CN101824989A

CN101824989A - 破装运喷岩巷掘进一体化机

Info

Publication number: CN101824989A
Application number: CN 201010170144
Authority: CN
Inventors: 闫振东
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2010-04-20
Filing date: 2010-04-20
Publication date: 2010-09-08

Abstract

本发明的岩巷掘进破装运喷一体化机，包括履带行走部分与推矸与耙岩铲板、皮带运输机、破岩部分、液压与操作系统和机体平台；所述的推矸与耙岩铲板装在所述履带行走部分的前方，皮带运输机安装在铲板的后方与履带行走部的中间；其特点是该一体化机还有喷浆装置与基座；所述的液压与操作系统装于履带行走部分的上方的机体平台上；所述的基座固定在机体平台的前中部，所述的破岩部分活动连接在基座上，而所述的喷浆装置装于破岩气锤的一侧。它提高了岩巷掘进循环进度与速度，减小施工人员劳动强度，减少施工人员，创造安全作业环境，并具有自行移动、矸石破碎、运输、机械化湿式喷浆等功能。

Description

破装运喷岩巷掘进一体化机

技术领域

本发明涉及煤矿井下掘进设备，是适用于大、中、小型煤矿岩巷掘进过程中集破岩、装岩、运岩及喷浆封闭所有工序于一体的施工机械。

背景技术

目前，各类煤矿岩巷掘进的主要方式为炮掘，支护方式均为锚杆、锚索、托梁、锚网、喷浆组合支护。炮掘均为气腿式风钻打眼、装药、放炮；放炮落下的矸石，先人工破碎再采用耙岩机运出工作面；工作面矸石清理完毕后，使用单体风钻进行锚杆锚索支护；支护完毕后，由人工使用干式喷浆机对巷道进行喷浆封闭。这种采用岩巷掘进施工方法存在以下问题：

1、非机械化作业，矸石破碎、巷道喷浆均为人工作业，职工劳动强度大。

2、施工速度慢。矸石宽度超过去时300mm就必须人工破碎，否则会破坏主运系统，所以要花费大量的时间去破碎。

3、效率低：破碎矸石、喷浆封闭均为人工作业，施工人员多，造成作业效率低。

4、生产成本高：采用干式喷浆系统，回弹率在30％以上。

5、作业环境差：采用人工干式喷浆机喷浆时，工人在有粉尘危害的恶劣条件下作业，导致职工矽肺病的发生。

6、安全系数低：施工人员在高空交错作业，作业安全环境差。打眼、破碎矸石、锚杆锚索支护均在空顶下作业，存在着安全隐患。

发明内容

本发明的目的就是解决上述煤矿井下岩巷掘进施工存在的问题，提供一种提高岩巷掘进循环进度与速度，减小施工人员劳动强度，减少施工人员，提高作业效率，创造安全作业环境，并具有自行移动、矸石破碎、运输、机械化湿式喷浆等功能，采用全液压系统传动，防爆性能和安全性能好的岩巷掘进破装运喷一体化机。

为了实现上述目的本发明的技术方案是：

岩巷掘进破装运喷一体化机，包括履带行走部分1与皮带运输部分2、耙岩破岩部分3、液压与操作系统5和机体平台7；其特征是：该一体化机还有喷浆装置4与基座6；所述的推矸与耙岩铲板装在所述履带行走部分的前方，皮带运输机安装在铲板的后方与履带行走部的中间；所述的液压与操作系统装于履带行走部分的上方的机体平台7上；所述的基座固定在机体平台7的前中部，所述的耙岩破岩部分活动连接在基座6上，而所述的喷浆装置4装于破岩气锤的一侧。

所述的耙岩破岩部分包括伸出臂301、伸出臂油缸302、动臂303、动臂油缸304、破岩锤装置305；所述的动臂的中间与伸出臂用销轴铰接，动臂油缸装于动臂的上部与伸出臂之上；伸出臂油缸装于伸出臂下方与所述的基座之上，所述的破岩锤装置装于动臂的下端。

所述的基座包括座体601、转动体602、转轴603、转动油缸604；所述的座体固定装在机体平台7前中部，转动体通过转轴装于座体中，转动油缸的缸体用销轴铰接在座体下面，并且将转动油缸的活塞用销轴与转动体铰接；所述的伸出臂与基座的转动体用销轴铰接，所述的伸出臂油缸装于伸出臂下方与所述的基座的转动体之上。

所述的动臂可带动破岩锤装置、喷浆装置，伸出臂在基座的转动油缸推动下可以左右摆动，在伸出臂油缸推动下可以上下升降，并在动臂油缸推动下可以前后运动。

本发明提供的岩巷掘进破装运喷一体化机与现有技术相比，具有突出的实质性特点是：

(1)、破岩气锤的使用实现了破岩机械化，解决了破岩难题，加快了工作面岩石外运时间。

(2)、破岩气锤的耙装与装岩铲板相配合，实现了装岩的机械化。

(3)、该一体化机采用中间皮带运输机，降低了运岩过程中的机械故障率，保证了运岩效率。

(4)、喷浆采用全自动湿式喷浆系统，喷浆嘴可自动旋转、升降、摆动，人员可远距离操作。

(5)、喷浆系统采用高压传输装置，传输距离可达500米以上；喷浆料搅拌采用滚筒式搅拌装置。

(6)、采用机械化湿式喷浆系统，即保证了喷浆质量，且回弹率降低到了10％以下。

本发明的岩巷掘进破装运喷一体化机，为岩巷掘进所用设备，可以通过履带行走在巷道内自由移动。

对于岩巷掘进施工的显著技术进步为：

1、岩巷掘进破装运喷一体化机掘进断面大，断面形状多，安全可靠体积小，重量轻，适应性强。解决了目前岩巷掘进破岩装岩困难、运输制约、喷浆滞后、施工速度慢的掘进难题。岩巷掘进破装运喷一体化机具有可移动、破岩耙岩、碎岩运输、湿式喷浆等多种功能，采用全液压系统传动，防爆性能和安全性能好。

2、对现有岩巷掘进工艺和技术装备上有所创新，使破岩耙岩、装岩、碎岩运输、喷浆实现了机械化，掘进速度大大提高。

3、安全系数高。由于岩巷掘进破装运喷一体化机施工过程中，现场作业人员始终处于巷道永久支护下，安全得到了保证。

4、用人少，效率高。采用原施工方式，破岩、装岩、运岩、喷浆的施工人数至少为12人；采用岩巷掘进破装运喷一体化机后，完成以上各道工序施工人数共需要4人。

5、降低了生产成本：采用机械化湿式喷浆系统，即保证了喷浆质量，且回弹率降低到了10％以下。

6、环保效应明显：采用机械化湿式喷浆系统喷浆时，工人可避免在有粉尘危害的恶劣条件下作业，有效的改善了工人作业环境，减少职工矽肺病的发生。

总之，本发明的岩巷掘进破装运喷一体化机提高了煤矿井下岩巷掘进技术水平，尤其是为实现大中小型煤矿岩巷掘进破岩耙岩、碎岩运输、湿式喷浆机械化，提供了成套的技术装备，为大中小型煤矿实现安全生产创造了最基本的条件，全面的、系统的、彻底的解决了现有岩巷掘进装备存在的严重问题。

附图说明

图1是岩巷掘进破装运喷一体化机主视图；

图2是岩巷掘进破装运喷一体化机俯视图；

图3是耙岩破岩部分主视图；

图4是耙岩破岩部分俯视图；

图5是基座结构局部放大示主视图；

图6是基座结构局部放大示俯视图；

图7是岩巷掘进破装运喷一体化机喷浆装置示意图；

具体实施方式

以下结合附图进行详细说明：

图1和图2所示，本发明的岩巷掘进破装运喷一体化机。岩巷掘进破装运喷一体化机包括履带行走部分1与皮带运输部分2、耙岩破岩部分3、喷浆装置4、液压与操作系统5、基座6和机体平台7，所述的运输部分是由皮带运输机构成，推矸与耙岩铲板装在所述履带行走部分的前方，皮带运输机安装在铲板的后方与履带行走部的中间；所述的液压与操作系统装于履带行走部分的上方的机体平台7上；所述的基座固定在机体平台7的前中部，所述的耙岩破岩部分活动连接在基座6上，而所述的喷浆装置装于破岩气锤的一侧(该岩巷掘进破装运喷一体化机在右侧)。

图3、图4、耙岩破岩部分。耙岩破岩部分3包括伸出臂301、伸出臂油缸302、动臂303、动臂油缸304、破岩(气或液)锤装置305；所述的伸出臂与基座6(的转动体)用销轴铰接，伸出臂油缸装于伸出臂下方与基座6之上，动臂的中间与伸出臂用销轴铰接，动臂油缸装于动臂的上部与伸出臂之上；所述的破岩(气或液)锤装置装于动臂的下端外侧。所述的动臂可带动破岩锤装置、喷浆装置，伸出臂在伸出臂油缸推动下可以上下升降，并在动臂油缸推动下可以前后运动。

图5和图6所示，基座结构示意图；基座包括座体601、转动体602、转轴603、转动油缸604；所述的座体固定装在机体平台7上，转动体通过转轴装于座体中，转动油缸的缸体用销轴铰接在座体下面，并且将转动油缸的活塞用销轴与转动体铰接。伸出臂在基座的转动油缸推动下可以左右摆动。

图7所示，喷浆装置示意图；喷浆装置4包括喷嘴401，喷浆嘴偏心马达402，转动油缸403，喷浆头旋转马达404，喷浆臂旋转马达405、偏心马达座406、转动支架407、喷浆臂408；所述的喷浆嘴通过偏心马达座406与偏心马达相连，偏心马达座406与转动支架407铰接；所述的转动油缸装在偏心马达座406与转动支架407之上；转动支架407装在喷浆头旋转马达上，喷浆头旋转马达装于喷浆臂408顶端，在喷浆臂尾部装喷浆臂旋转马达，而喷浆臂旋转马达固定在破碎气锤右侧。其喷浆臂的运动方式为上下摆动，喷浆嘴的运动方式为前后和左右旋转。

岩巷掘进破装运喷一体化机随机配备湿式喷浆部分4，湿式喷浆部分4为湿式喷浆滚筒搅拌系统和高压传输系统，传输距离可达500米以上，高压传输管路接在喷嘴的后部，利用喷浆装置进行喷浆。

本发明的岩巷掘进破装运喷一体化机中的液压与操作系统、履带行走部分、喷浆装置等都是使用现有技术，只是对其结构进行了改进，作了新的布置和调整上，进行优化组合和集成。如：履带行走部分是采用工程机械的履带行走部分，液压与操作系统采用通用液压传动系统等。

Claims

1.一种岩巷掘进破装运喷一体化机，包括履带行走部分(1)、推矸与耙岩铲板(2)、皮带运输机(3)、破岩部分(4)、液压与操作系统(5)、机体平台(6)，所述的推矸与耙岩铲板装在所述履带行走部分的前方，皮带运输机安装在铲板的后方与履带行走部的中间；其特征是：该一体化机还有喷浆装置(7)与基座(8)；所述的液压与操作系统装于履带行走部分的上方的机体平台上；所述的基座固定在机体平台的前中部，所述的破岩部分活动连接在基座上，而所述的喷浆装置装于破岩气锤的一侧。

2.根据权利要求1所述的岩巷掘进破装运喷一体化机，其特征是：所述的破岩部分包括伸出臂(401)、伸出臂油缸(402)、动臂(403)、动臂油缸(404)、破岩锤装置(405)；所述的动臂的中间与伸出臂用销轴铰接，动臂油缸装于动臂的上部与伸出臂之上；伸出臂油缸装于伸出臂下方与所述的基座之上，所述的破岩锤装置装于动臂的下端。

3.根据权利要求2所述的岩巷掘进破装运喷一体化机，其特征是：所述的基座包括座体(801)、转动体(802)、转轴(803)、转动油缸(804)；所述的座体固定装在机体平台(6)的前中部，转动体通过转轴装于座体中，转动油缸的缸体用销轴铰接在座体下面，并且将转动油缸的活塞用销轴与转动体铰接；所述的伸出臂与基座的转动体用销轴铰接，所述的伸出臂油缸装于伸出臂下方与所述的基座的转动体之上。