CN101845704A - 自动起底三系统电脑横机测控系统 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种自动起底三系统电脑横机测控系统，包括基于ARM核的嵌入式主控模块，基于ARM核的嵌入式从控模块和基于ARM核的嵌入式人机交互模块，基于ARM核的嵌入式主控模块和基于ARM核的嵌入式从控模块之间通过第一CAN总线连接，基于ARM核的嵌入式主控模块和基于ARM核的嵌入式人机交互模块之间通过第二CAN总线连接。本发明适合于自动起底三编织系统电脑横机上使用。

Description

自动起底三系统电脑横机测控系统
技术领域
本发明涉及一种用于三系统电脑横机的控制系统，具体地说是一种自动起底三系统电脑横机测控系统。
背景技术
现有的自动起底三编织系统电脑横机，由于缺少对各执行机构的有效检测和控制，导致编织效率低、编织出的产品质量的可靠性降低、生产成本增加。
发明内容
本发明的目的是设计出一种自动起底三系统电脑横机测控系统。
本发明要解决的是现有自动起底三编织系统电脑横机编织效率低、产品质量可靠性低和生产成本高的问题。
本发明的技术方案是：包括基于ARM核的嵌入式主控模块，基于ARM核的嵌入式从控模块和基于ARM核的嵌入式人机交互模块，基于ARM核的嵌入式主控模块和基于ARM核的嵌入式从控模块之间通过第一CAN总线连接，基于ARM核的嵌入式主控模块和基于ARM核的嵌入式人机交互模块之间通过第二CAN总线连接；
在基于ARM核的嵌入式主控模块上连接有：机头零位传感器、针位检测传感器、针床零位传感器、断线/张力传感器、机头和针床限位开关、撞针检测传感器；
在基于ARM核的嵌入式主控模块还连接有：UPS控制及检测单元、主伺服电机驱动器、移床电机驱动器、罗拉电机驱动器、一体化罗拉电机驱动器、慢行开关、快行开关、停止开关、急停开关和相关的起底设备；UPS控制及检测单元与UPS连接，主伺服电机驱动器与主伺服电机连接、移床电机驱动器与移床电机连接、罗拉电机驱动器与罗拉电机连接、一体化罗拉电机驱动器与一体化罗拉电机连接；
基于ARM核的嵌入式人机交互模块上连接有：液晶显示器、键盘、CF卡、USB接口、有线/无线网接口；
基于ARM核的嵌入式从控模块上连接有：密度电机控制器、生克电机控制器、选针驱动器、三角驱动器和导纱驱动器；密度电机控制器与密度电机连接，生克电机控制器与生克电机连接，选针驱动器与选针器连接，三角驱动器与三角磁铁连接，导纱驱动器与导纱器连接；
基于ARM核的嵌入式从控模块上还连接有：浮纱检测传感器、三角到位传感器、密度零位传感器、生克零位传感器。
基于ARM核的嵌入式主控模块用于控制基于ARM核的嵌入式从控模块、基于ARM核的嵌入式人机交互模块、相关的传感器和相关的驱动器及设备。同时基于ARM核的嵌入式主控模块还接收来自基于ARM核的嵌入式从控模块的信号、基于ARM核的嵌入式人机交互模块的信号、相关的传感器信号和相关的驱动器及设备的信号。
本发明的优点是：可实现对自动起底三编织系统电脑横机各执行机构的有效检测和控制，确保较高的编织效率，编织出高质量的产品，同时降低生产成本。
附图说明
图1为本发明的原理框图。
图2为本发明应用于自动起底三编织系统电脑横机的框图。
具体实施方式
下面结合附图及实施例对本发明作进一步的说明。
如图1所示，本发明包括基于ARM核的嵌入式主控模块，基于ARM核的嵌入式从控模块和基于ARM核的嵌入式人机交互模块，基于ARM核的嵌入式主控模块和基于ARM核的嵌入式从控模块之间通过第一CAN总线连接，基于ARM核的嵌入式主控模块和基于ARM核的嵌入式人机交互模块之间通过第二CAN总线连接。
在基于ARM核的嵌入式主控模块上连接有：机头零位传感器、针位检测传感器、针床零位传感器、断线/张力传感器、机头和针床限位开关、撞针检测传感器。
在基于ARM核的嵌入式主控模块还连接有：UPS控制及检测单元、主伺服电机驱动器、移床电机驱动器、罗拉电机驱动器、一体化罗拉电机驱动器、慢行开关、快行开关、停止开关、急停开关和相关的起底设备；UPS控制及检测单元与UPS连接，主伺服电机驱动器与主伺服电机连接、移床电机驱动器与移床电机连接、罗拉电机驱动器与罗拉电机连接、一体化罗拉电机驱动器与一体化罗拉电机连接。
基于ARM核的嵌入式人机交互模块上连接有：液晶显示器、键盘、CF卡、USB接口、有线/无线网接口。
基于ARM核的嵌入式从控模块上连接有：密度电机控制器、生克电机控制器、选针驱动器、三角驱动器和导纱驱动器；密度电机控制器与密度电机连接，生克电机控制器与生克电机连接，选针驱动器与选针器连接，三角驱动器与三角磁铁连接，导纱驱动器与导纱器连接。
基于ARM核的嵌入式从控模块上还连接有：浮纱检测传感器、三角到位传感器、密度零位传感器、生克零位传感器。
基于ARM核的嵌入式主控模块用于控制基于ARM核的嵌入式从控模块、基于ARM核的嵌入式人机交互模块、相关的传感器和相关的驱动器及设备；同时基于ARM核的嵌入式主控模块还接收来自基于ARM核的嵌入式从控模块的信号、基于ARM核的嵌入式人机交互模块的信号、相关的传感器信号和相关的驱动器及设备的信号。
基于ARM核的嵌入式从控模块用于连接和控制相关的控制器和驱动器，同时接收来自相关传感器的信号。
基于ARM核的嵌入式人机交互模块用于连接和控制相关的连接设备，同时接收来自这些相关设备的信号。
图2所示为本发明应用于自动起底三编织系统电脑横机的框图，图中的(基于ARM核的嵌入式)主控模块通过串口通讯总线(CAN线)与(基于ARM核的嵌入式)从控模块和(基于ARM核的嵌入式)人机交互模块连接。主控模块上连接有机头及其驱动器、起底相关执行机构、罗拉相关执行机构、摇床电机及驱动器、其它各类传感器。机头及其驱动器与机头本体及其运动机构连接，起底相关执行机构与起底本底及其运动机构连接，罗拉相关执行机构与一体罗拉及其运动机构连接，摇床电机及驱动器与针床及其运动机构连接。从控模块通过密度电机控制器与密度电机连接，通过选针驱动器与选针器连接，通过三角驱动器与三角电磁铁连接，通过生克电机控制器与生克电机连接，通过导纱驱动器与导纱电磁铁连接。密度电机与密度运动机构连接，选针器与选针运动机构连接，三角电磁铁与三角运动机构连接，生克电机与沉降运动机构连接，导纱电磁铁与导纱运动机构连接。密度运动机构、选针运动机构、三角运动机构、沉降运动机构、导纱运动机构均与机头本体及运动机构连接。在从控制模块上还连接有机头的相关传感器。

Claims (1)

1.一种自动起底三系统电脑横机测控系统，其特征在于该系统包括基于ARM核的嵌入式主控模块，基于ARM核的嵌入式从控模块和基于ARM核的嵌入式人机交互模块，基于ARM核的嵌入式主控模块和基于ARM核的嵌入式从控模块之间通过第一CAN总线连接，基于ARM核的嵌入式主控模块和基于ARM核的嵌入式人机交互模块之间通过第二CAN总线连接；
在基于ARM核的嵌入式主控模块上连接有：机头零位传感器、针位检测传感器、针床零位传感器、断线/张力传感器、机头和针床限位开关、撞针检测传感器；
在基于ARM核的嵌入式主控模块还连接有：UPS控制及检测单元、主伺服电机驱动器、移床电机驱动器、罗拉电机驱动器、一体化罗拉电机驱动器、慢行开关、快行开关、停止开关、急停开关和相关的起底设备；UPS控制及检测单元与UPS连接，主伺服电机驱动器与主伺服电机连接、移床电机驱动器与移床电机连接、罗拉电机驱动器与罗拉电机连接、一体化罗拉电机驱动器与一体化罗拉电机连接；
基于ARM核的嵌入式人机交互模块上连接有：液晶显示器、键盘、CF卡、USB接口、有线/无线网接口；
基于ARM核的嵌入式从控模块上连接有：密度电机控制器、生克电机控制器、选针驱动器、三角驱动器和导纱驱动器；密度电机控制器与密度电机连接，生克电机控制器与生克电机连接，选针驱动器与选针器连接，三角驱动器与三角磁铁连接，导纱驱动器与导纱器连接；
基于ARM核的嵌入式从控模块上还连接有：浮纱检测传感器、三角到位传感器、密度零位传感器、生克零位传感器；
基于ARM核的嵌入式主控模块用于控制基于ARM核的嵌入式从控模块、基于ARM核的嵌入式人机交互模块、相关的传感器和相关的驱动器及设备。
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