CN101892856B - 煤矿井下充填采煤专用液压支架 - Google Patents
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Abstract
本发明具体为一种煤矿井下充填采煤专用液压支架，解决了目前没有一种为采煤工艺提供合理支护且同时对充填工艺和设备提供作业空间的液压支架的问题。顶梁的前端和后端分别设有前探梁和后尾梁，前探梁内套有前后方向放置的第一油缸，第一油缸的前端固定有前伸缩梁，前伸缩梁的前端铰接有护帮板，第一油缸的下方设有驱动油缸，驱动油缸的前端与护帮板铰接，底座的后侧固定有压实装置。本发明使得充填工艺和采煤工艺同步作业可顺利进行，工作效率有了实质性的改进，而且减轻劳动强度的同时对工人的人身安全进一步保障，同时具有结构合理、成本低且操作简单的优点。
Description
技术领域
本发明涉及煤矿井下液压支架，具体为一种煤矿井下充填采煤专用液压支架。
背景技术
煤矿井下采空区充填综合机械化采煤技术是目前解决“三下压煤”安全开采的有效途径，而研发煤矿井下充填技术是煤矿井下采空区充填综合机械化采煤技术的关键步骤之一；由于煤矿井下充填综合机械化采煤技术是将采煤工艺和充填工艺有机结合，在两工艺同步作业的情况下，以实现效率开采为目的的充采技术，近年来尽管国内外在这方面开展了大量研究，尤其是我国山东、河北等地区的煤炭企业做了大量煤矸石、粉煤灰、河沙为充填材料的固体或膏体充采试验，但因为充填材料来源量的制约，目前尚未形成一种能够真正实现规模和效率开采的充填采煤技术，没有一种为充采工作面采煤工艺提供合理支护且同时对充填工艺和设备提供安全作业空间的液压支架；传统的液压支架包括底座，底座上方设置有顶梁，底座与顶梁之间设置有立柱及四连杆机构，顶梁的前端铰接有护帮机构，这种液压支架由于结构的局限，存在无法满足为充采工作面采煤工艺提供合理支护且同时为充填工艺和设备提供作业空间的问题。
发明内容
本发明为了解决目前没有一种为充采工作面采煤工艺提供合理支护且同时对充填工艺和设备提供作业空间的液压支架的问题，提供了一种煤矿井下充填采煤专用液压支架。
本发明是采用如下技术方案实现的：煤矿井下充填采煤专用液压支架，包括底座，底座上方设置有顶梁，顶梁的前端和后端分别设有前探梁和后尾梁，前探梁内套有前后方向放置的第一油缸且第一油缸的后端与前探梁固定，第一油缸的前端固定有前伸缩梁，前伸缩梁的前端铰接有护帮板，第一油缸的下方设有后端与前探梁固定的驱动油缸，驱动油缸的前端与护帮板铰接，底座的后侧固定有压实装置。压实装置为本领域技术人员容易实现的。工作时，将若干煤矿井下充填采煤专用液压支架组成的液压支架组放置在工作面上，支架分为前后两个工作区域，前部为采煤作业区，后部为充填作业区。作业时通过采煤机对采煤区进行采煤的同时后部进行充填压实作业，随着采煤机不断地沿左右方向割煤，割煤后的采煤区对应的煤矿井下充填采煤专用液压支架同步的驱动第一油缸和驱动油缸伸长，从而带动伸缩梁伸出顶住采煤区，然后驱动驱动油缸伸长将护帮板顶出，起到对割煤后采空区进行支护的作用；与此同时，在后尾梁的支撑作用下，压实装置将充填材料进行压实；当采煤机对采煤区割完一刀煤后，通过液压机构使每个煤矿井下充填采煤专用液压支架上的驱动油缸收缩，进而将护帮板收回，接着驱动第一油缸和驱动油缸收缩使前伸缩梁收回，然后将专用液压支架组整体前移，反复重复上述步骤，即可满足煤矿井下充填工艺和采煤工艺的同步作业的要求，为其同步作业提供了合理的支护和作业空间。
后尾梁上悬挂有刮板输送机，工作时，将充填材料运输至刮板输送机，接着在刮板输送机的作用下将充填材料运送至采煤采空区，从而实现对采煤采空区提供充填材料的目的。
压实装置上方设有皮带运输机，皮带运输机的前方设有充填材料侧卸板，充填时，可将充填材料运送至皮带运输机的皮带上，然后通过充填材料侧卸板将充填材料推入采煤采空区进行压实作业。
后尾梁内套有左右方向放置的第二油缸且第二油缸的前端与后尾梁固定，第二油缸的后端固定有后伸缩梁，后伸缩梁的后端固定有位于后尾梁外部的推板，当压实装置将采空区的充填材料压实时，接着通过液压机构驱动第二油缸伸长，后伸缩梁带动推板做往复运动，进而将采煤采空区上部的充填材料压实，满足了对采煤采空区整体压实的要求。
本发明填补了目前没有一种为采煤工艺提供合理支护且同时对充填工艺和设备提供作业空间的液压支架的空白，使得充填工艺和采煤工艺同步作业可顺利进行，工作效率有了实质性的改进，而且通过对专用液压支架组的整个前移，减轻劳动强度的同时对工人的人身安全进一步保障，同时具有结构合理、成本低且操作简单的优点。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图中：1-前探梁，2-后尾梁，3-第一油缸，4-前伸缩梁，5-护帮板，6-驱动油缸，7-压实装置，8-刮板输送机，9-第二油缸，10-后伸缩梁，11-推板，12-底座，13-顶梁，14-立柱，15-四连杆机构，16-皮带运输机。
具体实施方式
煤矿井下充填采煤专用液压支架，包括底座12，底座12上方设置有顶梁13，顶梁13的前端和后端分别设有前探梁1和后尾梁2，前探梁1内套有前后方向放置的第一油缸3且第一油缸3的后端与前探梁1固定，第一油缸3的前端固定有前伸缩梁4，前伸缩梁4的前端铰接有护帮板5，第一油缸3的下方设有后端与前探梁1固定的驱动油缸6，驱动油缸6的前端与护帮板5铰接，底座12的后侧固定有压实装置7。后尾梁2上悬挂有刮板输送机8；压实装置7上方设有皮带运输机16，皮带运输机16的前方设有充填材料侧卸板；后尾梁2内套有前后方向放置的第二油缸9且第二油缸9的前端与后尾梁2固定，第二油缸9的后端固定有后伸缩梁10，后伸缩梁10的后端固定有位于后尾梁2外部的推板11。具体实施过程中，压实装置7上方设有托架，托架上放置皮带运输机16，压实装置7后侧的上、下部分分别铰接有支撑架，且支撑架的另一端分别固定在底座12和顶梁13上，压实装置7至少可采用中国专利申请号为“201010129657.X”的发明专利中所述的采煤采空区充填物料压实装置，也可采用现有的其它压实装置。
Claims (1)
1.一种煤矿井下充填采煤专用液压支架，包括底座(12)，底座(12)上方设置有顶梁(13)，其特征在于：顶梁(13)的前端和后端分别设有前探梁(1)和后尾梁(2)，前探梁(1)内套有前后方向放置的第一油缸(3)且第一油缸(3)的后端与前探梁(1)固定，第一油缸(3)的前端固定有前伸缩梁(4)，前伸缩梁(4)的前端铰接有护帮板(5)，第一油缸(3)的下方设有后端与前探梁(1)固定的驱动油缸(6)，驱动油缸(6)的前端与护帮板(5)铰接，底座(12)的后侧固定有压实装置(7)，压实装置(7)上方设有皮带运输机(16)，皮带运输机(16)的前方设有充填材料侧卸板，后尾梁(2)内套有前后方向放置的第二油缸(9)且第二油缸(9)的前端与后尾梁(2)固定，第二油缸(9)的后端固定有后伸缩梁(10)，后伸缩梁(10)的后端固定有位于后尾梁(2)外部的推板(11)。
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