CN101879630A - 锯片往复运动式自保护切割机 - Google Patents

Abstract

本发明是一种锯片往复运动式自保护切割机，设置有下端铰接于底座(1)，上端铰接于切割电机安装板(7)的摆动支架(2)；在摆动支架(2)后侧安装有电动推杆(3)。电动推杆(3)通过缓冲器(5)以及力值传感器(6)与切割电机安装板(7)铰接。在切割仓地板(13)下表面通过滑板(15)安装有往复移动电机(16)，往复移动电机(16)传动连接有曲轴连杆机构，连杆与摆动支架(2)铰接。切割锯片往复运动，使得对特大工件和硬度高的工件的切割变得更容易。切割过程中不容易烧伤工件。在控制切割过程中，当切割力大于设定值时，通过力值传感器使电动推杆上升速度降低，能够自动降低切割锯片的进给速度以确保安全，实现自保护。

Description

锯片往复运动式自保护切割机

(一)、技术领域  本发明涉及一种切割装置，具体地说，是一种锯片往复运动式自保护切割机。

(二)、背景技术  目前已有的大型切割机，采用的是直接切割方式，锯片只有转动和进给运动，没有往复运动。这种方式对于小工件是比较理想的切割方式，但在切割特大工件和材质比较硬的工件时存在以下缺点：由于锯片进给速度是恒定的，切割大工件时，随着切割深度的增加，锯片与工件的接触面积也随之增大，工件对锯片的摩擦力就增大，容易造成夹锯卡死现象。另外，在工件对锯片的摩擦力较大时，锯片易过热烧伤工件，在对切割的工件试样进行金相分析时，由于试样的组织失真，对工件试样组织分析数据的准确性造成影响。工件对锯片的摩擦力过大还有可能损坏工件。

(三)、发明内容  本发明所要解决的技术问题是，提供一种锯片往复运动式自保护切割机，第一、实现切割锯片的往复运动；第二、实现切割过程的自动控制；第三、实现定点切割。以克服上述已有切割机的缺陷。

为了解决上述技术问题，本发明采用了以下技术方案。

一种锯片往复运动式自保护切割机，包括切割电机安装板，分别安装在切割电机安装板上的切割电机以及切割梁，在切割梁的前端安装有由切割电机驱动的切割锯片；还包括底座以及通过箱体固定于底座上的切割仓地板，在切割仓地板的上表面设置有用于安装工件的工作台；其特征在于：还设置有下端通过铰链安装在底座上，上端铰接于切割电机安装板上的摆动支架；在所述的摆动支架后侧安装有由电动马达驱动升降的电动推杆，其中电动马达的马达座下端铰接于底座上；电动推杆上端安装有缓冲器，缓冲器上端安装有力值传感器，力值传感器通过铰链与切割电机安装板连接；

在切割仓地板下表面安装有可沿切割仓地板下表面的轨道前后移动的滑板上的往复移动电机；往复移动电机传动连接有曲轴，与曲轴配合的连杆的后端与所述的摆动支架铰接；所述的滑板通过丝杠丝母机构连接有滑板电机。

还设置有位于所述的摆动支架后侧的气弹簧机构，气弹簧机构下端通过铰链安装在底座上，上端铰接于切割电机安装板上。

往复移动电机通过小同步带轮、同步带以及大同步带轮与曲轴传动连接。

还包括电气控制系统，电气控制系统分别与力值传感器、电动马达、往复移动电机、切割电机连接。

本发明具有以下特点：

往复移动电机通过传动机构、曲轴连杆机构驱动摆动支架往复摆动，实现了切割锯片的往复运动。切割锯片的运动轨迹是一条弧线，使得对特大工件和硬度高的工件的切割变得更容易。而且切割过程中不容易烧伤工件，不会对工件断面组织造成损伤，有利于工件断面组织的准确分析。

当力值传感器检测到工件时，即切割锯片碰到工作时，控制电动马达反转，电动推杆下降，使切割锯片向上离开工件一定间隙，然后控制切割电机、往复移动电机、电动推杆马达启动。力值传感器检测到完成一次切割动作时，控制电动马达反转，电动推杆快速下降，切割锯片快速上升，提高了工作效率。

在控制切割过程中，当切割力大于设定值时，通过力值传感器使电动推杆上升速度降低，能够自动降低切割锯片的进给速度以确保安全，实现自保护。

当切割特大工件时，由滑板电机驱动滑板前后运动，使摆动支架改变前后位置，即改变切割锯片的前后位置，实现定点切割，比如两点切割或者三点切割。

(四)、附图说明  图1是本发明的结构示意图。

(五)、具体实施方式  下面结合附图和实施例进一步说明本发明。

如图1所示，本实施例包括切割电机安装板7，分别安装在切割电机安装板7上的切割电机8以及切割梁9，在切割梁9的前端安装有切割锯片10。其中，切割锯片10通过其主轴安装在切割梁9上，切割电机8通过皮带机构与切割锯片10的主轴传动连接，即切割电机8通过皮带机构驱动切割锯片10转动。

本实施例还包括底座1以及通过箱体固定于底座1上的切割仓地板13。在切割仓地板13的上表面设置有用于安装工件的固定工作台11和移动工作台12。

本发明还设置有摆动支架2，其下端通过铰链安装在底座1上，上端铰接于切割电机安装板7上。在所述的摆动支架2后侧安装有由电动马达驱动升降的电动推杆3，其中电动马达的马达座下端铰接于底座1上。电动推杆3上端安装有缓冲器5，缓冲器5上端安装有力值传感器6，力值传感器6通过铰链与切割电机安装板7连接。

电动推杆3作升降运动，通过缓冲器5、力值传感器6、切割电机安装板7以及切割梁9带动切割锯片10绕摆动支架2与切割电机安装板7之间的铰接轴做上下运动。切割锯片10上升为退锯，下降为切割进给。

本发明还设置有位于所述的摆动支架2后侧的气弹簧机构4，气弹簧机构4下端通过铰链安装在底座1上，上端铰接于切割电机安装板7上。该气弹簧机构4为电动推杆3分担、平衡一部分切割电机、切割电机安装板、切割梁的重量，在电动推杆3的左右各有一个，这样使结构更稳定，电动推杆3的操控更灵活。

在切割仓地板13下表面安装有可沿切割仓地板13下表面的轨道前后移动的滑板15上的往复移动电机16。往复移动电机16通过小同步带轮17、同步带18以及大同步带轮19传动连接有曲轴20，与曲轴20配合的连杆21的后端与所述的摆动支架2铰接。所述的滑板15通过丝杠丝母机构连接有滑板电机14。

往复移动电机16通过皮带传动机构、曲轴连杆机构驱动摆动支架2往复摆动，实现切割锯片10的往复运动。

当需要在工件的特定部为实施定点切割时，滑板电机14通过丝杠丝母机构驱动滑板15带动摆动支架2向前或向后移动到切割位置，再实施定点切割。

本发明还包括电气控制系统，电气控制系统分别与力值传感器6、电动马达、往复移动电机14、切割电机8连接。

所述的力值传感器6检测到切割锯片10升降时的受力力值，将该受力力值传输给电气控制系统，电气控制系统控制所述的电动马达正反转及转速调整，控制所述的往复移动电机16开启、关闭，控制切割电机8的开启、关闭。

Claims (4)

1.一种锯片往复运动式自保护切割机，包括切割电机安装板(7)，分别安装在切割电机安装板(7)上的切割电机(8)以及切割梁(9)，在切割梁(9)的前端安装有由切割电机(8)驱动的切割锯片(10)；还包括底座(1)以及通过箱体固定于底座(1)上的切割仓地板(13)，在切割仓地板(13)的上表面设置有用于安装工件的工作台；其特征在于：还设置有下端通过铰链安装在底座(1)上，上端铰接于切割电机安装板(7)上的摆动支架(2)；在所述的摆动支架(2)后侧安装有由电动马达驱动升降的电动推杆(3)，其中电动马达的马达座下端铰接于底座(1)上；电动推杆(3)上端安装有缓冲器(5)，缓冲器(5)上端安装有力值传感器(6)，力值传感器(6)通过铰链与切割电机安装板(7)连接；

在切割仓地板(13)下表面安装有可沿切割仓地板(13)下表面的轨道前后移动的滑板(15)上的往复移动电机(16)；往复移动电机(16)传动连接有曲轴(20)，与曲轴(20)配合的连杆(21)的后端与所述的摆动支架(2)铰接；所述的滑板(15)通过丝杠丝母机构连接有滑板电机(14)。

2.如权利要求1所述的锯片往复运动式自保护切割机，其特征在于：还设置有位于所述的摆动支架(2)后侧的气弹簧机构(4)，气弹簧机构(4)下端通过铰链安装在底座(1)上，上端铰接于切割电机安装板(7)上。

3.如权利要求1或2所述的锯片往复运动式自保护切割机，其特征在于：往复移动电机(16)通过小同步带轮(17)、同步带(18)以及大同步带轮(19)与曲轴(20)传动连接。

4.如权利要求1或2所述的锯片往复运动式自保护切割机，其特征在于：还包括电气控制系统，电气控制系统分别与力值传感器(6)、电动马达、往复移动电机(14)、切割电机(8)连接。

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