CN101837374A - 边缘平直度监控 - Google Patents

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CN101837374A CN201010139233A CN201010139233A CN101837374A CN 101837374 A CN101837374 A CN 101837374A CN 201010139233 A CN201010139233 A CN 201010139233A CN 201010139233 A CN201010139233 A CN 201010139233A CN 101837374 A CN101837374 A CN 101837374A
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Abstract

本发明涉及边缘平直度监控。一种用于辊轧机的金属带材边缘平直度监控系统包括一个或多个热成像设备(105)，该热成像设备(105)被布置成监控跨越辊轧机中至少一个研究区(108、115)的温度或温度变化。所监控的温度或温度变化被输入到平直度控制系统(107)中，并且在所述平直度控制系统中生成控制信号(122)以更改辊轧机中的致动器(106)的致动。所述研究区(108、115)的宽度(125)小于金属带材(101)的宽度(126)的一半并且包括所述带材的每侧的区域。所监控的总宽度小于所述金属带材的总宽度(126)的一半。

Description

边缘平直度监控
技术领域
本发明涉及用于辊轧机的金属带材边缘平直度监控系统，尤其是用于冷箔铁和非铁金属辊轧机的金属带材边缘平直度监控系统。
背景技术
在冷箔铝辊轧机上，带材边缘平直度缺陷——尤其是由在带材边缘的场所中的急剧温度梯度引起的紧边缘或者紧边缘和松弛填充(loosepocket)——降低产品质量、生产率并且在轧制期间是许多断带的触发因素。在一些情况下，传统致动器的精调(例如工作辊弯曲和工作辊冷却喷射)可以被用来处理该问题，但是通常随着对生产率和质量的要求日益增加，这些致动器的效果变得有限。
诸如热边缘喷射器和边缘感应器的现有致动器通过在带材边缘外围利用热喷射或电磁感应加热辊来使工作辊上温度下降的位置移动远离带材边缘。然而，不能将这些致动器操作到它们的全部潜能，因为对平直度测量设备在带材边缘处的准确度和/或分辨率的限制约束任何高等级的自动控制。
最一般地，利用平直度测量辊来测量铝辊轧机上的带材的整个宽度的带材平直度。存在来自三个不同制造者的三种主要的辊设计，并且尽管测量方法不同但是原理基本上相同。所有这三种变型方案依赖于在机器的入口侧或出口侧与带材接触，并且这三种变型方案测量跨越带材宽度的限定区中的带材压力。然后，每个区中的压力被转换成等效应变以给出带材“形状”的指示或该区中的平直度。辊上的区在带材主体中通常是50mm宽，并且在期望的带材宽度范围的带材边缘的场所减小到25或26mm宽。形状信号被报告给控制系统，该控制系统然后使用适当的致动器来校正形状缺陷。平直度测量辊上的分区区域在结合冷却喷射器使用时是最有用的。在该实例中，该控制系统调整应用于相应区中的工作辊的冷却量。为了实现平直度控制，平直度测量辊针对特定区宽将来自每个区中的传感器的信号进行平均并且还考虑来自相邻区的信号。
测量边缘平直度存在问题，因为根据辊轧机的特定带材宽度范围，带材的边缘可能位于平直度测量辊上，使得没有覆盖足够的区来提供准确的输出。这导致在带材边缘处的信号被控制系统忽略，并且在紧边缘松弛填充的情况下，紧边缘和松弛填充可能会落在相同区，因此这一现象被控制系统非故意地忽略，并且然后将其留给操作员进行在线视觉检查以及相应地校正。
发明内容
根据本发明的第一方面，用于辊轧机的金属带材边缘平直度监控系统包括一个或多个热成像设备，该热成像设备被布置成监控跨越所述辊轧机中至少一个研究区的温度或温度变化；其中所监控的温度或温度变化被输入到平直度控制系统中；其中在所述平直度控制系统中生成控制信号以更改辊轧机中的致动器的致动；其中研究区的宽度小于金属带材宽度的一半；以及其中所述研究区包括在所述带材的每侧的区域，并且所监控的总宽度小于金属带材的总宽度的一半。
本发明提供增强的边缘形状控制并且允许更快的生产速度。
在一个实施例中，所述研究区在一个或多个工作辊的外围上。
在该实施例中，所述工作辊的外部圆柱表面受到监控。
优选地，所述研究区在所述辊轧机的输入侧或出口侧。
当监控所述工作辊的外围时，这可以在输入侧或出口侧处完成。
优选地，所述研究区在所述工作辊的辊隙与工作辊和相邻支撑辊的辊隙之间延伸。
任一侧的研究区的长度可以高达工作辊的圆周的一半。
在另一个实施例中，所述研究区在离开工作辊的金属带材的边缘处。
在该实施例中，离开工作辊的金属带材的区域受到监控。
优选地，研究区的长度小于所述工作辊的辊隙和带材重卷机之间的金属带材的长度。
当对金属带材进行监控时，所述研究区的长度不会延伸超过所述带材重卷机。
优选地，该系统还包括具有视场的固定安装的热成像设备，该热成像系统能够针对特定应用中的所有产品宽度组合来测量温度或温度变化。
这是特别具有成本效益的选择。
优选地，该系统还包括用于每个热成像设备的底座，每个底座被适配成允许该设备跨越该金属带材上的研究区宽度横向移动。
优选地，所述设备响应于控制系统中关于正在被轧制的产品的最新信息来调整其横向位置。
这允许更好的分辨率和系统响应。
优选地，所述设备响应于由所述热成像设备探测到的边缘位置来调整其横向位置。
这允许完全自动化的在线边缘控制，并且还将位置反馈到其它机器致动器。
优选地，所述系统还包括所述辊轧机的出口侧的平直度测量设备。
优选地，所述致动器包括热边缘喷射控制器和感应器控制器中的至少一个。
优选地，温度和温度变化二者都受到监控。
根据本发明的第二方面，用于监控辊轧机中的金属带材的带材边缘平直度的方法包括使用热成像设备来测量跨越研究区的温度或温度变化，其中所述研究区的宽度小于所述带材的宽度的一半；并且其中所述研究区包括所述带材的每侧的区域，并且所监控的总宽度小于金属带材的总宽度的一半，该方法还包括基于所测量的温度或温度变化导出控制信号；以及使用所导出的控制信号以提供增强的边缘形状控制来控制辊轧机中的致动器的操作。
在一个实施例中，在一个或多个工作辊的外围上测量所述温度或温度变化。
优选地，所述研究区在所述辊轧机的输入侧或出口侧。
优选地，所述研究区在所述工作辊的辊隙与工作辊和相邻支撑辊的辊隙之间延伸。
在可替换的实施例中，所述研究区在辊轧机的出口侧的金属带材的边缘处。
优选地，在小于或等于所述工作辊的辊隙和带材重卷机之间的金属带材的长度的一段长度上测量所述温度或温度变化。
优选地，该方法还包括具有视场的固定安装的热成像设备，该热成像设备能够针对特定应用中的所有产品宽度组合来测量所述温度或温度变化。
优选地，该方法还包括用于每个热成像设备的底座，每个底座被适配成允许该设备跨越该金属带材上的研究区宽度横向移动。
优选地，所述设备响应于控制系统中关于正在被轧制的产品的最新信息来调整其横向位置。
这允许更好的分辨率和系统响应。
优选地，所述设备响应于由所述热成像设备探测到的边缘位置来调整其横向位置。
这允许完全自动化的在线边缘控制，并且还将位置反馈到其它机器致动器。
优选地，该方法还包括使用所述辊轧机的出口侧的平直度测量设备来测量所述带材的平直度。
优选地，该方法还包括将来自所述平直度测量设备的信号输入给平直度控制系统以进一步更改到所述致动器的控制信号。
优选地，温度和温度变化二者都受到监控。
附图说明
现在将参考附图来描述根据本发明的金属带材边缘平直度监控系统的示例，其中：
图1示出使用红外线传感器测量具有温度的整个带材的平直度的第一已知设备；
图2示出使用红外线传感器测量具有温度的整个带材的平直度的第二已知设备；
图3示出用于辊轧机的金属带材边缘平直度监控系统的第一示例；以及
图4示出用于辊轧机的金属带材边缘平直度监控系统的第二示例。
具体实施方式
在辊轧机的现代自动化中，定义某些控制等级。等级1例如使用可编程逻辑控制器覆盖基础自动化。等级2覆盖用于过程控制(例如过程模型和诊断)的过程自动化系统。等级3覆盖用于生产规划和控制系统(例如车间和质量管理)的生产自动化。在常规的辊轧机环境中，平直度控制位于等级1范畴。然而，这不是平直度控制发生的全部范畴。
本发明以特定方式使用热成像设备，以便监控带材边缘平直度。下面将描述的现有技术系统的两个示例是使用热辐射、而不是使用上面提到的平直度测量辊来测量带材平直度。如图1所示的那样，DE2747729A1描述了具有扫描布置11的简单的红外线性扫描系统，其接收表示带材5的出口温度的红外线辐射，该辐射经由旋转镜12反射到远离带材安装的红外线传感器13以提供用于平直度控制目的的信号。图2所示的EP0376887B1说明使用红外线探测器32以从高发射性黑化接触辊(highly emissive blackened contact roll)30接收红外线辐射36来监控出口带材温度，其中该高发射性黑化接触辊30与工作辊10、12之间的辊隙11下游的带状材28接触。这些方法有些不完善，原因在于，为了根据带材的处理温度来准确地测量和量化真实的带材平直度，除了需要温度监控之外还需要跨越机器的入口或输入侧的整个宽度的材料厚度和温度的指示、来自机器的热输入以及来自喷射器的输出、以及还有关于辊的长度而变化的围绕其圆周的辊几何形状的知识。
上面所提到的作为对传统的接触辊压力方法的替换方案的两个现有技术示例都与确定跨越所述带材的温度有关。为了减少断带并且改进生产率和产品质量，这两个现有技术示例都没有集中于对带材边缘平直度缺陷的探测。此外，这两个现有技术示例中的方法没有使其自身适合于在现代高速辊轧机上使用，特别是在现代高速铝带材轧制环境中使用。
在高速辊轧机中应用的本发明使得能够通过监控在由金属带材采用的路径外围处有限的研究区域上的温度梯度来确定带材边缘平直度缺陷。存在两种实行监控的方法。在第一种方法中，热成像设备的目标在于在机器的输入侧或出口侧的带材边缘场所中的工作辊的顶表面或底表面或这二者。通过针对带材通过的内侧段和外侧段之间的任何温度变化来连续地监控辊的圆柱表面、辊外围，可以将反馈提供给中央处理器以控制边缘形状改进致动器的热输入和位置。可替换地，成像设备的目标在于映射离开带材的边缘和边缘内侧处的温度，以便连续地监控处理不足的冷的紧边缘以及下落到带材边缘内侧的处理过度的热松弛填充。然后所获得的信息被用于利用边缘改进增强致动器来定位和控制正确的热输入，以使得通过减小形状误差来提供边缘平直度改进。
除了平直度控制之外，热成像设备可以被用来准确地探测迄今持续关心的带材边缘位置。存在其它带材边缘感测设备可用，例如固定感应探测器(最昂贵的解决方案，但是也是最准确的，其准确度在+/-1mm区域内)，其从后面照射带材并且使用横向的或固定线扫描摄像机以及在主体或带材下方的光源，其中上方有机动化的横向光电单元(photoelectric cell)。当光电单元具有50％的阴影或覆盖范围时，该光电单元与带材边缘对齐。横向机构上的编码器或位移引导器向机器控制系统报告位置。
为了探测带材边缘，该热成像设备感测该带材的外部周围环境和被处理的带材的边缘之间的温差。然后通过考虑来自编码器或线性位移传感器的横向位置来处理图像，以报告带材边缘相对于设备视场的位置以及是否是横向类型。
在图3中更详细地描述了本发明的系统的特定示例。辊轧机包括一对工作辊103，在工作辊的输入侧处具有相应的相邻支撑辊104和边缘形状增强致动器106。正在被轧制的金属带材101以由箭头112所指示的移动方向通过工作辊103、越过机器出口侧的平直度测量辊102并且到带材重卷机109上。能够分析主体所辐射的热并且将其转换成电信号120的一个或多个热成像设备105(例如红外线(IR)摄像机)的目标在于一个或两个工作辊103的外围上的区域108。工作辊的目标区域的宽度125小于通过该工作辊的金属带材的宽度的一半。通过监控相当于不到金属带材总宽度126的一半的宽度区域来处理带材边缘平直度的问题。在图3所示的示例中，传感器被定位在机器的出口侧，对准该侧上的工作辊103，但是所述传感器不限于该位置并且可以同样被定位成对准该机器的入口侧而非出口侧、或者入口侧以及出口侧。此外，正被监控的区域的长度可以被限制成等于或小于从工作辊辊隙110到出口侧的带材重卷机109的长度。热成像设备通常被安装为使得可以在横向方向上移动它们，以便适应于正被轧制的带材的宽度。
可以用于温度测量的工作辊的区域在辊隙110与接触处111之间的工作辊的径向外围上的任何地方，所述接触处111位于工作辊103和任何相邻支撑辊104之间。为了补偿所有带材宽度变化，摄像机105能够通过以下方式自动地调节其横向位置113：即，通过在来自热成像设备105的信号120中接收到的温度信息来感测带材边缘114，或者根据来自机器控制系统的带材宽度数据进行配方驱动(recipe driven)。对具有可变位置的传感器的替代是具有固定的传感器，但是使用具有广角视场的传感器105，以使得特定带材宽度范围的带材边缘被容纳于更宽的视角中、进而被容纳于摄像机所对准的工作辊的相应区域中。
在来自热传感器的信号120中接收到的信息被报告给平直度控制系统107，该平直度控制系统107然后分析该信号并且必要时将该热信息信号与从平直度测量辊102接收到的信号121相结合或者相比较，并且输出信号122以控制边缘形状增强致动器106。该致动器例如可以是但不限于冷却剂喷射器、移位、弯曲、热边缘喷射器或边缘感应器。以校正任何边缘平直度缺陷的方式来控制致动器。以基本上实时反馈控制回路的形式来进行处理，所以在轧制期间传感器连续监控边缘形状，并且平直度控制系统更改该致动器以校正该带材边缘的形状。
图4示出用于监控带材边缘平直度的替换系统和方法的示例。等同特征具有与图3中的那些特征相同的附图标记。如前面所述那样，正在被轧制的金属带材101以箭头112所指示的移动方向通过工作辊103，越过机器出口侧的平直度测量辊102并且到带材重卷机109上。然而，在该示例中，一个或多个热成像设备或传感器105的目标在于监控金属带材101在限定区域115中关于该机器出口侧的带材边缘114的热轮廓(thermal profile)，而不是在于工作辊103的径向外围。本发明关于带材边缘平直度，所以研究区域115的宽度125小于金属带材101的宽度126的一半，并且在该区中边缘被监控的带材的总宽度覆盖小于带材101的整个宽度126的一半的范围。由于实际原因，所监控的带材边缘的长度被限制成小于或等于工作辊辊隙与带材重卷机之间的长度。传感器105可以被定位成监控工作辊辊隙110和带材重卷机109之间的沿着带材边缘的任何点处的带材101的边缘的顶部或底部的轮廓、即从上方或下方监控，并且将信号120发送到平直度控制系统107。因为机器的进入侧的带材已经有时间来热稳定，并且还没有被立即冷处理，所以该方法不适合监控辊隙的上游、即输入侧的带材边缘的热辐射。
本发明通过使用从热成像传感器105以及可选地从平直度测量辊馈送到等级1机器控制中心107的信号120，来提供边缘平直度控制的自动化，其中所述传感器指向工作辊或金属带材。然后，机器控制中心能够生成被输出给输入处的致动器106以校正边缘平直度中的误差的信号122。利用自动反馈系统，结合高速操作来实现改进的边缘平直度。

Claims (26)

1.一种用于辊轧机的金属带材边缘平直度监控系统，所述系统包括一个或多个热成像设备(105)，该热成像设备(105)被布置成监控跨越辊轧机中的至少一个研究区域(108、115)的温度或温度变化；其中所监控的温度或温度变化(120)被输入到平直度控制系统(107)中；其中在所述平直度控制系统中生成控制信号(122)以更改辊轧机中的致动器(106)的致动；其中研究区(108、115)的宽度小于金属带材宽度的一半；以及其中所述研究区包括在所述带材(101)的每侧(114)的区域，并且所监控的总宽度小于所述金属带材的总宽度的一半。
2.根据权利要求1所述的系统，其中研究区(108、115)在一个或多个工作辊(103)的外围上。
3.根据权利要求1或2所述的系统，其中研究区(108、115)在所述辊轧机的输入侧或出口侧。
4.根据前述任一项权利要求所述的系统，其中研究区(108、115)在所述工作辊(103)的辊隙(110)与工作辊和相邻支撑辊(104)的辊隙(111)之间延伸。
5.根据权利要求1所述的系统，其中研究区(108、115)在离开工作辊的金属带材(101)的边缘(114)处。
6.根据权利要求5所述的系统，其中研究区(108、115)的长度(123)小于所述工作辊(103)的辊隙(110)和带材重卷机(109)之间的金属带材的长度(124)。
7.根据前述任一项权利要求所述的系统，其中所述系统还包括具有视场的固定安装的热成像设备(105)，该热成像设备(105)能够针对特定应用中的所有产品宽度组合来测量温度或温度变化。
8.根据前述任一项权利要求所述的系统，其中所述系统还包括用于每个热成像设备的底座，每个底座被适配成允许所述设备跨越所述金属带材上的研究区宽度横向移动。
9.根据权利要求8所述的系统，其中所述设备(105)响应于控制系统(107)中关于正在被轧制的产品的最新信息来调整其横向位置(113)。
10.根据权利要求8或9所述的系统，其中所述设备(105)响应于由所述热成像设备(105)探测到的边缘位置来调整其横向位置(113)。
11.根据前述任一项权利要求所述的系统，其中所述系统还包括在所述辊轧机的出口侧的平直度测量设备(102)。
12.根据前述任一项权利要求所述的系统，其中所述致动器(106)包括热边缘喷射控制器和感应器控制器中的至少一个。
13.根据前述任一项权利要求所述的系统，其中温度和温度变化二者都受到监控。
14.一种用于监控辊轧机中的金属带材的带材边缘平直度的方法，所述方法包括使用热成像设备(105)来测量跨越研究区的温度或温度变化，其中所述研究区(108、115)的宽度(125)小于所述带材的宽度的一半；并且其中所述研究区包括在所述带材的每侧的区域，并且所监控的总宽度小于金属带材(101)的总宽度(126)的一半，所述方法还包括基于所测量的温度或温度变化导出控制信号(122)；以及使用所导出的控制信号来控制所述辊轧机中的致动器(106)的操作以提供增强的边缘形状控制。
15.根据权利要求14所述的方法，其中在一个或多个工作辊(103)的外围上测量所述温度或温度变化。
16.根据权利要求15所述的方法，其中研究区(108、115)在所述辊轧机的出口侧。
17.根据权利要求14到16中的任一项所述的方法，其中研究区(108、115)在所述工作辊(103)的辊隙(110)与工作辊(103)和相邻支撑辊(104)的辊隙(111)之间延伸。
18.根据权利要求14所述的方法，其中研究区(108、115)在所述辊轧机的出口侧的金属带材(101)的边缘处。
19.根据权利要求18所述的方法，其中在小于或等于所述工作辊(103)的辊隙(110)和带材重卷机(109)之间的金属带材(101)的长度(124)的一段长度(123)上测量所述温度或温度变化。
20.根据权利要求14到19中的任一项所述的方法，其中所述方法还包括具有视场的固定安装的热成像设备(105)，该热成像设备(105)能够针对特定应用中的所有产品宽度组合来测量所述温度或温度变化。
21.根据权利要求14到20中的任一项所述的方法，其中所述方法还包括用于每个热成像设备(105)的底座，每个底座被适配成允许所述设备跨越所述金属带材(101)上的研究区宽度(25)横向移动(113)。
22.根据权利要求21所述的方法，其中所述设备(105)响应于控制系统(107)中关于正在被轧制的产品的最新信息来调整其横向位置(113)。
23.根据权利要求21或22所述的方法，其中所述设备(105)响应于由所述热成像设备探测到的边缘位置来调整其横向位置(113)。
24.根据权利要求14到23中的任一项所述的方法，其中所述方法还包括使用在所述辊轧机的出口侧的平直度测量设备(102)来测量所述带材(101)的平直度。
25.根据权利要求24所述的方法，还包括将来自所述平直度测量设备(102)的信号(121)输入到平直度控制系统(107)以进一步更改到所述致动器(106)的控制信号(122)。
26.根据权利要求14到25中的任一项所述的方法，其中温度和温度变化二者都受到监控。
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