BRPI0722275B1

BRPI0722275B1 - Dispositivo de acionamento em rotação e processo de manutenção do dispositivo

Info

Publication number: BRPI0722275B1
Application number: BRPI0722275-0A
Authority: BR
Inventors: Bernard Rossigneux
Original assignee: Primetals Technologies France SAS
Priority date: 2007-11-15
Filing date: 2007-11-15
Publication date: 2019-05-21
Also published as: ES2426161T3; EP2207636B1; US20110265592A1; WO2009063139A1; EP2207636A1; BRPI0722275A2; CN101868307A; US8360354B2; CN101868307B

Abstract

dispositivo de acionamento em rotação e processo de manutenção do dispositivo a presente invenção refere-se a um dispositivo de acionamento em rotação de pelo menos um mandril (4a, 4b) acoplado a um redutor secundário (10), ele próprio acoplável a um redutor primário (8) e que fornece um torque para o mandril é proposto para o qual: o redutor primário é acionado por pelo menos um motor de acionamento (7a, 7b), os redutores primário e secundário são juntáveis mecanicamente e acopláveis por pelo menos um meio de transmissão de torque acionado em rotação pelo redutor primário de acordo com um eixo de rotação (ax), o meio de transmissão de torque (9) compreende pelo menos um tubo de acoplamento com duas extremidades de seção. é também previsto que, em configuração unida, os redutores primário e secundário formam um conjunto monobloco que encapsula integralmente o meio de transmissão de torque, meio esse que é amovível do conjunto monobloco em configuração permanente unida através de uma abertura (ouv) do conjunto monobloco situada em pelo menos uma das paredes de um dos redutores primário e secundário em frente a uma das extremidades de seção do meio de transmissão de torque.

Description

Relatório Descritivo da Patente de Invenção para DISPOSITIVO DE ACIONAMENTO EM ROTAÇÃO E PROCESSO DE MANUTENÇÃO DO DISPOSITIVO.

[001] A presente invenção refere-se a um dispositivo de acionamento em rotação. A invenção cobre também utilizações vantajosas do dispositivo assim como um método de manutenção do dispositivo.

[002] Em especial no âmbito de processos de transformação de tiras metálicas, como tiras de aço laminadas a quente ou a frio, máquinas ditas de desenrolamento são necessárias a fim de desenrolar uma tira bobinada por exemplo em uma linha de tratamento, para fazer as mesmas serem submetidas às operações de transformação exigidas, tais como uma laminação a frio, uma decapagem, uma galvanização, etc. E depois, depois de transformação da tira, essa última é em geral enrolada de novo sob a forma de bobina em uma máquina dita de enrolamento. Ao nível do desenrolamento, cada bobina completamente desenrolada é substituída por uma outra bobina a tratar e cada bobina enrolada de novo depois de tratamento é evacuada para deixar o lugar para a chegada da tira para constituir uma bobina seguinte. Disso resultam inevitáveis tempos mortos de carregamento de bobinas a tratar e de evacuação de bobinas tratadas que podem prejudicar a rentabilidade das instalações. É por essa razão que as linhas de tratamento modernas são organizadas e projetadas a fim de tratar as tiras de maneira contínua. Com essa finalidade, uma soldadora de união de ponta com ponta permite ligar um final de uma tira que chegou ao fim de desenrolamento com o início de uma tira seguinte. Durante a necessária paralisação de deslocamento da tira na soldadora, um acumulador de tira restitui para a jusante da linha de tira previamente acumulada, permitindo assim um desenrolamento contínuo de um processo de transformação. Na saída de uma instalação de transformação, a tira é cisalhada em sua largura (perpendicularmente ao sentido de deslocaPetição 870180134465, de 26/09/2018, pág. 4/30

2/19 mento em bobinagem) desde que a bobina constituída por uma enroladeira munida de um mandril de enrolamento atinge um diâmetro desejado. Igualmente, o início de tira cisalhada em deslocamento está então livre e portanto deve ser imediatamente introduzida em um mandril de umaoutra enroladeira. Para isso, duas enroladeiras independentes ou uma enroladeira dupla dita carrossel podem ser utilizadas como descrito na figura 1.

[003] Figura 1 representa uma enroladeira de tipo carrossel vista de lado em relação a uma direção de deslocamento de tira (B, B1, B2). A enroladeira se caracteriza por dois mandris de enrolamento (4a, 4b) dispostos em uma das faces de um tambor (1). Os dois mandris são acoplados em acionamento independentemente do tambor (1) ele próprio rotativo em torno de um eixo de rotação (Ax). Os mandris são nesse caso também rotativos em torno de eixos de rotação paralelos dispostos excentricamente em um diâmetro do tambor (1) e paralelamente ao eixo de rotação (Ax). O tambor (1) pivota sobre rodízios (2) em torno do eixo de rotação (Ax) graças a um sistema de acionamento (3) que permite colocar alternativamente cada um dos mandris em uma primeira posição de início de enrolamento em frente a um dispositivo (5) destinado a assegurar o enrolamento de primeiras espiras sobre o mandril na primeira posição, ou em uma segunda posição de enrolamento e de evacuação de bobina acima de um carro de evacuação (6) diametralmente oposta no tambor à primeira posição. O acionamento dos mandris é o mais geralmente assegurado por um ou vários motores elétricos de acionamento através dos dispositivos de engrenagens como descrito cinematicamente pela figura 2.

[004] A figura 2 esquematiza assim uma cinemática conhecida do acionamento de um enrolador de tipo carrossel de acordo com a figura

1. No caso presente, dois motores de acionamento (7a, 7b) acionam duas entradas de um redutor primário (8). Primeiras engrenagens (8a)

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3/19 na saída do redutor primário (8) transmitem um torque de um primeiro motor (7a) a um primeiro eixo de transmissão (9a) e segundas engrenagens (8b) transmitem um torque do segundo motor (7b) a um segundo eixo de transmissão (9b). Os dois eixos de transmissão (9a, 9b) constituem nesse caso um meio de transmissão de torque (9) do qual a saída aciona duas entradas de um redutor secundário (10) que em regra geral se encontra incluído no tambor de pivotamento tal como na figura 1 (não representado aqui). O primeiro eixo de transmissão (9a) transmite um torque de saída a engrenagens (10a) que acionam o primeiro mandril (4a) e o segundo eixo de transmissão (9b) transmite o torque a engrenagens (10b) que acionam o segundo mandril (4b).

[005] Figura 3 apresenta também um exemplo de dispositivo esquematizado de tipo carrossel visto de lado em relação a uma direção de deslocamento de tira de acordo com as figuras 1 e 2. Em especial, deve ser notado que os redutores primário e secundário (8, 10) formam dois blocos mecanicamente juntáveis ou separáveis em uma entrada de um e uma saída do outro que geralmente enquadra o meio de transmissão em torque (9, 9a, 9b). Uma tal união e separação permite retirar os eixos de transmissão (9, 9a, 9b) para a manutenção dos mesmos. Isso é mais geralmente útil na manutenção dos meios de transmissão dos torques sucessivos (7a, 7b; 8a, 8b; 9a, 9b; 10a, 10b) a partir da saída do motor (7) até a saída do redutor secundário (10). Se for necessário, é possível prever outras subestruturas em blocos de junção e de separação a fim de separar cada um dos elementos que enquadram o meio de transmissão em torque (9, 9a, 9b). Disso resulta que a manutenção em termo de transmissão é uma operação que necessita operações complexas ao longo dos elementos sucessivos de transmissão. Essa disposição é clássica e se encontra descrita em vários documentos tais como JP N° 62-130947, JP N° 59-19026 e US N° 4,663,986.

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4/19 [006] Os dois primeiros documentos JP N° 62-130947, JP N° 5919026 descrevem dispositivos de tipo carrossel cujos eixos de transmissão de torque entre os redutores primário e secundário são dispostos de maneira coaxial ou concêntrica um no outro.

[007] O documento US N° 4,663,986 retoma quase de modo idêntico um dispositivo de tipo carrossel das figuras 1 e 2 do documento JP N° 59-19026, mas introduz a justo título que essa disposição coaxial torna difícil a montagem, a desmontagem, a vigilância e a manutenção dos eixos de transmissão. Uma concepção diferente é, portanto, proposta, baseada na utilização de dois eixos de transmissão de torque paralelamente justapostos, sustentados por vários mancais, equipados com vários acoplamentos e que entram no redutor secundário através de uma peça cilíndrica solidária do tambor que leva os mandris que assegura a guia dos mesmos em rotação em uma das duas posições do tambor. Essa solução, resolve efetivamente certos problemas postos pelos eixos coaxiais de transmissão com uma relativa dificuldade de usinagem dos ditos eixos, entretanto não facilita de maneira decisiva as operações de montagem, de desmontagem ou de manutenção do dispositivo de tipo carrossel em razão do número grande de peças de acoplamento, de mancais de sustentação de eixos, etc., que é assim necessário unir ou separar. Por outro lado, a necessidade de deixar uma certa distância entre os eixos de transmissão de torques induz, relativamente a uma concepção coaxial, um aumento do entre-eixo entre os motores e entre os mandris, o que contribui para aumentar a massa e o custo dos equipamentos assim como a influência dos mesmos sobre o solo.

[008] Um objetivo da presente invenção é propor um dispositivo de acionamento em rotação adaptado a um dispositivo de tipo carrossel e do qual a manutenção é simplificada.

[009] Com essa finalidade, um dispositivo de acionamento em

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5/19 rotação de pelo menos um mandril acoplado a um redutor secundário, ele próprio acoplável a um redutor primário e que fornece um torque para o mandril é proposto para o qual:

- o redutor primário é acionado por pelo menos um motor de acionamento,

- os redutores primário e secundário são juntáveis mecanicamente e acopláveis por pelo menos um meio de transmissão de torque acionado em rotação pelo redutor primário de acordo com um eixo de rotação,

- o meio de transmissão de torque compreende pelo menos um tubo de acoplamento com duas extremidades de seção.

[0010] Também é previsto que em uma configuração (mecanicamente) unida, os redutores primário e secundário formam um conjunto monobloco que encapsula integralmente o meio de transmissão de torque, meio esse que é amovível do conjunto monobloco em configuração permanente unida através de uma abertura do conjunto monobloco situada em pelo menos uma das paredes de um dos redutores primário e secundário em frente a uma das extremidades de seção do meio de transmissão de torque.

[0011] Esse aspecto permite uma vantagem técnica considerável no sentido que por ocasião de uma manutenção do dispositivo de acionamento não é mais necessário separar o redutor primário do redutor secundário a fim de separar os dois blocos e controlar e mesmo trocar o meio de transmissão de torque sujeito a desgaste ou pelo menos a uma lubrificação adequada. Disso se destaca que, ao contrário do estado da técnica, fase de separação/nova junção complexas pois ligadas aos redutores primário e secundário assim como a seus elementos de engrenagem são apreciavelmente evitadas. Isso é especialmente apreciável para um dispositivo de tipo carrossel de uma linha de tratamento de uma tira metálica que se desloca, para o qual os redutoPetição 870180134465, de 26/09/2018, pág. 8/30

6/19 res primário e secundário formam blocos de grandes dimensões (vários metros de diâmetro) e pesados (várias toneladas), o que torna uma separação mecânica bastante complexa, a fim de poder separar os mesmos em transmissão de torque. Graças ao dispositivo de acionamento em rotação precedente, a etapa de separação mecânica é evitada, quer dizer que os redutores primário e secundário permanecem por exemplo fixos em suas fundações tais como por ocasião da primeira instalação dos mesmos em configuração unida (monobloco) em seu local de exploração.

[0012] Deve ser notado que o dito dispositivo de acionamento é adaptado a um acionamento de um só mandril ligado por acoplamento a um motor de acionamento por intermédio de um eixo de transmissão de torque, ele próprio podendo ser inserido através de dois redutores primário e secundário. Assim, a invenção mesmo se principalmente descrita com base em um dispositivo de tipo carrossel é vantajosamente adaptada a um dispositivo de monoacionamento de um mandril. Múltiplos domínios de aplicações da invenção são então possíveis que tornam a manutenção dos mesmos bastante simplificada. Dentre eles, o dito dispositivo pode ser utilizado para acionar uma simples bobina em uma linha de tratamento de uma tira que se desloca (metalúrgica, papel, plástico, etc.), mas também para ferramentas como uma furadeira, um torno, etc.

[0013] Na sequência da descrição, exemplos de realização do dispositivo de acordo com a invenção serão descritos a fim de mostrar que a presente invenção é também adaptável a várias categorias de dispositivos carrossel tais como aqueles munidos de eixo de transmissão de torque concêntricos ou justapostos.

[0014] Exemplos de realização permitirão compreender que a invenção é apreciavelmente adaptada a qualquer tipo de configurações bastante correntes mono, bimandris, assim como a mais de dois manPetição 870180134465, de 26/09/2018, pág. 9/30

7/19 dris.

[0015] Finalmente, um processo de manutenção do dispositivo bastante simplificado é assim vantajosamente possível compreendendo os pontos seguintes:

- pelo menos um tubo de acoplamento é desbloqueado e extraído do monobloco através da abertura,

- o tubo de acoplamento é submetido a uma etapa de manutenção,

- o tubo de acoplamento é reinserido através da abertura e rebloqueado no monobloco.

[0016] Assim, o tubo de acoplamento pode ser facilmente desbloqueado e extraído do monobloco depois de uma instalação definitiva dos redutores primários e secundários de acordo com a configuração unida efetuada assim uma única vez.

[0017] Para uma linha de tratamento de tira de aço, os blocos de redutores primários e secundários podem atingir várias dezenas de toneladas cada um deles, e a dissociação mecânica dos mesmos (assim portanto que em acionamento) assim como a remontagem dos mesmos necessitam da utilização de pontes rolantes assim como de múltiplos desatarraxamentos e atarraxamentos de conexões comuns. Em outros termos, com o auxílio do dispositivo de acionamento de acordo com a invenção, uma fase de manutenção se libera completamente da desmontagem e da remontagem bastante complexa e pesada dos redutores primário e secundário, pois somente o meio de transmissão de torque (um ou vários tubos de acoplamento, mais leve e manejável de modo móvel) é submetido a uma desmontagem e uma remontagem em relação ao monobloco. A manutenção se vê assim bastante simplificada assim como acelerada.

[0018] Um conjunto de concretizações apresenta também vantagens da invenção.

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8/19 [0019] Exemplos de realização e de aplicação são fornecidos com o auxílio de figuras descritas:

figura 4: um dispositivo esquematizado de acionamento em rotação de dois mandris de acordo com a invenção, figura 5: um conjunto de tipo carrossel de acordo com a invenção munido de eixos de transmissão concêntricos em fase de manutenção, figura 6: uma vista detalhada do conjunto de tipo carrossel de acordo com a figura 5 em fase funcional, figura 7: um conjunto de tipo carrossel de acordo com a invenção munido de eixos de transmissão justapostos.

[0020] Figura 4 representa um conjunto de tipo carrossel de acordo com a invenção que compreende um dispositivo de acionamento em rotação de dois mandris (4a, 4b) acoplados a um redutor secundário (10), do qual a entrada é acoplável (em termo de acoplamento por acionamento em rotação) a um redutor primário (8) e do qual a saída fornece um torque a cada um dos mandris. Principalmente, o dispositivo de acionamento tem as características seguintes:

- o redutor primário é acionado por pelo menos um motor de acionamento (7a, 7b),

- os redutores primário e secundário são acopláveis por pelo menos um meio de transmissão de torque (9, 9a, 9b) acionado em rotação pelo redutor primário de acordo com um eixo de rotação (Ax), o meio de transmissão de torque compreende pelo menos um tubo de acoplamento (aqui dois tubos 9a, 9b) com duas extremidades de seção (cada uma delas chegando a um outro bloco formado respectivamente por redutores primários e secundários).

[0021] Em comparação com a figura 3, os redutores primários e secundários formam, no entanto, um conjunto monobloco que encapsula integralmente o meio de transmissão de torque (9, 9a, 9b), meio

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9/19 esse que é amovível do conjunto monobloco através de uma abertura (OUV) do conjunto monobloco situado em pelo menos uma das paredes de um dos redutores primário e secundário, de preferência em frente a uma das extremidades de seção do meio de transmissão de torque. A abertura (OUV) se encontra, portanto, aqui centrada no eixo de rotação (Ax) a jusante do redutor primário (8). Para isso, qualquer bloco motor (7) que fornece um ou dois torques (7a, 7b) em sua saída é disposto de lado da abertura a fim de que o meio de transmissão em torque possa ser inserido ou retirado em translação de acordo com seu eixo de rotação (Ax) dentro ou fora do monobloco, sem que o monobloco seja dissociado em um local qualquer. O monobloco, quer dizer o invólucro dos dois redutores (8, 10) pode assim compreender um canal (C) de guia no qual os tubos de acoplamentos (9a, 9b) são inseridos e mantidos se for necessário. Em regra geral, o redutor secundário (10) é solidário e mesmo incluído no tambor (1) que pivota sobre rodízios (2) acionados em rotação por um motor (3). O redutor secundário pode, no entanto, também permanecer imobilizado e fixo em relação ao bloco redutor primário, caso no qual o tambor gira relativamente ao redutor primário.

[0022] Geralmente, esse dispositivo e em especial o tambor/o redutor secundário compreende um ou vários mandris sendo um ou vários elementos dissociáveis em acionamento e mecanicamente do redutor secundário. Um tal mandril pode assim ser o suporte de uma bobina intercambiável em um processo de enrolamento ou de desenrolamento de modo contínuo de uma tira.

[0023] No entanto, uma utilização do dispositivo de acionamento é especialmente apreciada em uma linha de tratamento de uma tira de aço que se desloca e pode compreender os aspectos seguintes:

- pelo menos dois mandris são dispostos no tambor rotativo em um de seus diâmetros e a distâncias iguais de seu eixo de rotação.

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Os mandris são então os portadores de bobinas intercambiáveis;

- por rotação do tambor, um modo de acionamento de um dos mandris (4b) é simplesmente debreado para intercambiar esse mandril com um outro mandril (4a) do qual o modo de acionamento é continuamente assegurado;

- um dos mandris em modo de acionamento debreado é então dissociável mecanicamente do tambor;

- os mandris e o tambor são colocados em movimento a fim de realizar um enrolamento contínuo nos mandris de uma tira flexível com deslocamento permanente, em especial a tira sendo de estrutura metálica.

[0024] O dispositivo de acionamento é adaptado a uma rotação dos mandris de acordo com um só sentido de rotação para um único enrolamento de uma tira que se desloca em cada um dos mandris por exemplo, ou ao contrário para um único desenrolamento. No entanto, a invenção pode também prever que pelo menos um dos mandris possui pelo menos um de dois modos de acionamento em bobinagem e em desbobinagem de uma tira de acordo com uma direção do torque transmitido ao mandril. Isso permite realizar operações complementares entre as quais por exemplo um tratamento de tira é possível.

[0025] Como mostra a figura 5, a configuração de acordo com a figura 4 pode ser realizada com o auxílio de um conjunto de tipo carrossel de acordo com a invenção munido de eixos de transmissão concêntricos em fase de manutenção. Os eixos de transmissão são por exemplo tubos de acoplamento (9) de diversos diâmetros que giram concentricamente em torno do eixo de rotação (Ax) com velocidades angulares impostas pelo redutor primário (8). A figura 5 representa em especial o caso em que o meio de transmissão (9) é retirado do monobloco redutores primário e secundário (8, 10) no âmbito de um procedimento de manutenção do dispositivo de tipo carrossel. Esse

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11/19 processo de manutenção consiste assim por exemplo em assegurar o acoplamento e o desacoplamento rápido e simples entre o redutor primário (8) e o redutor secundário (10) de um enrolador de tira de aço laminado de tipo carrossel por um dispositivo de acoplamento (9) que pode ser instalado e desmontado por simples inserção de dois eixos de transmissão (9) concêntricos através dos dois redutores que permanecem inteiramente unidos e de acordo com o eixo de rotação (Ax) do tambor (1) que constitui aqui o redutor secundário (10) e que sustenta os dois mandris (4a, 4b) sobre os quais uma tira de aço em vazão contínua vem se enrolar cada uma por sua vez em um dos mandris.

[0026] A inserção (e a retirada) do meio de transmissão de torque (9) é em especial efetuada com o auxílio de caneluras fêmeas de perfurações de duas engrenagens de saída do redutor primário (8) conjugadas a caneluras machos dos diâmetros exteriores dos dois tubos de acoplamento coaxiais (9a, 9b) livres em rotação no eixo de transmissão (Ax) por um lado assim como a caneluras fêmeas de perfurações de duas engrenagens de entrada do redutor secundário (10) conjugadas a caneluras machos dos diâmetros exteriores da outra extremidade dos dois tubos de acoplamento coaxiais (9a, 9b) por outro lado. As ditas caneluras asseguram assim a transferência de torques de acionamento dos mandris expansíveis entre o redutor primário e o redutor secundário. De acordo com o sentido de montagem escolhido para a inserção e a retirada do meio de transmissão de torque (9), quer dizer que a abertura (OUV) seja no lado dos motores de acionamento ou do lado dos mandris, o diâmetro exterior canelado da extremidade do tubo de acoplamento coaxial interno (9b) situado no lado de montagem (abertura) é ligeiramente superior ao diâmetro exterior canelado do tubo de acoplamento (9a) coaxial exterior a fim de que esse último possa passar através da perfuração canelada da en

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12/19 grenagem correspondente.

[0027] Existem também alternativas de realização coaxial dos tubos de acoplamento que podem ser consideradas, em especial se um dispositivo de tipo carrossel existente e instalado em uma linha de tratamento de uma tira devesse ser readaptado para receber o dispositivo de inserção e de retirada do meio de transmissão de torque (9). [0028] Entre essas alternativas, o dispositivo de acionamento de acordo com a invenção pode assim compreender as características vantajosas seguintes:

- principalmente, duas superfícies anulares externas ao tubo de acoplamento (9a) compreendem caneluras externas engrenáveis por inserção do meio de transmissão de torque (9) através dos redutores primário e secundário (8, 10),

- cada um dos anéis de caneluras externas é então engrenável por inserção/deslizamento em um anel de perfuração com caneluras internas de cada um dos redutores primário e secundário,

- tal como descrito mais acima, as caneluras externas de dois anéis de superfície externa do tubo de acoplamento têm diâmetros diferentes de acordo com o lado de inserção primeira do meio de transmissão de torque (9),

- as caneluras externas de pelo menos um dos dois anéis de superfície externa do tubo de acoplamento podem também formar um anel de engrenagem de revolução cônica, por exemplo ao nível do redutor secundário (10) a fim, depois de inserção do meio de transmissão de torque (9), de permitir um batente final ou pelo menos um bloqueador - cego - de posicionamento simplificado em uma engrenagem do redutor secundário (10) no monobloco (8, 10),

- a alternativa precedente que compreende um ou vários anéis de engrenagens de revolução cônica pode também ser melhorada e mesmo também evitada colocando-se para isso os tubos de aco

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13/19 plamento (9a, 9b) em um elemento central (EC) mais longo do que os dois tubos de acoplamento (9a, 9b) e do qual uma extremidade vem em batente contra uma parede ou um rolamento de bloqueio (RA) colocado no eixo de rotação (Ax) em frente à abertura (OUV) no fundo do monobloco (8, 10), aqui como parede lateral do redutor secundário (10). Uma outra extremidade do elemento central (EC) oposta ao rolamento de bloqueio (RA), quer dizer disposta na proximidade da abertura (OUV) é também bloqueável com o auxílio de um elemento de tipo tampa de fechamento (CF). Desse modo, as duas extremidades do elemento central (EC) são facilmente fixáveis ao monobloco e o dimensionamento assim como o posicionamento das caneluras dos tubos de acoplamento (9a, 9b) ao longo do elemento central (EC) podem ser feitos de maneira cega no monobloco sem ter, portanto, que dissociá-lo.

- É também possível realizar tubos de acoplamento (9a, 9b) que têm pelo menos uma de suas porções com uma superfície de revolução cônica. Essa variante possível permite principalmente as mesmas vantagens que citadas precedentemente para as caneluras de revolução cônica.

[0029] Para todas essas alternativas, um sistema de paralisação e de bloqueio do meio de transmissão de torque (9) é assim disposto na proximidade da abertura (OUV) com o auxílio por exemplo de uma tampa atarraxada e de um anel feito de duas partes situado na tampa de fechamento (CF) da abertura (OUV).

[0030] Tais realizações do dispositivo de acordo com a invenção, sendo facilmente desmontáveis e acessíveis ao exterior do redutor primário (8), asseguram por outro lado o bloqueio em translação dos dois tubos de acoplamento canelados. Assim, os redutores primário e secundário (8, 100 podem ser montados, ajustados e testados em oficina sem necessitar ser parcialmente desmontados em um sítio de ins

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14/19 talação/produção a fim de assegurar a conexão dos mesmos com seus órgãos adequados de acoplamento, o que permite manter um controle constante da qualidade de funcionamento de uma máquina provida do dispositivo.

[0031] Um tubo concêntrico (aqui por exemplo o elemento central EC) aos dois tubos de acoplamento (9a, 9b) e situado na parte de dentro do tubo de acoplamento interno (9b) pode servir de suporte/guia tubular a tubulações que veiculam através do meio de transmissão de torque um fluido hidráulico de expansão dos mandris (4a, 4b), um ou vários meios de lubrificação necessários a qualquer órgão mecânico tais como graxas e óleos assim como a condutores elétricos tais como diferentes cabos elétricos que veiculam correntes de controle de instrumentos presentes no tambor (1).

[0032] Deve se notado que mesmo se os exemplos apresentados para a realização do dispositivo de acionamento compreendem dois mandris para uma aplicação de tipo carrossel, a invenção é também adequadamente adaptada a uma configuração monomandril, como seria o caso para um torno, uma furadeira, um furador, etc. Nesse caso, o meio de transmissão de torque (9) só compreende um único tubo de acoplamento (9a) acionado em rotação no elemento central (EC).

[0033] Ao mesmo título, a invenção é absolutamente adaptada a um redutor secundário (ou tambor) mais complexo, quer dizer acoplado a mais de dois mandris. Isso é apreciável a fim de poder gerar mais bobinagem ou desbobinagem de modo contínuo para uma ou várias tiras que se deslocam.

[0034] Em resumo de acordo com a figura 5 e retomando o exemplo com vários mandris:

- vários mandris (4a, 4b) são acoplados em acionamento ao redutor secundário (10) por intermédio de um tambor (1) rotativo em torno do eixo de rotação (Ax),

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- os mandris são rotativos em torno de eixos de rotação paralelos dispostos excentricamente em um diâmetro do tambor (1) e paralelamente ao eixo de rotação (Ax).

- o meio de transmissão de torque (9) compreende vários tubos de acoplamento (9a, 9b) que compreendem respectivamente um eixo de revolução comum (o termo eixo de revolução significa o eixo de simetria de um tubo perpendicular a sua seção),

- os tubos de acoplamento são concentricamente rotativos em torno do eixo de revolução comum, cada um dos tubos de acoplamento transmitindo um torque a um dos mandris via o redutor secundário (10),

- duas extremidades de seção de um (9a) dos tubos de acoplamento (9a, 9b) têm um espaçamento inferior a um espaçamento de duas extremidades de seção de um (9b) outro dos tubos de acoplamento (9a, 9b). Isso permite engrenar as caneluras externas dos tubos de acoplamento com engrenagens próprias a cada torque transmitido dos redutores primário e secundário, enquanto que as ditas engrenagens são dispostas lateralmente ao longo do eixo de rotação (Ax).

[0035] A figura 6 ilustra o dispositivo de acordo com a invenção para uma desmontagem dos tubos de acoplamento por extração no lado do motor, apresentando para isso uma vista detalhada do conjunto de tipo carrossel de acordo com a figura 5 em fase funcional, quer dizer quando o meio de transmissão de torque (9) está completamente inserido no monobloco (8, 10). Um torque mecânico fornecido pelo motor de acionamento (7a) é transmitido a um pinhão de entrada (81a) do redutor primário (8) que o transmite via uma carretilha (82a) a uma roda dentada (83a). Um cubo dessa roda dentada é equipado com caneluras (831a) que se conjugam com caneluras (911a) que equipam uma cabeça (91a) do tubo de acoplamento (9a). O dito tubo de acoplamen

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16/19 to (9a) é equipado, na extremidade oposta a (91a), de caneluras (912a) que se conjugam com caneluras (1011a) de um cubo de uma outra roda dentada (101a) que transmite ao mandril (4a), através de um pinhão (102a), o torque em proveniência do tubo de acoplamento (9a). De modo similar, um torque mecânico fornecido por um motor de acionamento (7b) é transmitido a um pinhão de entrada (81b) do redutor primário (8) que o transmite via uma carretilha (82b) a uma roda dentada (83b). Um cubo dessa roda dentada é equipado com caneluras (831 b) que se conjugam com caneluras (911 b) que equipam o tubo de acoplamento (9b). O dito tubo de acoplamento (9b) é equipado, na extremidade oposta, de canelura (912b) que se conjugam com caneluras (1011b) de um cubo de uma outra roda dentada (101b) que transmite ao mandril (4b), através de um pinhão (102b), o torque em proveniência do tubo de acoplamento (9b). Na abertura (93) do monobloco, equivalente da abertura (OUV) de acordo com a figura 5, um sistema de tampas atarraxadas (831a) assegura o bloqueio em translação do tubo de acoplamento (9a) e um anel feito de duas partes (831b) assegura o bloqueio em translação do tubo de acoplamento (9b). Um tubo (95), equivalente do elemento central (EC) de acordo com a figura 5, é montado na parte de dentro do tubo de acoplamento (9a) e assegura a sustentação de guia tubular de alimentação em fluido hidráulico e lubrificantes assim como dos cabos elétricos até o tambor (1).

[0036] Pela figura 7, um último exemplo de realização do dispositivo de acionamento de acordo com a invenção refere-se a um conjunto de tipo carrossel munido de eixos de transmissão justapostos (tubos de acoplamento 9a, 9b) como meio de transmissão de torque, quer dizer cujos eixos de rotação (A9a, A9b) (idênticos ao eixo de revolução dos mesmos) são paralelamente justapostos. Em outros termos e ao contrário dos exemplos precedentes, os tubos não são mais coaxiais, mas sim colocados lado a lado tal como no estado da técnica mencioPetição 870180134465, de 26/09/2018, pág. 19/30

17/19 nado em US N° 4,663,986.

[0037] Em resumo, a figura 7 representa mais geralmente uma realização alternativa do dispositivo de acionamento, pelo fato de que o meio de transmissão de torque compreende vários tubos de acoplamento que compreendem respectivamente um eixo de revolução,

- os tubos de acoplamento são rotativos em torno dos eixos de revolução paralelamente justapostos.

[0038] De acordo com esse exemplo, pode ser previsto que:

- os tubos de acoplamento (9a, 9b...) são livremente fixados em um suporte de retenção (SP) munido de bicos de rotação (B1, B2, B3, B4) tais como rolamentos livres a fim de permitir a cada tubo sua livre rotação em torno de seu eixo de rotação (A9a, A9b),

- os tubos de acoplamento (9a, 9b...) compreendem caneluras externas (C9a_8, C9a_10; C9b_8, C9b_10) que vêm se ajustar a engrenagens de saída do redutor primário 8 (motores 7a, 7b) e de entrada do redutor secundário 10 (mandris 4a, 4b),

- o tamanho das caneluras externas (C9a_8, C9a_10; C9b_8, C9b_10) é adaptado para poder passar através da abertura (OUV) sem choque,

- como nos exemplos precedentes da invenção (tubos de acoplamento concêntricos), as caneluras podem ter diâmetros diferentes ou/e perfis de revolução cilíndrico, cônico, etc.

- o suporte de retenção (SP) pode ser amovível através da abertura (OUV). Isso permite assim inserir ou retirar todos os tubos de acoplamento (9a, 9b, ...) em seu suporte como um prato que pode ser em seguida facilmente deslocado para fora do monobloco com o auxílio de um carro ou de uma ponte rolante. O suporte de retenção pode assim desempenhar o papel do elemento central (EC) de acordo com a figura 5 para a paralisação e o bloqueio dos tubos de acoplamento dentro do monobloco (8, 10). A configuração do suporte de retenção

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18/19 pode (mesmo se não representada) diferir, por exemplo colocando-se elementos centrais tubulares justapostos que vão se bloquear em elementos de bloqueio situado em um quadro fictício cuja largura é menor do que a abertura (OUV).

[0039] De modo similar a um caso no qual o meio de transmissão em torque só compreendesse um único tubo de acoplamento, cada tubo de acoplamento poderia também ser independentemente amovível do monobloco através de pelo menos uma abertura (OUV) prevista em uma face do monobloco formado pelos redutores primário e secundário (8, 10). Isso permite assim uma manutenção de emergência de um tubo enquanto que o segundo tubo permite um acionamento operacional ainda satisfatório, limitando assim consideravelmente a duração de interrupção de uma linha de tratamento contínuo de uma tira.

[0040] O número 1, 2, 3, 4, etc. de tubos de acoplamento exigido é, no entanto, um fator preponderante para a manutenção do dispositivo de acionamento, pois quanto maior for esse número, mais complexas e lentas podem se tornar as operações de inserção e de retirada.

[0041] De acordo com todos os exemplos de realização possíveis, a invenção prevê também que o dispositivo de acionamento é adaptado para que:

- os mandris tenham velocidades angulares independentemente reguláveis em intensidade e em sentido ao meio de separação em tubos de acoplamento distintos,

- pelo menos um dos mandris possui pelo menos um de dois modos de acionamento em bobinagem e em desbobinagem de uma tira de acordo com uma direção do torque transmitido ao mandril, quer dizer que os tubos podem girar em direções eletivamente diferentes.

[0042] Não representado para todas as figuras mas muito vantajo

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19/19 so para proceder a uma inserção ou uma retirada de tubo de acoplamento, a parede do monobloco que compreende a abertura pode ser provida de suportes de guia (tais como trilhos). Esses suportes de guia (tais como trilhos) são dispostos na proximidade da abertura (OUV) permitindo posicionar cada tubo de acoplamento em frente a um canal (C) de inserção ou de retirada no/do monobloco. Isso permite não danificar as caneluras ou outros elementos salientes no canal de introdução dos tubos. Os trilhos externos ao monobloco podem também ser inseridos nesse último simultaneamente aos tubos. Eles podem também ser amovíveis do monobloco a fim de virem se fixar a um meio de transporte fora do monobloco.

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Claims

reivindicações

1. Dispositivo de acionamento em rotação de pelo menos um mandril (4a, 4b) acoplado a um redutor secundário (10) acoplável a um redutor primário (8) e que fornece um torque para o mandril para o qual:

- o redutor primário é acionado por pelo menos um motor de acionamento (7a, 7b),

- os redutores primário e secundário são juntáveis mecanicamente e acopláveis por pelo menos um meio de transmissão de torque (9) acionado em rotação pelo redutor primário de acordo com um eixo de rotação (Ax),

- o meio de transmissão de torque compreende pelo menos um tubo de acoplamento com duas extremidades de seção, caracterizado pelo fato de que em configuração unida, os redutores primário e secundário formam um conjunto monobloco que encapsula integralmente o meio de transmissão de torque, meio esse que é amovível do conjunto monobloco em configuração permanente unida através de uma abertura (OUV) do conjunto monobloco situada em pelo menos uma das paredes de um dos redutores primário e secundário em frente a uma das extremidades de seção do meio de transmissão de torque.
2. Dispositivo, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que:

- duas superfícies anulares externas ao tubo de acoplamento (9a) compreendem caneluras externas engrenáveis por inserção do meio de transmissão de torque através dos redutores primário e secundário,

- cada um dos anéis de caneluras externas é engrenável por inserção em um anel de perfuração com caneluras internas de cada um dos redutores primário e secundário.

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3. Dispositivo, de acordo com a reivindicação 2, caracterizado pelo fato de que as caneluras externas de dois anéis de superfície externa do tubo de acoplamento têm diâmetros diferentes.
4. Dispositivo, de acordo com a reivindicação 2 ou 3, caracterizado pelo fato de que as caneluras externas de pelo menos um dos dois anéis de superfície externa do tubo de acoplamento formam um anel de engrenagem de revolução cônica.
5. Dispositivo, de acordo com qualquer uma das reivindicações 2 a 4, caracterizado pelo fato de que o tubo de acoplamento tem uma superfície de revolução cônica.
6. Dispositivo, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 5, caracterizado pelo fato de que um sistema de paralisação e de bloqueio do meio de transmissão de torque é disposto na proximidade da abertura com o auxílio por exemplo de uma tampa atarraxada e de um anel feito de duas partes.
7. Dispositivo, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 6, caracterizado pelo fato de que:

- vários mandris são acoplados em acionamento ao redutor secundário por intermédio de um tambor (1) rotativo em torno do eixo de rotação (Ax),

- os mandris são rotativos em torno de eixos de rotação paralelos dispostos excentricamente em um diâmetro do tambor (1) e paralelamente ao eixo de rotação (Ax).
8. Dispositivo, de acordo com a reivindicação 7, caracterizado pelo fato de que:

- o meio de transmissão de torque compreende vários tubos de acoplamento que compreendem respectivamente um eixo de revolução comum,

- os tubos de acoplamento são concentricamente rotativos em torno do eixo de revolução comum, cada um dos tubos de acoplaPetição 870180134465, de 26/09/2018, pág. 24/30

3/4 mento transmitindo um torque a um dos mandris via o redutor secundário,

- duas extremidades de seção de um dos tubos de acoplamento têm um espaçamento inferior a um espaçamento de duas extremidades de seção de um outro dos tubos de acoplamento.
9. Dispositivo, de acordo com a reivindicação 8, caracterizado pelo fato de que uma guia tubular é disposta na parte de dentro do tubo de acoplamento de menos diâmetro a fim de veicular através do meio de transmissão de torque pelo menos um fluido hidráulico, um meio de lubrificação ou/e um condutor elétrico.
10. Dispositivo, de acordo com a reivindicação 7, caracterizado pelo fato de que o meio de transmissão de torque compreende vários tubos de acoplamento que compreendem respectivamente um eixo de revolução,

- os tubos de acoplamento são rotativos em torno dos eixos de revolução paralelamente justapostos.
11. Dispositivo, de acordo com a reivindicação 10, caracterizado pelo fato de que cada tubo de acoplamento é independentemente amovível através da abertura.
12. Dispositivo, de acordo com a reivindicação 10, caracterizado pelo fato de que:

- os tubos de acoplamento (9a, 9b...) com caneluras são livremente fixados em um suporte de retenção (SP) munido de bicos de rotação (B1, B2, B3, B4),

- o suporte de retenção é amovível através da abertura.
13. Dispositivo, de acordo com qualquer uma das reivindicações 7 a 12, caracterizado pelo fato de que os mandris têm velocidades angulares independentemente reguláveis em intensidade e em sentido.
14. Dispositivo, de acordo com qualquer uma das reivindiPetição 870180134465, de 26/09/2018, pág. 25/30

4/4 cações precedentes, caracterizado pelo fato de que pelo menos um dos mandris possui pelo menos um de dois modos de acionamento em bobinagem e em desbobinagem de uma tira de acordo com uma direção do torque transmitido ao mandril.
15. Dispositivo, de acordo com qualquer uma das reivindicações precedentes, caracterizado pelo fato de que suportes de guia são dispostos na proximidade da abertura (OUV) permitindo posicionar cada tubo de acoplamento em frente a um canal (C) de inserção ou de retirada no/do monobloco.
16. Processo de manutenção do dispositivo como definido em qualquer uma das reivindicações precedentes, caracterizado pelo fato de que:

- pelo menos um tubo de acoplamento é desbloqueado e extraído do monobloco através da abertura (OUV),

- o tubo de acoplamento é submetido a uma etapa de manutenção,

- o tubo de acoplamento é reinserido através da abertura (OUV) e rebloqueado no monobloco.
17. Processo de manutenção, de acordo com a reivindicação 16, caracterizado pelo fato de que o tubo de acoplamento é desbloqueado e extraído do monobloco depois de uma instalação definitiva dos redutores primários e secundário de acordo com a configuração unida.