CN101868307B - 驱动旋转装置 - Google Patents

Abstract

本发明描述了一种用于驱动至少一个心轴(4a，4b)旋转的装置，所述至少一个心轴与次级减速器(10)联接，次级减速器自身能够与初级减速器(8)联接并向心轴提供转矩，其中：初级减速器被至少一个驱动电动机(7a，7b)驱动；初级和次级减速器(10)能够通过至少一个转矩传递装置联接和机械地组装，所述转矩传递装置由初级减速器驱动围绕旋转轴线(Ax)旋转；所述转矩传递装置(9)包括至少一个具有两个截面端的联接管。还设计成，在组装结构下，初级和次级减速器构成一体地封装转矩传递装置的整体式组件，该转矩传递装置可通过整体式组件的开口(04)从处于永久组装结构下的整体式组件中拆离，所述开口位于初级和次级减速器之一的至少一个壁上，并与转矩传递装置的截面端之一相对。

Description

驱动旋转装置

技术领域

本发明涉及驱动旋转装置。本发明还涵盖了该装置的有利用途和该装置的维护方法。 

背景技术

尤其是在金属带(例如热轧或冷轧钢带)加工方法的背景下，需要使用所谓的退绕机来将卷绕成卷的带退绕(例如在处理线上)，以便使其接受所需要的加工操作，如冷轧、剥离、电镀等等。然后，在带被加工之后，通常将其在所谓的卷绕机上再卷绕成带卷状。关于退绕，每一个被完全退绕的带卷被另一个待处理的带卷替换，而每一个处理后重新卷绕的带卷则被撤走，以便为构成下一个带卷的带的到来腾出位置。这样就不可避免地产生用于装载待处理带卷和撤走已处理带卷的停工期，而这会降低设备的赢利性。因此，现代的处理线是以连续处理为目的来设计和组建的。为此，对接焊机能够将退绕结束的带的尾部与下一个带的头部连接。在带于焊机中进行必要的进给停顿期间，带积累器向处理线下游释放先前积累的带，从而允许加工过程连续进行。在加工设备的输出处，一旦设有卷绕心轴的绕带机上形成的带卷达到期望的直径，带就在其宽度(与卷绕时的进给方向相垂直)上被剪切。而且，进给中被剪切的带的头部从而处于自由状态，因此应立即将其接合到另一个绕带机的心轴上。为此，可以如图1所示那样使用两个独立的绕带机或一个称为“循环输送式(carrousel)”的双绕带机。 

图1示出了循环输送式绕带机相对于带的进给方向B、B1、B2的侧视图。该绕带机的特征是，在鼓筒1的其中一面上设有两个卷绕心轴4a、4b。这两个心轴独立于鼓筒1进行驱动联接，鼓筒1自身围绕旋转轴线Ax旋转。因此，心轴也围绕着平行旋转轴线旋转，所述平行旋转轴线偏心地设置在鼓筒1的直径上，且与旋转轴线Ax平行。由于驱动系统3，鼓筒1围绕着旋转轴线Ax在滚轮2上枢转，驱动系统3允许交替地将每一个心轴置于卷绕开始的第一位置或者卷绕和带卷撤出的第二位置，其中所述第一位置位于装置5的对面，该装置5用于确保最初几匝卷绕在位于第一位置的心轴上，所述第二位置位于撤离车6的上方、在鼓筒上与第一位置完全相对。如图2从运动学方面所述，心轴的驱动最通常地是由一个或多个驱动电动机通过齿轮装置来进行的。 

因此，图2示意地示出了驱动如图1所述的循环输送式绕带机的已知运动学。在该例中，两个驱动电动机7a、7b致动初级减速器8的两个输入件。初级减速器输出处的第一组齿轮8a将第一电动机7a的转矩传递给第一传动轴9a，而第二组齿轮8b将第二电动机7b的转矩传递给第二传动轴9b。所述两个传动轴9a、9b从而组成转矩传递装置9，其输出件致动次级减速器10的输入件，该次级减速器通常情况下被包含在例如图1中的枢转鼓筒(此处未示出)内部。第一传动轴9a将输出转矩传递给致动第一心轴4a的齿轮10a，而第二传动轴9b将转矩传递给致动第二心轴4b的齿轮10b。 

图3也示出了如图1和图2所述的示意性循环输送式装置的示例相对于带进给方向的侧视图。特别地，需要注意的是，初级减速器8和次级减速器10形成了两个模块，在一个模块的输入处和另一个模块的输出处可机械组装或分离，其通常环绕转矩传递装置9、9a、9b。这样的组装和拆卸使得可以取出传动轴9、9a、9b来进行维护。更广泛地，这对于从电动机7的输出处到次级减速器10的输出处的连续转矩传递装置7a和7b、8a和8b、9a和9b、10a和10b的维护是有用的。如果需要，可以以可组装和可拆卸模块的形式提供其他子结构以便将环绕转矩传递装置9、9a、9b的元件分开。由此可见，对传动装置的维护是需要沿着连续的传动元件进行复杂操作的一种操作。这种布置是传统的，在许多文献中被描述，例如在文献JP 62-130947、JP 59-19026和US 4,663,986中。 

前两篇文献JP 62-130947和JP 59-19026描述了一种循环输送式装置，其位于初级减速器和次级减速器之间的转矩传递轴是以同轴或同心的方式一个设置在另一个中的。 

文献US 4,663,986重现了与文献JP 59-19026中图1和图2所示几乎相同的循环输送式装置，但正确地介绍了这种同轴的布置使得传动轴的安装、拆卸、监控和维护变得困难。因此，基于两个平行并置的转矩传递轴的使用，提出了一种不同的设计，所述两个转矩传递轴被几个轴承支撑，装有几个联接器并通过与支承心轴的鼓筒联结的圆柱形零件进入到次级减速器中，该鼓筒确保心轴被引导旋转至鼓筒的所述两个位置之一上。尽管这种方案有效地解决了由同轴传动轴引起的某些问题(例如，所述轴的 机械加工相对困难的问题)，但由于需要组装和拆卸众多的联接零件、轴的支撑轴承等，因而不能彻底地简化循环输送式装置的安装、拆卸或维护操作。另一方面，相对于同轴设计而言，由于需要在转矩传递轴之间留有一定的距离，故导致电动机之间和心轴之间的中心距增大，而这会增加设备的重量和成本及其占地面积。 

发明内容

本发明的目的是提出一种适合循环输送式装置并且其维护被简化的驱动旋转装置。 

为此，提出了一种用于驱动至少一个心轴旋转的装置，所述至少一个心轴与次级减速器联接，该次级减速器自身能够与初级减速器联接并为心轴提供转矩，其中： 

-初级减速器由至少一个驱动电动机驱动； 

-初级减速器和次级减速器能够通过至少一个转矩传递装置联接和机械地组装，所述转矩传递装置由初级减速器驱动围绕旋转轴线旋转； 

-转矩传递装置包括至少一个具有两个截面端(extrémitédesection)的联接管。 

还设计成，在(机械)组装结构中，初级和次级减速器形成一体地封装转矩传递装置的整体式组件，所述转矩传递装置可以通过整体式组件的开口从处于永久组装结构下的整体式组件中拆卸下来，所述开口位于初级和次级减速器之一的至少一个壁上，并与转矩传递装置的截面端之一相对。 

这方面提供的相当重要的优点在于，当对驱动装置进行维护时，不再需要为了将两个模块脱开和为了检查甚至更换遭受磨损或至少接受适当润滑的转矩传递装置而将初级减速器和次级减速器分开。因此，与现有技术相反的是，可观地避免了由于关联于初级和次级减速器以及它们的齿轮元件的而造成的复杂拆卸/再组装阶段。这点对于进给的金属带的处理线的循环输送式装置尤其重要，在循环输送式装置中，初级和次级减速器形成尺寸可观的(直径达几米)且沉重的(几吨)模块，这使得为了将它们脱开转矩传递而进行的机械拆卸非常复杂。上述驱动旋转装置使得机械拆卸步骤得到避免，也就是说，初级和次级减速器例如保持固定在其基座上， 正如在它们的运行场所被首次安装成组装结构(整体式组件)时那样。 

需要注意的是，所述驱动装置适合于驱动单个心轴，该心轴利用转矩传递轴通过联接与驱动电动机相连，而所述转矩传递轴自身能够插入穿过初级和次级减速器。因此，虽然主要地是基于循环输送式装置来描述本发明的，但本发明有利地适合于心轴的单驱动装置。因而，本发明可以有许多应用领域，使得其维护大大地简化。其中，所述装置能够用于驱动进给带(冶金的、纸质的、塑料的等等)处理线上的简单带卷，但也可以用来驱动例如钻机、车床等工具。 

为了表明本发明同样可适用于多类循环输送式装置，例如设有同心的或并置的转矩传递轴的循环输送式装置，在以下描述中，将描述根据本发明的装置的实施例。 

实施例使得可以理解，本发明非常好地适用于所有类型的常用结构，如单心轴结构、双心轴结构以及有两个以上心轴的结构。 

最后，一种非常简化的装置维护方法也因而有利地成为可能，该方法包括以下几点： 

-将至少一个联接管解锁并通过开口从整体式组件中撤出； 

-让联接管接受维护步骤； 

-将联接管通过开口重新插入并重新锁定在整体式组件中。 

因此，在初级和次级减速器按照组装结构完成只进行一次的最终安装之后，可以容易地将联接管解锁并从整体式组件中撤出。 

对于钢带处理线，初级和次级减速器的模块每个能达到几十吨重，它们的机械分离(从而驱动上的分离)和再组装需要使用吊车以及需要对共同连接处进行多次拧松和拧紧。换句话说，通过根据本发明的驱动装置，维护阶段完全免除了初级和次级减速器的十分复杂繁重的拆卸和再组装操作，因为只有转矩传递装置(更轻巧且便于移动的一个或多个个联接管)相对于整体式组件进行拆卸和再组装。因此，维护被大大简化和加速。 

一组从属权利要求也介绍了本发明的优点。 

附图说明

实施和应用例借助于所述附图给出： 

图4根据本发明的用于驱动两个心轴旋转的示意性装置； 

图5处于维护阶段的根据本发明的设有同心传动轴的循环输送式组 件； 

图6处于工作阶段的根据图5的循环输送式组件的细节图； 

图7根据本发明的设有并置传动轴的循环输送式组件。 

具体实施方式

图4示出了根据本发明的循环输送式组件，其包括用于驱动与次级减速器10联接的两个心轴4a、4b旋转的装置，所述次级减速器的输入件可与初级减速器8联接(从通过驱动旋转进行联接方面而言)，并且其输出件向每个心轴提供转矩。该驱动装置主要有以下特征： 

-初级减速器由至少一个驱动电动机7a、7b驱动； 

-初级和次级减速器可通过至少一个转矩传递装置9、9a、9b联接，该转矩传递装置被初级减速器驱动围绕旋转轴线Ax旋转； 

-转矩传递装置包括至少一个联接管(这里是两个管9a、9b)，该联接管有两个截面端(每个截面端通向分别由初级和次级减速器形成的模块中的一个模块或另一个模块内)。 

然而，与图3相比，初级和次级减速器形成了一体地封装转矩传递装置9、9a、9b的整体式组件，所述转矩传递装置可以通过整体式组件的开口OUV从整体式组件上拆卸下来，所述开口位于初级和次级减速器之一的至少一个壁上，并且优选地位于转矩传递装置截面端之一的对面。因此，开口OUV在此位于初级减速器8的下游、以旋转轴线Ax为中心。为此，任何在其输出处提供一个或两个转矩7a、7b的电动机模块被安置在开口的旁边以便于转矩传递装置能够通过沿着其旋转轴线Ax移动而被插入或撤出整体式组件，而无需整体式组件在任意位置分开。该整体式组件，即所述两个减速器8、10的外壳，也可包括引导通道C，联接管9a、9b根据需要插入并保持在该引导通道中。通常来讲，次级减速器10联结于甚至包含在鼓筒1中，该鼓筒1在由电动机3驱动旋转的滚轮2上枢转。然而，次级减速器也可以相对于初级减速器模块保持静止固定，在这种情况下，鼓筒相对于次级减速器旋转。 

更一般地，该装置，尤其是鼓筒/次级减速器，包括一个或多个心轴，所述心轴是可在驱动上并机械地与次级减速器分开的元件。因此，在带的连续卷绕和退绕方法中，这样的心轴可以是可互换带卷的支撑件。 

然而，在进给钢带的处理线上该驱动装置的使用尤其重要，并可包 括以下几个方面： 

-至少两个心轴安置于旋转鼓筒的其中一条直径上且到其旋转轴线的距离相等。因此，心轴是可互换带卷的“支承件”； 

-通过鼓筒的旋转，可以简单地将其中一个心轴4b的驱动模式断开以使该心轴与另一个心轴4a相互交换，而心轴4a的驱动模式是连续地得到保证的； 

-因此处于断开驱动模式的其中一个心轴可与鼓筒机械地分离； 

-使心轴和鼓筒运动，以便在心轴上实现持续进给的柔性带(尤其是金属结构的带)的连续卷绕。 

该驱动装置适用于心轴沿单个旋转方向的旋转，以便例如仅将进给的带卷绕在每个心轴上，或反过来仅进行退绕。然而，本发明还可以设计成，至少其中一个心轴具有两种驱动模式中的至少一种，这两种驱动模式是驱动带沿着传递至心轴的转矩的方向进行卷绕和退绕。这使得额外操作得以实现，在所述互补操作之间，例如可以对带进行处理。 

如图5所示，在维护阶段，根据图4的结构可以通过根据本发明的设有同心传动轴的循环输送式组件得以实现。传动轴是，例如，围绕旋转轴线Ax以由初级减速器8提供的角速度同心旋转的具有不同直径的联接管9。图5特别示出了这样的情况，即在循环输送式装置的维护程序这一背景下，传动装置9已从“初级和次级减速器8、10”这一整体式组件中撤出。所述维护程序旨在，例如，通过联接装置9来保证循环输送式轧制钢带绕带机的初级减速器8和次级减速器10之间快速且简单的联接和脱开，可通过穿过所述两个保持为完全组装的减速器并沿鼓筒1的旋转轴线Ax简单地插入两个同心传动轴9而安装和拆卸联接装置9，这里，鼓筒1构成次级减速器10并支撑所述两个心轴4a、4b，在所述心轴上连续流量的钢带交替地在其中一个心轴上卷绕。 

具体地，转矩传递装置9的插入(以及撤出)，一方面通过初级减速器8的两个输出齿轮的“阴性”孔花键与在传动轴线Ax上自由旋转的两个同轴联接管9a、9b的外直径的“阳性”花键相结合而实现；另一方面，还通过次级减速器10的两个输入齿轮的“阴性”孔花键与所述两个同轴联接管9a、9b另一端的外直径的“阳性”花键相结合而实现。所述花键从而保证了在初级减速器和次级减速器之间可膨胀心轴的驱动转矩的传递。根据为插入和撤出转矩传递装置9而选择的安装方向，即开口OUV要么位于驱动 电动机一侧，要么位于心轴一侧，位于安装侧(开口侧)的内部同轴联接管9b的端部的带花键外直径略大于外部同轴联接管9a的带花键外直径，以便于外部同轴联接管能够通过相应齿轮的带花键孔。 

也存在可以考虑到的联接管同轴的替代实施方案，尤其是当现有的并安装在带处理线上的循环输送式装置必须重新改造以接收转矩传递装置9的插入和撤出装置时。 

在这些替代方案中，根据本发明的驱动装置可从而包括以下有利的特征： 

-主要地，联接管9a的两个外部环形表面包括外花键，所述外花键可通过转矩传递装置9插入穿过初级和次级减速器8、10而进行接合； 

-外花键的每个环因此可通过插入/滑入初级和次级减速器中的每一个减速器的具有内花键的孔环中而进行接合； 

-如上所述，联接管的外表面的两个环的外花键循着转矩传递装置9的第一插入侧具有不同的直径； 

-联接管外表面的两个环中的至少一个环的外花键还可以形成圆锥形回转齿轮环，例如在次级减速器10处，以便在转矩传递装置9插入后，允许在整体式组件8、10中的次级减速器10的齿轮上实现最终的止挡或至少简化的定位止动(盲的)。 

-包括一个或多个圆锥形回转齿轮环的上述替代方案还可通过在比所述两个联接管9a、9b长的中心元件EC上设置所述联接管9a、9b而得到改进甚至还可以避免，所述中心元件的一端抵靠在壁上或止动轴承RA上，所述止动轴承设置在旋转轴线Ax上、与整体式组件8、10尽头的开口OUV相对，这里作为次级减速器10的侧壁。中心元件的与止动轴承RA相对的另一端(即设置在开口OUV附近的另一端)也可通过盖式封闭元件CF而止动。这样，中心元件EC的两端可容易地固定在整体式组件上，且联接管9a、9b的花键沿着中心元件EC的尺寸设计以及定位能够以盲的方式在整体式组件中进行而无需分开该整体式组件。 

-也可以制造其至少一部分具有圆锥形回转表面的联接管9a、9b。这种可能的变型主要具有与以上针对圆锥形回转花键所述优点同样的优点。 

因此对于所有这些替代方案，转矩传递装置9的止动和锁定系统设置在开口OUV附近，例如通过螺纹盖和形成为两部分的位于开口OUV的封闭盖CF中的环。 

根据本发明的装置的这些实施例，可以容易地拆卸并可以从初级减速器8的外部访问，在另一方面保证了所述两个带花键联接管的平移止动。因此，初级和次级减速器8、10可以在车间中安装、调整以及测试，而无需为了保证它们与其适当联接部件的连接而在安装/生产场所部分地拆卸，这使得设有该装置的机器的运行质量的持久控制得到保持。 

与所述两个联接管9a、9b同心并且位于内联接管9b中的管(例如这里是指中心元件EC)，能够作为管道的管状支撑/引导件，所述管道通过转矩传递装置运送心轴4a、4b的液压膨胀流体、所有机械部件所需要的润滑装置(例如润滑脂和润滑油)、以及导电体(例如运送存在于鼓筒1中的仪器的控制电流的各种电缆)。 

需要注意的是，尽管所介绍的驱动装置的实施例包括两个心轴以用于循环输送式应用，但也可以适当地使本发明适用于单心轴结构，例如车床、钻机、钻床等等就是这种情况。在这种情况下，转矩传递装置9只包括一个在中心元件EC上被驱动旋转的联接管9a。 

同样地，本发明完全适用于更加复杂(即，与两个以上的心轴联接)的次级减速器(或鼓筒)。为了能够为一个或多个进给带管理更多的连续卷绕或退绕，这是相当重要的。 

根据图5所示概括并再以具有多个心轴的例子为例： 

-多个心轴4a、4b通过围绕旋转轴线Ax旋转的鼓筒1与次级减速器10驱动联接； 

-心轴围绕平行旋转轴线旋转，所述平行旋转轴线偏心地设置在鼓筒1的直径上并与旋转轴线Ax平行； 

-转矩传递装置9包括多个联接管9a、9b，所述联接管分别包含共同的回转轴线(术语“回转轴线”表示管的与其截面垂直的对称轴线)； 

-联接管围绕共同的回转轴线同心地旋转，每个联接管通过次级减速器10向其中一个心轴传递转矩； 

-所述联接管9a、9b中的一个联接管9a的两个截面端的间距小于所述联接管9a、9b中的另一个联接管9b的两个截面端的间距。这使 得能够将联接管的外花键与初级和次级减速器的专用于每个传递的转矩的齿轮啮合，而所述齿轮沿着旋转轴线Ax设置在旁侧。 

图6通过显示处于工作阶段(即，当转矩传递装置9完全插入到整体式组件中8、10中时)的根据图5的循环输送式组件的细节图，示出了根据本发明的允许通过从电动机一侧取出而拆卸联接管的装置。由驱动电动机7a提供的机械转矩被传递给初级减速器8的输入小齿轮81a，该输入小齿轮81a通过带轮(galopin)82a将转矩传递给齿轮83a。所述齿轮83a的轮毂设有花键831a，花键831a与联接管9a的头部91a所设有的花键911a结合。所述联接管9a在与91a相对的那端设有花键912a，该花键912a与另外一个齿轮101a的轮毂的花键1011a结合，所述齿轮101a通过小齿轮102a向心轴4a传递来自联接管9a的转矩。相似地，由驱动电动机7b提供的机械转矩被传递给初级减速器8的输入小齿轮81b，该输入小齿轮81b通过带轮82b将转矩传递给齿轮83b。所述齿轮83b的轮毂设有花键831b，花键831b与联接管9b所设有的花键911b结合。所述联接管9b在相对的那端设有花键912b，所述花键912b与另外一个齿轮101b的轮毂的花键1011b结合，所述齿轮101b通过小齿轮102b向心轴4b传递来自联接管9b的转矩。在整体式组件的开口93(相当于图5所示的开口OUV)处，螺纹盖系统831a确保了联接管9a的平移止动，而形成为两部分的环831b确保了联接管9b的平移止动。管95(相当于图5所示的中心元件EC)安装在联接管9a的内部并确保了对向鼓筒1供给液压流体和润滑剂以及电缆的管状引导件的支撑。 

图7示出了根据本发明的驱动装置的最后一个实施例，该实施例涉及设有作为转矩传递装置的并置传动轴(联接管9a、9b)的循环输送式组件，也就是说，所述并置传动轴的旋转轴线A9a、A9b(等同于其回转轴线)平行并置。换句话说，与前例相反的是，管不再同轴，而是如US 4,663,986中所提及的现有技术那样并排放置。 

总结来说，图7更一般地示出了驱动装置的替代实施例，其中，转矩传递装置包括多个联接管，所述多个联接管分别包括回转轴线， 

-联接管围绕平行并置的回转轴线旋转。 

根据该实施例，可以设计成： 

-联接管9a、9b等自由地固定在设有旋转管嘴B1、B2、B3、B4(例如，自由轴承)的保持支撑件SP中，以便允许每个管围绕其旋转轴线A9a、A9b自由旋转； 

-联接管9a、9b等包括外花键C9a_8和C9a_10、C9b_8和C9b_10，这些外花键与初级减速器8(电动机7a、7b)的输出齿轮和次级减速器10(心轴4a、4b)的输入齿轮配合； 

-使外花键C9a_8和C9a_10、C9b_8和C9b_10的尺寸适应成能够从开口OUV通过而不发生碰撞； 

-如在本发明前述示例(同心联接管)中那样，花键可以具有不同的直径或/和柱形、锥形等回转轮廓； 

-保持支撑件SP可以通过开口OUV拆卸。这从而使得可以在如同平台的支撑件上插入或撤出所有联接管9a、9b等，而支撑件可以随后通过运载车或吊车容易地移到整体式组件之外。因此，保持支撑件可以起到如图5所示的中心元件EC的作用，用于将联接管止动和锁定在整体式组件8、10中。保持支撑件的结构(尽管未示出)可以不同，例如将并置管状中心元件放置成使得其将自身锁定在位于宽度比开口OUV窄的“虚拟”框上的止动元件中。 

与转矩传递装置只包括一个联接管的情况相似，每个联接管也可以独立地通过至少一个开口OUV从整体式组件中拆离，所述至少一个开口OUV设置在由初级和次级减速器8、10形成的整体式组件的一面上。这从而允许进行管的紧急维护，而第二个管仍然允许令人满意的操作驱动，从而显著地限制了带的连续处理线的中断时长。 

然而，所需联接管的数量1、2、3、4等对于驱动装置的维护而言是主导因素，因为数量越大，插入和撤出的操作就会变得越复杂和越慢。 

根据所有可能的实施例，本发明也设计成使得驱动装置相适应以便于： 

-通过在不同联接管上脱离联接，心轴具有在大小和方向上独立可调的角速度； 

-至少其中一个心轴具有两种驱动模式中的至少一种，所述两种驱动模式是驱动带沿着传递至心轴的转矩的方向进行卷绕和退绕，也就是说，管可以沿任选地不同方向旋转。 

虽然在所有图中均未示出，但对于进行联接管的插入和撤出非常有利的是，包含开口的整体式组件的壁可以具有引导支撑件(如轨道)。该引导支撑件(如轨道)设置在开口OUV附近，用于将每个联接管放置到用于插入整体式组件和从整体式组件中撤出的通道C的对面。这可以避免损坏 花键或其他凸出到管的引入通道中的元件。整体式组件的外轨也可以与管同时插入到该整体式组件中。所述外轨也可以从整体式组件中拆离以便固定到整体式组件外的运输装置上。 

Claims (17)

1.一种用于驱动至少一个心轴(4a，4b)旋转的装置，所述至少一个心轴(4a，4b)与次级减速器(10)联接，所述次级减速器(10)能够与初级减速器(8)联接并向所述心轴提供转矩，其中：

-所述初级减速器由至少一个驱动电动机(7a，7b)驱动；

-所述初级和次级减速器能够通过至少一个转矩传递装置(9)联接和机械地组装，所述转矩传递装置(9)由所述初级减速器驱动围绕旋转轴线(Ax)旋转；

-所述转矩传递装置包括至少一个具有两个截面端的联接管；

其特征在于，

在组装结构下，所述初级和次级减速器形成一体地封装所述转矩传递装置的整体式组件，所述转矩传递装置能够通过所述整体式组件的开口(OUV)从所述整体式组件上拆卸下来，所述开口(OUV)位于所述初级和次级减速器之一的至少一个壁上，并与所述转矩传递装置的截面端之一相对。

2.如权利要求1所述的装置，其中：

-联接管(9a)的两个外部环形表面包括外花键，所述外花键能够通过所述转矩传递装置插入穿过所述初级和次级减速器而进行接合；

-所述外花键的每个环能够通过插入所述初级和次级减速器中的每一个减速器的具有内花键的孔环中而进行接合。

3.如权利要求2所述的装置，其中，所述联接管的外表面的两个环的外花键具有不同的直径。

4.如权利要求2或3所述的装置，其中，所述联接管的外表面的两个环中的至少一个环的外花键形成圆锥形回转齿轮环。

5.如权利要求2所述的装置，其中，所述联接管具有圆锥形回转表面。

6.如权利要求1所述的装置，其中，所述转矩传递装置的止动和锁定系统通过螺纹盖和形成为两部分的环设置于所述开口附近。

7.如权利要求1所述的装置，其中：

-多个心轴通过围绕旋转轴线(Ax)旋转的鼓筒(1)驱动联接于所述次级减速器；

-所述心轴围绕平行旋转轴线旋转，所述平行旋转轴线偏心地设置在所述鼓筒(1)的直径上且与所述旋转轴线(Ax)平行。

8.如权利要求7所述的装置，其中：

-所述转矩传递装置包括多个联接管，所述联接管分别包括共同的回转轴线；

-所述联接管围绕所述共同的回转轴线同心地旋转，每个联接管通过所述次级减速器向心轴之一传递转矩；

-所述联接管中的一个联接管的两个截面端的间距小于所述联接管中的另一个联接管的两个截面端的间距。

9.如权利要求8所述的装置，其中，管状引导件设置在直径较小的联接管内部，以便通过所述转矩传递装置至少运送液压流体、润滑装置或/和电导体。

10.如权利要求7所述的装置，其中，所述转矩传递装置包括多个分别具有回转轴线的联接管，

-所述联接管围绕平行并置的回转轴线旋转。

11.如权利要求10所述的装置，其中，每个联接管能够通过所述开口独立地拆卸。

12.如权利要求10所述的装置，其中：

-带花键的联接管(9a，9b，...)自由地固定于设有旋转管嘴(B1，B2，B3，B4)的保持支撑件中；

-所述保持支撑件能够通过所述开口拆卸。

13.如权利要求7所述的装置，其中，所述心轴具有大小和方向能够独立调节的角速度。

14.如权利要求1所述的装置，其中，所述心轴中的至少一个具有两种驱动模式中的至少一种，所述两种驱动模式是驱动带沿着传递至所述心轴的转矩的方向进行卷绕和退绕。

15.如权利要求1所述的装置，其中，引导支撑件设置在所述开口(OUV)附近，用于将每个联接管放置到用于插入所述整体式组件和从所述整体式组件中撤出的通道(C)的对面。

16.一种如上述权利要求之一所述装置的维护方法，其中：

-将至少一个联接管解锁并通过所述开口(OUV)从所述整体式组件中撤出；

-让所述联接管接受维护步骤；

-将所述联接管通过所述开口(OUV)重新插入并重新锁定在所述整体式组件中。

17.如上述权利要求16所述的维护方法，其中，在所述初级和次级减速器按照组装结构最终安装之后，将所述联接管解锁并从所述整体式组件中撤出。

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