CN102331741A - 一种电脑横机起底梳恒转矩控制器及控制方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种电脑横机起底梳恒转矩控制器及控制方法。本发明包括主芯片，其特征在于所述的主芯片通过CAN总线与主控制板连接，所述的主芯片与力矩式升降电机、起底复合电机、起底复合电机开关位置传感器、起底过零信号检测单元、起底升降位置检测编码器、电网电压检测单元和起底三路位置传感器单元相连，所述的主芯片通过可控硅导通角控制起底升降电机的动作。本发明兼容力矩式与步进式复合电机控制，起底编织时织物稳定没有明显的度目差异，不设计起底板配重情况下实现普通弹性纤维的稳定起底编织50针以下的织物，起底挂布位置与安全位置控制准确，挂布效果稳定。
Description
技术领域
本发明涉及电脑横机的控制系统，尤其是一种电脑横机起底梳恒转矩控制器及控制方法。
背景技术
近年来，国产电脑横机迅猛发展，性价比占有很大优势的国产电脑横机已经占领了国内外绝大部分市场，同时造成该行业竞争日趋严重，整机厂家与毛衫厂用户对产品的使用成本日趋敏感。目前市场上电脑横机存在以下几个问题：1、市场上大部分的不具备起底梳的横机需要很长时间的起头编织，浪费大量的纱线与时间；2、普通的力矩电机控制方式造成起底梳拉力随电网的波动比较大，影响编织的效果；3、起底梳配重增加了机器的成本与安装体积；4、需要橡筋等弹性好的高档辅助纱线完成编织，成本较高；5、根据加工衣片的宽榨度需要较合理的设置控制拉力，这对使用者对编织工艺的熟悉程度提出了较高的要求。
发明内容
本发明针对现有技术存在的缺陷，提供一种电脑横机起底梳恒转矩控制器及其控制方法，实现对起底梳横机各部件的控制，使升降电机输出较稳定的电压，达到恒转力矩的输出效果，降低生产成本，提升产品质量。
为此，本发明采取如下技术方案：一种电脑横机起底梳恒转矩控制器，包括主芯片，其特征在于所述的主芯片通过CAN总线与主控制板连接，所述的主芯片与力矩式升降电机、起底复合电机、起底复合电机开关位置传感器、起底过零信号检测单元、起底升降位置检测编码器、电网电压检测单元和起底三路位置传感器单元相连，所述的主芯片通过可控硅导通角控制起底升降电机的动作。
所述的主芯片还与检测步进式剪刀与夹子零位置的传感器相连，所述的主芯片控制步进式剪刀和夹子的动作。
所述的主芯片为ARM7。
所述的起底复合电机为步进式或力矩式复合电机。
一种电脑横机起底梳恒转矩控制器的控制方法，其特征在于接通电源后主芯片接收主控制板的指令并下载当前机型的总针数、中间转矩与最大转矩，选择衣片后，接收主控制板发送的当前衣片起底宽度，并通过力矩实时补偿算法运算出当前衣片的限制力矩，最后根据当前的限制力矩及当前的电网幅值从力矩导通角对应表中提取导通角进而控制起底升降电机的动作。
所述的力矩实时补偿算法是Tn＝(Tm-T0)×Wc/Wa，当前行实际转矩Tc＜Tn时，则限制转矩为Tc，若Tc≥Tn时，则限制转矩为Tn，其中Tn为限制转矩，Tm为最大转矩，T0为中间转矩。
本发明通过ARM7主芯片实现对起底梳横机各部件的控制，包括力矩式升降电机、力矩式与步进式复合电机、步进式剪刀与夹子。通过高速可靠的CAN总线接收主控板的控制指令与控制数据，解决了各部件高速控制信号的稳定性；本发明还采用根据电网波动进行力矩实时补偿算法，获得了起底梳电机恒定的力矩输出，使在电网有大波动时候，力矩控制输出的偏差不大于5％；引入中间转矩概念平衡了起底梳自重，节约了起底梳配重，达到在窄衣片加工时候力矩的稳定输出。本发明兼容力矩式与步进式复合电机控制，起底编织时织物稳定没有明显的度目差异，不设计起底板配重情况下实现普通弹性纤维的稳定起底编织50针以下的织物，起底挂布位置与安全位置控制准确，挂布效果稳定。
附图说明
图1为本发明原理框图。
图2为本发明的控制流程图。
具体实施方式
如图1所示的电脑横机起底梳恒转矩控制器，包括高速的ARM7主芯片，该主芯片通过CAN总线与主控制板连接，ARM7主芯片与力矩式升降电机、步进式或力矩式起底复合电机、起底复合电机开关位置传感器、起底过零信号检测单元、起底升降位置检测编码器、电网电压检测单元和起底三路位置传感器单元，检测步进式剪刀与夹子零位置的传感器相连，主芯片实现起底复合电机、步进式剪刀和夹子的测控，并通过可控硅导通角控制起底升降电机的动作。
如图2所示，本发明的恒转矩控制器的控制流程如下：主控制面板上按下开始按钮后，主芯片接收主控制板的指令并下载当前机型的总针数、中间转矩与最大转矩等参数，选择衣片后，接收主控制板发送的当前衣片起底宽度，并通过力矩实时补偿算法运算出当前衣片的限制力矩，最后根据当前的限制力矩及当前的电网幅值从力矩导通角对应表中提取导通角进而控制起底升降电机的动作。
上述的力矩实时补偿算法是Tn＝(Tm-T0)×Wc/Wa，当前行实际转矩Tc＜Tn时，则限制转矩为Tc，若Tc≥Tn时，则限制转矩为Tn。其中Wc为当前衣片宽度，Wa为整个机器宽度，Tm为机器最大转矩，是指系统在编织满幅衣片时，起底升降电机最大的输出力矩限制，。通过实验测定满幅正常编织最小力矩(无浮片)和最大力矩(无拉断线)，Tm的选取要大于上述最小拉力的1.25倍，同时小于最大力矩。T0为中间转矩，主要指起底升降电机平衡机构重力的转矩值，该值的选取一般通过实验方式确定，通常选取3/4倍的临界上升力矩。
需要特别指出的是，上述实施例的方式仅限于描述实施例，但本发明不止局限于上述方式，且本领域的技术人员据此可在不脱离本发明的范围内方便的进行修饰，因此本发明的范围应当包括本发明所揭示的原理和新特征的最大范围。
Claims (6)
1.一种电脑横机起底梳恒转矩控制器，包括主芯片，其特征在于所述的主芯片通过CAN总线与主控制板连接，所述的主芯片与力矩式升降电机、起底复合电机、起底复合电机开关位置传感器、起底过零信号检测单元、起底升降位置检测编码器、电网电压检测单元和起底三路位置传感器单元相连，所述的主芯片通过可控硅导通角控制起底升降电机的动作。
2.根据权利要求1所述的电脑横机起底梳恒转矩控制器，其特征在于所述的主芯片还与检测步进式剪刀与夹子零位置的传感器相连，所述的主芯片控制步进式剪刀和夹子的动作。
3.根据权利要求1或2所述的电脑横机起底梳恒转矩控制器，其特征在于所述的主芯片为ARM7。
4.根据权利要求1所述的电脑横机起底梳恒转矩控制器，其特征在于所述的起底复合电机为步进式或力矩式复合电机。
5.一种电脑横机起底梳恒转矩控制器的控制方法，其特征在于接通电源后主芯片接收主控制板的指令并下载当前机型的总针数、中间转矩与最大转矩，选择衣片后，接收主控制板发送的当前衣片起底宽度，并通过力矩实时补偿算法运算出当前衣片的限制力矩，最后根据当前的限制力矩及当前的电网幅值从力矩导通角对应表中提取导通角进而控制起底升降电机的动作。
6.根据权利要求5所述的电脑横机起底梳恒转矩控制器的控制方法，其特征在于所述的力矩实时补偿算法是Tn＝(Tm-T0)×Wc/Wa，当前行实际转矩Tc＜Tn时，则限制转矩为Tc，若Tc≥Tn时，则限制转矩为Tn，其中Tm为最大转矩，T0为中间转矩，Wc为当前衣片宽度，Wa为整个机器宽度。
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