CN101874193B - 用于测量车辆的方法和装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于测量受损车辆的方法和装置，其中，利用测量装置来测量车辆的倾斜且使用所测量的车辆的倾斜作为基准平面，利用测量装置的测量传感器来测量受损车辆(8)的测量点(9a，9b)的距离，且比较所测量的数据与所记录的测量点的参考值，且利用测量装置的倾斜传感器来测量测量装置的倾斜。根据本发明，测量装置同时测量这些测量点之间的距离和受损车辆的倾斜，且由测量点之间的距离和倾斜的值计算测量点的高度差。

Description

用于测量车辆的方法和装置

技术领域

本发明涉及根据权利要求1的前序部分的用于测量车辆的方法。本发明还涉及根据第一装置权利要求的前序部分的用于测量车辆的装置。

背景技术

当维修受损车辆时，尽可能试图恢复其原始尺寸。为此，从未受损车辆测量车辆的各个侧部上的测量点的尺寸(即，测量点到具体基准点的距离)。测量这些测量点的长度、宽度和高度的准确值并保存在文件中。当维修车辆时利用这些尺寸。如果可提供准确尺寸且可利用它们，那么更易于维修受损车辆。

存在用于测量车辆的测量点和它们之间距离的测量装置。许多近来已知的测量装置仅测量距离而不能测量高度。包括高度测量功能的那些装置采用机械或电子水平尺或等效技术。因此，测量装置(诸如一对罗盘(compasses))首先设置于相对于车辆倾斜的校准的基准平面上，之后，通过在竖直方向上移动测量头到被测量的目标来测量高度。这种装置的实例描述于专利说明书US 7275335(Holec等人)中。以说明书所述方式测量的高度值常常是不准确的，且整体上，测量较慢且使用不便。上述技术还必须要求车辆在相对平的基部上，即，相对于地面的倾斜较小。利用这种技术，不可能测量具有较大高度差的测量点之间的尺寸，诸如自挡风玻璃的顶边缘至前翼(front wing)后角。

发明内容

本发明的目的是在于介绍一种用于测量车辆的方法和装置，利用本发明的方法和装置，排除了与近来的方法和装置相关的缺点。而且，本发明的目的在于介绍一种可用于快速且可靠地测量高度值的方法和装置。本发明的特定目的在于介绍一种可用于测量车辆的测量点之间的距离和高度差的方法和装置。

利用具有权利要求中提出的特征的方法和测量装置来实现本发明的目的。

在根据本发明的方法中，利用测量装置来测量车辆的倾斜且使用这个测量的倾斜作为基准平面，利用测量装置来测量受损车辆的测量点的距离且比较测量数据与所记录的测量点的参考值，且利用该测量装置的倾斜传感器来同时测量受损车辆的测量点之间的距离，且从测量点之间的距离与倾斜的值来计算测量点的高度差。当已知第二测量点(起点)的高度时，能基于所测量的高度差来计算正测量的测量点的高度值(端点)。当已知基准平面、相对于它的倾斜和距它的距离时，可计算该测量点的高度。另一优点在于可与车辆位置无关地可靠地执行测量。

根据本发明的测量装置包含测量杆和中央处理单元，测量杆包括可相对于彼此移动用于测量车辆的测量点的距离的测量头，中央处理单元包括用于测量测量头之间的距离和测量杆的倾斜的测量传感器。而且，其包括用于遥控功能的操作面板，且中央处理单元布置成与计算机无线通信。利用倾斜传感器，立即且持续地获得关于测量杆倾斜的数据。利用这个数据和基本数据，可测量并计算车辆的各个测量点的高度。

利用根据本发明的测量装置，可测量车辆的测量点/目标和/或其它目标，且可比较利用该测量装置所测量的值与先前测量的值和参考值(例如，可自尺寸表读取的值)。利用测量装置，能测量点的距离(例如，始点与端点之间的长度)和点之间的倾斜，由其可计算高度差(始点与端点之间的高度)。数据被快速且可靠地向前传送且保存。

附图说明

现将参看附图更详细地描述本发明，在附图中：

图1示出根据本发明的测量装置的实施例和其相关部件；

图2和图3示出自车辆的各个点的车辆的横向倾斜的校准；

图4和图5示出自车辆的各个点的车辆的纵向倾斜的校准，

图6示出利用根据图1的测量装置对长度的测量；

图7和图8示出利用根据图1的测量装置对倾斜的测量；以及

图9至图13示出可利用测量装置进行测量的测量目标的实例。

具体实施方式

根据图1的测量装置包括用于测量车辆的测量点的距离的测量杆4和测量头1、3。在测量杆的一端紧固固定测量头1，其相对于测量杆成90°角。而且，在测量杆中在其纵向可移动地紧固移动测量头3和中央处理单元2，中央处理单元2用于监视测量头之间的距离与杆的倾斜。测量头3紧固于中央处理单元2中，其在测量杆的纵向移动或滑动。而且，该图示出延伸杆5，延伸杆5可连接到测量杆，由此可根据需要增加其长度。在测量头中紧固测量探针6且该图示出可根据具体情况使用的测量探针的各种结构。而且，该图示出测量头的延伸件7，其可紧固于测量杆中用于增加其测量头的高度。

在中央处理单元中，存在长度传感器，倾斜传感器，使用该装置和接收和传送数据必需的器件和软件以及一或多个电池。而且，中央处理单元包括装置的操作面板。中央处理单元可与单独的计算机一起操作，由此存在适用于该目的的中央处理单元与计算机之间的无线连接，诸如WLAN连接。

由中央处理单元包含的倾斜传感器测量并报告相比于校准的基准平面的测量杆的倾斜。当测量软件获得关于测量杆的倾斜的数据时，测量头指向测量目标，可使用长度和倾斜的值利用三角法来计算测量点之间的高度差。比较这样计算的尺寸与从尺寸表的参考值所计算的尺寸，且在中央处理单元的面板上作为与参考值的高度的偏差来显示它们的差。通过中央处理单元的操作面板，能控制测量软件的操作且观察在纵向和竖直方向上测量值相对于参考值的偏差。通过操作面板特别地能在测量软件的数据库中保存测量尺寸，若需要，从测量软件的数据库，测量报告可在显示器上编译和在纸张上打印。

在测量杆端部的固定测量头1的纵向位置相对于测量杆总保持恒定，但可通过使用延伸件7来改变高度。固定头部的基本高度为例如40至70mm，且其可利用例如100mm的延伸件增加。在中央处理单元2端部的测量头3的高度在与测量头1相同的平面上，且该高度可利用例如100mm的延伸件7等效地增加。在测量中，在固定测量头1和移动测量头3中采用由尺寸表所示的适合于测量点的测量探针6。

接下来，参看图2至图8，将描述测量装置的方法与操作。

校准测量装置(图2至图5)

在测量装置可用于测量车辆之前，必须校准该装置。在校准中，清除测量装置的长度值且读取车辆在纵向和横向的倾斜。

进行纵向校准使得移动测量头尽可能靠近固定测量头。存在两种不同方式使中央处理单元处于测量杆的纵向轮廓中：相对于固定测量头使移动测量头在中央处理单元较远边缘或者使移动测量头在中央处理单元较近边缘。当校准长度时，必须首先在测量软件中选择上述位置(测量头较远或较近)且然后清除/校准长度。在长度校准之后，计算机的测量软件识别移动测量头相对于固定测量头的纵向位置。

在长度校准之后，校准测量装置的倾斜。在倾斜校准中，在纵向和横向测量车辆的倾斜。

通过测量在横向上的倾斜开始倾斜的校准。可从车辆底盘(图2)或车辆顶部结构(图3)读取倾斜。建议保持在这个校准阶段做出的顶部结构与底盘之间的选择直到校准结束，即，如果在车辆底盘中开始横向校准，也必须在车辆底盘中进行纵向倾斜校准。在横向倾斜校准中，使测量装置的测量探针(竖直地)到车辆不同侧上的对称测量目标9a、9b。从不同侧获得对称测量点的最确定方式是使用在已知尺寸表中所描述的测量点和选择它们中尺寸在两侧相同(长度、宽度和高度)的那些点。固定测量头的选定侧(驾驶员侧或乘客侧)必须输入于测量软件中。

可利用测量装置的面板按钮或者在测量软件的使用者介面中保存校准的横向倾斜。

之后，将校准纵向倾斜。利用已知的尺寸表进行纵向倾斜的测量使得从车辆的相同侧上的尺寸表选择两个测量点(驾驶员侧或乘客侧)。选定测量点必须在车辆的未受损部分中。当已做出测量点选择时，它们被选择为在测量软件中的校准的测量点。可自车辆底盘(图4)或车辆顶部结构(图5)进行倾斜的纵向校准。

测量装置的固定测量头指向在测量软件中选择的起点且移动测量头指向选定端点。在测量软件中在测量装置的面板中或在测量软件的使用者介面中保存纵向倾斜校准。

在校准之后，对车辆8进行测量使得测量装置的固定测量头朝向自车辆的未受损区域中的尺寸表选择的测量目标(起点)并设置于该测量目标上，之后移动测量头朝向自需要测量的区域中的尺寸表所选择的测量目标(端点)并设置于该测量目标上。测量软件基于由测量装置发送的长度和倾斜值来计算测量点的长度差和高度差并示出这些测量值且将它们与参考值比较。当希望测量车辆侧部上的测量点时，在软件中选择车辆的侧部测量功能，由此软件读取在计算自横向轴杆的高度中所用的倾斜。

测量长度(图6)

利用该测量装置，测量该固定测量头1与移动测量头3之间的长度。利用在中央处理单元中的可旋转的脉冲传感器进行长度测量。在脉冲传感器中，存在齿轮，其在纵向轮廓中在锯齿带中由弹簧荷载压紧。当中央处理单元2在测量杆的纵向移动时，锯齿带使脉冲传感器旋转且在测量装置的中央处理单元中读取脉冲传感器的脉冲，由此，它们可在测量软件中的计算机上读取，用于显示通过脉冲计算的长度。

由倾斜值测量高度(图7和图8)

利用倾斜传感器进行高度测量使得测量软件从中央处理单元获得关于测量装置竖直倾斜的数据。利用从中央处理单元获得的倾斜和纵向位置，测量软件基于三角法计算移动测量头相对于固定测量头的高度。在这种测量装置中使用的倾斜传感器至少读取在两个轴杆方向上的倾斜。第一轴杆读取用于计算在竖直方向上的高度的倾斜，这在图7中示出。当从上向下测量车辆的底盘或顶部结构时使用这个轴杆的倾斜。

倾斜传感器的第二轴杆测量相对于轮廓在横向的倾斜，这在图8中示出。当从侧部对车辆进行测量时、当测量装置指向车辆背部从前部进行测量时或者当测量装置测量指向车辆前部从背部进行测量时，使用这个轴杆的倾斜来计算高度。

向测量装置的中央处理单元读取倾斜传感器的不同轴杆的尺寸，由此，它们可在计算机上在测量软件中读取，用于显示从倾斜和长度值计算的倾斜或高度。

图9以举例说明示出用于测量车辆的主体和底盘的自车辆8不同侧的各种测量目标。图10至图13以举例说明示出用于测量车辆的主体和底盘的各种测量情形。测量目标可位于(例如)车顶拐角，位于发动机室的拐角，特别地，位于翼的固持螺栓中，位于车辆底盘中悬挂构件的固持螺栓中，或底盘中的其它螺栓/孔。自然地，测量目标也可在车辆的其它点。

根据本发明的方法和装置预期用于测量车辆且特别地用于测量汽车。这种技术和所描述的装置也可用于其它测量，这些测量需要根据要求通过更改计算机的测量软件来测量倾斜/高度和长度。

本发明并不限于所描述的有利实施例，而是，其可在权利要求中所提出的发明构思的范围内改变。

Claims (2)

1.一种用于测量受损车辆的方法，其中，

对测量装置进行校准且在纵向和横向测量所述车辆的倾斜，所述校准包括长度校准、横向倾斜校准和纵向倾斜校准；其中，进行长度校准使得移动测量头尽可能靠近固定测量头，存在两种不同方式使中央处理单元处于测量杆的纵向轮廓中：相对于固定测量头使移动测量头在中央处理单元较远边缘或者使移动测量头在中央处理单元较近边缘；当校准长度时，首先在测量软件中选择移动测量头的在上述两种不同方式中的位置且然后清除长度；在长度校准之后，计算机的测量软件识别移动测量头相对于固定测量头的纵向位置；在长度校准之后，进行横向倾斜校准；通过测量在横向上的倾斜开始横向倾斜校准，从车辆底盘或车辆顶部结构读取倾斜；保持在这个校准阶段做出的顶部结构与底盘之间的选择直到校准结束，即，如果在车辆底盘中开始横向倾斜校准，也必须在车辆底盘中进行纵向倾斜校准；在横向倾斜校准中，使测量装置的测量头中紧固的测量探针竖直地到车辆不同侧上的对称测量点；固定测量头的选定侧输入于测量软件中；之后，进行纵向倾斜校准，利用已知的尺寸表进行纵向倾斜的测量使得从车辆的相同侧上的尺寸表选择两个测量点，选定测量点必须在车辆的未受损部分中，当已做出测量点选择时，它们被选择为在测量软件中的校准的测量点；测量装置的固定测量头指向在测量软件中选择的起点且移动测量头指向选定端点，在测量软件中在测量装置的面板中或在测量软件的使用者界面中保存纵向倾斜校准，

使用所测量的车辆的倾斜作为基准平面，

利用所述测量装置的测量传感器来测量受损车辆(8)的测量点(9a，9b)的距离且比较所测量的数据与所记录的测量点的参考值，并且利用所述测量装置的倾斜传感器来测量所述测量装置的倾斜，

其特征在于，

在校准之后，所述测量装置的固定测量头(1)朝向选自所述车辆的未受损区域的测量目标，即，起点，且设置于所述测量目标上，

移动测量头(3)朝向选自需要测量的区域的第二测量目标，即，端点，且设置于所述第二测量目标上，

利用所述测量装置同时测量所述起点和所述端点的距离和受损车辆的倾斜，

利用倾斜传感器通过测量至少两个轴线在所述测量装置的轮廓的长度方向上的倾斜来测量在至少两个轴线方向上的倾斜，其中相对于所述轮廓，所述至少两个轴线中的第一轴线显示用于计算在竖直方向上的高度的倾斜且所述至少两个轴线中的第二轴线显示用于计算在横向上的高度的倾斜，

在不同的方向和点测量所述受损车辆，

所测量的尺寸被传送到中央处理单元，以及

由所述起点和所述端点之间的距离的值和所述倾斜的值来计算所述起点和所述端点的高度差。

2.一种用于测量车辆的装置，所述装置包括测量杆(4)和中央处理单元(2)，在所述测量杆中设有用于测量所述车辆的测量点的距离的可相对于彼此移动的测量头(1，3)，所述中央处理单元包括用于测量所述测量头之间的距离的传感器和用于测量所述测量杆的倾斜的倾斜传感器，其特征在于，所述倾斜传感器能够至少读取在两个轴杆方向上的倾斜，用于测量所述测量杆在竖直方向和横向的倾斜，且所述装置包含用于遥控功能的操作面板，且所述中央处理单元被布置成与计算机无线通信，并且从所述测量点之间的距离的值与所述倾斜的值来计算所述测量点的高度差。

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