CN101857042B - 一种倾斜井巷轨道运输防跑车方法 - Google Patents
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Abstract
一种倾斜井巷轨道运输防跑车方法，属矿井倾斜井筒或巷道轨道运输技术领域，特别涉及矿井倾斜井筒或巷道轨道运输安全技术领域；要解决的技术问题是，轨道运输的倾斜井巷，在断绳跑车启动瞬间及时制动，防止发生跑车事故，避免人身伤害事故的发生；采取的技术方案是：第一步，轨道的运输列车与钢丝绳之间增设钩头车，钩头车上安装有松绳自动闭合装置；第二步，在倾斜井筒或巷道的轨道中心线上加装制动轨道；第三步，在制动轨道中心线上间断安装架绳轮；第四步，松绳自动闭合装置在轨道有制动轨道段沿制动轨道运行，在断绳时与制动轨道抱闸制动，在未断绳时与制动轨道松开；松绳自动闭合装置在轨道无制动轨道段，与制动轨道完全脱开。该方法，在钢丝绳断绳时，制动装置就及时闭合并进行制动，而且在运输车辆下放过程中一直处于工作状态。
Description
技术领域
一种倾斜井巷轨道运输防跑车方法，属矿井倾斜井巷轨道运输技术领域，特别涉及矿井倾斜井巷轨道运输安全技术领域。
背景技术
《煤矿安全规程》第370条的有关规定，斜巷跑车防护系统组成及安装遵循如下原则：(一)上部车场接近变坡点处安设阻车器；(二)变坡点下约一列车的长度处安装第一道跑车防护装置；(三)在斜巷内根据巷道运输实际工况(巷道长度、坡度、串车质量、偏口分布等)，逐级安装跑车防护装置。
在斜巷内根据巷道运输实际工况，逐级安装跑车防护装置。泰安科创矿山设备有限公司生产的ZDC30-2.0型斜巷跑车防护装置，采用位置传感器获取与绞车同步运行的控制信号，使挡车网处于“常闭式”防护状态，如因断绳、脱钩等原因而发生跑车事故，采用柔性缓冲器来进行有效拦截。
天湖山能源公司的防跑车装置为常闭式柔性拦截结构，主要由柔性拦截机构、拦截执行机构和自动控制系统等三部分构成。拦截执行机构传动部分由电动机将动力传递至蜗轮减速机，并通过安装在减速机输出轴上的卷筒，实现钢丝绳的直线运动，运动方向由吊挂在巷道上的滑轮组控制；自动控制系统是通过电气控制元件与提升绞车的自整角机限速圆盘运动相互配合完成，利用行程开关，在绞车提升和下降的过程中，通过钢丝绳的直线运动牵引柔性拦截机构上下运动，实现柔性拦截网自动启闭。
以上两种防跑车装置代表倾斜井巷目前防跑车装置的主流，该种防跑车装置和该种类似防跑车装置，存在的缺点是：1、矿车在断绳跑车启动的瞬间没有 采取防跑车措施；2、拦截车辆时，闭式柔性拦截结构受的是运输车辆加速后的冲击力；3、闭式柔性拦截结构受矿井环境复杂条件影响可靠性不能保证。
发明内容
本发明一种倾斜井巷轨道防跑车方法，要解决的技术问题是，轨道运输的倾斜井巷，在断绳跑车启动瞬间就能够及时制动，防止发生跑车事故，避免人身伤害事故的发生。
为了达到上述的目的，本发明一种倾斜井巷轨道运输防跑车方法，采取的技术方案是：第一步，轨道的运输列车与钢丝绳之间增设钩头车；钩头车由轮对、车架、车箱、联接装置、松绳制动闭合装置和配重装置组成；第二步，在倾斜井巷的轨道中心线上加装制动轨道，起点在倾斜井巷的上部车场变坡竖曲线下端点以下2米处或中部车场道岔下接口以下2米处，止点在倾斜井巷的中部车场道岔上接口以上2米处或下部车场变坡竖曲线上端点以上2米处，即在上部车场距变坡竖曲线下端点以下2米处向上的范围内、中部车场道岔上接口以上2米处向下和下接口以下2米处向上的范围内、下车场变坡竖曲线上端点以上2米处向下的范围内，不加装制动轨道；第三步，在制动轨道中心线上间断安装架绳轮，架绳轮轮缘低于制动轨道顶面，架绳轮的轮轴固定在制动轨道上，既减少钢丝绳对制动轨道的磨损，又不影响运输列车和钩头车轴的安全通过；第四步，松绳制动闭合装置在轨道有制动轨道段沿制动轨道运行，在断绳时与制动轨道抱闸制动，在未断绳时与制动轨道松闸；松绳制动闭合装置在轨道无制动轨道段，与制动轨道完全脱开。
所述的配重装置，由放置在钩头车内5公斤重的若干规则铁块组成，其重力与钩头车的重力在倾斜井巷上分解的向下拉力大于钢丝绳在倾斜井巷上的摩 擦力与对倾斜井巷上出口至绞车滚筒之间的钢丝绳的拉动力之和，即钢丝绳上只挂一个钩头车，不另外挂其它运输列车，绞车也能将钩头车下放到倾斜井巷的下部车场。
所述的松绳制动闭合装置，固定在钩头车的车箱内，机械信号端与连接钩头车的钢丝绳端相连；制动执行端伸出到钩头车车箱底部外，采用滑动挡销式与制动轨道配合，挡销套固定在槽钢上，槽钢固定在车架横梁上。
所述的松绳制动闭合装置，所述的机械信号端，包括：机械信号固定座、“U”型联接块、连接销、拉杆、回位弹簧和压紧螺栓；机械信号固定座固定在钩头车上，“U”型联接块通过连接销和拉杆连接起来，拉杆和回位弹簧用压紧螺栓装配在因安装分为上下两块的机械信号固定座内；钢丝绳拉紧钩头车时，先拉动并拉紧“U”型联接块，但“U”型联接块只作为机械信号取样部件，而不作为运输列车和钩头车的主要承载部件。
所述的松绳制动闭合装置，所述的制动执行端，在拉杆和固定在挡销套内的挡销之间，安装有位移转换装置，位移转换装置采用拉杆连杆杠杆式或拉杆楔形式或拉杆滑槽式，由拉杆拉动位移转换装置，从而带动安装在挡销套内的挡销在垂直于制动轨道的水平方向滑动。
所述的松绳制动闭合装置，其位移转换装置采用拉杆连杆杠杆式时，直拉杆压缩回位弹簧的同时，通过铰接销二拉动连杆，连杆通过铰接销一带动杠杆，杠杆压缩固定在复位弹簧座上的复位弹簧的同时，拨动挡销套内的挡销松闸，否则在复位弹簧作用下，杠杆拨动挡销抱闸制动；分左右两部分用螺栓固定的复位弹簧座、杠杆的支点柱固定在钩头车上。
所述的松绳制动闭合装置，其位移转换装置采用拉杆楔形式时，楔形拉杆压缩回位弹簧并用独特的楔形面，推动用螺栓和压板固定在机械信号固定座内 移动杆，拨动挡销套内的挡销松闸，否则在回位弹簧、复位弹簧的共同作用下，移动杆拨动挡销抱闸制动；楔形拉杆的限位块固定在钩头上。
所述的松绳制动闭合装置，其移转换装置采用拉杆滑槽式时，“Y”形拉杆压缩回位弹簧并用独特的“U”杆，以绞接销为支点转动挡销活动杆，挡销活动杆拨动挡销套内的挡销松闸，否则在回位弹簧的作用下，挡销活动杆拨动挡销抱闸制动。
所述的制动轨道为异形截面的金属跑道，两侧面为平面；其形状采用有“H”钢的组合式，或有双扁铁和槽钢的组合式，或双槽钢的组合式。
所述的制动轨道，在制动轨道的两侧面上，在与松绳制动闭合装置制动挡销配合的位置，挡销为圆销时，间隔铣相应的长圆孔或焊接相应的凸块；挡销为方销时，铣相应的长方孔或焊接相应的凸块。
本发明的有益效果是：该种斜井轨道运输防跑车方法，在钢丝绳断绳时，制动装置就及时闭合并进行制动，而且在运输车辆下放过程中一直处于工作状态。
附图说明
图1为倾斜井巷轨道运输防跑车方法的俯视图。
图2为倾斜井巷轨道运输防跑车方法的左视图。
图3为倾斜井巷轨道运输防跑车方法的正视图。
图4为位移转换装置采用拉杆连杆杠杆式的正视图。
图5为位移转换装置采用拉杆连杆杠杆式的俯视图。
图6为位移转换装置采用拉杆连杆杠杆式的左视图。
图7为位移转换装置采用拉杆楔形式的正视图。
图8为位移转换装置采用拉杆楔形式的俯视图。
图9为位移转换装置采用拉杆楔形式的左视图。
图10为位移转换装置采用拉杆滑槽式的正视图。
图11为位移转换装置采用拉杆滑槽式的左视图。
图12为位移转换装置采用拉杆滑槽式的左俯视图。
图13为制动轨道截面为有“H”钢的组合式的正视图。
图14为制动轨道截面为有双扁铁和槽钢的组合式的正视图。
图15为制动轨道截面为有双槽钢的组合式的正视图。
图16为制动轨道两侧面配合圆销的间隔铣长圆孔的左视图。
图17为制动轨道两侧面配合圆销的间隔焊接凸块的左视图。
图18为制动轨道两侧面配合方销的间隔铣长方孔的左视图。
图19为制动轨道两侧面配合方销的间隔焊接方凸块的左视图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明进一步说明。
图1中：01.运输列车，02.钢丝绳，03.钩头车，04.轨道，100.制动轨道，200.松绳制动闭合装置，300.配重装置。
图2中：01.运输列车，02.钢丝绳，03.钩头车，04.轨道，100.制动轨道，200.松绳制动闭合装置，031.轮对，032.车架，033.车箱，034.联接装置。
图3中：03.钩头车，04.轨道，05架绳轮，100.制动轨道，200.松绳制动闭合装置。
图4中：100.制动轨道，200.松绳制动闭合装置，2103.机械信号固定座，2105.压紧螺栓，2201.挡销，2202.挡销套，2203.杠杆，2208连杆。
图5中：2103.机械信号固定座，2104.回位弹簧，2201.挡销，2202.挡销套，2203.杠杆，2204.直拉杆，2205.复位弹簧座，2206.复位弹簧，2207.绞接销一，2208连杆，2209.绞接销二，2210.支点座，2211.螺栓。
图6中：2101.“U”型联接块，2102.联接销，2103.机械信号固定座，2104回位弹簧，2105.压紧螺栓，2201.挡销，2202.挡销套，2203.杠杆，2204.拉杆，2205.复位弹簧座，2207.绞接销一，2208.连杆，2209.绞接销二，2210.支点座，2211.螺栓。
图7中：100.制动轨道，200.松绳制动闭合装置，2303.机械信号固定座，2401.挡销，2402.挡销套，2403.移动杆，2405.复位弹簧，2406.螺栓。
图8中：2303.机械信号固定座，2304.回位弹簧，2404.楔形拉杆，2405.复位弹簧，2406.螺栓，2407.压板，2408.限位块。
图9中：2303.机械信号固定座，2401.挡销，2402.挡销套，2403.移动杆，2404.楔形拉杆，2406.螺栓，2407.压板。
图10中：100.制动轨道，200.松绳制动闭合装置，2503.机械信号固定座，2504.回位弹簧，2601.挡销，2602.挡销套，2603挡销活动杆，2604.“Y”拉杆，2605.绞接销。
图11中：2503.机械信号固定座，2504.回位弹簧，2601.挡销，2602.挡销套，2603.挡销活动杆，2604.“Y”形拉杆，2605.绞接销。
图12中：2503.机械信号固定座，2504.回位弹簧，2601.挡销，2602.挡销套，2603.挡销活动杆，2604.“Y”形拉杆，2605.绞接销。
图13中：1101.“H”型钢，1102.底铁，1103.架绳轮轴，1104.开口销，1105.架绳轮。
图14中：1201.扁钢，1202.底铁，1203.架绳轮轴，1204.开口销，1205. 架绳轮，1206.槽钢。
图15中：1301.上槽钢，1302.底铁，1303.架绳轮轴，1304.开口销，1305.架绳轮，1306.下槽钢。
图16中：100.制动轨道，1001.长圆孔。
图17中：100.制动轨道，1002.凸块。
图18中：100.制动轨道，1003.长方孔。
图19中：100.制动轨道，1004.方凸块。
如图1、图2、图3所示，本发明一种倾斜井巷轨道运输防跑车方法，包括以下步骤：第一步，轨道的运输列车(01)与钢丝绳(02)之间增设钩头车(03)；钩头车(03)由轮对(031)、车架(032)、车箱(033)、联接装置(034)、松绳制动闭合装置(200)和配重装置(300)组成；第二步，在倾斜井巷的轨道(04)中心线上加装制动轨道(100)，起点在倾斜井巷的上部车场变坡竖曲线下端点以下2米处或中部车场道岔下接口以下2米处，止点在倾斜井巷的中部车场道岔上接口以上2米处或下部车场变坡竖曲线上端点以上2米处，即在上部车场距变坡竖曲线下端点以下2米处向上的范围内、中部车场道岔上接口以上2米处向下和下接口以下2米处向上的范围内、下车场变坡竖曲线上端点以上2米处向下的范围内，不加装制动轨道(100)；第三步，在制动轨道(100)中心线上间断安装架绳轮(05)，架绳轮(05)的轮缘低于制动轨道(100)的顶面，架绳轮(05)的轮轴固定在制动轨道(100)上，既减少钢丝绳(02)对制动轨道(100)的磨损，又不影响运输列车(01)或钩头车(03)的车轴安全通过；第四步，松绳制动闭合装置(200)在轨道(04)有制动轨道段沿制动轨道(100)运行，在断绳时与制动轨道(100)抱闸制动，在未断绳时与制动轨道(100)松开；松绳制动闭合装置(200)在轨道无制动轨道段，与制动轨道 完全脱开。
所述的配重装置，由放置在钩头车(03)内5公斤重的若干规则铁块组成，其重力与钩头车(03)的重力在倾斜井巷上分解的向下拉力大于钢丝绳(02)在倾斜井巷上的摩擦力与对倾斜井巷上出口至绞车滚筒之间的钢丝绳(02)的拉动力之和，即钢丝绳(02)上只挂一个钩头车(03)，不另外挂其它运输列车(01)，绞车(03)也能将钩头车(03)下放到倾斜井巷的下部车场。
如图1、图2、图3、图4、图6、图7、图9、图10、图11所示，所述的松绳制动闭合装置(200)，固定在钩头车(03)的车箱内，机械信号端与连接钩头车(03)的钢丝绳(02)端相连；制动执行端伸出到钩头车(03)车箱底部外，采用滑动挡销式与制动轨道(100)配合，挡销套(2202或2402或2602)固定在槽钢上，槽钢固定在车架(032)横梁上。
如图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11、图12所示，所述的松绳制动闭合装置(200)的机械信号端，包括：机械信号固定座(2103或2303或2503)、“U”型联接块(2101)、连接销(2102)、直拉杆(2204)或楔形拉杆(2404)或“Y”形拉杆(2604)、回位弹簧(2104或2304或2504)和压紧螺栓(2105)；机械信号固定座(2103或2303或2503)固定在钩头车(03)上，“U”型联接块(2101)通过连接销(2102)和直拉杆(2204)或楔形拉杆(2404)或“Y”形拉杆(2604)连接起来，直拉杆(2204)或楔形拉杆(2404)或“Y”形拉杆(2604)和回位弹簧(2104或2304或2504)用压紧螺栓(2105)装配在因安装分为上下两块的机械信号固定座(2103或2303或2503)内；钢丝绳(02)拉紧钩头车(03)时，先拉动并拉紧“U”型联接块(2101)，但“U”型联接块(2101)只作为机械信号取样部件，而不作为运输列车(01)和钩头车(03)的主要承载部件。
如图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11、图12所示，所述的松绳制动闭合装置(200)的制动执行端，在直拉杆(2204)或楔形拉杆(2404)或“Y”形拉杆(2604)和固定在挡销套(2202或2402或2602)内的挡销(2201或2401或2601)之间，安装有位移转换装置，位移转换装置采用拉杆连杆杠杆式或拉杆楔形式或拉杆滑槽式，由拉杆拉动位移转换装置，从而带动安装在挡销套(2202或2402或2602)内的挡销(2201或2401或2601)在垂直于制动轨道(100)的水平方向滑动。
如图4、图5、图6所示，所述的松绳制动闭合装置(200)，其位移转换装置采用拉杆连杆杠杆式时，直拉杆(2204)压缩回位弹簧(2104)的同时，通过绞接销二(2209)拉动连杆(2208)，连杆(2208)通过绞接销一(2207)带动杠杆(2203)，杠杆(2203)压缩固定在复位弹簧座(2205)上的复位弹簧(2206)的同时，拨动挡销套(2202)内的挡销(2201)松闸，否则在复位弹簧(2206)作用下，杠杆(2203)拨动挡销(2201)抱闸制动；分左右两部分用螺栓(2211)固定的复位弹簧座(2205)、杠杆(2203)的支点柱(2210)固定在钩头车(03)上。
如图7、图8、图9所示，所述的松绳制动闭合装置(200)，其位移转换装置采用拉杆楔形式时，楔形拉杆(2404)压缩回位弹簧(2304)并用独特的楔形面，推动用螺栓(2406)和压板(2407)固定在机械信号固定座(2303)内的移动杆(2403)，移动杆(2403)拨动挡销套(2402)内的挡销(2401)松闸，否则在回位弹簧(2304)、复位弹簧(2405)的共同作用下，移动杆(2403)拨动挡销(2401)抱闸制动；楔形拉杆(2404)的限位块(2408)固定在钩头车(03)上。
如图10、图11、图12所示，所述的松绳制动闭合装置(200)，其移转换 装置采用拉杆滑槽式时，“Y”形拉杆(2604)压缩回位弹簧(2504)的同时并用独特的“U”形结构，以绞接销(2605)为支点转动挡销活动杆(2603)，挡销活动杆(2603)拨动挡销套(2602)内的挡销(2601)松闸，否则在回位弹簧(2504)的作用下，挡销活动杆(2603)拨动挡销(2601)抱闸制动。
如图13、图14、图15所示，所述的制动轨道(100)为异形截面的金属跑道，两侧为平面；其形状采用有“H”钢(1101)的组合或、或有双扁铁(1201)和槽钢(1206)的组合式、或有上槽钢(1301)和下槽钢(1306)的组合式。
如图16、图17、图18、图19所示，所述的制动轨道(100)，在制动轨道(100)的两侧面上，在与松绳制动闭合装置的制动挡销(2201或2401或2601)配合的位置，挡销(2201或2401或2601)为圆销时，间隔铣相应的长圆孔(1001)或焊接相应的凸块(1002)；挡销(2201或2401或2601)为方销时，间隔铣相应的长方孔(1003)或焊接相应的方凸块(1004)。
如图16、图17所示，挡销(2201或2401或2601)为圆销时，在制动轨道两侧面，间隔铣相应的长圆孔(1001)，或间隔焊接相应的凸块(1002)。
如图18、图19所示，挡销(2201或2401或2601)为方销时，在制动轨道两侧面，间隔铣相应的长方孔(1003)，或间隔焊接相应的方凸块(1004)。
综上所述，当固定在挡销套(2202或2402或2602)内的挡销(2201或2401或2601)，在垂直于制动轨道(100)水平方向滑动时，挡销(2201或2401或2601)滑向制动轨道(100)时，在有制动轨道(100)的倾斜井巷段，与制动轨道(100)上长圆孔(1001)或长方孔(1003)或凸块(1002或1004)，配合抱闸制动，否则分离松闸不制动。
Claims (10)
1.一种倾斜井巷轨道运输防跑车方法，其特征在于包括以下步骤：
第一步，轨道的运输列车(01)与钢丝绳(02)之间增设钩头车(03)；钩头车(03)由轮对(031)、车架(032)、车箱(033)、联接装置(034)、松绳制动闭合装置(200)和配重装置(300)组成；
第二步，在倾斜井巷的轨道(04)中心线上加装制动轨道(100)，起点在倾斜井巷的上部车场变坡竖曲线下端点以下2米处或中部车场道岔下接口以下2米处，止点在倾斜井巷的中部车场道岔上接口以上2米处或下部车场变坡竖曲线上端点以上2米处，即在上部车场距变坡竖曲线下端点以下2米处向上的范围内、中部车场道岔上接口以上2米处向下和下接口以下2米处向上的范围内、下车场变坡竖曲线上端点以上2米处向下的范围内，不加装制动轨道(100)；
第三步，在制动轨道(100)中心线上间断安装架绳轮(05)，架绳轮(05)的轮缘低于制动轨道(100)的顶面，架绳轮(05)的轮轴固定在制动轨道(100)上，既减少钢丝绳(02)对制动轨道(100)的磨损，又不影响运输列车(01)或钩头车(03)的车轴安全通过；
第四步，松绳制动闭合装置(200)在轨道(04)有制动轨道段沿制动轨道(100)运行，在断绳时与制动轨道(100)抱闸制动，在未断绳时与制动轨道(100)松开；松绳制动闭合装置(200)在轨道无制动轨道(100)段，与制动轨道(100)完全脱开。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：所述的配重装置，由放置在钩头车(03)内5公斤重的若干规则铁块组成，其重力与钩头车(03)的重力在倾斜井巷上分解的向下拉力大于钢丝绳(02)在倾斜井巷上的摩擦力与对倾斜井巷上出口至绞车滚筒之间的钢丝绳(02)的拉动力之和，即钢丝绳(02)上只挂一个钩头车(03)，不另外挂其它运输列车(01)，绞车也能将钩头车(03) 下放到倾斜井巷的下部车场。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：所述的松绳制动闭合装置(200)，固定在钩头车(03)的车箱内，机械信号端与连接钩头车(03)的钢丝绳(02)端相连；制动执行端伸出到钩头车(03)车箱底部外，采用滑动挡销式与制动轨道(100)配合，挡销套(2202或2402或2602)固定在槽钢上，槽钢固定在车架(032)横梁上。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于：所述的松绳制动闭合装置(200)的机械信号端，包括：机械信号固定座(2103或2303或2503)、“U”型联接块(2101)、连接销(2102)、直拉杆(2204)或楔形拉杆(2404)或“Y”形拉杆(2604)、回位弹簧(2104或2304或2504)和压紧螺栓(2105)；机械信号固定座(2103或2303或2503)固定在钩头车(03)上，“U”型联接块(2101)通过连接销(2102)和直拉杆(2204)或楔形拉杆(2404)或“Y”形拉杆(2604)连接起来，直拉杆(2204)或楔形拉杆(2404)或“Y”形拉杆(2604)和回位弹簧(2104或2304或2504)用压紧螺栓(2105)装配在因安装分为上下两块的机械信号固定座(2103或2303或2503)内；钢丝绳(02)拉紧钩头车(03)时，先拉动并拉紧“U”型联接块(2101)，但“U”型联接块(2101)只作为机械信号取样部件，而不作为运输列车(01)和钩头车(03)的主要承载部件。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于：所述的松绳制动闭合装置(200)的制动执行端，在直拉杆(2204)或楔形拉杆(2404)或“Y”形拉杆(2604)和固定在挡销套(2202或2402或2602)内的挡销(2201或2401或2601)之间，安装有位移转换装置，位移转换装置采用拉杆连杆杠杆式或拉杆楔形式或拉杆滑槽式，由拉杆拉动位移转换装置，从而带动安装在挡销套(2202或2402或2602)内的挡销(2201或2401或2601)在垂直于制动轨道(100)的水平方 向滑动。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于：所述的位移转换装置，采用拉杆连杆杠杆式时，直拉杆(2204)压缩回位弹簧(2104)的同时，通过绞接销二(2209)拉动连杆(2208)，连杆(2208)通过绞接销一(2207)带动杠杆(2203)，杠杆(2203)压缩固定在复位弹簧座(2205)上的复位弹簧(2206)的同时，拨动挡销套(2202)内的挡销(2201)松闸，否则在复位弹簧(2206)作用下，杠杆(2203)拨动挡销(2201)抱闸制动；分左右两部分用螺栓(2211)固定的复位弹簧座(2205)、杠杆(2203)的支点柱(2210)固定在钩头车(03)上。
7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于：所述的位移转换装置，采用拉杆楔形式时，楔形拉杆(2404)压缩回位弹簧(2304)并用独特的楔形面，推动用螺栓(2406)和压板(2407)固定在机械信号固定座(2303)内的移动杆(2403)，移动杆(2403)拨动挡销套(2402)内的挡销(2401)松闸，否则在回位弹簧(2304)、复位弹簧(2405)的共同作用下，移动杆(2403)拨动挡销(2401)抱闸制动；楔形拉杆(2404)的限位块(2408)固定在钩头车(03)上。
8.根据权利要求5所述的方法，其特征在于：所述的位移转换装置，采用拉杆滑槽式时，“Y”形拉杆(2604)压缩回位弹簧(2504)的同时并用独特的“U”形结构，以绞接销(2605)为支点转动挡销活动杆(2603)，挡销活动杆(2603)拨动挡销套(2602)内的挡销(2601)松闸，否则在回位弹簧(2504)的作用下，挡销活动杆(2603)拨动挡销(2601)抱闸制动。
9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：所述的制动轨道(100)为异形截面的金属跑道，两侧面为平面；其形状采用有“H”钢(1101)的组合式、或有双扁铁(1201)和槽钢(1206)的组合式、或有上槽钢(1301)和下槽钢(1306)的组合式。
10.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：所述的制动轨道(100)，在制动轨道(100)的两侧面上，在与松绳制动闭合装置(200)的挡销(2201或2401或2601)配合的位置，挡销(2201或2401或2601)为圆销时，间隔铣相应的长圆孔(1001)或焊接相应的凸块(1002)；挡销(2201或2401或2601)为方销时，间隔铣相应的长方孔(1003)或焊接相应的方凸块(1004)。
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