CN101870315A - 自平衡两轮车 - Google Patents

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何斌
吕海峰
刘文珍
竺文俊
楼刚涌
张武杰
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Abstract

本发明涉及一种自平衡两轮车，它包括车轮、踏板、踏板轴、车杆、把手、车把连接、车把连接法兰、和连接器，踏板轴由弯头、连接钢管及管法兰组成，车轮有两个，两轮左右横向布置在连接器两侧，在车轮上设有支撑人体的踏板，通过人力产生的一组力矩使自平衡车移动。虽然本自平衡小车需要人力驱动，但本发明最大的优点就是结构简单、价格低廉、绿色环保、制造方便。

Description

自平衡两轮车
技术领域
本发明涉及一种交通工具，尤其涉及一种自平衡双轮车。
背景技术
传统的自行车由于两轮前后分布，车辆转弯半径较大，无法在小空间的范围内灵活行驶且无法倒车，而市场上一些电动车又由于结构复杂、操作困难、消耗大量电能、电池使用时间短、价格昂贵等原因无法大规模使用，所以就迫切需要一种既可以代替人步行，价格又比较便宜、绿色环保、结构简单、操作方便，还可以强身健体的特殊车辆。
发明内容
本发明的目的在于针对已有技术存在的缺陷，提供一种能以最经济、最简单、最轻量化的手段可以在某些特殊场合下既能代替人步行，又能强身健体的自平衡两轮车。
为达到上述目的，本发明的构思是：21世纪最环保的能源是人力，本发明没有配备任何电动部件，完全靠人力驱动，这样就解决了环保和续航问题。该小车采用多个简单构造的零件装配而成，各个零件可以批量生产、独立维修、便于组装、可重构性很强。该自平衡小车主要由车轮、踏板、踏板轴、车杆、把手、车把连接、车把连接法兰、和连接器组成，通过人力给踏板一组扭矩，使得自平衡小车能够行驶。本发明采用简化设计理念，对于每一个零部件去除了不必要的加工步骤，在一定程度上提高了自平衡小车的工艺性，降低了生产成本。
根据上述发明构思，本发明采用下述技术方案：
一种自平衡双轮车，包括车轮、踏板、弯头、连接钢管、钢管法兰、车杆、把手、车把连接头、车把连接法兰、连接器、其特征在于：所述弯头经所述连接钢管连接所述钢管法兰组成踏板轴，两个所述踏板内凹槽分别同所述钢管法兰同圆心，通过螺栓固定连成一体，与踏板轴转动连接，把手和车把连接头通过焊接连接，车杆与车把连接法兰固定连接，所述车把连接法兰与车把连接头固定连接。
所述两车轮分别分布在所述连接器左右两侧。
所述弯头，连接钢管和钢管法兰通过螺纹连接成曲柄机构，并且绕其转动的两个踏板不在同一直线。
所述撑脚通过一个撑脚支架与所述连接器摆动连接，其中撑脚同撑脚支架上的圆孔通过螺纹固定连接，撑脚支架与连接器摆动连接。
所述车杆是有轴肩的一根空心管，其轴肩与车把连接法兰相靠，车杆靠近轴肩的那端被插入车杆连接头中，车把连接头与车把连接法兰通过螺栓固定连接。
本发明与现有技术相比较，具有如下显而易见的实质性特点和优点：价格便宜、绿色环保、结构简单、操作方便。
附图说明
图1是自平衡小车的主视图；
图2是自平衡小车的外形图；
图3是自平衡小车的沿车杆端面剖视图。
具体实施方式
本发明的优选实施例结合附图说明如下：
实施例一：参见附图1，本自平衡双轮车包括车轮1、踏板2、弯头3、连接钢管6、钢管法兰5、车杆8、把手11、车把连接头10、车把连接法兰9、连接器7和撑脚4，所述弯头3经所述连接钢管6连接所述钢管法兰5组成踏板轴，两个所述踏板2内凹槽分别同所述钢管法兰5同圆心，通过螺栓固定连成一体，与踏板轴转动连接，所述把手11和所述车把连接头10通过焊接连接，所述车杆8与所述车把连接法兰9固定连接，所述车把连接法兰9与所述车把连接头10固定连接。让一个体重不超过80Kg的人站在踏板上，像骑自行车那样，踏动踏板，然后调整自己的身体使车杆保持平衡，其最高时速可达16千米每小时，因为该小车的平衡要靠自身的扭矩来完成，所以初学者开始骑时要锻炼一下，练习一下自己的平衡能力。
实施例二：本实施例与实施例一基本相同，特别之处如下：所述两车轮1分别分布在所述连接器7左右两侧。所述弯头3，连接钢管6和钢管法兰5通过螺纹连接成曲柄机构，并且绕其转动的两个踏板2不在同一直线。有一根撑脚4通过一个撑脚支架12与所述连接器7摆动连接，其中撑脚4同撑脚支架12上的圆孔通过螺纹固定连接，撑脚支架12与连接器7摆动连接。所述车杆8是有轴肩的一根空心管，其轴肩与车把连接法兰9相靠，车杆8靠近轴肩的那端被插入车杆连接头10中，车把连接头10与车把连接法兰9通过螺栓固定连接。

Claims (5)

1.一种自平衡双轮车，包括车轮(1)、踏板(2)、弯头(3)、连接钢管(6)、钢管法兰(5)、车杆(8)、把手(11)、车把连接头(10)、车把连接法兰(9)和连接器(7)，其特征在于：所述弯头(3)经所述连接钢管(6)连接所述钢管法兰(5)组成踏板轴，两个所述踏板(2)内凹槽分别同所述钢管法兰(5)同圆心，通过螺栓固定连成一体，与踏板轴转动连接，所述把手(11)和所述车把连接头(10)通过焊接连接，所述车杆(8)与所述车把连接法兰(9)固定连接，所述车把连接法兰(9)与所述车把连接头(10)固定连接。
2.根据权利要求1所述的自平衡双轮车，其特征在于：所述两车轮(1)分别分布在所述连接器(7)左右两侧。
3.根据权利要求1所述的自平衡双轮车，其特征在于：所述弯头(3)，连接钢管(6)和钢管法兰(5))通过螺纹连接成曲柄机构，并且绕其转动的两个踏板(2)不在同一直线。
4.根据权利要求1所述的自平衡双轮车，其特征在于：有一根撑脚(4)通过一个撑脚支架(12)与所述连接器(7)摆动连接，其中撑脚(4)同撑脚支架(12)上的圆孔通过螺纹固定连接，撑脚支架(12)与连接器(7)摆动连接。
5.根据权利要求1所述的自平衡双轮车，其特征在于：所述车杆(8)是有轴肩的一根空心管，其轴肩与车把连接法兰(9)相靠，车杆(8)靠近轴肩的那端被插入车杆连接头(10)中，车把连接头(10)与车把连接法兰(9)通过螺栓固定连接。
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