CN101871838A - 大型危险货物运输包装容器冲击跌落试验机 - Google Patents
大型危险货物运输包装容器冲击跌落试验机 Download PDFInfo
- Publication number
- CN101871838A CN101871838A CN201010195253A CN201010195253A CN101871838A CN 101871838 A CN101871838 A CN 101871838A CN 201010195253 A CN201010195253 A CN 201010195253A CN 201010195253 A CN201010195253 A CN 201010195253A CN 101871838 A CN101871838 A CN 101871838A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- cross beam
- fixed
- testing machine
- moved cross
- weight
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Abstract
本发明涉及一种大型危险货物运输包装容器冲击跌落试验机,两根支撑立柱上端与固定横梁连接成门型框架、下端各与一块固定板固定,两根丝杠各在两根支撑立柱内侧并平行于两根支撑立柱固定在固定横梁和固定板之间自由转动,在两根支撑立柱内侧面上各固定一根导轨,两个滑块各固定于活动横梁两端并置于两根导轨上,两根丝杠穿过活动横梁的两端通孔,两个伺服电机各固定在两个减速箱上,两个减速箱各固定于活动横梁两侧下端并用螺纹套装在两根丝杠上,释放装置固定在活动横梁下端面的中心位置,测控装置安装在活动横梁的凹槽内;该试验机可对20千克至2吨的包装件的吊挂/跌落全过程的自动化,操作方便、升降平稳性好、机械噪声低、精确性高,消除了手动操作带来的安全隐患。可广泛用于各种大重量货物包装试验。
Description
技术领域
本发明涉及一种货物运输包装容器冲击跌落试验机,特别涉及一种大型危险货物运输包装容器冲击跌落试验机。
背景技术
危险货物对包装、积载、隔离、装卸、管理,运输条件和消防急救措施等都有特殊而严格的要求。其中,跌落试验是使用最普遍的一项验证包装在流通过程中耐冲击性能的重要测试手段,目前生产和使用300公斤以下的跌落试验设备已有专用的、定型的产品设备,国内有不少试验机厂家在生产。但是,测试300公斤以上的、大重量的危险货物包装跌落试验设备目前在国内还是空白,国外也未发现此类跌落试验设备产品。另外,现有的用于300公斤以上的跌落试验只有悬挂试验样品的释放装置,没有完整的设备,使用过程中存在不安全因素。
发明内容
鉴于以上存在的问题,本发明提出一种大型危险货物运输包装容器冲击跌落试验机,其特征在于:包括支撑立柱、导轨、滑块、固定横梁、活动横梁、释放装置、伺服电机、减速箱、丝杠、测控装置、触摸式平板电脑、光纤和固定板;两根所述支撑立柱上端与固定横梁连接成门型框架、下端各与一块固定板固定,两根丝杠各在两根支撑立柱内侧并平行于两根支撑立柱固定在固定横梁和固定板之间自由转动,在两根支撑立柱内侧面上各固定一根导轨,两个滑块各固定于活动横梁两端并置于两根导轨上,两根丝杠穿过活动横梁的两端通孔,两个伺服电机各固定在两个减速箱上,两个减速箱各固定于活动横梁两侧下端并用螺纹套装在两根丝杠上,释放装置固定在活动横梁下端面的中心位置,测控装置安装在活动横梁的凹槽内;所述的测控装置包括可编程控制器、伺服电机控制器、重量传感器、编码器、力传感器、上限位置传感器、下限位置传感器、释放控制电机和位置传感器;其中电路连接为可编程控制器采用光纤与触摸式平板电脑双向连接并双向连接伺服电机控制器、重量传感器、力传感器、上限位置传感器、下限位置传感器、释放控制电机和位置传感器,伺服电机控制器与伺服电机、编码器、重量传感器单向连接,释放控制电机和测控装置、位置传感器单向连接。
软件流程包括以下步骤,
(1)参数预设:预设提升高度及其他参数;
(2)零位判断:首先判断手动还是自动操作并点亮警示灯并开始采用手动或自动提升,然后判断是否增加重量,识别试件提升过程中脱离砧面的瞬间高度并保存提升重量延时,继续提升试件;
(3)释放试件:判断是否达到预设提升高度,达到:执行释放指令并点亮警示灯、响警示铃,否:继续提升;
(4)试验结束:关闭警示灯、警示铃,释放装置复位。
本发明的技术特点是,完成对包装试验样品重量在20千克至2吨的运输包装件的吊挂/跌落,实现了跌落试验机整个试验过程的自动化控制,操作方便、升降平稳性好、机械噪声低、精确性高,消除了手动操作带来的安全隐患。可广泛用于各种大重量货物包装试验。
附图说明
图1是本发明的系统结构图示意图。
图2是本发明的电路连接方框图。
图3是本发明的软件流程图。
具体实施方式
如图1、2、3所示,支撑立柱1和固定横梁4均采用工字钢为原料,保证设备整体的安全性与稳定性。支撑立柱1和固定横梁4用螺栓连接,支撑立柱1与固定板13焊接,方便设备加工完成后的运输和安装。考虑大重量试件需要有一定的宽度和高度要求,特试验机净跨度≥3米,固定横梁4与砧面的距离≥3.8米。
滑动式导向装置由导轨2和滑块3组成,导轨2固定于工字钢支撑立柱1内侧,滑块3与活动横梁5连接,两根丝杠9用法兰盘各在两根支撑立柱1内侧并平行于两根支撑立柱1固定在固定横梁4和固定板13之间自由转动,两个伺服电机7各固定在两个减速箱8上,两个减速箱8各固定于活动横梁5两侧下端并用螺纹套装在两根丝杠9上,包装跌落试验机的提升系统采用带有导向系统并由伺服电机驱动的螺旋升降系统,保证活动横梁5平稳运行,保证了跌落试验机的安全性、平稳性和准确性。
活动横梁5设计为拱形槽状结构,测控装置10安装于槽状横梁中。这是因为伺服电机、伺服控制器、释放装置6等连线较多的测量及控制组件都在活动横梁5上,将包括可编程控制器在内的测控装置10安装于活动横梁的凹槽内可减少外部连线,使结构更加紧凑。
控制系统由高可靠性的新型的欧姆龙PLC和工业级触摸式平板电脑11组成,拉力传感器采用国际知名企业梅特勒-托利多的产品,伺服电机7及控制器、高精度编码器均采用欧姆龙公司产品,
软件流程包括以下步骤,
(1)参数预设:预设提升高度及其他参数;
(2)零位判断:首先判断手动还是自动操作并点亮警示灯并开始采用手动或自动提升,然后判断是否增加重量,识别试件提升过程中脱离砧面的瞬间高度并保存提升重量延时,继续提升试件;
(3)释放试件:判断是否达到预设提升高度,达到:执行释放指令并点亮警示灯、响警示铃,否:继续提升;
(4)试验结束:关闭警示灯、警示铃,释放装置6复位。
Claims (2)
1.一种大型危险货物运输包装容器冲击跌落试验机,其特征在于:包括支撑立柱(1)、导轨(2)、滑块(3)、固定横梁(4)、活动横梁(5)、释放装置(6)、伺服电机(7)、减速箱(8)、丝杠(9)、测控装置(10)、触摸式平板电脑(11)、光纤(12)和固定板(13);两根所述支撑立柱(1)上端与固定横梁(4)连接成门型框架、下端各与一块固定板(13)固定,两根丝杠(9)各在两根支撑立柱(1)内侧并平行于两根支撑立柱(1)固定在固定横梁(4)和固定板(13)之间自由转动,在两根支撑立柱(1)内侧面上各固定一根导轨(2),两个滑块(3)各固定于活动横梁(5)两端并置于两根导轨(2)上,两根丝杠(9)穿过活动横梁(5)的两端通孔,两个伺服电机(7)各固定在两个减速箱(8)上,两个减速箱(8)各固定于活动横梁(5)两侧下端并用螺纹套装在两根丝杠(9)上,释放装置(6)固定在活动横梁(5)下端面的中心位置,测控装置(10)安装在活动横梁(5)的凹槽内;所述的测控装置(10)包括可编程控制器、伺服电机控制器、重量传感器、编码器、力传感器、上限位置传感器、下限位置传感器、释放控制电机和位置传感器;其中电路连接为可编程控制器采用光纤(12)与触摸式平板电脑(11)双向连接并双向连接伺服电机控制器、重量传感器、力传感器、上限位置传感器、下限位置传感器、释放控制电机和位置传感器,伺服电机控制器与伺服电机(7)、编码器、重量传感器单向连接,释放控制电机和测控装置(10)、位置传感器单向连接。
2.如权利要求1所述的大型危险货物运输包装容器冲击跌落试验机,其特征在于:软件流程包括以下步骤,
(1)参数预设:预设提升高度及其他参数;
(2)零位判断:首先判断手动还是自动操作、点亮警示灯、开始采用手动或自动提升,然后判断是否增加重量,识别试件提升过程中脱离砧面的瞬间高度并保存提升重量延时,继续提升试件;
(3)释放试件:判断是否达到预设提升高度,达到:执行释放指令、点亮警示灯、响警示铃,否:继续提升;
(4)试验结束:关闭警示灯、警示铃,释放装置(6)复位。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN2010101952530A CN101871838B (zh) | 2010-06-09 | 2010-06-09 | 大型危险货物运输包装容器冲击跌落试验机 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN2010101952530A CN101871838B (zh) | 2010-06-09 | 2010-06-09 | 大型危险货物运输包装容器冲击跌落试验机 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN101871838A true CN101871838A (zh) | 2010-10-27 |
CN101871838B CN101871838B (zh) | 2011-11-16 |
Family
ID=42996833
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN2010101952530A Expired - Fee Related CN101871838B (zh) | 2010-06-09 | 2010-06-09 | 大型危险货物运输包装容器冲击跌落试验机 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN101871838B (zh) |
Cited By (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN102589832A (zh) * | 2012-01-16 | 2012-07-18 | 中北大学 | 跌落试验系统 |
CN102887360A (zh) * | 2011-07-18 | 2013-01-23 | 苏州汉扬精密电子有限公司 | 自动升降送料机构及方法 |
CN103631266A (zh) * | 2013-12-04 | 2014-03-12 | 中国飞机强度研究所 | 五自由度全机落震试验飞机姿态随动控制装置 |
CN104122061A (zh) * | 2014-08-07 | 2014-10-29 | 江南工业集团有限公司 | 一种跌落试验装置 |
CN106760877A (zh) * | 2016-12-30 | 2017-05-31 | 西安建筑科技大学 | 一种基于装配式钢管门型双塔的试验结构体系 |
CN108088640A (zh) * | 2017-12-25 | 2018-05-29 | 北华大学 | 化工桶可靠性试验装置 |
CN108168825A (zh) * | 2017-12-27 | 2018-06-15 | 中国人民解放军总后勤部油料研究所 | 一种呼吸阀跌落试验装置 |
CN108593538A (zh) * | 2018-04-16 | 2018-09-28 | 中国民航科学技术研究院 | 用于emas单元体力学性能检测的大跨径电子试验机 |
CN108827800A (zh) * | 2018-07-24 | 2018-11-16 | 天津鼎成高新技术产业有限公司 | 一种落物保护结构检测试验装置 |
CN109612669A (zh) * | 2018-12-03 | 2019-04-12 | 西安交通大学 | 燃料组件跌落试验台及操作方法 |
CN112781819A (zh) * | 2020-12-11 | 2021-05-11 | 中国辐射防护研究院 | 一种大吨位放射性物质包装容器自由下落实验系统及方法 |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2006250834A (ja) * | 2005-03-14 | 2006-09-21 | Shinko Electric Co Ltd | 速度測定装置の検定方法、及びその装置 |
CN1979110A (zh) * | 2005-12-02 | 2007-06-13 | 陈夏宗 | 落地试验的检测方法及其装置 |
US20080289395A1 (en) * | 2007-05-23 | 2008-11-27 | Universal Scientific Industrial Co., Ltd. | Testing machine |
CN201193978Y (zh) * | 2008-05-19 | 2009-02-11 | 苏州世力源科技有限公司 | 跌落试验台的提升装置 |
-
2010
- 2010-06-09 CN CN2010101952530A patent/CN101871838B/zh not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2006250834A (ja) * | 2005-03-14 | 2006-09-21 | Shinko Electric Co Ltd | 速度測定装置の検定方法、及びその装置 |
CN1979110A (zh) * | 2005-12-02 | 2007-06-13 | 陈夏宗 | 落地试验的检测方法及其装置 |
US20080289395A1 (en) * | 2007-05-23 | 2008-11-27 | Universal Scientific Industrial Co., Ltd. | Testing machine |
CN201193978Y (zh) * | 2008-05-19 | 2009-02-11 | 苏州世力源科技有限公司 | 跌落试验台的提升装置 |
Cited By (14)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN102887360A (zh) * | 2011-07-18 | 2013-01-23 | 苏州汉扬精密电子有限公司 | 自动升降送料机构及方法 |
CN102887360B (zh) * | 2011-07-18 | 2015-08-12 | 苏州汉扬精密电子有限公司 | 自动升降送料机构及方法 |
CN102589832A (zh) * | 2012-01-16 | 2012-07-18 | 中北大学 | 跌落试验系统 |
CN103631266A (zh) * | 2013-12-04 | 2014-03-12 | 中国飞机强度研究所 | 五自由度全机落震试验飞机姿态随动控制装置 |
CN104122061A (zh) * | 2014-08-07 | 2014-10-29 | 江南工业集团有限公司 | 一种跌落试验装置 |
CN106760877A (zh) * | 2016-12-30 | 2017-05-31 | 西安建筑科技大学 | 一种基于装配式钢管门型双塔的试验结构体系 |
CN108088640A (zh) * | 2017-12-25 | 2018-05-29 | 北华大学 | 化工桶可靠性试验装置 |
CN108088640B (zh) * | 2017-12-25 | 2019-07-09 | 北华大学 | 化工桶可靠性试验装置 |
CN108168825A (zh) * | 2017-12-27 | 2018-06-15 | 中国人民解放军总后勤部油料研究所 | 一种呼吸阀跌落试验装置 |
CN108593538A (zh) * | 2018-04-16 | 2018-09-28 | 中国民航科学技术研究院 | 用于emas单元体力学性能检测的大跨径电子试验机 |
CN108593538B (zh) * | 2018-04-16 | 2023-11-21 | 中国民航科学技术研究院 | 用于emas单元体力学性能检测的大跨径电子试验机 |
CN108827800A (zh) * | 2018-07-24 | 2018-11-16 | 天津鼎成高新技术产业有限公司 | 一种落物保护结构检测试验装置 |
CN109612669A (zh) * | 2018-12-03 | 2019-04-12 | 西安交通大学 | 燃料组件跌落试验台及操作方法 |
CN112781819A (zh) * | 2020-12-11 | 2021-05-11 | 中国辐射防护研究院 | 一种大吨位放射性物质包装容器自由下落实验系统及方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN101871838B (zh) | 2011-11-16 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN101871838B (zh) | 大型危险货物运输包装容器冲击跌落试验机 | |
CN102147323B (zh) | 包装件跌落试验机 | |
CN102079473A (zh) | 一种自调心吊具 | |
CN102040177B (zh) | 集装箱重型堆垛机 | |
CN203373014U (zh) | 桥门式起重机静载荷加载装置 | |
CN201610353U (zh) | 垃圾抓斗起重机自动上料系统 | |
CN201964938U (zh) | 装卸料仓自动计量装置 | |
CN108328360A (zh) | 散装物料的卸料储运设备及转运方法 | |
CN202156879U (zh) | 废滤芯更换转运容器载荷测量及过载保护装置 | |
CN109941891B (zh) | 一种设有称重传感装置的新型起重设备及称重方法 | |
CN106966292A (zh) | 集装箱吊具及起重机 | |
CN101386397A (zh) | 龙门吊吊装小车防碰撞控制方法 | |
CN201203510Y (zh) | 公路用两轮摩托车跌落试验台 | |
CN111762531A (zh) | 一种多层网状木托盘上料控制系统及方法 | |
CN202704941U (zh) | 一种带链条自动检测装置的升降机 | |
KR101641137B1 (ko) | 고로 장입용 벨트 컨베이어의 와이어 로프 결함 검출 장치 및 방법 | |
CN205953374U (zh) | 一种用于判断rtg作业过程中卡车与集装箱分离的装置 | |
CN103439076A (zh) | 包装箱跌落试验机 | |
CN206203491U (zh) | 一种新型翻车机迁车台对轨检测系统 | |
CN201788053U (zh) | 静重机实验过程防破坏装置及使用该防破坏装置的静重机 | |
CN107500130A (zh) | 一种铁路集装箱吊运防脱轨装置及吊运方法 | |
CN111174892A (zh) | 一种自动加卸载校准电子重量衡器砝码设备及其标定方法 | |
CN204057758U (zh) | 一种用于大高度工业建筑内设备检修的起重装置 | |
CN2795172Y (zh) | 用于集装箱起重机防误吊集装箱卡车的测控装置 | |
CN203534840U (zh) | 塔架式气动绞车性能测试实验平台 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
C14 | Grant of patent or utility model | ||
GR01 | Patent grant | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20111116 Termination date: 20210609 |
|
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |