CN101876366A - 具有选择性单向制动离合器的多速变速器 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及具有选择性单向制动离合器的多速变速器。提供一种用于车辆的多速变速器，所述变速器具有选择性单向制动离合器(SOWBC)。所述变速器具有一组或多组行星齿轮组和一组互相啮合齿轮，该组互相啮合齿轮可以是行星齿轮组。多个扭矩传递机构可以不同的组合形式接合以在输入构件和输出构件之间建立至少一个倒档速度比和多个前进速度比。选择性单向制动离合器配置成在一个旋转方向制动且可选择性地换向以便在相反的旋转方向制动，且在一些速度比时空转。

Description

具有选择性单向制动离合器的多速变速器
技术领域
本发明涉及具有选择性单向制动离合器的多速变速器。
背景技术
一些自动变速器包括低档/倒档制动离合器(即，摩擦制动器)，所述离合器在倒档速度比和第一前进速度比时均被施用，以便以前进和反向两个方向提供反作用扭矩。替代地，制动离合器有时与单向离合器一起使用，其中，所述单向离合器在第一或倒档速度比时防止变速器部件(例如，架构件)旋转，制动离合器在第一和倒档速度比中的另一个时被施用以防止旋转。这种单向离合器为非选择性的，因为其总是自动地制动变速器部件的一个旋转方向，且在相反的方向空转(即，允许部件旋转)。
包括行星齿轮组的自动多速变速器通常包括多个摩擦型离合器，以操纵变速器来提供多个前进速度比。为了提供六个、七个或八个前进速度比，需要许多这样的部件。随着行星齿轮组和离合器的数量增加，行星齿轮组和离合器变得日益难于封装，且也增加了变速器的总体重量。
如本领域技术人员公知的那样，取决于各种状况，脱离的多盘式摩擦离合器在离合器盘组之间有相对运动时产生拖滞。脱离的多盘式离合器的一个特性在于，随着离合器盘组之间的相对速度增加，拖滞或旋转损失通常也增加。该旋转损失造成燃料经济性降低。
发明内容
提供一种用于车辆的多速变速器，所述变速器具有选择性单向制动离合器(SOWBC)，以减少部件复杂性、重量、成本和旋转损失。所述SOWBC是可选择的，从而能够提供抵抗任一旋转方向的旋转的反作用力。所述变速器具有输入构件、输出构件和固定构件(例如，变速器壳体)。在一些实施例中，变速器具有一组互相啮合齿轮，该组互相啮合齿轮可以是行星齿轮组。所述输入构件与该组互相啮合齿轮的构件连续地或选择性地连接以便旋转。所述变速器也具有行星齿轮组，在此称为第一行星齿轮组，所述第一行星齿轮组具有可旋转地支撑第一组小齿轮和第二组小齿轮的架构件、与第一组小齿轮啮合的第一太阳轮构件、与第二组小齿轮啮合的第二太阳轮构件、以及与第一组小齿轮啮合的齿圈构件。第一组小齿轮和第二组小齿轮彼此啮合。所述输出构件与第一行星齿轮组的一个构件连接以便旋转。第一和第二可选择性接合的旋转式离合器可接合以将第一行星齿轮组与该组互相啮合齿轮中的不同构件连接以便共同旋转。
所述SOWBC配置成在一个旋转方向制动，且可选择性地换向以便在相反的旋转方向制动。所述SOWBC配置成在变速器处于倒档和第一前进速度比时制动第一行星齿轮组的架构件的旋转。在第一前进速度比时，第一旋转式离合器被接合且SOWBC制动架构件的反向旋转，以将扭矩从输入构件传输给输出构件。在倒档速度比时，第二旋转式离合器被接合且SOWBC制动架构件的向前旋转，以将扭矩从输入构件传输给输出构件。
在其它实施例中，变速器具有三个行星齿轮组、以及输入构件、输出构件和固定构件。所述行星齿轮组中的第一组具有齿圈构件、架构件和太阳轮构件。所述输出构件与第一行星齿轮组的齿圈构件连接以便旋转。所述行星齿轮组中的第二组具有齿圈构件、架构件和太阳轮构件。所述输入构件与第二行星齿轮组的一个构件连续地连接以便旋转。所述行星齿轮组中的第三组具有齿圈构件、架构件和太阳轮构件。第一互连构件将第一行星齿轮组的架构件与第三行星齿轮组的齿圈构件连续地连接以便共同旋转。第二互连构件将第一行星齿轮组的太阳轮构件与第三行星齿轮组的架构件连续地连接以便共同旋转。第一可选择性接合的旋转式离合器可接合以将第二行星齿轮组的一个构件与第三行星齿轮组的太阳轮构件连接以便共同旋转。第二可选择性接合的旋转式离合器可接合以将第二行星齿轮组的与由第一旋转式离合器所连接的相同构件或不同构件与第一行星齿轮组的太阳轮构件连接以便共同旋转。SOWBC配置成在一个旋转方向制动，且可选择性地换向以便在相反的旋转方向制动，所述SOWBC配置成在变速器处于倒档和第一前进速度比时制动第一行星齿轮组的架构件的旋转。在第一前进速度比时，第一旋转式离合器被接合且SOWBC制动架构件的反向旋转，以将扭矩从输入构件传输给输出构件。在倒档速度比时，第二旋转式离合器被接合且SOWBC制动架构件的向前旋转，以将扭矩从输入构件传输给输出构件。
方案1：一种用于车辆的变速器，包括：
输入构件；
输出构件；
固定构件；
一组互相啮合齿轮；其中，所述输入构件与该组互相啮合齿轮的构件连续地或选择性地连接以便旋转；
行星齿轮组，所述行星齿轮组具有可旋转地支撑第一组小齿轮和第二组小齿轮的架构件、与第一组小齿轮啮合的第一太阳轮构件、与第二组小齿轮啮合的第二太阳轮构件、以及与第一组小齿轮啮合的齿圈构件，其中，第一组小齿轮和第二组小齿轮彼此啮合；其中，所述输出构件与所述行星齿轮组的一个构件连接以便旋转；
第一和第二可选择性接合的旋转式离合器，所述第一和第二可选择性接合的旋转式离合器可接合以将所述行星齿轮组和该组互相啮合齿轮中的不同构件连接以便共同旋转；
选择性单向制动离合器，所述选择性单向制动离合器配置成在一个旋转方向制动，且可选择性地换向以便在相反的旋转方向制动，所述选择性单向离合器配置成在变速器处于倒档和第一前进速度比时制动所述行星齿轮组的架构件的旋转；
其中，在第一前进速度比时，第一旋转式离合器被接合且所述选择性单向制动离合器制动架构件的反向旋转，以将扭矩从输入构件传输给输出构件；以及
其中，在倒档速度比时，第二旋转式离合器被接合且所述选择性单向制动离合器制动架构件的向前旋转，以将扭矩从输入构件传输给输出构件。
方案2：根据方案1所述的变速器，还包括：
第一制动器，所述第一制动器可选择性地接合以将所述行星齿轮组的第一太阳轮构件固接到变速器壳体。
方案3：根据方案1所述的变速器，还包括：
第三旋转式离合器，所述第三旋转式离合器可选择性地接合以将所述行星齿轮组的架构件连接到输入构件。
方案4：根据方案1所述的变速器，其中，所述行星齿轮组是第一行星齿轮组；其中，该组互相啮合齿轮是具有另一个齿圈构件的第二行星齿轮组，且所述变速器还包括：
第四旋转式离合器，所述第四旋转式离合器可选择性地接合以将所述第二行星齿轮组的齿圈构件连接到第一行星齿轮组的一个太阳轮构件。
方案5：根据方案1所述的变速器，其中，所述行星齿轮组是第一行星齿轮组；其中，该组互相啮合齿轮是第二行星齿轮组，具有连续地固接到变速器壳体的另一个太阳轮构件。
方案6：根据方案1所述的变速器，其中，所述输出构件与所述行星齿轮组的齿圈构件连续地连接以便共同旋转。
方案7：根据方案1所述的变速器，其中，所述行星齿轮组是第一行星齿轮组；
其中，该组互相啮合齿轮是第二行星齿轮组，具有：
架构件；
可旋转地支撑在所述架构件上的至少一组小齿轮；
与所述至少一组小齿轮啮合的至少一个太阳轮构件；以及
与所述至少一组小齿轮啮合的至少一个齿圈构件；
其中，所述第一旋转式离合器可选择性地接合以将所述第一行星齿轮组的第二太阳轮构件与所述第二行星齿轮组的架构件连接以便共同旋转。
方案8：根据方案1所述的变速器，其中，所述行星齿轮组是第一行星齿轮组；
其中，该组互相啮合齿轮是第二行星齿轮组，具有：
架构件；
可旋转地支撑在所述架构件上的至少一组小齿轮；
与所述至少一组小齿轮啮合的至少一个太阳轮构件；以及
与所述至少一组小齿轮啮合的至少一个齿圈构件；
其中，所述第一旋转式离合器可选择性地接合以将所述第一行星齿轮组的第二太阳轮构件与所述第二行星齿轮组的齿圈连接以便共同旋转。
方案9：根据方案1所述的变速器，其中，所述行星齿轮组是第一行星齿轮组；
其中，该组互相啮合齿轮是第二行星齿轮组，具有：
架构件；
可旋转地支撑在所述架构件上的至少一组小齿轮；
与所述至少一组小齿轮啮合的至少一个太阳轮构件；以及
与所述至少一组小齿轮啮合的至少一个齿圈构件；
其中，所述第二旋转式离合器可选择性地接合以将所述第二行星齿轮组的架构件与所述第一行星齿轮组的第一太阳轮构件连接以便共同旋转。
方案10：根据方案1所述的变速器，其中，所述行星齿轮组是第一行星齿轮组；
其中，该组互相啮合齿轮是第二行星齿轮组，具有：
架构件；
可旋转地支撑在所述架构件上的至少一组小齿轮；
与所述至少一组小齿轮啮合的至少一个太阳轮构件；以及
与所述至少一组小齿轮啮合的至少一个齿圈构件；且
所述变速器还包括：
第四旋转式离合器，所述第四旋转式离合器可选择性地接合以将所述第一行星齿轮组的第一太阳轮构件与所述第二行星齿轮组的齿圈构件连接以便共同旋转。
方案11：根据方案1所述的变速器，还包括：
可选择性接合的附加扭矩传递机构，所述可选择性接合的附加扭矩传递机构可接合以将所述行星齿轮组和该组互相啮合齿轮中的不同构件连接以便共同旋转或者将所述行星齿轮组和该组互相啮合齿轮中的不同构件连接到固定构件；
其中，所述旋转式离合器、所述选择性单向制动离合器以及所述可选择性接合的附加扭矩传递机构可选择性地接合以在所述输入构件和所述输出构件之间提供倒档速度比和八个前进速度比，包括第一前进速度比，其中，所述选择性单向离合器在所述前进速度比中的一些速度比时空转。
方案12：一种用于车辆的变速器，包括：
输入构件；
输出构件；
固定构件；
第一行星齿轮组，所述第一行星齿轮组具有齿圈构件、架构件和太阳轮构件；其中，所述输出构件与第一行星齿轮组的齿圈构件连接以便旋转；
第二行星齿轮组，所述第二行星齿轮组具有齿圈构件、架构件和太阳轮构件；其中，所述输入构件与第二行星齿轮组的一个构件连续地连接以便旋转；
第三行星齿轮组，所述第三行星齿轮组具有齿圈构件、架构件和太阳轮构件；
第一互连构件，所述第一互连构件将第一行星齿轮组的架构件与第三行星齿轮组的齿圈构件连续地连接以便共同旋转；
第二互连构件，所述第二互连构件将第一行星齿轮组的太阳轮构件与第三行星齿轮组的架构件连续地连接以便共同旋转；
第一可选择性接合的旋转式离合器，所述第一可选择性接合的旋转式离合器可接合以将第二行星齿轮组的一个构件与第三行星齿轮组的太阳轮构件连接以便共同旋转；
第二可选择性接合的旋转式离合器，所述第二可选择性接合的旋转式离合器可接合以将第二行星齿轮组的与由第一旋转式离合器所连接的相同构件或不同构件与第一行星齿轮组的太阳轮构件连接以便共同旋转；以及
选择性单向制动离合器，所述选择性单向制动离合器配置成在一个旋转方向制动，且可选择性地换向以便在相反的旋转方向制动，所述选择性单向制动离合器配置成在变速器处于倒档和第一前进速度比时制动第一行星齿轮组的架构件的旋转；
其中，在第一前进速度比时，第一旋转式离合器被接合且所述选择性单向制动离合器制动架构件的反向旋转，以将扭矩从输入构件传输给输出构件；以及
其中，在倒档速度比时，第二旋转式离合器被接合且所述选择性单向制动离合器制动架构件的向前旋转，以将扭矩从输入构件传输给输出构件。
方案13：根据方案12所述的变速器，其中，通过所述第一旋转式离合器与所述第三行星齿轮组的太阳轮构件连接以便共同旋转的所述第二行星齿轮组的所述一个构件是架构件。
方案14：根据方案12所述的变速器，其中，通过所述第一旋转式离合器与所述第三行星齿轮组的太阳轮构件连接以便共同旋转的所述第二行星齿轮组的所述一个构件是齿圈构件。
方案15：根据方案12所述的变速器，其中，通过所述第二旋转式离合器与所述第一行星齿轮组的太阳轮构件连接以便共同旋转的所述第二行星齿轮组的所述构件是齿圈构件。
方案16：根据方案15所述的变速器，还包括：
第三旋转式离合器，所述第三旋转式离合器可选择性地接合以将所述第一行星齿轮组的架构件连接到输入构件。
方案17：根据方案15所述的变速器，还包括：
第四旋转式离合器，所述第四旋转式离合器可选择性地接合以将所述第一行星齿轮组的太阳轮构件连接到输入构件。
方案18：根据方案15所述的变速器，还包括：
第一制动器，所述第一制动器可选择性地接合以将所述第一行星齿轮组的第一太阳轮构件固接到变速器壳体。
方案19：根据方案15所述的变速器，其中，所述第二行星齿轮组的一个构件连续地固接到变速器壳体。
方案20：根据方案15所述的变速器，还包括：
可选择性接合的附加扭矩传递机构，所述可选择性接合的附加扭矩传递机构可接合以将所述行星齿轮组和该组互相啮合齿轮中的不同构件连接以便共同旋转或者将所述行星齿轮组和该组互相啮合齿轮中的不同构件连接到固定构件；
其中，所述旋转式离合器、所述选择性单向制动离合器以及所述可选择性接合的附加扭矩传递机构可选择性地接合以在所述输入构件和所述输出构件之间提供倒档速度比和八个前进速度比，包括第一前进速度比，其中，所述选择性单向离合器在所述前进速度比中的一些速度比时空转。
本发明的上述特征和优势以及其它特征和优势从用于实施本发明的最佳模式的以下详细说明结合附图显而易见。
附图说明
图1是带有具有SOWBC的变速器的第一实施例的动力系统的柱状图形式的示意图；
图2是指示图1的变速器的接合排定表的图表；
图3是为了制动向前旋转所选择的图1、6、8、10、12、14和16的SOWBC的示意性局部截面图；
图4是为了制动反向和向前旋转两者所选择的图1、6、8、10、12、14和16的SOWBC的示意性局部截面图；
图5是用于图1、6、8、10、12、14和16的变速器的替代SOWBC的示意性透视分解图；
图6是带有具有SOWBC的变速器的第二实施例的动力系统的柱状图形式的示意图；
图7是指示图6的变速器的接合排定表的图表；
图8是带有具有SOWBC的变速器的第三实施例的动力系统的柱状图形式的示意图；
图9是指示图8的变速器的接合排定表的图表；
图10是带有具有SOWBC的变速器的第四实施例的动力系统的柱状图形式的示意图；
图11是指示图10的变速器的接合排定表的图表；
图12是带有具有SOWBC的变速器的第五实施例的动力系统的柱状图形式的示意图；
图13是指示图12的变速器的接合排定表的图表；
图14是带有具有SOWBC的变速器的第六实施例的动力系统的柱状图形式的示意图；
图15是指示图14的变速器的接合排定表的图表；
图16是带有具有SOWBC的变速器的第七实施例的动力系统的柱状图形式的示意图；和
图17是指示图16的变速器的接合排定表的图表。
具体实施方式
参考附图，其中，相同的附图标记在几个附图中指代相同的部件，图1示意性地示出了包括发动机12和行星变速器14的示例性动力系统10。行星变速器14包括与发动机12操作性地连接的输入构件17、行星齿轮装置18、和与最终传动机构(未示出)连续地连接的输出构件19。具有典型锁定离合器15的变矩器13可定位在发动机12和输入构件17之间。锁定离合器15可在操作状况准许发动机12和输入构件17之间的直接连接时被接合。如果不存在变矩器，那么隔离器可定位在发动机12和输入构件17之间。行星齿轮装置18包括两个行星齿轮组20和30。
第一行星齿轮组20是复合行星齿轮组，包括第一太阳轮构件22、第二太阳轮构件23、架构件26、和齿圈构件24。架构件26可旋转地支撑与太阳轮构件22和齿圈构件24两者均啮合的第一组小齿轮27以及与太阳轮构件23和第一组小齿轮27啮合的第二组小齿轮28。
第二行星齿轮组30(在本文也称为一组互相啮合齿轮)是双小齿轮型行星齿轮组，包括太阳轮构件32、齿圈构件34、和架构件36，架构件36分别可旋转地支撑第一组小齿轮37和第二组小齿轮38。第一组小齿轮37与太阳轮构件32且与第二组小齿轮38啮合。第二组小齿轮38与第一组小齿轮37且与齿圈构件34啮合。
行星齿轮装置18也包括六个扭矩传递机构60、62、63、64、66和68。扭矩传递机构60、62和63是旋转型扭矩传递机构，通常称为离合器。离合器60、62、63和64是例如摩擦起动配置(friction launchconfiguration)的多盘式离合器装置。扭矩传递机构66是固定型扭矩传递机构，通常称为制动器或反作用离合器。扭矩传递机构68是SOWBC，在下文参考图3、4和5更详细地讨论。离合器63在本文称为“第一离合器”，离合器60在本文称为“第二离合器”，离合器64在本文称为“第三离合器”，离合器62在本文称为“第四离合器”，制动器66在本文称为“第一制动器”。
输入构件17与架构件36连续地连接。输出构件19与齿圈构件24连续地连接。架构件36通过接合离合器60与太阳轮构件22选择性地连接以共同旋转。齿圈构件34通过接合离合器62与太阳轮构件22选择性地连接以共同旋转。齿圈构件34通过接合离合器63与太阳轮构件23选择性地连接以共同旋转。架构件36通过接合离合器64与架构件26选择性地连接以共同旋转。太阳轮构件22通过接合制动器66选择性地固接到固定构件(即，非旋转构件)，例如变速器壳体80。架构件26通过接合SOWBC 68选择性地固接到变速器壳体80。
图2是描述了在各种档位状态时变速器14的扭矩传递机构的操作的离合器图表。在图2的图表中，“X”表示接合的离合器或制动器。关于SOWBC 68，“R”表示反向，“F”表示向前，F/Neu表示在向前旋转方向空转。扭矩传递机构60、62、63、64、66和68以两个的组合形式选择性地接合以在输入构件17和输出构件19之间提供八个前进速度比和两个倒档速度比。从图2可以清楚，当动力以反向R旋转方向以倒档速度比Rev提供给输出构件19时且当动力以第一前进速度比1st提供给输出构件19时，SOWBC 68均接合。因而，SOWBC 68在倒档速度比时提供反作用扭矩且防止齿圈构件24向前旋转，且在第一前进速度比时提供反作用扭矩且防止架构件26反向旋转。在第二至第八前进速度比，SOWBC 68空转(即，架构件26在向前旋转方向旋转，SOWBC 68处于反向制动状态)。
在图1中示意性地示出了SOWBC 68，其中，开关元件69被选择为向前制动位置。该位置在倒档速度比被选择且使得变速器壳体80提供反作用扭矩并防止架构件26在向前方向旋转。在图3的反向制动位置，SOWBC 68将空转，以在其它离合器60、62、63、64和制动器66中的所选部件接合将扭矩以反向方向置于架构件26上时允许架构件26在向前方向旋转，例如在第二至第八前进速度比时。
开关元件69可选择性地移动至反向制动位置，如69A虚线所示。该位置在第一前进速度比被选择且提供反作用扭矩从而防止架构件26以反向方向旋转。在图4中示出了制动反向和向前旋转的SOWBC 68的反向位置。第一构件105(表示SOWBC 68的外座圈)被花键连接到变速器壳体80上的花键。第二构件110是被花键连接到架构件26上的SOWBC 68的内座圈。扣环可用于将SOWBC 68保持到位。
SOWBC 68可以是可控机械二极管离合器或可选择滚柱离合器设计或其它可选择(可换向)单向离合器。SOWBC可由活塞和阀液压致动。可设想能够用作SOWBC的多种离合器设计，且本发明不旨在限于本文公开的具体示例性实施例。
已知多种方法来实现SOWBC。支柱、摇臂、滚柱或点闸是可用于选择性地联接或分离离合器构件的不同特征。图3和4以截面图示出了根据本发明的在向前锁定和反向锁定操作(图4)和反向锁定向前空转操作(图3)之间选择的SOWBC。SOWBC特征68包括第一构件105、第二构件110、选择器板115、选择器板致动特征120、第一接合元件130、第二接合元件135、两个复位弹簧140和两个接合特征150。第二构件110和选择器板115可以是围绕共同旋转轴线(未示出，但是由图1的输入构件17建立)对中的可旋转特征。构件105和110可以是平坦的圆板。选择器板115夹在两个构件之间且通常随第二构件110移动或保持固定。选择器板115包括选择器板致动特征120。选择器板115可相对于第一构件105移动一些小的旋转角度，从而提供选择器板致动特征120的标定移动。接合元件130和135(在该示例性实施例中显示为支柱)被旋转地定位到第二构件110，大致垂直于构件110的半径定向，并提供由SOWBC 68提供的选择性联接和分离功能。在处于上部位置时，每个接合元件抵靠第一构件105中的接合特征150固定地配合，并防止第二构件110相对于第一构件105以一个方向旋转。接合元件通常由于复位弹簧140施加的力而处于上部位置。选择器板115可以相对于接合元件致动，使得选择器板致动特征120可以用于将接合元件中的一个下压到下部位置。停止相对旋转的接合动作取决于相互作用特征的几何形状。如果接合元件130、135中的一个处于下部位置，那么离合器可在此时处于下部位置的接合特征通常禁止的方向空转。
图3示出了SOWBC 68，其中一个接合元件处于下部位置，一个接合元件处于上部位置。接合元件135处于上部位置且抵靠接合特征150配合。因而，第二构件110不能相对于第一构件105向右旋转。然而，接合元件130处于下部位置。接合特征135对第二构件110相对于第一构件105向左旋转提供大致为零的阻力。当发生相对旋转且第一构件105与接合元件135接触时，作用于接合元件135的顶部几乎水平的表面上的压力造成接合元件135的向下旋转。当接合元件135旋转经过随后的接合特征150时，接合元件135的这种棘轮运动可以继续。在图3中的SOWBC 68的状态与选择反向制动位置的开关69一致，从而防止第二构件110反向旋转和从而防止架构件26反向旋转，但是允许第二构件110在向前旋转方向空转和从而允许架构件26在向前旋转方向空转。
图4示出了SOWBC 68，其中，两个接合元件130和135均处于上部位置。选择器板115相对于接合元件致动，使得接合元件130和接合元件135都不由致动特征120下压。因而，第二构件110相对于第一构件105以任一方向旋转都是不可能的。图4中的SOWBC 68的状态与选择向前制动位置的开关69一致，因而防止第二构件110向前旋转和从而防止架构件26向前旋转。替代地，SOWBC可以配置有选择状态，所述选择状态允许以两个方向空转。
应当理解的是，SOWBC的构件可能具有类似于SOWBC 68的多个特征，每个类似地致动以允许或防止以任一方向旋转，通过SOWBC传输的总扭矩在SOWBC特征之间分配。类似的SOWBC特征在本领域已知为摇臂机构，该摇臂机构带有位于摇臂远端处的一对接合元件，其与相对构件上的接合特征结合且基于摇臂的摇臂致动能够类似地防止或允许相对旋转。摇臂或点闸可以在构件中替代地使用，一个定位在另一个的径向内部，在构件之间存在间隙。摇臂或点闸可以被致动以在间隙内相互作用，以便在一个或两个旋转方向选择性地联接构件。
如上所述，将SOWBC应用于自动变速器可以减少部件且增加燃料效率。然而，当SOWBC 68需要接合时，沿离合器的滑移必须大致等于零。在构件105、110之间可以没有相对旋转(即，滑移)；即，SOWBC 68的两个构件105、110需要是固定的，或者在两个都不固接的实施例中需要以相同的速度和相同的方向旋转。
图5示意性地示出了大致类似于SOWBC 68的替代SOWBC 68A，包括作为环状支柱板105A的第一元件和作为共环状凹口板110A的第二元件，作为共环状滑板120A的选择器板置于它们之间。当分别取代图1、6、8、10、12、14和16的变速器中的SOWBC 68使用时，SOWBC68A服从与图2中的SOWBC 68所阐述的相同的接合排定表。
支柱板105A具有穴形设计，包括具有座圈的第一侧，滑板120A和凹口板110A通过优选使用扣环151和支撑环152而组装到座圈中且在座圈中保持到位。支柱板105A包括在其中形成的贯通槽部154。贯通槽部154包括穿过支柱板105A的周向定向的细长开口，且可以定位在支柱板105A的环状表面上(如图5所示)，且替代地可以定位在支柱板105A的外部周向表面上(未示出)。通过开口附接到滑板120A的销156穿过槽部154且在其中滑动移动。在一个实施例中，有多个弹簧致动的可缩回接合元件或支柱130A、135A定位在支柱穴158中，支柱穴158周向定位在支柱板105A的第一侧的穴区域内。凹口板110A包括与支柱板105A的可缩回支柱130A、135A共环状定位的多个周向定位的凹口(未示出)。滑板120A配置成在支柱板105A的环状座圈中滑动移动，从而围绕共同轴线旋转。滑板120包括多个贯通凹口开口160，所述凹口开口160与支柱板105A的可缩回支柱130A和凹口板110A的凹口相对应。滑板120A包括销156，销156从滑板120A的环状表面垂直突出且穿过支柱板105A的槽部154。滑板120A配置成围绕共同轴线相对于支柱板105A旋转地滑动，滑板120A的滑动运动的幅度由销156和支柱板105A的槽部154的运动限制。当滑板120A经由致动器(未示出)相对于支柱板105A旋转地滑动到第一位置时，滑板120A配置成限制可缩回支柱130A，且凹口板110A在向前方向随架构件26自由旋转，但是在反向方向被制动。当滑板120A经由致动器(未示出)相对于支柱板105A旋转地滑动到第二位置时，滑板120A的凹口开口160配置成与可缩回支柱130A重合，从而允许它们从中突出。可缩回支柱130A可以接合凹口板110A的凹口且将图1的架构件26固定地锁定到支柱板105A，使之停止以任一方向旋转。
本领域技术人员可以想到通过使用控制模块来起用和停用移动致动器而接合和分离本文所述的示例性SOWBC 68、68A的其它配置。
第二实施例
图6示出了动力系统210的另一个实施例。动力系统210包括发动机212和行星变速器214。行星变速器214包括与发动机212操作性地连接的输入构件217、行星齿轮装置218、和与最终传动机构(未示出)连续地连接的输出构件219。具有典型锁定离合器215的变矩器213可定位在发动机212和输入构件217之间。行星齿轮装置218包括两个行星齿轮组220和230。
第一行星齿轮组220是复合行星齿轮组，包括第一太阳轮构件222、第二太阳轮构件223、架构件226、和齿圈构件224。架构件226可旋转地支撑与太阳轮构件222和齿圈构件224两者均啮合的第一组小齿轮227以及与太阳轮构件223和第一组小齿轮227啮合的第二组小齿轮228。
第二行星齿轮组230(在本文也称为一组互相啮合齿轮)包括第一太阳轮构件232、第二太阳轮构件232、齿圈构件234、和架构件236，架构件236分别可旋转地支撑第一组小齿轮237和第二组小齿轮238。所述组小齿轮237、238彼此互连以便共同旋转。第一组小齿轮237与太阳轮构件232啮合。第二组小齿轮238与太阳轮构件233且与齿圈构件234啮合。
行星齿轮装置218也包括七个扭矩传递机构260、262、263、264、265、266和68。扭矩传递机构260、262和263是旋转型扭矩传递机构，通常称为离合器。离合器260、262和263是例如摩擦起动配置的多盘式离合器装置。扭矩传递机构264、265和266是固定型扭矩传递机构，通常称为制动器或反作用离合器。扭矩传递机构68是在上文参考图3、4和5讨论的SOWBC。离合器260在本文称为“第一离合器”，离合器263在本文称为“第二离合器”，离合器262在本文称为“第三离合器”，制动器266在本文称为“第一制动器”。
输入构件217与齿圈构件234连续地连接。输出构件219与齿圈构件224连续地连接。架构件236通过接合离合器260与太阳轮构件223选择性地连接以共同旋转。齿圈构件234通过接合离合器262与架构件226选择性地连接以共同旋转。架构件236通过接合离合器263与太阳轮构件222选择性地连接以共同旋转。太阳轮构件233通过接合制动器264选择性地固接到变速器壳体280。太阳轮构件232通过接合制动器265选择性地固接到变速器壳体280。太阳轮构件222通过接合制动器266选择性地固接到变速器壳体280。架构件226通过接合SOWBC 68选择性地固接到变速器壳体280，以防止向前或反向旋转；即，设定为向前制动或反向制动(但在设定为反向制动时允许向前空转)。
扭矩传递机构260、262、263、264、265、266和68根据图7中所阐述的排定表以三个的组合形式选择性地接合以建立两个倒档速度比REV1和REV2和12个前进速度比，连同备选的第十二速度比(12th)。因而，SOWBC在倒档速度比时切换到图4的位置(开关69处于图6所示的位置)，在第一和第二前进速度比1st和2nd时切换至图3的位置(开关处于位置69A)，且在第三至第十二速度比时在图3的位置中空转。
第三实施例
图8示出了动力系统310的另一个实施例。动力系统310包括发动机312和行星变速器314。行星变速器314包括与发动机312操作性地连接的输入构件317、行星齿轮装置318、和与最终传动机构(未示出)连续地连接的输出构件319。具有典型锁定离合器315的变矩器313可定位在发动机312和输入构件317之间。行星齿轮装置318包括两个行星齿轮组320和330。
第一行星齿轮组320是复合行星齿轮组，包括第一太阳轮构件322、第二太阳轮构件323、架构件326、和齿圈构件324。架构件326可旋转地支撑与太阳轮构件322和齿圈构件324两者均啮合的第一组小齿轮327以及与太阳轮构件323和第一组小齿轮327啮合的第二组小齿轮328。
第二行星齿轮组330(在本文也称为一组互相啮合齿轮)包括太阳轮构件332、齿圈构件334、和架构件336，架构件336可旋转地支撑一组小齿轮337，所述小齿轮337与太阳轮构件332啮合且与齿圈构件334啮合。
行星齿轮装置318也包括七个扭矩传递机构360、362、363、364、365、366和68。扭矩传递机构360、362、363和364是旋转型扭矩传递机构，通常称为离合器。离合器360、362、363和364是例如摩擦起动配置的多盘式离合器装置。扭矩传递机构365和366是固定型扭矩传递机构，通常称为制动器或反作用离合器。扭矩传递机构68是在上文参考图3、4和5讨论的SOWBC。离合器360在本文称为“第一离合器”，离合器363在本文称为“第二离合器”，离合器362在本文称为“第三离合器”，制动器366在本文称为“第一制动器”。
输入构件317与齿圈构件334连续地连接。输出构件319与齿圈构件324连续地连接。架构件336通过接合离合器360与太阳轮构件323选择性地连接以共同旋转。齿圈构件334通过接合离合器362与架构件326选择性地连接以共同旋转。架构件336通过接合离合器363与太阳轮构件322选择性地连接以共同旋转。齿圈构件334通过接合离合器364与架构件336选择性地连接以共同旋转。太阳轮构件322通过接合制动器365选择性地固接到变速器壳体380。太阳轮构件332通过接合制动器366选择性地固接到变速器壳体380。架构件326通过接合SOWBC 68选择性地固接到变速器壳体380，以防止向前或反向旋转；即，设定为向前制动或反向制动(但在设定为反向制动时允许向前空转)。
扭矩传递机构360、362、363、364、365、366和68根据图9中所阐述的排定表以三个的组合形式选择性地接合以建立两个倒档速度比REV1和REV2和9个前进速度比，连同备选的第九速度比(9th)。因而，SOWBC在倒档速度比时切换到图4的位置(开关69处于图6所示的位置)，在第一和第二前进速度比1st和2nd时切换至图3的位置(开关处于位置69A)，且在第三至第九速度比时在图3的位置中空转。
第四实施例
图10示出了动力系统410的另一个实施例。动力系统410包括发动机412和行星变速器414。行星变速器414包括与发动机412操作性地连接的输入构件417、行星齿轮装置418、和与最终传动机构(未示出)连续地连接的输出构件419。具有典型锁定离合器415的变矩器413可定位在发动机412和输入构件417之间。行星齿轮装置418包括三个行星齿轮组420、430和440。
第一行星齿轮组420是简单行星齿轮组，包括太阳轮构件422、架构件426、和齿圈构件424。架构件426可旋转地支撑与太阳轮构件422和齿圈构件424两者均啮合的一组小齿轮427。
第二行星齿轮组430(在本文也称为一组互相啮合齿轮)是双小齿轮型行星齿轮组，包括太阳轮构件432、齿圈构件434、和架构件436，架构件436可旋转地支撑第一组小齿轮437和第二组小齿轮438。第一组小齿轮437与太阳轮构件432且与第二组小齿轮438啮合。第二组小齿轮438与第一组小齿轮437且与齿圈构件434啮合。
第三行星齿轮组440是双小齿轮型行星齿轮组，包括太阳轮构件442、齿圈构件444、和架构件446，架构件446可旋转地支撑第一组小齿轮447和第二组小齿轮448。第一组小齿轮447与太阳轮构件442且与第二组小齿轮448啮合。第二组小齿轮448与第一组小齿轮447且与齿圈构件444啮合。
行星齿轮装置418也包括六个扭矩传递机构460、462、463、464、466和68。扭矩传递机构460、462、463和464是旋转型扭矩传递机构，通常称为离合器。离合器460、462、463和464是例如摩擦起动配置的多盘式离合器装置。扭矩传递机构466是固定型扭矩传递机构，通常称为制动器或反作用离合器。扭矩传递机构68是在上文参考图3、4和5讨论的SOWBC。离合器460在本文称为“第一离合器”，离合器462在本文称为“第二离合器”，离合器463在本文称为“第三离合器”，离合器464在本文称为“第四离合器”，制动器466在本文称为“第一制动器”。
输入构件417与太阳轮构件432连续地连接。输出构件419与齿圈构件424连续地连接。架构件436连续地固接到变速器壳体480。互连构件470将齿圈构件444与架构件426连续地连接以便共同旋转。互连构件472将架构件446与太阳轮构件422连续地连接以便共同旋转。齿圈构件434通过接合离合器460与太阳轮构件442选择性地连接以共同旋转。齿圈构件434通过接合离合器462与架构件446选择性地连接以共同旋转。架构件426通过接合离合器463与太阳轮构件432选择性地连接以共同旋转。太阳轮构件422通过接合离合器464与太阳轮构件432选择性地连接以共同旋转。架构件446通过接合制动器466选择性地固接到变速器壳体480。架构件426通过接合SOWBC68选择性地固接到变速器壳体480，以防止向前或反向旋转；即，设定为向前制动或反向制动(但在设定为反向制动时允许向前空转)。
扭矩传递机构460、462、463、464、466和68根据图11中所阐述的排定表以两个的组合形式选择性地接合以建立倒档速度比Rev和八个前进速度比。因而，SOWBC在倒档速度比时切换到图4的位置(开关69处于图6所示的位置)，在第一前进速度比1st时切换至图3的位置(开关处于位置69A)，且在第二至第八速度比时在图3的位置中空转。
第五实施例
图12示出了动力系统510的另一个实施例。动力系统510包括发动机512和行星变速器514。行星变速器514包括与发动机512操作性地连接的输入构件517、行星齿轮装置518、和与最终传动机构(未示出)连续地连接的输出构件519。具有典型锁定离合器515的变矩器513可定位在发动机512和输入构件517之间。行星齿轮装置518包括三个行星齿轮组520、530和540。
第一行星齿轮组520是简单行星齿轮组，包括太阳轮构件522、架构件526、和齿圈构件524。架构件526可旋转地支撑与太阳轮构件522和齿圈构件524两者均啮合的一组小齿轮527。
第二行星齿轮组530(在本文也称为一组互相啮合齿轮)包括太阳轮构件532、齿圈构件534、和架构件536，架构件536可旋转地支撑一组小齿轮537，所述小齿轮537与太阳轮构件532且与齿圈构件534啮合。
第三行星齿轮组540是双小齿轮型行星齿轮组，包括太阳轮构件542、齿圈构件544、和架构件546，架构件546可旋转地支撑第一组小齿轮547和第二组小齿轮548。第一组小齿轮547与太阳轮构件542且与第二组小齿轮548啮合。第二组小齿轮548与第一组小齿轮547且与齿圈构件544啮合。
行星齿轮装置518也包括六个扭矩传递机构560、562、563、564、566和68。扭矩传递机构560、562、563和564是旋转型扭矩传递机构，通常称为离合器。离合器560、562、563和564是例如摩擦起动配置的多盘式离合器装置。扭矩传递机构566是固定型扭矩传递机构，通常称为制动器或反作用离合器。扭矩传递机构68是在上文参考图3、4和5讨论的SOWBC。离合器560在本文称为“第一离合器”，离合器562在本文称为“第二离合器”，离合器563在本文称为“第三离合器”，离合器564在本文称为“第四离合器”，制动器566在本文称为“第一制动器”。
输入构件517与齿圈构件534连续地连接。输出构件519与齿圈构件524连续地连接。太阳轮构件532连续地固接到变速器壳体580。互连构件570将齿圈构件544与架构件526连续地连接以便共同旋转。互连构件572将架构件546与太阳轮构件522连续地连接以便共同旋转。架构件536通过接合离合器560与太阳轮构件542选择性地连接以共同旋转。架构件536通过接合离合器562与太阳轮构件522选择性地连接以共同旋转。齿圈构件544通过接合离合器563与齿圈构件534选择性地连接以共同旋转。齿圈构件534通过接合离合器564与架构件546选择性地连接以共同旋转。太阳轮构件522通过接合制动器566选择性地固接到变速器壳体580。架构件526通过接合SOWBC 68选择性地固接到变速器壳体580，以防止向前或反向旋转；即，设定为向前制动或反向制动(但在设定为反向制动时允许向前空转)。
扭矩传递机构560、562、563、564、566和68根据图13中所阐述的排定表以两个的组合形式选择性地接合以建立倒档速度比Rev和七个前进速度比。因而，SOWBC在倒档速度比时切换到图4的位置(开关69处于图6所示的位置)，在第一前进速度比1st时切换至图3的位置(开关处于位置69A)，且在第二至第七速度比时在图3的位置中空转。
第六实施例
图14示出了动力系统610的另一个实施例。动力系统610包括发动机612和行星变速器614。行星变速器614包括与发动机612操作性地连接的输入构件617、行星齿轮装置618、和与最终传动机构(未示出)连续地连接的输出构件619。具有典型锁定离合器615的变矩器613可定位在发动机612和输入构件617之间。行星齿轮装置618包括三个行星齿轮组620、630和640。
第一行星齿轮组620是简单行星齿轮组，包括太阳轮构件622、架构件626、和齿圈构件624。架构件626可旋转地支撑与太阳轮构件622和齿圈构件624两者均啮合的一组小齿轮627。
第二行星齿轮组630(在本文也称为一组互相啮合齿轮)是双小齿轮型行星齿轮组，包括太阳轮构件632、齿圈构件634、和架构件636，架构件636可旋转地支撑第一组小齿轮637和第二组小齿轮638。第一组小齿轮637与太阳轮构件632且与第二组小齿轮638啮合。第二组小齿轮638与第一组小齿轮637且与齿圈构件634啮合。
第三行星齿轮组640是双小齿轮型行星齿轮组，包括太阳轮构件642、齿圈构件644、和架构件646，架构件646可旋转地支撑第一组小齿轮647和第二组小齿轮648。第一组小齿轮647与太阳轮构件642且与第二组小齿轮648啮合。第二组小齿轮648与第一组小齿轮647且与齿圈构件644啮合。
行星齿轮装置618也包括六个扭矩传递机构660、662、663、664、666和68。扭矩传递机构660、662、663和664是旋转型扭矩传递机构，通常称为离合器。离合器660、662、663和664是例如摩擦起动配置的多盘式离合器装置。扭矩传递机构666是固定型扭矩传递机构，通常称为制动器或反作用离合器。扭矩传递机构68是在上文参考图3、4和5讨论的SOWBC。离合器660在本文称为“第一离合器”，离合器662在本文称为“第二离合器”，离合器663在本文称为“第三离合器”，离合器664在本文称为“第四离合器”，制动器666在本文称为“第一制动器”。
输入构件617与太阳轮构件632连续地连接。输出构件619与齿圈构件624连续地连接。架构件636连续地固接到变速器壳体680。互连构件670将齿圈构件644与架构件626连续地连接以便共同旋转。互连构件672将架构件646与太阳轮构件622连续地连接以便共同旋转。齿圈构件634通过接合离合器660与太阳轮构件642选择性地连接以共同旋转。齿圈构件634通过接合离合器662与架构件646选择性地连接以共同旋转。架构件626通过接合离合器663与太阳轮构件632选择性地连接以共同旋转。太阳轮构件622通过接合离合器664与太阳轮构件632选择性地连接以共同旋转。架构件646通过接合制动器666选择性地固接到变速器壳体680。架构件626通过接合SOWBC68选择性地固接到变速器壳体680，以防止向前或反向旋转；即，设定为向前制动或反向制动(但在设定为反向制动时允许向前空转)。
扭矩传递机构660、662、663、664、666和68根据图15中所阐述的排定表以两个的组合形式选择性地接合以建立倒档速度比Rev和八个前进速度比。因而，SOWBC在倒档速度比时切换到图4的位置(开关69处于图6所示的位置)，在第一前进速度比1st时切换至图3的位置(开关处于位置69A)，且在第二至第八速度比时在图3的位置中空转。
第七实施例
图16示出了动力系统710的另一个实施例。动力系统710包括发动机712和行星变速器714。行星变速器714包括与发动机712操作性地连接的输入构件717、行星齿轮装置718、和与最终传动机构(未示出)连续地连接的输出构件719。具有典型锁定离合器715的变矩器713可定位在发动机712和输入构件717之间。行星齿轮装置718包括三个行星齿轮组720、730和740。
第一行星齿轮组720是简单行星齿轮组，包括太阳轮构件722、架构件726、和齿圈构件724。架构件726可旋转地支撑与太阳轮构件722和齿圈构件724两者均啮合的一组小齿轮727。
第二行星齿轮组730(在本文也称为一组互相啮合齿轮)是双小齿轮型行星齿轮组，包括太阳轮构件732、齿圈构件734、和架构件736，架构件736可旋转地支撑第一组小齿轮737和第二组小齿轮738。第一组小齿轮737与太阳轮构件732且与第二组小齿轮738啮合。第二组小齿轮738与第一组小齿轮737且与齿圈构件734啮合。
第三行星齿轮组740是双小齿轮型行星齿轮组，包括太阳轮构件742、齿圈构件744、和架构件746，架构件746可旋转地支撑第一组小齿轮747和第二组小齿轮748。第一组小齿轮747与太阳轮构件742且与第二组小齿轮748啮合。第二组小齿轮748与第一组小齿轮747且与齿圈构件744啮合。
行星齿轮装置718也包括六个扭矩传递机构760、762、763、764、766和68。扭矩传递机构760、762、763和764是旋转型扭矩传递机构，通常称为离合器。离合器760、762、763和764是例如摩擦起动配置的多盘式离合器装置。扭矩传递机构766是固定型扭矩传递机构，通常称为制动器或反作用离合器。扭矩传递机构68是在上文参考图3、4和5讨论的SOWBC。离合器760在本文称为“第一离合器”，离合器762在本文称为“第二离合器”，离合器763在本文称为“第三离合器”，离合器764在本文称为“第四离合器”，制动器766在本文称为“第一制动器”。
输入构件717与架构件736连续地连接。输出构件719与齿圈构件724连续地连接。太阳轮构件732连续地固接到变速器壳体780。互连构件770将齿圈构件744与架构件726连续地连接以便共同旋转。互连构件772将架构件746与太阳轮构件722连续地连接以便共同旋转。齿圈构件734通过接合离合器760与太阳轮构件742选择性地连接以共同旋转。齿圈构件734通过接合离合器762与太阳轮构件722选择性地连接以共同旋转。架构件736通过接合离合器763与齿圈构件744选择性地连接以共同旋转。架构件736通过接合离合器764与架构件746选择性地连接以共同旋转。太阳轮构件722通过接合制动器766选择性地固接到变速器壳体780。架构件726通过接合SOWBC68选择性地固接到变速器壳体780，以防止向前或反向旋转；即，设定为向前制动或反向制动(但在设定为反向制动时允许向前空转)。
扭矩传递机构760、762、763、764、766和68根据图17中所阐述的排定表以两个的组合形式选择性地接合以建立倒档速度比Rev和八个前进速度比。因而，SOWBC在倒档速度比时切换到图4的位置(开关69处于图6所示的位置)，在第一前进速度比1st时切换至图3的位置(开关处于位置69A)，且在第二至第八速度比时在图3的位置中空转。
虽然已经详细描述了用于实施本发明的最佳模式，但是本发明所属领域技术人员将认识到在所附权利要求范围内的用于实践本发明的各种可选设计和实施例。

Claims (10)

1.一种用于车辆的变速器，包括：
输入构件；
输出构件；
固定构件；
一组互相啮合齿轮；其中，所述输入构件与该组互相啮合齿轮的构件连续地或选择性地连接以便旋转；
行星齿轮组，所述行星齿轮组具有可旋转地支撑第一组小齿轮和第二组小齿轮的架构件、与第一组小齿轮啮合的第一太阳轮构件、与第二组小齿轮啮合的第二太阳轮构件、以及与第一组小齿轮啮合的齿圈构件，其中，第一组小齿轮和第二组小齿轮彼此啮合；其中，所述输出构件与所述行星齿轮组的一个构件连接以便旋转；
第一和第二可选择性接合的旋转式离合器，所述第一和第二可选择性接合的旋转式离合器可接合以将所述行星齿轮组和该组互相啮合齿轮中的不同构件连接以便共同旋转；
选择性单向制动离合器，所述选择性单向制动离合器配置成在一个旋转方向制动，且可选择性地换向以便在相反的旋转方向制动，所述选择性单向离合器配置成在变速器处于倒档和第一前进速度比时制动所述行星齿轮组的架构件的旋转；
其中，在第一前进速度比时，第一旋转式离合器被接合且所述选择性单向制动离合器制动架构件的反向旋转，以将扭矩从输入构件传输给输出构件；以及
其中，在倒档速度比时，第二旋转式离合器被接合且所述选择性单向制动离合器制动架构件的向前旋转，以将扭矩从输入构件传输给输出构件。
2.根据权利要求1所述的变速器，还包括：
第一制动器，所述第一制动器可选择性地接合以将所述行星齿轮组的第一太阳轮构件固接到变速器壳体。
3.根据权利要求1所述的变速器，还包括：
第三旋转式离合器，所述第三旋转式离合器可选择性地接合以将所述行星齿轮组的架构件连接到输入构件。
4.根据权利要求1所述的变速器，其中，所述行星齿轮组是第一行星齿轮组；其中，该组互相啮合齿轮是具有另一个齿圈构件的第二行星齿轮组，且所述变速器还包括：
第四旋转式离合器，所述第四旋转式离合器可选择性地接合以将所述第二行星齿轮组的齿圈构件连接到第一行星齿轮组的一个太阳轮构件。
5.根据权利要求1所述的变速器，其中，所述行星齿轮组是第一行星齿轮组；其中，该组互相啮合齿轮是第二行星齿轮组，具有连续地固接到变速器壳体的另一个太阳轮构件。
6.根据权利要求1所述的变速器，其中，所述输出构件与所述行星齿轮组的齿圈构件连续地连接以便共同旋转。
7.根据权利要求1所述的变速器，其中，所述行星齿轮组是第一行星齿轮组；
其中，该组互相啮合齿轮是第二行星齿轮组，具有：
架构件；
可旋转地支撑在所述架构件上的至少一组小齿轮；
与所述至少一组小齿轮啮合的至少一个太阳轮构件；以及
与所述至少一组小齿轮啮合的至少一个齿圈构件；
其中，所述第一旋转式离合器可选择性地接合以将所述第一行星齿轮组的第二太阳轮构件与所述第二行星齿轮组的架构件连接以便共同旋转。
8.根据权利要求1所述的变速器，其中，所述行星齿轮组是第一行星齿轮组；
其中，该组互相啮合齿轮是第二行星齿轮组，具有：
架构件；
可旋转地支撑在所述架构件上的至少一组小齿轮；
与所述至少一组小齿轮啮合的至少一个太阳轮构件；以及
与所述至少一组小齿轮啮合的至少一个齿圈构件；
其中，所述第一旋转式离合器可选择性地接合以将所述第一行星齿轮组的第二太阳轮构件与所述第二行星齿轮组的齿圈连接以便共同旋转。
9.根据权利要求1所述的变速器，其中，所述行星齿轮组是第一行星齿轮组；
其中，该组互相啮合齿轮是第二行星齿轮组，具有：
架构件；
可旋转地支撑在所述架构件上的至少一组小齿轮；
与所述至少一组小齿轮啮合的至少一个太阳轮构件；以及
与所述至少一组小齿轮啮合的至少一个齿圈构件；
其中，所述第二旋转式离合器可选择性地接合以将所述第二行星齿轮组的架构件与所述第一行星齿轮组的第一太阳轮构件连接以便共同旋转。
10.一种用于车辆的变速器，包括：
输入构件；
输出构件；
固定构件；
第一行星齿轮组，所述第一行星齿轮组具有齿圈构件、架构件和太阳轮构件；其中，所述输出构件与第一行星齿轮组的齿圈构件连接以便旋转；
第二行星齿轮组，所述第二行星齿轮组具有齿圈构件、架构件和太阳轮构件；其中，所述输入构件与第二行星齿轮组的一个构件连续地连接以便旋转；
第三行星齿轮组，所述第三行星齿轮组具有齿圈构件、架构件和太阳轮构件；
第一互连构件，所述第一互连构件将第一行星齿轮组的架构件与第三行星齿轮组的齿圈构件连续地连接以便共同旋转；
第二互连构件，所述第二互连构件将第一行星齿轮组的太阳轮构件与第三行星齿轮组的架构件连续地连接以便共同旋转；
第一可选择性接合的旋转式离合器，所述第一可选择性接合的旋转式离合器可接合以将第二行星齿轮组的一个构件与第三行星齿轮组的太阳轮构件连接以便共同旋转；
第二可选择性接合的旋转式离合器，所述第二可选择性接合的旋转式离合器可接合以将第二行星齿轮组的与由第一旋转式离合器所连接的相同构件或不同构件与第一行星齿轮组的太阳轮构件连接以便共同旋转；以及
选择性单向制动离合器，所述选择性单向制动离合器配置成在一个旋转方向制动，且可选择性地换向以便在相反的旋转方向制动，所述选择性单向制动离合器配置成在变速器处于倒档和第一前进速度比时制动第一行星齿轮组的架构件的旋转；
其中，在第一前进速度比时，第一旋转式离合器被接合且所述选择性单向制动离合器制动架构件的反向旋转，以将扭矩从输入构件传输给输出构件；以及
其中，在倒档速度比时，第二旋转式离合器被接合且所述选择性单向制动离合器制动架构件的向前旋转，以将扭矩从输入构件传输给输出构件。
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