CN105697013A - 掘进巷道可收缩式临时支架 - Google Patents

掘进巷道可收缩式临时支架 Download PDF

Info

Publication number
CN105697013A
CN105697013A CN201610196999.0A CN201610196999A CN105697013A CN 105697013 A CN105697013 A CN 105697013A CN 201610196999 A CN201610196999 A CN 201610196999A CN 105697013 A CN105697013 A CN 105697013A
Authority
CN
China
Prior art keywords
back timber
telescopic
top beam
auxiliary
hinged
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201610196999.0A
Other languages
English (en)
Inventor
孟国营
时剑文
汪爱明
刘剑
程晓涵
刘跃
袁文琦
李栋
杜岩
孙珂
肖雅静
张妙恬
冯禹
王富勇
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
China University of Mining and Technology Beijing CUMTB
Original Assignee
China University of Mining and Technology Beijing CUMTB
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by China University of Mining and Technology Beijing CUMTB filed Critical China University of Mining and Technology Beijing CUMTB
Priority to CN201610196999.0A priority Critical patent/CN105697013A/zh
Publication of CN105697013A publication Critical patent/CN105697013A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E21EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21CMINING OR QUARRYING
    • E21C35/00Details of, or accessories for, machines for slitting or completely freeing the mineral from the seam, not provided for in groups E21C25/00 - E21C33/00, E21C37/00 or E21C39/00
    • E21C35/04Safety devices
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E21EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21DSHAFTS; TUNNELS; GALLERIES; LARGE UNDERGROUND CHAMBERS
    • E21D19/00Provisional protective covers for working space

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mining & Mineral Resources (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Geochemistry & Mineralogy (AREA)
  • Geology (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Lining And Supports For Tunnels (AREA)

Abstract

一种掘进巷道可收缩式临时支架,包括顶梁、伸缩顶梁、两个辅助顶梁、两个护帮板、两个连接板、两个移架座、一组滑轮和轨道,顶梁与伸缩顶梁之间的4个伸缩油缸、设置在顶梁与辅助顶梁之间的两个辅助伸缩油缸、设置在伸缩顶梁两端与伸缩顶梁垂直的4个支撑立柱、设置在顶梁与护帮板之间的4个护帮油缸等。本发明采用龙门式结构,将支架跨骑在煤矿巷道内的掘进机及其配套组件上,顶梁、伸缩顶梁通过支撑立柱和护帮油缸直接顶到巷道顶板,起到支护顶板的作用;使用护帮油缸将护帮板支撑在巷道顶板与侧帮之间,起到保护巷道侧帮的作用;支架可收缩后进行运输,方便快捷,避免重复支护,加快掘进锚护效率。

Description

掘进巷道可收缩式临时支架
技术领域
本发明属于煤矿掘进工作面临时支护技术领域,具体涉及一种煤矿掘进巷道可收缩式临时支架。
背景技术
煤炭目前是我国第一大能源,在现阶段的能源结构中占约70%,且在今后很长一段时间内,煤炭在我国能源消耗中仍将占据极重要地位,因此,煤矿的高产高效和安全生产将直接影响到我国的国民经济稳步发展。随着技术的不断发展,煤矿机械在综合机械化开采中发挥了及其重要的作用。然而煤矿井下的支护问题一直是困扰煤炭行业高产高效、安全生产的重要问题。随着综合掘进工作面生产能力和推进速度的提高,掘进区范围的日益加大,掘进巷道的机械化快速掘进和快速支护成为矿井高产高效、安全生产的关键技术之一。
我国综掘工作面长期以来没有采用临时支护设施,大部分井下掘进工艺的现状一般为掘进机截割一刀煤后停机,将掘进机撤出,工人携锚网、锚杆、锚索及锚杆钻机等物料设备进入前端,进行铺网、打锚杆、锚索等永久支护作业。这其中掘进机工作时间仅需5-10分钟,而永久支护作业时间长达20-30分钟甚至更长时间,掘进机的开机率仅有25%左右,这就成为制约掘进机生产效率和掘进面推进速度的主要原因。另外,在掘进事故中,顶板事故约占80%,掘进工作面顶板事故所造成的死亡人数约占全国顶板事故总死亡人数的20%。这就提出了提高掘进效率以及保证掘进工作面的安全这两大问题。
发明内容
本发明的目的是提供一种煤矿井下掘进巷道临时支护设备,用于解决掘进工作中由于掘、锚速度失衡而影响掘进效率的难题,提高巷道掘进速度的同时也增强了永久支护作业的安全性,从而保证煤矿高产、高效和安全生产。
为了解决上述问题,本发明采用以下技术方案:
一种掘进巷道可收缩式临时支架,其特殊之处在于:所述的支架由顶梁、伸缩顶梁、辅助顶梁、两个移架座、一组滑轮和轨道、护帮板、两个连接板、伸缩油缸、辅助伸缩油缸、支撑立柱、护帮油缸组成;所述顶梁为箱式结构,中部有隔板将箱内分为左、右两侧,左、右两箱内有两道筋板,将左、右两箱分为前、中、后三箱;所述左伸缩顶梁、右伸缩顶梁为下开面箱式结构,其上面、前面、后面和左、右端面包覆在顶梁外,可相对与顶梁左右滑动;所述左辅助顶梁、右辅助顶梁为箱式结构,嵌在顶梁隔板左、右两侧的中箱内,可相对与顶梁左右滑动;所述伸缩油缸设置在顶梁隔板两侧的前、后4个箱内,其液压缸固定在顶梁内的中部隔板上,其活塞杆固定在左伸缩顶梁、右伸缩顶梁的端面;所述辅助伸缩油缸设置在顶梁隔板两侧的中部两个箱内,其液压缸固定在顶梁内的中部隔板上,其活塞杆固定在左辅助顶梁、右辅助顶梁端面;所述移架座顶端通过焊接固定在辅助顶梁底部靠近巷道侧帮的一侧,顶梁、伸缩顶梁、辅助顶梁底部有开槽,供移架座左右移动;护帮油缸底部耳板与护帮板中部耳座铰接,其活塞杆与顶梁下面两端的耳座铰接;所述4个支撑立柱顶端在两个伸缩顶梁前后两端靠近巷道侧帮的一侧与其铰接;所述连接板一端与护帮板铰接,另一端与立柱底端铰接;所述轨道滑轮设置在顶梁下面中线的两端。
所述连接板一边带有三角形限位挡块,所述护帮板底部与连接板有限位挡块的一边铰接,以保证连接板与护帮板的角度足够大,支撑立柱油缸底部与连接板无限位挡块的一边铰接;
顶梁、左伸缩顶梁、右伸缩顶梁、左辅助顶梁、右辅助顶梁上、下两面设置两排平行的锚杆钻孔。
本发明的工作原理为:由若干台支架在掘进巷道组成工作组,沿巷道顺向布置,呈龙门式结构跨骑于巷道内的掘进机以及配套设备上,支撑顶板并保护巷道两帮。随掘进机向前掘进,工作组离巷道掘进面远端支架进行收缩,减小其高度与宽度后,通过挂于轨道滑轮上的轨道及运输滑轮吊起后,从支撑状态下的其他支架下运送至工作组离巷道掘进面近端,重新展开来支撑顶板与两帮。
本发明与目前巷道临时支护相比,四个液压缸、多段顶梁同时支撑顶板,支护强度高;通过护帮板与护帮油缸将护帮与护顶结合起来,支护效果优秀;支架可收缩后运输,避免了顶板重复支护;其结构紧凑,布局合理,适合煤矿巷道不同类型的顶板、底板和侧帮的情况。
附图说明
图1是本发明伸展状态下的主体结构示意图
图2是本发明收缩状态下的主体结构示意图
图3是本发明顶梁内部结构示意图
图4是本发明的正视图
图5是本发明的侧视图
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明进行详细说明。
参见图1~5,所述的支架由顶梁、伸缩顶梁、辅助顶梁、两个移架座、一组滑轮和轨道、护帮板、两个连接板、伸缩油缸、辅助伸缩油缸、支撑立柱、护帮油缸组成;所述顶梁为箱式结构,中部有隔板将箱内分为左、右两侧,左、右两箱内有两道筋板,将左、右两箱分为前、中、后三箱,顶梁为钢板焊接而成,箱型结构保证支撑强度,为支架的主要支撑部件;所述左伸缩顶梁、右伸缩顶梁为下开面箱式结构,其上面、前面、后面和左、右端面包覆在顶梁外,可相对与顶梁左右滑动,既起到支撑作用,又可以收缩减少体积;所述左辅助顶梁、右辅助顶梁为箱式结构,嵌在顶梁隔板左、右两侧的中箱内,可相对与顶梁左右滑动,用于带动移架座向支架中间移动;所述伸缩油缸设置在顶梁隔板两侧的前、后4个箱内,其液压缸固定在顶梁内的中部隔板上,其活塞杆固定在左伸缩顶梁、右伸缩顶梁的端面,用于伸展和收缩伸缩动顶梁;所述辅助伸缩油缸设置在顶梁隔板两侧的中部两个箱内,其液压缸固定在顶梁内的中部隔板上,其活塞杆固定在左辅助顶梁、右辅助顶梁端面,用于伸展和收缩辅助伸缩顶梁;所述移架座顶端通过焊接固定在辅助顶梁底部靠近巷道侧帮的一侧,其作用是为支架收缩提供暂时的底座,顶梁、伸缩顶梁、辅助顶梁底部有开槽,供移架座左右移动;护帮油缸底部耳板与护帮板中部耳座铰接,其活塞杆与顶梁下面两端的耳座铰接,其与立柱油缸,多段式顶梁呈三角形稳定结构;所述4个支撑立柱顶端在两个伸缩顶梁前后两端靠近巷道侧帮的一侧与其铰接,立柱底端有挡板,提高了接触巷道底板的面积,挡板下有锥形结构,用于钉入巷道底板使支架不会滑动;所述连接板一端与护帮板铰接,另一端与立柱底端铰接;所述轨道滑轮设置在顶梁下面中线的两端;所述连接板一边带有三角形限位挡块,所述护帮板底部与连接板有限位挡块的一边铰接,以保证连接板与护帮板的角度足够大,支撑立柱油缸底部与连接板无限位挡块的一边铰接;顶梁、左伸缩顶梁、右伸缩顶梁、左辅助顶梁、右辅助顶梁上、下两面设置两排平行的锚杆钻孔。
以支架展开支护为初始状态,其收缩过程分以下3个步骤:
1.调节支架两个辅助伸缩油缸使其收缩,带动左、右辅助伸缩顶梁由左右两侧向顶梁中间滑动至指定位置,同时两个辅助伸缩顶梁带动与其焊接的移架座向支架重剑移动至指定位置。
2.调节支架4个支撑立柱、4个护帮油缸使其收缩,多段式顶梁下降与顶板分离,移架座也同时下降,当移架座下降到底部接触到巷道底板时,移架座起到支撑作用,继续调节后支架4个支撑立柱、4个护帮油缸使其收缩,带动支撑立柱与底板分离。
3.调节支架4个伸缩油缸、4个护帮油缸使其收缩,带动两个伸缩顶梁由左右两侧向顶梁中间滑动至指定位置,即完成支架收缩过程,支架收缩至最小的体积。
以支架收缩至最小为初始状态,其展开支护过程分以下3个步骤:
1.调节支架4个伸缩油缸、4个护帮油缸使其伸长,带动两个伸缩顶梁由顶梁中间向左右两侧滑动至指定位置。
2.调节支架4个支撑立柱、4个护帮油缸使其伸长,带动支撑立柱底端接触到巷道底板,此时支撑立柱起到支撑作用,继续调节支架4个支撑立柱、4个护帮油缸使其伸长,带动多段式顶梁上升直至其与巷道顶板接触,移架座此时也与地面分离。
3.调节支架两个辅助伸缩油缸使其伸长,带动左、右辅助伸缩顶梁由顶梁中间向左右两侧滑动至指定位置,同时两个辅助伸缩顶梁带动与其焊接的移架座向支架中间移动至指定位置,空出了支架下的空间供掘进机作业,即完成支架的展开过程。

Claims (3)

1.一种掘进巷道可收缩式临时支架,其特征在于:
所述的支架由顶梁(1)、伸缩顶梁(2)、辅助顶梁(3)、两个移架座(4)、一组滑轮(5)和轨道(6)、护帮板(7)、两个连接板(8)、伸缩油缸(9)、辅助伸缩油缸(10)、支撑立柱(11)、护帮油缸(12)组成;所述顶梁(1)为箱式结构,中部有隔板将箱内分为左、右两侧,左、右两箱内有两道筋板,将左、右两箱分为前、中、后三箱;所述左伸缩顶梁(2)、右伸缩顶梁(2)为下开面箱式结构,其上面、前面、后面和左、右端面包覆在顶梁(1)外,可相对与顶梁左右滑动;所述左辅助顶梁(3)、右辅助顶梁(3)为箱式结构,嵌在顶梁(1)隔板左、右两侧的中箱内,可相对与顶梁(1)左右滑动;所述伸缩油缸(9)设置在顶梁(1)隔板两侧的前、后4个箱内,其液压缸固定在顶梁(1)内的中部隔板上,其活塞杆固定在左伸缩顶梁(2)、右伸缩顶梁(2)的端面;所述辅助伸缩油缸(10)设置在顶梁隔板两侧的中部两个箱内,其液压缸固定在顶梁内的中部隔板上,其活塞杆固定在左辅助顶梁(3)、右辅助顶梁(3)端面;所述移架座(4)顶端通过焊接固定在辅助顶梁(3)底部靠近巷道侧帮的一侧,顶梁、伸缩顶梁(2)、辅助顶梁(3)底部有开槽,供移架座(4)左右移动;护帮油缸(12)底部耳板与护帮板(7)中部耳座铰接,其活塞杆与顶梁下面两端的耳座铰接;所述4个支撑立柱(11)顶端在两个伸缩顶梁(2)前后两端靠近巷道侧帮的一侧与其铰接;所述连接板(8)一端与护帮板(7)铰接,另一端与立柱底端铰接;所述轨道(6)滑轮(5)设置在顶梁下面中线的两端。
2.根据权利1要求所述的掘进巷道可收缩式临时支架,其特征在于:所述连接板(8)一边带有三角形限位挡块,所述护帮板(7)底部与连接板(8)有限位挡块的一边铰接,以保证连接板(8)与护帮板(7)的角度足够大,支撑立柱(11)油缸底部与连接板(8)无限位挡块的一边铰接。
3.根据权利1要求所述的掘进巷道可收缩式临时支架,其特征在于:顶梁、左伸缩顶梁(2)、右伸缩顶梁(2)、左辅助顶梁(3)、右辅助顶梁(3)上、下两面设置两排平行的锚杆钻孔。
CN201610196999.0A 2016-03-31 2016-03-31 掘进巷道可收缩式临时支架 Pending CN105697013A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610196999.0A CN105697013A (zh) 2016-03-31 2016-03-31 掘进巷道可收缩式临时支架

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610196999.0A CN105697013A (zh) 2016-03-31 2016-03-31 掘进巷道可收缩式临时支架

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN105697013A true CN105697013A (zh) 2016-06-22

Family

ID=56218906

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201610196999.0A Pending CN105697013A (zh) 2016-03-31 2016-03-31 掘进巷道可收缩式临时支架

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN105697013A (zh)

Cited By (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106761860A (zh) * 2017-02-08 2017-05-31 李信斌 一种巷道支护设备
CN106761862A (zh) * 2016-12-06 2017-05-31 黑龙江科技大学 一种地下矿井破碎岩石中形成应急救援通道的装置及方法
CN106948851A (zh) * 2017-03-31 2017-07-14 中国矿业大学 一种巷道液压支架
CN107989607A (zh) * 2017-12-27 2018-05-04 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 矩形巷道掘进无反复支撑自移成套装置
CN108457686A (zh) * 2018-04-18 2018-08-28 贵州大学 一种上下平衡式可伸缩移动支护拱架
CN109578030A (zh) * 2018-12-11 2019-04-05 拜城县众维煤业有限公司 一种矿用气动防片帮装置及其气动防片帮的方法
CN109681246A (zh) * 2018-12-26 2019-04-26 天地科技股份有限公司 巷道临时支护装置
CN109838255A (zh) * 2019-01-31 2019-06-04 中铁十四局集团建筑工程有限公司 一种临时防护滑动系统及其施工方法
CN109838265A (zh) * 2019-03-18 2019-06-04 中国矿业大学 一种沿空留巷端头支架迁移时保护顶板托盘的装置
CN109838261A (zh) * 2017-11-24 2019-06-04 中国矿业大学(北京) 一种新型综掘巷道超前支护支架
CN110130966A (zh) * 2019-06-22 2019-08-16 山东科技大学 一种分离式综掘巷道临时支护设备及其应用
CN110529159A (zh) * 2019-08-26 2019-12-03 中南大学 一种临时支护装置及其实施方法
CN110985084A (zh) * 2019-11-13 2020-04-10 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 煤巷全断面自移超前临时支护装置及支护方法
CN111411990A (zh) * 2020-03-30 2020-07-14 安徽理工大学 一种快速掘进巷道支护装备
CN112302699A (zh) * 2020-11-16 2021-02-02 中国矿业大学(北京) 一种双联多组自移迈步式快掘临时支架
KR20210112073A (ko) * 2020-03-04 2021-09-14 한국수자원공사 조립식 작업자 보호 기구

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN2189645Y (zh) * 1993-12-02 1995-02-15 中国矿业大学 掘进头临时支护特种液压支架
CN2830642Y (zh) * 2005-08-31 2006-10-25 于宪光 煤矿工作面轨道顺槽超前横向可伸缩式液压支架支护系统
CN202441390U (zh) * 2012-02-06 2012-09-19 中铁十六局集团有限公司 一种可升降简易模架
CN204371396U (zh) * 2014-12-29 2015-06-03 曲天智 掘进工作面临时支护液压支架

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN2189645Y (zh) * 1993-12-02 1995-02-15 中国矿业大学 掘进头临时支护特种液压支架
CN2830642Y (zh) * 2005-08-31 2006-10-25 于宪光 煤矿工作面轨道顺槽超前横向可伸缩式液压支架支护系统
CN202441390U (zh) * 2012-02-06 2012-09-19 中铁十六局集团有限公司 一种可升降简易模架
CN204371396U (zh) * 2014-12-29 2015-06-03 曲天智 掘进工作面临时支护液压支架

Cited By (20)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106761862A (zh) * 2016-12-06 2017-05-31 黑龙江科技大学 一种地下矿井破碎岩石中形成应急救援通道的装置及方法
CN106761860A (zh) * 2017-02-08 2017-05-31 李信斌 一种巷道支护设备
CN106948851A (zh) * 2017-03-31 2017-07-14 中国矿业大学 一种巷道液压支架
CN109838261A (zh) * 2017-11-24 2019-06-04 中国矿业大学(北京) 一种新型综掘巷道超前支护支架
CN107989607A (zh) * 2017-12-27 2018-05-04 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 矩形巷道掘进无反复支撑自移成套装置
CN108457686A (zh) * 2018-04-18 2018-08-28 贵州大学 一种上下平衡式可伸缩移动支护拱架
CN109578030A (zh) * 2018-12-11 2019-04-05 拜城县众维煤业有限公司 一种矿用气动防片帮装置及其气动防片帮的方法
CN109681246A (zh) * 2018-12-26 2019-04-26 天地科技股份有限公司 巷道临时支护装置
CN109838255B (zh) * 2019-01-31 2020-08-04 中铁十四局集团建筑工程有限公司 一种临时防护滑动系统及其施工方法
CN109838255A (zh) * 2019-01-31 2019-06-04 中铁十四局集团建筑工程有限公司 一种临时防护滑动系统及其施工方法
CN109838265A (zh) * 2019-03-18 2019-06-04 中国矿业大学 一种沿空留巷端头支架迁移时保护顶板托盘的装置
CN109838265B (zh) * 2019-03-18 2024-04-02 中国矿业大学 一种沿空留巷端头支架迁移时保护顶板托盘的装置
CN110130966A (zh) * 2019-06-22 2019-08-16 山东科技大学 一种分离式综掘巷道临时支护设备及其应用
CN110130966B (zh) * 2019-06-22 2023-08-15 山东科技大学 一种分离式综掘巷道临时支护设备及其应用
CN110529159A (zh) * 2019-08-26 2019-12-03 中南大学 一种临时支护装置及其实施方法
CN110985084A (zh) * 2019-11-13 2020-04-10 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 煤巷全断面自移超前临时支护装置及支护方法
KR20210112073A (ko) * 2020-03-04 2021-09-14 한국수자원공사 조립식 작업자 보호 기구
KR102360071B1 (ko) * 2020-03-04 2022-02-09 한국수자원공사 조립식 작업자 보호 기구
CN111411990A (zh) * 2020-03-30 2020-07-14 安徽理工大学 一种快速掘进巷道支护装备
CN112302699A (zh) * 2020-11-16 2021-02-02 中国矿业大学(北京) 一种双联多组自移迈步式快掘临时支架

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN105697013A (zh) 掘进巷道可收缩式临时支架
CN205743901U (zh) 掘进巷道可收缩式临时支架
CN102410017B (zh) 支护式综合掘锚机
CN102128040B (zh) 液压迈步式超前支护装备
CN102383794B (zh) 综放工作面后部输送机交叉侧卸布置配套方式与支架结构
CN105971628A (zh) 掘进巷道临时支护方法
CN105041357B (zh) 单轨吊运尾变首式超前支护系统
CN102654060A (zh) 巷道掘进交错式支护装置
CN103643979A (zh) 用于巷道临时支护的液压支架及其架设、使用方法
CN104373147B (zh) 一种折叠伸缩式巷道液压支架
CN203362198U (zh) 履带行走式综掘巷道及时支护装置
CN102720517A (zh) 超前支护支架、超前支护支架组及超前支护装置
CN101824986B (zh) 钻装运锚一体化机采煤工艺
CN101892856A (zh) 煤矿井下充填采煤专用液压支架
CN112302699A (zh) 一种双联多组自移迈步式快掘临时支架
CN201953390U (zh) 液压迈步式超前支护装备
CN206419048U (zh) 隧道用门架式多功能支护台车
CN102322281B (zh) 井巷快掘超前支护综合装置
CN201650332U (zh) 综掘工作面液压支护装置
CN110219681B (zh) 一种移动式临时支护装置及其施工方法
CN104863599A (zh) 综采工作面同步扩帮安装方法及支护系统
CN101818649B (zh) 综掘工作面液压支护装置
CN202578740U (zh) 巷道掘进交错式支护装置
CN103195458A (zh) 煤矿井下大通道端头悬移液压支架
CN102392663A (zh) 超前支护液压支架及超前支护液压支架系统

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

Application publication date: 20160622