CN101873983B - 食品输送系统和方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种用于将包装好的食品从餐馆的一层例如烹饪或制备层传送到餐馆的另一层例如服务或用餐层的食品输送系统和方法。该食品输送系统包括沿闭环路径输送食品支承运输器的传送装置。运输器包括带有多个间隔开的食品支承构件的支架。在路径的上升部分，运输器经过具有装载支架的装载站，该装载支架包括多个间隔开的食品支承构件，该运输支承构件经过这些装载支承构件之间来拾取食品。在路径的下降部分，运输支架以类似的方式经过卸载支架，从而将食品放在卸载支架上。

Description

食品输送系统和方法

技术领域

本发明涉及传送装置，尤其涉及在餐馆的上层和下层之间传送包装好的食品的方法。

背景技术

在人口稠密的地区，房产空间非常昂贵或具有有限的面积，其可能处于不同的高度或楼层。因此，对于快餐馆来说，在某些情况下需要将烹饪或制备区域设置在与用餐或服务区域分开的楼层。因此需要一种用于将包装好的食品从烹饪或制备层输送到用餐或服务层的高效、快速、安全并且可靠的系统。

发明内容

根据本发明的一个方案，提供一种用于输送食品的食品输送系统。在一个实施例中，食品输送系统包括具有闭环构件的传送装置，该闭环构件限定出闭环路径，该闭环路径具有至少一个大体向上的延伸部分和至少一个大体向下的延伸部分。至少一个运输器，具有枢转安装到闭环构件的物品支承运输支架，从而当该运输器沿该闭环路径行进时该运输支架被保持在水平位置。该运输支架包括多个间隔开的物品支承构件。具有物品支承装载支架的装载站与所述传送装置的该大体向上的延伸部分相关联，该装载支架包括多个间隔开的支承构件，这些支承构件布置成当该运输器行进经过该装载支架时，该运输器支承构件的至少一部分在所述装载支承构件的至少一部分之间向上地通过，所述装载支承构件的至少一部分限定出装载区。类似地，具有物品支承卸载支架的卸载站与所述传送装置的该大体向下的延伸部分相关联，该卸载支架包括多个间隔开的支承构件，这些支承构件布置成当该运输器下降经过时，该运输器支承构件的至少一部分在所述卸载支承构件的至少一部分之间向下地通过，所述卸载支承构件的该至少一部分限定出卸载区。

在一个实施例中，装载站包括靠近装载支架的倾斜的装载滑板，该装载滑板定向为向下地朝向该装载支架。

在另一个实施例中，该卸载支架的至少一部分倾斜，使放在该卸载支架上的物品在下一个运输器下降经过之前从该卸载区滑出。

在又一个实施例中，所述运输支架相对该闭环构件可枢转地被安装，以允许该运输支架在其下降的路径被阻碍时向上地枢转。

在另一个实施例中，所述装载支架相对该装载站可枢转地被安装，以允许该装载支架在所述运输器支承构件向上经过所述装载支承构件之间被阻碍时向上枢转。

在另一个实施例中，闭环构件为带。

在另一个实施例中，闭环构件为链。

在另一个实施例中，该闭环路径的由轨道限定出，并且该闭环元件是被约束沿该轨道行进的多个铰接的运物架。

根据本发明的另一个方案，提供一种用于传送食品的方法。该方法包括以下步骤，提供一种如本发明前述方案的食品输送系统，让该闭环构件沿该闭环路径行进，使得当该运输器行进经过该装载支架时，该运输器支承构件的至少一部分能在所述装载支承构件的至少一部分之间向上通过，由此将食品从装载支架传送到运输支架，并且该运输器支承构件的至少一部分在所述卸载支承构件的至少一部分之间向下通过，从而将食品从运输支架传送到卸载支架。

在一个实施例中，使该闭环构件沿该闭环路径连续地行进。

在另一个实施例中，食品最初放置在靠近该装载支架的倾斜滑板上，使得所述食品滑入该装载区。

在又一个实施例中，在该卸载支架的至少一部分设置斜面，使得放在该卸载支架上的食品在下一个运输器下降经过之前从该卸载区滑出。

附图说明

图1是在墙体被切走的两层餐馆中的食品输送系统10的透视图。

图2是从餐馆移出的食品输送系统10的透视图，省略了装载站和卸载站，其中传送装置的闭环构件是带。

图2a是从餐馆移出的食品输送系统10的侧视图，其中传送装置的闭环构件是带。

图3是食品输送系统10的另一实施例的透视图，其中闭环构件是链。

图4是接近装载站24的运输器28a-d的透视图，示出了本发明的装载操作。

图4a是示出了装载支架和运输支架的关系的俯视图。

图5是接近卸载站30的运输器28a-d的透视图，示出本发明的卸载操作。

图6是示出了装载支架安全枢轴机构76的功能的侧视图。

图6a是示出了装载支架安全枢轴机构76的结构的侧视图。

图7是示出了运输支架安全枢轴机构78的功能的侧视图。

图7a是示出了运输支架安全枢轴机构78的结构的侧视图。

图8是运输器28a-d的侧视图，示出了运输器悬挂枢轴96的功能。

具体实施方式

在这部分描述了用于将包装好的食品从多层快餐馆的烹饪或制备层有效、迅速、安全且可靠地传送到用餐或服务层的系统和方法。

参考图1和图2，以透视图的形式示出了用于将包装好的食品从上方的烹饪或制备层12传送到下方的服务或用餐层14的食品输送系统10。应当注意到在本发明的范围内上述层的设置也可以相反。通常，烹饪或制备层12具有容纳厨房设备的厨房区16，这些厨房设备包括但不限于如图1所示的食品存储架18、食品储藏柜20和食品加工台22，或者烹饪器具(未示出)，该烹饪器具例如可包括微波炉、烤架、烤箱和/或油炸锅。食品输送系统10包括在烹饪或制备层12的、靠近食品加工台22布置的装载站24，从烹饪或制备层12穿过在该烹饪或制备层12中的开口27竖向延伸到服务或用餐层14的传送装置26，用于将在传送装置26上的食品F从烹饪或制备层12输送到服务或用餐层14的多个运输器28a-d，以及用于接收来自运输器28a-d的食品F的卸载站30，该卸载站30在服务或用餐层14接近传送装置26并靠近具有组配食品的柜台架33的食品组配柜台32布置。装载站24和卸载站30分别用装载罩34和卸载罩36罩住，罩34和36有助于阻止或防止对装载和卸载操作的干涉。如图1所示，传送装置26包括闭环构件、驱动带轮40和从动带轮42，该闭环构件是限定出闭环路径的带38，其中带轮40和42支承该带38，并且通过附图中分别用箭头DRR和RR标示的驱动带轮旋转方向和从动带轮旋转方向的旋转，带轮40和42沿闭环路径传送该带38。装载站24靠近闭环路径的向上走的部分并且包括装载滑板44和装载支架46。卸载站30靠近闭环路径的向下走的部分并包括卸载支架48和侧部构件50，该侧部构件防止食品F从卸载支架48的两侧掉落。当运输器28a-d沿附图中用箭头U标示的上升的方向经过装载站24时，食品F被装入运输器28a-d，当运输器28a-d沿附图中用箭头D标示的下降的方向经过卸载站30时，食品F从运输器卸下。运输器28a-d优选地通过带38绕着闭环路径连续输送。每个搬运架28包括被枢转连接到带38的运输器主体52，和连接到该运输器主体52的运输支架54。

图2是从餐馆移出的食品输送系统10的透视图，其中省略了装载站24和卸载站30。图2a是从餐馆移出的食品输送系统10的侧视图，包括装载站24和卸载站30，以及加工台22的一部分和食品组配柜台32的一部分。如图2和图2a所示，传送装置26优选地具有细长的椭圆形状。尽管图1和图2中示出的闭环构件是带38，但其也可以是能够沿闭环路径传动并支承和输送至少一个食品运输器28的其它任何合适的构件，例如其可以是这样的构件，即柔韧的、铰接的或者另外适合绕闭环路径转动的构件，包括链、绳索、金属丝或绞线，或者是包括被约束地沿限定出闭环路径的固定轨道行进的、带轮的联动运物架的复合装置。例如，在图3中示出了另一种传送装置55，其中闭环构件是由铰链连接的多个链节57组成的链56，并通过主动链轮58和从动链轮59分别沿箭头DSR和SR标示出的方向旋转而绕闭环路径被导向。

通过图4和图5示出的机构，食品从装载站24输送到运输器28a-d并且从运输器28a-d输送到卸载站30。参看图4，示出了食品的装载。运输支架54由用于支承食品的多个间隔开的食品运输器支承构件60和侧部构件62组成，该侧部构件62用于防止食品从该运输支架54的两侧掉落。运输器支承构件60优选地具有朝上翘起的唇缘64，防止食品F从运输支架54的端部滑落，如图6清楚所示。同样，装载支架64具有多个间隔开的食品装载支承构件66和侧部构件68，该装载支承构件66具有朝上翘起的唇缘70，该唇缘70用于防止食品F从装载支架46的端部滑落。如箭头U所示，运输器支承构件60沿上升的方向在多个装载支承构件66之间经过，在布置于这些装载支承构件66之间的上方空间的食品F的下表面的暴露部分接触食品F，从而将食品F提离支架46。应当理解，运输器支承构件60的整个长度在装载支承构件66的整个长度之间经过不是必须的；相反地，运输器支承构件60的至少一部分在装载支承构件66的至少一部分之间经过就能满足需要。由装载支承构件66的一部分和运输器支承构件66交叉限定的区域在本文中称为“装载区”，在图4中用A(p)标示。装载滑板44从食品加工台22向下倾斜到装载支架46，允许服务人员将食品F放置在装载滑板44的顶部从而使食品F滑入装载区A(p)，而不会导致服务人员例如用他们的手或身体的其它部位妨碍装载区A(p)。

图4a示出了运输支架54和装载支架46之间的关系。具体地，间隔开的运输器支承构件60和侧部构件62连接到大致垂直于支承构件60延伸的后支承构件61，运输器支承构件60和侧部构件62被构造和定向成当运输支架54经过装载支架46时，在装载支架46的间隔开的食品装载支承构件66和侧部构件68之间经过。该装载支承构件66和侧部构件68连接到装载支架46的后支承构件67。运输支架54和卸载支架48之间具有类似的关系。

图5示出了食品的卸载。如图所示，卸载支架48由多个间隔开的食品卸载支承构件72组成。如箭头D所示，运输器支承构件60沿下降的方向经过多个卸载支承构件72之间，类似于食品装载中的上升时的经过，将食品F存放在卸载支架48上。和在装载操作中一样，在图5中用A(d)标示的卸载支架48与运输支架54相交的区域或者说“卸载区”，不必跨运输器支承构件60或卸载支承构件72的整个长度。卸载站30包括由卸载支架48的至少一部分构成的卸载斜面74，使得存放的食品F在下一次卸载经过之前从卸载区滑走。卸载斜面74因此防止在卸载区A(d)中的食品受到运输支架54底部的碰撞。

运输支架54和装载支架46均优选地具有安全结构，从而在运输支架54遇到障碍时使它们能向上枢转。现参见图6和图7，分别示出了装载支架安全枢轴机构76和运输支架安全枢轴结构78。当运输器支承构件60在装载支承构件66之间的上升路径受到阻碍时，例如刚好在通过、装载之前无意间将食品F放在运输支架54上(如图6所示)或者例如由于人员的手或人员身体的其它部位而受到阻碍，装载支架安全枢轴机构76允许装载支架46向上枢转并沿箭头PSP标示的方向离开运输支架54的路径。如图6a所示，装载支架安全枢轴机构76包括与装载支架46一体制成的凸起的枢轴80和与装载滑板44一体制成的凹入的枢槽82。如图6a所示，凹入的枢槽82包括与末端的竖向槽部86相连的水平开口槽部84。因此，凸起的枢轴80可容易地滑入水平槽部84并进入竖向槽部86，在这里枢轴沿由箭头PSP标示的方向自由枢转。此外，如图7所示，当运输器支承构件60在卸载支承构件72之间的下降路径被阻碍时，运输支架安全枢轴结构78允许运输支架54向上枢转并沿箭头CSP标示的方向离开卸载支架48。参见图7a，运输支架安全枢轴机构78包括与运输支架54一体制成的凸起的枢轴88和与运输器主体52一体制成的凹入的枢槽90。如图7a所示，凹入的枢槽90包括与末端的竖向槽部94相连的水平开口槽部92。因此，凸起的枢轴88可容易地滑入水平槽部92并进入竖向槽部94，在这里该枢轴沿由箭头CSP标示的方向自由枢转。

对于运输器60，装载支承构件66和卸载支承构件72，在图4-7中呈竖立的细长线环的形式，应当注意这些支承构件也可以采用其它形状，只要适用于传送特定的食品或类似物品。

为了避免运送的食品的倾泻或其它不期望有的干扰，当运输器28a-d绕闭环路径行进时，运输支架54被保持在基本上水平的位置是重要的。因此，参考图8，每个运输器28优选地通过运输器悬挂枢轴96安装到闭环构件上。当闭环构件是带38时，运输器悬挂枢轴96可以装入带的突起部98中，最好参见图4和图5。运输器悬挂枢轴96允许每个运输器28能沿在图8中用箭头HPR标示的从一侧到另一侧的转动方向自由枢转。具体地，每个运输器28当其在闭环路径中经过转向时将会绕运输器悬挂枢轴96枢转，从而使每个运输器28一直保持基本水平。在转向过程中和转向后，每个运输器28通常会相对运输器悬挂枢轴96发生一些摆动。只要摆动基本上不会破坏食品F的完整性或干扰运输支架54通过装载支架46或卸载支架48的通路，这样的摆动是可接受的。

虽然已经结合一些优选实施例对本发明进行了描述，但本领域技术人员将会理解本发明能够做出多种变化、变型和重置，并且这些变化、变型和重置由后附的权利要求书所涵盖。

Claims (1)

1.一种食品输送系统，其包括：

a) 具有闭环构件的传送装置，该闭环构件限定出至少具有大体向上的延伸部分和大体向下的延伸部分的闭环路径；

b) 至少一个具有物品支承运输支架的运输器，该运输支架包括多个间隔开的支承构件，并且该运输器枢转安装到该闭环构件上，从而当该运输器绕该闭环路径行进时将该运输支架保持在水平位置上，且所述运输支架相对该闭环构件可枢转地被安装，以允许该运输支架在其向下的路径被阻碍时绕大体垂直于运输器支承构件的轴线向上枢转，从而允许运输器支承构件朝大体竖向枢转；

c）与所述传送装置的该大体向上的延伸部分相关联的装载站，其具有物品支承装载支架，该装载支架包括多个间隔开的装载支承构件，这些装载支承构件布置成当该运输器行进经过该装载支架时，该运输器支承构件的至少一部分在所述装载支承构件的至少一部分之间向上通过，所述装载支承构件的该至少一部分限定出装载区；和

d）与所述传送装置的该大体向下的延伸部分相关联的卸载站，其具有物品支承卸载支架，该卸载支架包括多个间隔开的卸载支承构件，这些卸载支承构件布置成当该运输器下降经过时，该运输器支承构件的至少一部分在所述卸载支承构件的至少一部分之间向下通过，所述卸载支承构件的该至少一部分限定出卸载区。

2．根据权利要求1所述的食品输送系统，其特征是，该装载站包括靠近装载支架的倾斜装载滑板，该装载滑板定向为向下朝向该装载支架。

3．根据权利要求1所述的食品输送系统，其特征是，该卸载支架的至少一部分倾斜，使放置在该卸载支架上的物品在下一个运输器下降经过之前从该卸载区滑出。

4．根据权利要求1所述的食品输送系统，其特征是，所述装载支架相对该装载站可枢转地被安装，以允许该装载支架在所述运输器支承构件向上经过所述装载支承构件之间被阻碍时绕大体垂直于装载支承构件的轴线向上枢转，从而允许装载支承构件朝大体竖向枢转。

5．根据权利要求1所述的食品输送系统，其特征是，所述闭环构件为带。

6．根据权利要求1所述的食品输送系统，其特征是，所述闭环构件为链。

7．根据权利要求1所述的食品输送系统，其特征是，还包括限定出该闭环路径的轨道，其中该闭环构件是被约束沿该轨道行进的多个铰接的运物架。

8．一种竖向输送食品的方法，包括以下步骤：

a）提供一种食品输送系统，其包括：

具有闭环构件的传送装置，该闭环构件沿闭环路径布置，该闭环路径至少具有大体向上的延伸部分和大体向下的延伸部分；

至少一个具有物品支承运输支架的运输器，

该运输支架包括多个间隔开的支承构件，并且

该运输器枢转安装到该闭环构件上，从而当该运输器沿该闭环路径行进时将该运输支架保持在水平位置上；

具有食品支承装载支架的装载站，该装载支架包括多个间隔开的装载支承构件；和

具有食品支承卸载支架的卸载站，该卸载支架包括多个间隔开的卸载支承构件； 

其中，所述运输支架相对该闭环构件可枢转地被安装，以允许该运输支架在其向下的路径被阻碍时绕大体垂直于运输器支承构件的轴线向上枢转，从而允许运输器支承构件朝大体竖向枢转；

b）将食品放置在装载区；

c）让该闭环构件沿该闭环路径行进，使得

当该运输器行进经过该装载支架时，该运输器支承构件的至少一部分在所述装载支承构件的至少一部分之间向上通过，以拾取装载支架上的食品，所述装载支承构件的该至少一部分限定出装载区；和

当该运输器下降经过时，该运输器支承构件的至少一部分在所述卸载支承构件的至少一部分之间向下通过，以将食品放在卸载支架上，所述卸载支承构件的该至少一部分限定出卸载区。

9．根据权利要求8所述的方法，其特征是，所述让该闭环构件沿该闭环路径行进的步骤包括让该闭环构件沿该闭环路径连续地行进。

10．根据权利要求8所述的方法，其特征是，所述将食品放置在装载区的步骤包括将食品放置在靠近该装载支架的倾斜滑板上，使得所述食品滑入该装载区。

11．根据权利要求8所述的方法，其特征是，还包括在该卸载支架的至少一部分设置斜面，使得放在该卸载支架上的食品在下一个运输器下降经过之前从该卸载区滑出。

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