CN101823643A - 一种多带同步输送装置 - Google Patents

Abstract

一种多带同步输送装置，包括机台、若干对送带机构及收带机构、装设于所述机台的旋转驱动机构；所述送带机构包括送带转盘及摩擦对辊，所述摩擦对辊包括两个相互抵压的辊筒；所述收带机构包括主动轴、收带转盘、缓冲辊及导向辊，所述收带转盘可在主动轴的带动下转动；所述缓冲辊设置在导向辊及收带转盘之间，其包括第一弹性元件及可在所述第一弹性元件的作用下移动的活动辊；所述旋转驱动机构包括传动轴，所述收带机构的主动轴中部开设轴向的通孔；所述传动轴穿过所述收带机构的主动轴的通孔，且可带动所述主动轴旋转；所述送带机构及收带机构与机台之间设有阻尼元件，所述阻尼元件可产生一定的摩擦力从而阻止所述送带机构及收带机构自由滑动。

Description

一种多带同步输送装置

技术领域

本发明涉及一种多带同步输送装置，特别涉及一种用于半导体封装领域的多条带同步输送的装置。

背景技术

在半导体封装领域，导电胶，特别是各向异性导电胶(ACA，Anisotropically conductive adhesive)常被用作电子芯片封装的粘接材料，主要用于移动电子设备、消费电子产品以及射频识别(RFID，RadioFrequency Identification)智能卡制造。ACA主要由基体和导电颗粒组成，在ACA固化过程中，固化的温度、压力和时间对芯片互连的机械性能和电气性能都有重要影响。

在用导电胶作为封装材料的热压工艺中，需要依次在基板上进行点胶、贴片，然后进行键合工艺(热声、热压焊等)。在采用热压焊键合工艺过程中，为了避免导电胶溢出污染热压头的加热表面，同时对温度和压力进行均匀化，保证整个芯片所受的压力和温度均匀。一般在热压头和芯片之间加上一层隔离材料(例如特氟龙带或者硅纸)对胶水进行隔离。此隔离材料需要频繁更换以防止粘有胶水的部分影响封装质量，为了保证生产的自动进行，需要一套自动输送隔离材料的装置。

ACA固化时间较长，约为10s，为了使热压装置与点胶、贴片装置效率匹配，实现整机的高效率，往往在一个工位一次热压多个芯片，芯片成阵列排列。隔离材料需要覆盖一个工位下的所有芯片，常用的方法为用一张大的带材覆盖整个区域，采用卷到卷(ROLL-ROLL)的输送方式。日本东丽公司生产的CF2000R全自动RFID倒装键合机便采用了此种方式，但这种方式会比较浪费材料，芯片列与列之间的隔离材料没有被利用。为了克服这种缺陷，可以用较窄的多列带材代替较宽的单列带材，每列带材刚好覆盖一列芯片。

消费类电子产品往往具有个性化，为了适应产品的多样性，各列带材之间的距离需要能够自由调节。如果采用一个电机单独驱动一条带材的方式，则较容易实现快速调节，但是这样比用一个电机驱动全部带材同步进给成本更高，控制更难。

发明内容

本发明提供了一种多带同步输送装置，可解决现有半导体封装领域中热压隔离材料的输送问题。

本发明采用的具体技术方案为：

一种多带同步输送装置，用于输送带材，该多带同步输送装置包括机台，旋转驱动机构、多个送带机构和对应的多个收带机构，所述送带机构包括送带转盘及摩擦对辊，所述收带机构包括主动轴、收带转盘、缓冲辊及导向辊；所述旋转驱动机构的传动轴驱动收带机构的主动轴转动，带动所述收带机构的收带转盘转动，带材经所述送带转盘、摩擦对辊、收带机构的缓冲辊及导向辊后被所述收带转盘接收，实现带材的输送。

本发明所述的缓冲辊上设置有活动辊和弹性元件，通过所述缓冲辊的带材的张力波动在所述弹性元件和活动辊的作用下得到缓冲。

本发明所述的缓冲辊包括第一活动辊、第一弹性元件及调节元件，所述第一弹性元件的一端装设在所述第一活动辊上，另一端与设置在收带机构上的调节元件连接，所述调节元件用于调整第一弹性元件的形变量，以适应对不同张力的缓冲。

本发明所述缓冲辊包括第二活动辊，第二弹性元件以及连杆，所述连杆的一端铰接在收带机构上，另一端可旋转地装设有所述第二活动辊，所述第二弹性元件一端铰接在收带机构上，另一端铰接在连杆上。

本发明所述的摩擦对辊包括一对对置的固定辊和第三活动辊、以及杠杆、第三弹性元件和调节螺杆，所述杠杆的中部可转动地装设在所述送带机构上；所述摩擦对辊的第三活动辊可转动地装设在所述杠杆的一端，所述杠杆的另一端连接所述在第三弹性元件的一端上，所述第三弹性元件另一端与设置在送带机构上的调节螺杆连接，在第三弹性元件的作用下所述第三活动辊通过杠杠的作用而对置抵压在所述固定辊上，所述调节螺杆用于调整第三弹性元件的形变量，从而以调整所述固定辊和第三活动辊间的对置间隙。

本发明所述的机台上设置有滑轨，所述送带机构和收带机构设置在所述滑轨上，可沿所述滑轨滑动。

本发明所述的送带机构与机台、所述收带机构与机台之间均设有固定组件，用于固定所述送带机构和收带机构。

本发明所述的固定组件包括阻尼元件、容置件以及调节螺钉，所述容置件底部开设可收容所述阻尼元件的容置孔，顶部开设通向所述容置孔的通孔，所述阻尼元件收容于所述容置件的容置孔中，所述调节螺钉穿过所属容置件的通孔，并抵靠在所述阻尼元件上，调节所述调节螺钉将阻尼元件以一定的压力抵靠在所述机台上即实现对所述送带机构或收带机构的固定。

本发明所述的固定组件包括阻尼元件、容置件以及一端为凸轮结构的把手，所述容置件底部开设收容所述阻尼元件的容置孔，顶部开设通向所述容置孔的通孔，所述阻尼元件收容于所述容置件的容置孔中，其上端延伸一连接杆，所述连接杆穿过容置件并铰接在所述把手的具有凸轮结构的一端，随着所述把手的转动，连接杆带动阻尼元件上下运动，实现对所述送带机构或收带机构的固定。

本发明所述的收带机构的主动轴中部开设轴向通孔，所述旋转驱动机构的传动轴穿过该轴向通孔后与主动轴可拆卸地连接。

本发明所述的可拆卸地连接为键连接、摩擦连接或异形连接。

本发明的多带同步输送装置，通过设置多对送带机构及收带机构来输送热压隔离材料，每一对送带机构及收带机构对应到需要隔离的位置，输送一条较窄的热压隔离材料，这样可以避免因使用整卷的宽幅热压隔离材料带来的浪费。每一对送带机构及收带机构均滑动装设在机台上，定位好之后调整阻尼元件即可防止送带机构和收带机构自由滑动，完成热压隔离材料的列距调整。同时带在输送过程中，带材在所述收带转盘的带动下经过所述摩擦对辊和缓冲辊，使带材具有一定的张力，不至于因为导电胶或者变形的原因粘在工件或者热压机构上而影响效率。

附图说明

图1为本发明的多带同步输送装置实施例的立体组合图；

图2为图1的多带同步输送装置另一视角的立体组合图；

图3为本发明的机台实施例的立体分解图；

图4为本发明的收带机构以及驱动装置实施例的立体分解图；

图5为图4中收带机构以及驱动装置另一视角的立体分解图；

图6为图5所示圆圈I所围起来的部分的放大图；

图7为本发明的送带机构实施例的立体分解图；

图8为本发明的收带机构实施例的正视图；

图9为本发明的送带机构实施例的正视图；

图10为本发明的收带机构另一实施例的正视图；

图11为本发明的送带机构另一实施例的正视图；

图12为本发明的收带机构或送带机构的固定组件的另一实施例的剖视图。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明。

请参阅图1，本实施例的多带同步输送装置，用于输送带材1(如特氟龙带等等)，其包括驱动机构30，机台40以及若干对相互对应的送带机构10及收带机构20。

请参阅图1及3，所述机台40包括固定板41、若干导向组件42、若干气缸43、活动板44以及若干滑轨45。所述固定板41大致呈长方形，中部开设方形穿孔。所述导向组件42包括滑杆安装座421、滑杆422以及直线轴承423。所述活动板44由两条连接杆连接两块平板形成，使活动板44的形状大致呈中间具有穿孔的长方形。

导向组件42的滑杆安装座421固定安装在固定板41上方，滑杆422的一端固定在滑杆安装座421上。直线轴承423滑动套设在滑杆422上，且直线轴承423的一端固定在活动板44上。在活动板44的上方，其两端平板上分别装设所述滑轨45，且这些滑轨45皆相互平行。所述气缸43装设在活动板44及固定板41之间，气缸43的活塞运动可推动活动板44相对于固定板41做往复运动。活动板44及固定板41中间的穿孔对应，使所述机台40的中部具有一个容置空间，用于热压的装置可以设置在这个容置空间之中。

本实施例中，为了预留上述容置空间，在活动板44及固定板41之间，所述机台40的两端均设置所述气缸43，对这些气缸43进行同步控制来实现活动板44的往复运动。这样做的好处在于可以减小整个装置的体积。当然，使用一个气缸来控制活动板44的往复运动也是可行的，这样气缸的轴线最好靠近活动板44的中部。例如将气缸设置在固定板41的下方，活动板44通过连接臂绕过固定板41的外侧连接到气缸上。

请参阅图1、4及5，所述收带机构20包括安装板21、收带转盘22、若干导向辊23、缓冲辊24、滑块25、固定组件26及带传动组件27。

所述安装板21顶部开设一个U形滑槽211。在安装板21上对应所述U形滑槽211的下方安装有一弹簧固定座212，所述弹簧固定座212的中部开设有通孔。所述安装板21的底部设置承载板213。

所述收带转盘22用于卷绕带材1，其通过一个转轴可旋转地装设于所述安装板21上，且与所述弹簧固定座212装于所述安装板21的同一侧。

所述导向辊23安装在安装盘21上，与收带转盘22同侧，其包括转轴231、转筒232以及挡片233。所述转轴231两端均开设螺纹孔。所述转轴231的挡止部紧靠安装板21装设在有收带转盘22的一侧，一个螺钉自所述安装板21的另一侧穿过安装板21将所述转轴231固定在安装板21上。转筒232套在转轴231上。挡片233藉由螺钉固定在所述转轴231的另一端，将所述转筒232夹在转轴231的挡止部和挡片233之间，且所述转筒232可自由转动。所述安装板21的U形滑槽211两侧边旁边均设置有所述导向辊233。

所述缓冲辊24包括转轴241、转筒242、挡片243、钩挂件244、弹簧245以及螺杆246。所述转轴241的一端延伸出一个工字形的滑块，另一端开设螺纹孔。所述转筒242套在转轴241上，所述挡片233藉由螺钉固定在转轴241具有螺纹孔的一端，将所述转筒242夹在转轴241的工字形滑块和挡片243之间，且转筒242可自由转动。所述钩挂件244装设在转筒242下方，夹在转轴241的工字形滑块和挡片233之间。

所述缓冲辊24的工字形滑块的中部收容于安装板21的U形滑槽211，且可在所述U形滑槽内上下自由滑动。缓冲辊24的转筒242安装在安装盘21上，与收带转盘22同侧。弹簧245的一端钩挂在所述缓冲辊24的钩挂件244上，另一端固定在螺杆246的一端。螺杆246的另一端穿过所述弹簧固定座212的通孔。两个螺母设置在螺杆246上，且分别位于所述弹簧固定座212的上下两侧。调节所述螺杆246上的两个螺母，可以调节螺杆246在安装部212的位置，从而调节弹簧245的弹性变形量。一块挡板2111固定在所述安装板21的U形滑槽顶端，使所述缓冲辊24的工字形滑块不会滑出所述U形滑槽。

所述滑块25安装在所述安装板21的承载板213底部，与所述机台40的滑轨45配对使用，且可沿所述滑轨45自由滑动。

所述固定组件26包括阻尼元件261、容置件262以及调节螺钉263。所述容置件262大致呈长方体，其底部开设可收容所述阻尼元件261的容置孔，顶部开设通向所述容置孔的通孔。所述容置件262固定在所述安装板21的承载板213的一端，所述承载板213对应容置件261的通孔开设一螺纹孔。所述阻尼元件261收容于所述容置件262的容置孔。所述调节螺钉263穿过所述承载板213上开设的螺纹孔，以及所属容置件262的通孔，并抵靠在所述阻尼元件上。

所述带传动组件27包括主动轴271、主动轮272以及从动轮273。所述主动轮272藉由主动轴271可旋转地装设于所述安装板21上。所述从动轮273与所述收带转盘22同轴安装，并与其固接，带动所述收带转盘22转动。所述主动轮272和从动轮273之间通过同步带连接。所述主动轴271中部开设轴向的通孔。

请继续参阅图1、4及5，所述驱动机构30包括伺服电机31、传动轴32、以及承载件33。所述承载件33包括一承载体331及一轴承332。所述承载体331中部开设安装孔，所述轴承332收容于所述承载体331的安装孔。所述传动轴32的一端藉由所述轴承332可转动地装设在所述承载件33。所述传动轴32的另一端与所述伺服电机31连接。

固定在所述机台40的活动板44的一端，且所述传动轴32与所述机台40的滑轨45相互平行。

请同时参阅图6，所述带传动组件27的主动轴271的一端开设有若干螺纹孔2711，若干螺钉2712可穿过所述螺纹孔2711并与之螺纹连接。所述主动轴271的通孔套在所述驱动机构30的传动轴32上，并通过螺钉2712顶紧在传动轴32上。所述收带机构20的滑块25装设于所述机台40相应端的滑轨45上。当需要调节所述收带机构20的位置时，先松开若干螺钉2712及所述收带机构20的固定组件26的调节螺钉263，推动收带机构20沿传动轴32以及滑轨45滑动到合适的位置，拧紧调节螺钉263和螺钉2712。调节螺钉263将所述固定组件26的阻尼元件261以一定的压力抵靠在所述机台40的活动板44上，使得所述收带机构20不能自由滑动。螺钉2712顶紧在传动轴32上，使得所述驱动机构30的传动轴32能够驱动所述带传动组件27的主动轴271转动。为了防止螺钉伤害传动轴32的表面，在螺钉和传动轴之间可以垫一层软质材料。

如上所述，本实施例中，如果将所述驱动机构30的传动轴32换成花键轴，同时所述带传动组件27的主动轴271中部开设花键槽，可以更好的完成转矩传递；或者在所述驱动机构30的传动轴32上开设一个较长的键槽，而在所述带传动组件27的主动轴271的通孔上设置滑键，也可以达到同样的效果；或者把主动轴271做成非圆形孔，同时传动轴的形状做成与之相对应也可以。

请参阅图2、7及9，所述送带机构10包括安装板11、放带转盘12、若干导向辊13、摩擦对辊14、滑块15、固定组件16以及传感器17。

所述安装板11中下部向外延伸一个弹簧固定座112。所述弹簧固定座112中部开设有通孔。所述安装板11的底部设置承载板113。

所述放带转盘12通过一个转轴可旋转地装设于所述安装板11具有所述弹簧固定座112的一侧。

所述导向辊13的结构与前述收带机构20的导向辊23的结构相同。

所述摩擦对辊14包括固定辊141、杠杆143、活动辊142、弹簧145以及螺杆146。所述固定辊141的结构与前述收带机构20的导向辊23的结构相同。所述杠杆143的中部开设枢转孔。一个枢转轴1431一端藉由螺钉固定在所述安装板11装有所述弹簧固定座112的一侧，且位于所述弹簧固定座112的上方。所述杠杆143中部的枢转孔套在所述枢转轴1431上。所述枢转轴1431的另一端藉由螺钉固定一个挡片，将所述杠杆143装设在所述安装板11上，且所述杠杆143可绕所述枢转轴1431自由转动。所述活动辊142藉由转轴1421可转动地装设在所述杠杆143的一端。固定辊141固定在所述安装板11装有所述安装部112的一侧，位于活动辊142的上方。所述弹簧145的一端固定在所述杠杆143的另一端；所述弹簧145的另一端固定在所述螺杆146的一端。所述螺杆146的另一端穿过所述安装板11的弹簧固定座112的通孔。两个螺母设置在所述螺杆146上，且分别位于弹簧固定座112的上下两侧。调节所述螺杆146上的两个螺母，可以调节所述螺杆146在弹簧固定座112的位置，从而调节弹簧145的弹性变形量。所述弹簧145的弹性力使所述活动辊142抵靠在固定辊141中部。

所述滑块15安装在所述安装板11的承载板113的底部，与所述机台40的滑轨45配对使用，可沿所述滑轨45自由滑动。

所述固定组件16装设在所述安装板11的承载板113的一端，其结构与前述收带机构20的固定组件26相同，包括阻尼元件161、容置件162以及调节螺钉163。

所述安装板11的顶部一端装设有两个所述导向辊13，与摩擦对辊14基本上在同一高度的位置还装设有一个导向辊13。摩擦对辊14以及与其基本在同一高度的导向辊13的下方设有一个传感器17。所述传感器17可以是超声波传感器，或者接近传感器等。

藉由所述滑块15，将所述送带机构10滑动装设在所述机台40的活动板44的离所述驱动机构30较远的一端的滑轨45上。

请参阅图1至7，结合前面的描述，将若干所述送带机构10及所述收带机构20成对地滑动装设在所述机台40的活动板44上。适当地沿所述机台40的滑轨45调节这些送带机构10及收带机构20，使所述送带机构10及收带机构20的位置相互对应。调节所述送带机构10的固定组件16的调节螺钉161，以及所述收带机构20的固定组件26的调节螺钉261，使相应的阻尼元件161(261)抵靠在所述机台40的活动板44上，防止所述送带机构10及收带机构20自由滑动。拧紧所述收带机构20的带传动组件27的主动轴271上的螺钉2712，使得所述驱动机构30的传动轴32能够驱动所述收带机构20的带传动组件27的主动轴271转动。

所述送带机构10和收带机构20之间的带材1的上方或者下方通常具有一个工作平面(比如热压机构中的压板)，当一个工作周期结束之后，所述机台40的活动板44在气缸43的作用下运动一段距离，使带材1离开工作平面，便于进入下一个工作周期。显而易见，如果将工作平面设计成可动的，那么机台40则可以设计成固定不动的。故不应将汽缸43等组成的升降机构视作本发明的必要技术特征。

请同时参阅图8及9，图中点划线显示了带材1的卷绕路径，虚线显示了与带材1接触的各个转筒的位置。所述驱动机构30的伺服电机31通过传动轴32以及所述收带机构20的带传动组件27，驱动所述收带机构20的收带转盘22旋转。所述送带机构10的放带转盘12上卷绕的带材1由于收带辊22的转动被迫向收带机构20运动，且放带转盘12被迫转动。由于带材1需要经过所述送带机构10的摩擦对辊14，这样所述收带机构10到所属摩擦对辊14之间的带材1会产生一定的张力以克服摩擦对辊14的摩擦力。调节所述摩擦对辊14的螺杆146以调节所述摩擦对辊14的弹簧145的弹性变形，这样会改变摩擦对辊14的固定辊141和活动辊142之间的压力，同时改变摩擦对辊14产生的摩擦力，从而达到调节带材1的张力的目的。

带材1的张力对所述收带机构20的缓冲辊24产生一个向上的拉力，而所述缓冲辊24的弹簧245产生一个向下的弹性力，所述弹簧245产生的弹性力有拉紧带材1的趋势。当带材1的张力发生波动时，(例如带材1需要经常走走停停)所述缓冲辊24可以消除部分张力波动。调整所述缓冲辊24的螺杆246的位置，以调整弹簧246的形变量，以适应对不同的张力的缓冲。所述弹簧246的变形量需要保证工作过程中所述缓冲辊24沿所述收带机构20的U形滑槽滑动时，不会总是接触到所述U形滑槽的顶部或底部。

所述送带机构10处的带材1耗尽之后，送带机构10的传感器17可检测到其上方没有带材1经过，然后送出带材1耗尽的信号。

请同时参阅图10及11，所述送带机构10及收带机构20的导向辊13(23)的作用在于调节带材1至相应的高度，或者是为了所述送带机构10的传感器17便于检测。

图10所示的收带机构20的另一实施例中，仅需要使用一个导向辊23，同时提供了另一种缓冲辊24’。所述缓冲辊24’包括活动辊247，弹性元件248以及连杆249。所述连杆249的一端铰接在收带机构20的安装板21上，所述活动辊247可旋转地装设在所述连杆249的另一端。在所述缓冲辊24’的活动辊247的作用下，原本应该直接从导向辊23到收带辊22的带材1，形成了一段弯折路径。弹性元件248的弹性力对活动辊247的作用总是与带材1的张力对活动辊247的作用力相反。

图11所示的送带机构10的另一实施例中，去除了传感器17，摩擦对辊14同时也起到了导向的作用，故没有使用导向辊13。

请参阅图12，送带机构10或收带机构20的固定组件16(26)的另一实施例包括阻尼元件61、容置件62以及把手63。所述容置件62的结构与前述送带机构10或收带机构20的固定组件16(26)的容置件162(262)相同，其固定在前述送带机构10或收带机构20的安装板11(21)的承载板113(213)一端。所述阻尼元件61收容在所述容置件62中，其上端延伸一连接杆，所述连接杆穿过容置件62及所述承载板113(213)并铰接在所述把手63的一端。所述阻尼元件61的上方与容置件62的内壁之间设有弹性元件64。所述把手63铰接所述阻尼元件61的连接杆的一端为凸轮结构，大致呈弧形，但是该弧形的一端向外凸出较多。在所述弹性元件64的弹性力作用下，所述把手63具有铰链的一端抵靠在所述承载板113(213)上。转动所述把手63，由于把手63抵靠所述承载板113(213)的一端的部分外凸弧形结构，阻尼元件61可以上下运动。转动把手63到不同角度，可以控制阻尼元件61是否抵压在所述机台40的活动板44上。

所述固定组件16(26)的其他实施方式，例如仅使用穿过所述承载板113(213)的螺钉，旋转螺钉，使螺钉的一端抵压在所述机台40的活动板44上，可以达到同样的目的。这种情况下，一端抵压所述机台40的活动板44的螺钉直接充当了所述阻尼元件161(261)的作用。

其他阻止所述送带机构10或收带机构20自由滑动的实施方式，例如直接使用一个设置在所述机台40的活动板44上阻尼杆，将这个阻尼杆与所述机台40的滑轨45平行设置，且其长度与所述机台40的滑轨45的长度相当。当所述送带机构10或收带机构20滑动到需要的位置之后，使用螺钉或者其他机构将阻尼杆推起来抵压在所述送带机构10或收带机构20上。或者，准备好若干阻尼块，仅在将送带机构10或收带机构20调节到位之后，将所述阻尼块插入到送带机构10或收带机构20于机台40的活动板44之间。

Claims (11)

1.一种多带同步输送装置，用于输送带材(1)，该多带同步输送装置包括机台(40)，旋转驱动机构(30)、多个送带机构(10)和对应的多个收带机构(20)，所述送带机构(10)包括送带转盘(12)及摩擦对辊(14)，所述收带机构(20)包括主动轴(271)、收带转盘(22)、缓冲辊(24，24’)及导向辊(23)；所述旋转驱动机构(30)的传动轴(32)驱动所述收带机构的主动轴(271)，从而带动所述收带机构(20)的收带转盘(22)转动，带材(1)经过所述送带转盘(12)、摩擦对辊(14)、收带机构(20)的缓冲辊(24，24’)及导向辊(23)后被所述收带转盘(22)接收，实现带材(1)的输送。

2.根据权利要求1所述的多带同步输送装置，其特征在于，所述缓冲辊(24，24’)上设置有活动辊和弹性元件，通过所述缓冲辊(24，24’)的带材(1)的张力波动在所述弹性元件和活动辊的作用下得到缓冲。

3.根据权利要求2所述的多带同步输送装置，其特征在于，所述的缓冲辊(24)包括第一活动辊(242)、第一弹性元件(245)及调节元件(246)，所述第一弹性元件(245)的一端装设在所述第一活动辊(242)上，另一端与设置在收带机构(20)上的调节元件(246)连接，所述调节元件(246)用于调整第一弹性元件(245)的形变量，以适应对不同张力的缓冲。

4.根据权利要求2所述的多带同步输送装置，其特征在于，所述缓冲辊(24’)包括第二活动辊(247)，第二弹性元件(248)以及连杆(249)，所述连杆(249)的一端铰接在收带机构(20)上，另一端可旋转地装设有所述第二活动辊(247)，所述第二弹性元件(248)一端铰接在收带机构(20)上，另一端铰接在连杆(249)上。

5.根据权利要求1-4之一所述的多带同步输送装置，其特征在于，所述的摩擦对辊(14)包括对置的固定辊(141)和第三活动辊(142)、以及杠杆(143)、第三弹性元件(145)和调节螺杆(146)，所述杠杆(143)的中部可转动地装设在所述送带机构(10)上；所述第三活动辊(142)可转动地装设在所述杠杆(143)的一端，所述杠杆(143)的另一端连接在所述第三弹性元件(145)的一端上，所述第三弹性元件(145)另一端与设置在送带机构(10)上的调节螺杆(146)连接，在第三弹性元件(145)的作用下所述第三活动辊(142)通过杠杠(143)的作用而对置抵压在所述固定辊(141)上，所述调节螺杆(146)用于调整第三弹性元件(245)的形变量，从而以调整所述固定辊(141)和第三活动辊(142)间的对置间隙。

6.根据权利要求1-5之一所述的多带同步输送装置，其特征在于，所述机台(40)上设置有滑轨(45)，所述送带机构(10)和收带机构(20)设置在所述滑轨(45)上，可沿所述滑轨(45)滑动。

7.根据权利要求1-6之一所述的多带同步输送装置，其特征在于，所述送带机构(10)与机台(40)、所述收带机构(20)与机台(40)之间均设有固定组件(16，26)，用于固定所述送带机构(10)和收带机构(20)。

8.根据权利要求7所述的多带同步输送装置，其特征在于，所述固定组件包括阻尼元件(161，261)、容置件(162，262)以及调节螺钉(163，263)，所述容置件(162，262)底部开设可收容所述阻尼元件(161，261)的容置孔，顶部开设通向所述容置孔的通孔，所述阻尼元件(161，261)收容于所述容置件(162，262)的容置孔中，所述调节螺钉(163，263)穿过所属容置件(162，262)的通孔，并抵靠在所述阻尼元件(161，261)上，调节所述调节螺钉(163，263)将阻尼元件(161，261)以一定的压力抵靠在所述机台(40)上即实现对所述送带机构(10)或收带机构(20)的固定。

9.根据权利要求7所述的多带同步输送装置，其特征在于，所述固定组件(16，26)包括阻尼元件(61)、容置件(62)以及一端为凸轮结构的把手(63)，所述容置件(62)底部开设收容所述阻尼元件(61)的容置孔，顶部开设通向所述容置孔的通孔，所述阻尼元件(61)收容于所述容置件(62)的容置孔中，其上端延伸一连接杆，所述连接杆穿过容置件(62)并铰接在所述把手(63)的具有凸轮结构的一端，随着所述把手(63)的转动，连接杆带动阻尼元件(61)上下运动，实现对所述送带机构(10)或收带机构(20)的固定。

10.根据权利要求1-9之一所述的多带同步输送装置，其特征在于，所述收带机构(20)的主动轴(271)中部开设轴向通孔，所述旋转驱动机构(30)的传动轴(32)穿过该轴向通孔后与主动轴(271)可拆卸地连接。

11.根据权利要求10所述的多带同步输送装置，其特征在于，所述可拆卸地连接为键连接、摩擦连接或异形连接。

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