CN101890524A - 曲轴端面切削设备 - Google Patents
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Abstract
本申请公开了一种曲轴端面切削设备，通过设置在旋转机构上的夹具总成，完成工件的夹持输送。该夹具总成可以夹持多个工件，首先将待加工工件夹持在该夹具总成上，夹具总成及所夹持的工件在旋转机构的旋转作用下作圆周运动，当所夹持工件进入刀具区域时，刀具总成对该工件进行端面切削加工操作，曲轴端面切削加工时需要一定的时间，此时旋转机构停止旋转，利用此段停顿时间将待加工工件夹持在夹具总成的另一夹件工位上，以便进行下一工件的端面切削加工，与此同时，在旋转机构的另一端，将已加工好的曲轴工件从夹具总成上卸下来，可以连续不间断的加工工件，节省了夹装时间及工件返回时间，因此大大提高了曲轴端面切削设备的工作效率。
Description
技术领域
本申请涉及机械技术领域，特别是涉及曲轴端面切削设备。
背景技术
曲轴端面切削设备用来加工曲轴的端面。现有的曲轴端面切削设备是将待加工工件固定在曲轴端面切削设备的夹具上，该夹具设置在可以作直线往返运动的工作台上面。进行曲轴端面切削时，所述工作台运动到旋转切削刀具区域，按要求切削夹具上的待加工工件，完成工件切削后，所述工作台退回原点重新夹装该工件，加工该工件的另一端面，然后再进行下一待加工工件的端面切削。
由上述加工过程可见，每加工一个曲轴工件耗用的时间周期包括夹装时间、切削加工时间、工件返回时间，每个工件的加工时间都是独立存在的，当加工多个曲轴工件时，需要的总时间＝工件个数×每个工件加工时间周期，在每个工件的加工周期内，刀具在夹装时间和工件返回时间内都是不工作的，即工件加工设备是间断工作的，因此，这种曲轴端面切削设备耗用时间较长，生产效率较低。
发明内容
为解决上述技术问题，本申请实施例提供一种曲轴端面切削设备及切削方法，以提高曲轴端面切削设备的生产效率，技术方案如下：
一种曲轴端面切削设备，包括：主机架；
设置在所述主机架上的第一旋转机构安装机箱和第二旋转机构安装机箱；
分别设置在所述第一旋转机构安装机箱和所述第二旋转机构安装机箱上的第一配油器和第二配油器；
分别设置在所述第一旋转机构安装机箱和所述第二旋转机构安装机箱的第一轴承座和第二轴承座，且所述第一轴承座和第二轴承座分别与所述第一配油器和所述第二配油器相连接；
通过主轴与所述第一轴承座和所述第二轴承座相连接的旋转机构；
通过联轴器与所述第二配油器相连接的动力机构；
设置在所述旋转机构上的夹具总成；
设置在所述主机架上且位于所述第一旋转机构安装机箱一侧的第一轴向移动装置，并与所述旋转机构轴向平行；
设置在所述第一轴向移动装置上的第一刀具总成，该第一刀具总成与所述第一轴向移动装置轴向平行，且该第一刀具总成上的刀头位于所述旋转机构下方，当固定在所述旋转机构上的夹具总成上的待加工工件进入刀具区域时，该第一刀具总成对该待加工工件的端面进行切削加工。
优选地，上述的曲轴端面切削设备，还包括：
设置在所述主机架上且位于所述第一旋转机构安装机箱一侧的第二轴向移动装置，该第二轴向移动装置与所述第一轴向移动装置位于同一平面。
优选地，上述的曲轴端面切削设备包括：
设置在所述第二轴向移动装置上的第二刀具总成，该第二刀具总成与所述第二轴向移动装置轴向平行，且该第二刀具总成上的刀头位于所述旋转机构下方，当固定在所述旋转机构上的夹具总成上的待加工工件进入刀具区域时，该第二刀具总成对该待加工工件的端面进行切削加工。
优选地，所述动力机构固定在动力安装座上，该动力安装座设置在所述第二旋转体安装机箱远离旋转机构的侧面上。
优选地，所述夹具总成包括：
设置在所述旋转机构上的夹具座；
与所述夹具座相连接的固定夹；
与所述夹具座相连接，且与所述固定夹处于同一平面的连杆支架；
与所述连杆支架相连接的摆动油缸；
与所述夹具座相连接的机械手摇臂，该机械手摇臂一端与所述摆动油缸相连接，另一端与所述固定夹形成夹工件的间隙。
优选地，所述第一轴向移动装置或第二轴向移动装置包括：
设置在所述主机架上的移动机箱；
安装在所述移动机箱上的滚珠丝杆；
通过动力过渡座与所述滚珠丝杆相连的伺服电机；
优选地，所述第一刀具总成或第二刀具总成包括：
设置在所述滚珠丝杆上的刀具箱，该刀具箱能够随所述滚珠丝杆一起作直线运动；
设置在所述刀具箱上的刀具总成主轴；
设置在所述刀具总成主轴一端的皮带轮；
设置在所述刀具总成主轴另一端的铣刀盘。
优选地，所述第一配油器或第二配油器包括：配油器体；
设置在所述配油器体内的配油器芯；
一端与所述配油器芯相连接，另一端与所述旋转机构相连接的过渡油管；
分别设置在所述配油器体两端的第一密封盖和第二密封盖；
分别设置在所述配油器体与所述第一密封盖和所述第二密封盖之间密封圈；
与所述配油器芯未连接所述过渡油管的一端相连接的限位挡板。
优选地，上述曲轴端面切削设备，还包括：
设置在所述主机架且位于所述旋转机构一侧的装件机械手，该装件机械手能够将处于工件输送线上的待加工工件运送至设置在所夹具总成上。
优选地，所述装件机械手包括：
设置在所述主机架上的装件机械手机架；
设置在所述装件机械手机架上的装件机械手总成架；
设置在所述装件机械手总成架上的滑杆；
设置在所述滑杆上的桃块；
设置在所述滑杆上的限位销，该限位销与所述桃块形成运送工件的运动副；
设置在所述滑杆上的摇臂杆；
设置在所述装件机械手机架上的摆动油缸，且其可伸缩端与所述摇臂杆的一端相连接，该摆动油缸与所述摇臂杆形成工件夹具的运动副；
设置在所述滑杆靠近所述旋转机构的一端的弹簧销，限制工件移动；
设置在所述装件机械手机架上的移动油缸，该移动油缸的可移动端与所述装件机械手总成架相连接，形成工件移动运动副。
优选地，上述曲轴端面切削设备包括：
设置在所述主机架，位于所述旋转机构另一侧，且与所述装件机械手相对应位置处的卸件机械手，该卸件机械手能够将已加工工件从所述旋转机构的夹具总成上卸拿下来。
优选地，所述卸件机械手包括：
设置在所述主机架上的卸件机械手机架；
设置在所述主机架上的移动油缸；
设置在所述主机架上的卸件机械手总成架；
设置在所述卸件机械手总成架上的滑杆；
设置在所述滑杆上的桃块。
优选地，上述曲轴端面切削设备还包括：
设置在所述主机架上，且位于所述旋转机构正下方的废料清除机构。
由上述技术方案可见，本申请实施例提供的曲轴端面切削设备，通过设置在旋转机构上的夹具总成，完成工件的夹持输送。该夹具总成可以夹持多个工件，首先将待加工工件夹持在该夹具总成上，夹具总成及所夹持的工件在旋转机构的旋转作用下作圆周运动，当所夹持工件进入刀具区域时，刀具总成对该工件进行端面切削加工操作，曲轴端面切削加工时需要一定的时间，此时夹具总成停止旋转，利用此停顿时间段将待加工工件夹持在夹具总成的另一夹件工位上，以便进行下一工件的端面切削加工，与此同时，在旋转机构的另一端，将已加工好的曲轴工件从夹具总成上卸下来，当加工多个工件时，所需的总时间＝1×夹装时间+工件个数×切削时间+1×卸件时间，由此可见，本申请实施例提供的曲轴端面切削设备可以连续不间断的加工工件，加工多个工件时，相当于节省了中间的夹装工件、工件返回环节耗用的时间。因此，大大提高了曲轴端面切削设备的工作效率。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本申请实施例一种曲轴端面切削设备的主视图；
图2为本申请实施例一种曲轴端面切削设备的俯视图；
图3为本申请实施例一种曲轴端面切削设备的侧视图；
图4为本申请实施例的夹具总成的结构示意图；
图5为本申请实施例的轴向移动装置及刀具总成的结构示意图；
图6为本申请实施例的配油器的结构示意图；
图7为本申请实施例的装件机械手的结构示意图；
图8为本申请实施例的卸件机械手的结构示意图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本申请中的技术方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。
参见图1-3，本申请实施例提供的曲轴端面切削设备主要包括：主机架1、第一旋转机构安装机箱2、第二旋转机构安装机箱3、第一配油器4、第二配油器5、第一轴承座6、第二轴承座7、动力机构8、旋转机构9、联轴器10、夹具总成11、第一轴向移动装置12、第二轴向移动装置13、第一刀具总成14、第二刀具总成15、伺服电机16、变频电机17、动力座18。
第一旋转机构安装机箱2和第二旋转机构安装机箱3均设置在主机架1，且其关于主机架1的中心线对称。第一配油器4设置在第一旋转机构安装机箱2上，第二配油器5设置在第二旋转机构安装机箱3上；液压供应系统通过第一配油器4和第二配油器5为夹具总成11输送压力，以满足其在运动中的压力供应。第一轴承座6设置在第一旋转机构安装机箱2上，且与第一配油器4相连接，第二轴承座7设置在第二旋转机构安装机箱3上，且与所述第二配油器5相连接。旋转机构9通过主轴分别与第一轴承座6和第二轴承座7相连接，并能够保证旋转机构9以其主轴为圆心做圆周动。动力机构8通过联轴器10连接在第二配油器的远离第二轴承座的一端，为旋转机构9运转提供动力。具体地，动力机构8固定在动力座18上，动力座18固定在第二旋转机构安装机箱的远离旋转机构的一侧面上，从而保证了动力机构的稳固性。
夹具总成11，用于夹持工件，设置在旋转机构9上，且所有的夹具总成处于以旋转机构轴心为圆心的同一圆周上，以保证能够跟随旋转机构9作圆周运动，使其所夹持的工件进入或离开刀具区域。
第一轴向移动装置12设置在主机架1上，且位于第一旋转机构安装机箱2的一侧，第二轴向移动装置13设置在主机架1上，位于第二旋转机构安装机箱3的一侧，且与第一轴向移动装置12位于一条直线。
第一刀具总成14设置在第一轴向移动装置12上，且其与第一轴向移动装置轴向平行；第二刀具总成15设置在第二轴向移动装置13上，且与第二轴向移动装置轴向平行。而且第一刀具总成14和第二刀具总成的安装位置，必须满足当夹具总成11所夹持的工件进入刀具区域时，通过调节轴向移动装置移动刀具总成，能够切削加工该工件。具体地，轴向移动装置以伺服电机16作为动力，实现其在轴向方向上的移动，满足轴向移动的调整要求；刀具总成的旋转以变频电机17为旋转动力，以满足工件切削量的切削速度要求。
参见图1，本申请最优实施例提供的曲轴端面切削设备还包括废料清除机构21，可以清除切削曲轴时产生的废料，从而节省了劳动力。
本申请实施例提供的曲轴端面切削设备，通过设置在旋转机构上的夹具总成，完成工件的夹持输送。该夹具总成可以夹持多个工件，首先将待加工工件夹持在该夹具总成上，夹具总成及所夹持的工件在旋转机构的旋转作用下作圆周运动，当所夹持工件进入刀具区域时，刀具总成对该工件进行端面切削加工操作，曲轴端面切削加工时需要一定的时间，此时旋转机构停止旋转，利用此段停顿时间将待加工工件夹持在夹具总成的另一夹件工位上，以便进行下一工件的端面切削加工，与此同时，在旋转机构的另一端，将已加工好的曲轴工件从夹具总成上卸下来，综上所述，本申请实施例提供的曲轴端面切削设备可以连续不间断的加工工件。与现有技术的曲轴端面切削设备每加工一个曲轴工件耗用的时间相比，节省了夹装时间及工件返回时间，因此大大提高了曲轴端面切削设备的工作效率。
需要说明的是，本申请实施例中可以只设置一套轴向移动装置及刀具总成，也可以设置两套轴向移动装置及刀具总成，当设置两套轴向移动装置及刀具总成时，可以同时切削曲轴的两个端面，进一步提高了曲轴端面切削加工设备的工作效率。
参见图4，本申请实施例提供的夹具总成包括：设置在所述旋转机构9上的夹具座11-1，与夹具座11-1相连接的固定夹11-2，固定在夹具座11-1上，且与固定夹11-2处于同一平面的连杆支架11-3，与连杆支架11-3相连接的摆动油缸11-4，固定在夹具座11-1上的机械手摇臂11-5，该机械手摇臂一端与摆动油缸11-4相连接，另一端与固定夹11-2形成夹工件的间隙。摆动油缸11-4伸缩运动带动机械手摇臂11-5以其与夹具座11-1的固定点为支点作摆动运动，从而使机械手摇臂11-5与固定夹11-2之间的间隙变小或变大，进而实现夹紧或松开工件。
由于本申请实施例提供的第一轴向移动装置12和第二轴向移动装置13的结构相同，故以第一轴向移动装置为例说明其结构。参见图5，第一轴向移动装置包括：设置在主机架1上的移动机箱12-1，安装在移动机箱12-1上的滚珠丝杆12-2，电机安装座12-3安装在移动机箱12-1上，伺服电机16安装在电机安装座12-3上，且与滚珠丝杆12-2相连接。该第一轴向移动装置以伺服电机16为动力实现轴向的直线移动，具体地，滚珠丝杆12-2将伺服电机16的旋转运动转换成直线运动。
由于本申请实施例提供的第一刀具总成14和第二刀具总成15的结构相同，故以第一刀具总成14为例说明其结构。参见图5，第一刀具总成14主要包括：设置在滚珠丝杆12-2上的刀具箱14-1，该刀具箱能够随滚珠丝杆12-2一起作直线运动。设置在刀具箱14-1上的刀具总成主轴14-2；设置在刀具总成主轴14-2一端的皮带轮14-3，该皮带轮通过皮带与变频电机17(图2所示)相连接；设置在刀具总成主轴14-2另一端的铣刀盘14-4。该第一刀具总成14工作时，变频电机17提供动力，带动与该变频电机相连的皮带轮14-3旋转，带动与皮带轮14-3连接的刀具总成主轴14-2旋转，带动设置在该刀具总成主轴另一端的铣刀盘旋转，从而可以对进入刀具区域的工件进行端面切削。
由于本申请实施例提供的第一配油器4和第二配油器5的结构相同，故以第一配油器4为例说明其结构，参见图6，第一配油器4主要包括：固定在第一旋转机构安装机箱2上的配油器体4-1，设置在配油器体4-1内的配油器芯4-2，一端与配油器芯4-2相连接，另一端与旋转机构9相连接的过渡油管4-3，该过渡油管过度连接到旋转机构9内，形成压力供给源通道，从而为该曲轴端面切削设备提供运转时需要的液压压力。分别设置在配油器体4-1两端的第一密封盖4-4和第二密封盖4-5，用于防止配油器芯内的液体外泄。设置在配油器体4-1和第一密封盖4-4之间的第一密封圈4-6，设置在配油器体4-1和第二密封盖4-5之间的第二密封圈4-7，此处的密封圈用于防止配油器芯内的液体外泄。与配油器芯4-2的未连接过渡油管4-3的一端相连接的限位挡板4-8，用于控制配油器体4-1的位置移动。配油器4通过弹力簧4-9固定连接在第一旋转机构安装机箱2上，相应的，配油器5通过弹力簧固定连接在第二旋转机构安装箱3上。弹力簧4-9，便于自动调整配油器芯4-2与配油器体4-1相对运动时的摩擦间隙。
参见图2，本申请最优实施例中的曲轴端面切削设备还包括：装件机械手19和卸件机械手20，
装件机械手19设置在所述主机架且位于所述旋转机构一侧，能够将处于工件输送线上的待加工工件运送至设置在旋转机构9的夹具总成11上。
参见图7，本申请的装件机械手19包括：设置在主机架1上的装件机械手机架19-1，设置在装件机械手机架19-1上的装件机械手总成架19-2。设置在装件机械手总成架19-2上的滑杆19-3，在滑杆19-3上设置有桃块19-4和限位销19-5，该限位销与桃块形成工件运送运动副。
设置在滑杆19-3上的摇臂杆19-6。设置在装件机械手机架19-1上的摆动油缸19-7，且其可伸缩端与摇臂杆19-6的一端相连接，该摆动油缸的可伸缩端伸缩运动时，带动摇臂杆19-6绕其与滑杆19-3的固定点作圆弧运动，形成工件夹具的运动副，可以把工件19-10托起或放下，以满足夹具位置和形状的需要。滑杆19-3靠近旋转机构的一端设置有弹簧销19-8，限制工件移动。设置在装件机械手机架19-1上的移动油缸19-9，该移动油缸的可移动端与装件机械手总成架19-2相连接，具体地，该移动油缸伸缩运动时带动装件机械手总成架19-2一起移动，形成工件19-10移动运动副。
具体地，工件19-10由从输送线转运到装件机械手上，首先由滑杆19-3与其上的桃块19-4及限位销19-5将工件19-10逐渐往前运送，直到将该工件运送到滑杆19-3上设置有弹簧销19-8的一端，然后再由摇臂杆19-6及摆动油缸19-7共同作用，将工件19-10托起放置到旋转夹具上。
参见图8，本申请实施例提供的卸件机械手20包括：设置在主机架1上的卸件机械手机架20-1，卸件机械手机架20-1上设置有卸件机械手总成架20-2和移动油缸20-3。卸件机械手总成架20-2上设置有滑杆20-4，移动油缸20-3的可移动端与该滑杆相连接。滑杆20-4上设置有桃块20-5，形成工件转移机构。具体地，卸件机械手的工作过程可以是：移动油缸20-3的可移动端移动时带动滑杆20-4一起移动，滑杆20-4上的桃块限制了工件位置，使工件随滑杆一起移动，实现工件转移。
具体实施时，如图2所示，需要通过悬挂机械手24将工件从属于辊道物流设备的待加工工件运输线23转移到装件机械手上；在卸件机械手和已加工工件运输线22之间同样需要悬挂机械手24转移已加工工件。由于悬挂机械手属于本领域的公知常识，故此处不再赘述。
本申请提供的最优实施例中的曲轴端面切削设备包括工件装卸机械手，避免了人工拿放件时，人与设备零距离接触存在的安全隐患，同时进一步提高了该设备的工作效率。
以上所述仅是本申请的最优实施实施例，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本申请的保护范围。
Claims (13)
1.一种曲轴端面切削设备，其特征在于，包括：主机架；
设置在所述主机架上的第一旋转机构安装机箱和第二旋转机构安装机箱；
分别设置在所述第一旋转机构安装机箱和所述第二旋转机构安装机箱上的第一配油器和第二配油器；
分别设置在所述第一旋转机构安装机箱和所述第二旋转机构安装机箱的第一轴承座和第二轴承座，所述第一轴承座和第二轴承座分别与所述第一配油器和所述第二配油器相连接；
通过主轴与所述第一轴承座和所述第二轴承座相连接的旋转机构；
通过联轴器与所述第二配油器相连接的动力机构；
设置在所述旋转机构上的夹具总成；
设置在所述主机架上且位于所述第一旋转机构安装机箱一侧的第一轴向移动装置，并与所述旋转机构轴向平行；
设置在所述第一轴向移动装置上的第一刀具总成，该第一刀具总成与所述第一轴向移动装置轴向平行，且该第一刀具总成上的刀头位于所述旋转机构下方，当固定在所述旋转机构上的夹具总成上的待加工工件进入刀具区域时，该第一刀具总成对该待加工工件的端面进行切削加工。
2.根据权利要求1所述的曲轴端面切削设备，其特征在于，还包括：
设置在所述主机架上且位于所述第一旋转机构安装机箱一侧的第二轴向移动装置，该第二轴向移动装置与所述第一轴向移动装置位于同一平面。
3.根据权利要求2所述的曲轴端面切削设备，其特征在于，包括：
设置在所述第二轴向移动装置上的第二刀具总成，该第二刀具总成与所述第二轴向移动装置轴向平行，且该第二刀具总成上的刀头位于所述旋转机构下方，当固定在所述旋转机构上的夹具总成上的待加工工件进入刀具区域时，该第二刀具总成对该待加工工件的端面进行切削加工。
4.根据权利要求1-3任一项所述的曲轴端面切削设备，其特征在于，所述动力机构固定在动力安装座上，该动力安装座设置在所述第二旋转体安装机箱远离旋转机构的侧面上。
5.根据权利要求4任一项所述的曲轴端面切削设备，其特征在于，所述夹具总成包括：
设置在所述旋转机构上的夹具座；
与所述夹具座相连接的固定夹；
与所述夹具座相连接，且与所述固定夹处于同一平面的连杆支架；
与所述连杆支架相连接的摆动油缸；
与所述夹具座相连接的机械手摇臂，该机械手摇臂一端与所述摆动油缸相连接，另一端与所述固定夹形成夹工件的间隙。
6.根据权利要求4所述的曲轴端面切削设备，其特征在于，所述第一轴向移动装置或第二轴向移动装置包括：
设置在所述主机架上的移动机箱；
安装在所述移动机箱上的滚珠丝杆；
通过动力过渡座与所述滚珠丝杆相连的伺服电机。
7.根据权利要求4所述的曲轴端面切削设备，其特征在于，所述第一刀具总成或第二刀具总成包括：
设置在所述滚珠丝杆上的刀具箱，该刀具箱能够随所述滚珠丝杆一起作直线运动；
设置在所述刀具箱上的刀具总成主轴；
设置在所述刀具总成主轴一端的皮带轮；
设置在所述刀具总成主轴另一端的铣刀盘。
8.根据权利要求1所述的曲轴端面切削设备，其特征在于，所述第一配油器或第二配油器包括：配油器体；
设置在所述配油器体内的配油器芯；
一端与所述配油器芯相连接，另一端与所述旋转机构相连接的过渡油管；
分别设置在所述配油器体两端的第一密封盖和第二密封盖；
分别设置在所述配油器体与所述第一密封盖和所述第二密封盖之间密封圈；
与所述配油器芯未连接所述过渡油管的一端相连接的限位挡板。
9.根据权利要求1所述的曲轴端面切削设备，其特征在于，还包括：
设置在所述主机架且位于所述旋转机构一侧的装件机械手，该装件机械手能够将处于工件输送线上的待加工工件运送至设置在所述夹具总成上。
10.根据权利要求9所述的曲轴端面切削设备，其特征在于，所述装件机械手包括：
设置在所述主机架上的装件机械手机架；
设置在所述装件机械手机架上的装件机械手总成架；
设置在所述装件机械手总成架上的滑杆；
设置在所述滑杆上的桃块；
设置在所述滑杆上的限位销，该限位销与所述桃块形成运送工件的运动副；
设置在所述滑杆上的摇臂杆；
设置在所述装件机械手机架上的摆动油缸，且其可伸缩端与所述摇臂杆的一端相连接，该摆动油缸与所述摇臂杆形成工件夹具的运动副；
设置在所述滑杆靠近所述旋转机构的一端的弹簧销，限制工件移动；
设置在所述装件机械手机架上的移动油缸，该移动油缸的可移动端与所述装件机械手总成架相连接，形成工件移动运动副。
11.根据权利要求9所述的曲轴端面切削设备，其特征在于，包括：
设置在所述主机架，位于所述旋转机构另一侧，且与所述装件机械手相对应位置处的卸件机械手，该卸件机械手能够将已加工工件从所述旋转机构的夹具总成上卸拿下来。
12.根据权利要求11所述的曲轴端面切削设备，其特征在于，所述卸件机械手包括：
设置在所述主机架上的卸件机械手机架；
设置在所述主机架上的移动油缸；
设置在所述主机架上的卸件机械手总成架；
设置在所述卸件机械手总成架上的滑杆；
设置在所述滑杆上的桃块。
13.根据权利要求1-3、9或11任一项所述的曲轴端面切削设备，其特征在于，还包括：
设置在所述主机架上，且位于所述旋转机构正下方的废料清除机构。
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| CN2010102275142A CN101890524B (zh) | 2010-07-12 | 2010-07-12 | 曲轴端面切削设备 |
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| CN2010102275142A CN101890524B (zh) | 2010-07-12 | 2010-07-12 | 曲轴端面切削设备 |
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