CN101823215A - 板材的立式加工生产线 - Google Patents

Abstract

本发明涉及板材立式加工生产线，其包括板材划线装置，所述板材划线装置具备架台；配设于所述架台上的，支持着竖立状态的板材的下端以进行输送的输送机构；在所述架台上配设的，使流体压力作用于板材的面上，以竖立的状态非接触式地支持该板材的流体导向装置；以及安装于所述架台的划线单元；其中，所述划线单元具有支持主体、可上下移动地支持于该支持主体并在板材上形成划线的划线刃、以及握持板材上的所述划线刃的上下轨道的两侧部分的夹子。本发明能够对大型化、薄型化的玻璃板等板材进行划线和分割而不导致其品质降低。

Description

板材的立式加工生产线

本申请是申请号为200480041678.9(国际申请号为PCT/JP2004/001787)、申请日为2004年2月18日、发明名称为“板材的立式加工生产线”的发明专利申请的分案申请。

技术领域

本发明涉及板材的立式加工生产线。更详细地说，涉及对稀有金属、硅、平面型显示器用的玻璃等的板材的表面进行分割用的划线的形成、对从该分割用划线进行的分割、板材表面的洗净等对板材实施处理用的板材的立式加工生产线。

背景技术

向来，在各种领域使用着玻璃板。特别是在液晶显示器和等离子显示器等使用的玻璃板(也称为“玻璃基板”)是非常薄的玻璃板。例如，大量生产的是厚度0.7mm左右，大小为550mm×650mm左右的玻璃板。这样的玻璃基板的修剪和分割，通常玻璃板以水平状态(横向状态)利用传送带进行输送，在各装置中在水平状态下进行处理(参照例如日本特开平8-59269号公报)。

又提出一种以使玻璃板在滚筒列上竖立的姿态输送玻璃板，在该竖立的状态下研磨玻璃板各边的装置(参照例如日本特许第2623476号公报)。这些装置都固定于设置底板上。

另一方面，近年来在玻璃基板等领域，为达到提高生产效率以增加成品率，又为了应对更大型的显示器，产生了要使玻璃基板的尺寸大型化的要求。而且，也期望通过将玻璃基板做得更薄来提高显示器等的可搬动性，玻璃板有进一步薄型化的倾向。而且，对玻璃基板质量要求一年比一年严格，还要求低价化。

但是，上述那样的以水平状态输送玻璃板进行加工的技术以及以在某些结构部件上竖立的状态进行加工的技术，在对大型化、薄型化的玻璃板进行加工的情况下，有可能由于自重导致挠曲等情况的发生而引起开裂、由于来自对玻璃板的面进行支持以进行输送的结构部件的反作用力的作用而引起开裂等情况的发生。又，在水平状态下由于玻璃板的大型化而使装置的设置面积变大、装置本身大型化，导致成本上升，伴随装置宽度的增大，维修保养质量下降。又，在加工和洗净等各装置固定化的设备中，使该生产线迅速应对板材的处理内容是困难的。

发明内容

本发明是为解决这样的课题而作出的发明，其目的是对包括大型化、薄型化的玻璃板的各种板材，提供一种能够进行划线、分割、洗净、倒角等加工而不导致其质量降低的，板材的立式加工生产线。

本发明涉及的板材的立式加工生产线，具备模组(module)化的多个加工装置；各加工装置具有架台、配设于该架台上的，支持着竖立状态的板材的下端进行输送的输送机构、在架台上配设的，使流体压力作用于板材的面上，从而以竖立的状态非接触式地支持该板材的流体导向装置；

上述加工装置是从划线装置、分割装置、倒角装置、清洗剂洗涤装置、清水洗涤装置、高压水喷射装置以及板材转换装置中选择出的两个或两个以上的装置的组合构成的。

如果采用这样结构的立式加工生产线，通过任意连接模组化的加工装置，就能够构建所期望的立式加工生产线。而且由于一边以竖立的状态输送板材一边进行加工，因此能够节省生产线的设置空间。

本发明所涉及的另一立式加工生产线是具备板材加工单元和模组化的多个输送装置的板材的立式加工生产线；

上述输送装置具备架台、配设于该架台上的，支持着竖立状态的板材的下端以进行输送的输送机构、在上述架台上配设的，借助于使流体压力作用于板材的面上，以竖立的状态非接触式地支持该板材的流体导向装置、以及配设于上述架台上的，安装加工单元用的安装部；

上述加工单元由从划线单元、分割单元、倒角单元、清洗剂洗涤单元、清水洗涤单元、高压水喷射单元、以及板材转换单元中选择出的两个或两个以上单元组合而构成。

如果采用这样构成的立式加工生产线，可以与上述立式加工生产线一样构建所期望的立式加工生产线，能够节约生产线的设置空间。还有，通过加工单元的替换也能够变更加工装置。

在上述立式加工生产线中，还具备具有架台、支持着竖立状态的板材的下端以进行输送的输送机构、以非接触方式支持板材的流体导向装置、以及在上述架台上安装的，使输送机构及流体导向装置在水平面内旋转的旋转机构的板材旋转装置，借助于此能够容易地变更生产线的板材的输送方向，因此是理想的。

在上述立式加工生产线中，还具备具有架台、在该架台上安装的，支持着竖立状态的板材的下端以进行输送的输送机构、以及对板材表面进行酸处理的酸处理机构的板材酸处理装置，借助于此，不仅能够进行板材的成型和洗涤，还能够用酸进行表面处理。

在上述立式加工生产线中，还具备具有架台、在该架台上安装的，支持着竖立状态的板材的下端以进行输送的输送机构、以及能够向与板材的面垂直的方向倾斜的流体导向装置的板材倾倒装置，借助于此，能够以有些偏离铅直状态的倾斜状态输送被加工板材，因此是理想的。还能够将水平状态的板材竖立着输送到生产线，也能够倾倒送出。

最好是在上述生产线中，还具备具有架台、支持着竖立状态的板材的下端以进行输送的输送机构及以非接触方式支持板材的流体导向装置、以及在上述架台上安装的直线往复移动机构的板材平行移动装置。该直线往复移动机构形成能够使上述输送机构和流体导向装置在与板材的输送方向垂直的方向上移动的结构。如果采用这样的立式加工生产线，则能够进行生产线的区分，实现多排化。

通过在上述架台的下端安装滚动轮，能够容易地进行生产线的重新安排，因此是理想的。

在上述各装置中，具备能够与相邻的装置连接或分开用的连接构件，因此也容易进行生产线的重新安排，所以是理想的。

以下参照附图对本发明的板材的立式加工生产线的实施例进行说明。

附图说明

图1是概略表示本发明一实施例的玻璃板加工生产线的一部分的正视图。

图2是概略表示本发明一实施例的玻璃板的加工生产线的另一部分的正视图。

图3是概略表示本发明一实施例的玻璃板的加工生产线的又一部分的正视图。

图4是概略表示本发明一实施例的玻璃板的加工生产线的又一部分的正视图。

图5(a)是表示图1的作为加工生产线的各加工装置的基本主体的输送装置的一个例子的侧面图，图5(b)是图5(a)的V-V向视图。

图6是表示图5的输送装置的流体导向装置的横剖面图。

图7是表示适用于作为本发明一实施例的玻璃板的加工生产线的倾倒装置的一个例子的侧面图。

图8是概略表示图1的加工生产线的划线单元的一个例子的部分平面图。

图9是概略表示图1的加工生产线的分割单元的一个例子的部分平面图。

图10(a)与图10(b)是分别概略表示图1的加工生产线的转换装置的正视图。

图11是概略表示图2的加工生产线的倒角单元的一个例子的正视图。

图12是图11的XII-XII线向视图。

图13是概略表示图3与图4的加工生产线的清水洗涤单元的一个例子的侧面图。

图14(a)是概略表示图4的加工生产线的高压水喷射单元的一个例子的部分正视图，图14(b)是图14(a)的XIV-XIV剖面图。

图15(a)是概略表示图4的加工生产线的除去水分单元的一个例子的部分侧面图，图15(b)是图15(a)的XV-XV线向视图。

图16(a)是概略表示图3的加工生产线的酸处理装置的一个例子的正视图，图16(b)是从斜上方看图16(a)的酸处理装置的立体概略图。

图17(a)是用于图1的加工生产线的旋转装置的侧面图，图17(b)是图17(a)的XVII-XVII线向视图。

图18是概略表示作为本发明一实施例的玻璃板的加工生产线的装置的不同的配置例的平面图。

图19是概略表示作为本发明的一实施例的玻璃板的加工生产线的装置的另一不同配置例的平面图。

图20是概略表示作为本发明的一实施例的玻璃板的加工生产线的装置的另一不同配置例的平面图。

图21是表示利用作为本发明的一实施例的玻璃板的加工生产线加工的玻璃板的一形态的平面图。

图1～图4是分别将本发明的立式加工生产线的一实施例沿作为加工对象的板材的输送方向分为4个部分表示的图。

具体实施方式

该加工生产线1是将玻璃板作为加工对象的生产线，但本发明的适用对象不限于玻璃板，例如，也可以将稀有金属和硅等构成的板材等各种板材等作为加工对象。在图1～图4中将构成加工生产线1的各加工装置沿玻璃板的输送方向进行连接。如下所述，各装置具有作为支持矩形的玻璃板的下端的输送机构的传送带，玻璃板在竖立的状态下被传送到各加工装置。在竖立的状态下支持玻璃板的是下述流体导向装置和酸处理滚筒。

图1表示将把玻璃板输送到加工生产线1的送入装置11、用于在玻璃板上形成分割用的划线的划线装置12、使玻璃板在其面内向前后方向(即玻璃板的输送方向，所谓传递线(パスライン)L的方向)转换的转换装置13、第二台划线装置12、将转换装置13与从划线割断(分割)玻璃板用的分割装置14配置为一体的装置15、以及分割装置14按照上面顺序进行连接的状态。

图2表示从图1所示的生产线起连续地依序连接进行矩形玻璃板的角部和边部的倒角用的倒角装置16、转换装置13、倒角装置16、转换装置13、倒角装置16以及转换装置13的状态。

图3表示从图2所示的生产线起连续地依序连接倒角装置16、转换装置13、利用清水洗涤玻璃板面的清水洗涤装置17、利用酸处理液对玻璃板面进行酸处理用的酸处理装置18、以及清水洗涤装置17的状态。

图4表示从图3所示的生产线起连续地依序连接利用洗净液洗涤玻璃板面用的清洗剂洗涤装置19、清水洗涤装置17、利用高压水喷射洗涤玻璃板面用的高压水喷射装置20、清水洗涤装置17、利用所谓气刀从玻璃板面上除去水分以形成干燥状态的除水装置21、以及将玻璃板输送到生产线1外用的送出装置22的状态。

以下对图1～图4的加工生产线1中的(图21中例示的)玻璃板G的加工动作进行说明。首先，以竖立的状态向图1的送入装置11输送玻璃板。又，例如在将水平状态下送来的玻璃板扶起以竖立的状态投送到生产线1那样的情况下，输送装置最好使用下述的倾倒装置。接着玻璃板被输送到划线装置12并利用下游端的划线单元24在Y方向前端划线(形成划线)。然后利用上游端的划线单元24在Y方向后端划线。这时，有时候传送带根据玻璃板的尺寸使玻璃板前后往复移动。接着玻璃板利用转换装置旋转90°。而后输送到第2划线装置12，进行其余两边(图21的转换前的X方向的上下端)的划线。接着，玻璃板利用转换分割一体化装置15首先进行上述X方向的前后端的切割(修剪)。这时，为利用一个分割单元28进行X方向两边的修剪，玻璃板利用传送带在前后方向上往复移动。而后玻璃板利用转换单元33转换90°。而且利用分割装置14进行其余的两个边(图21中的Y方向的前后端)的修剪。又可以从一块玻璃板，在玻璃板(玻璃材料)的中间部形成划线，从该划线进行分割，以此形成多块玻璃制品。

接着，如图2所示，玻璃板利用第一倒角装置16进行四个角中的前端下部的角部的倒角以及下边的倒角(实现下述曲面化和除去角部)。然后利用交替配置的转换装置13和倒角装置16，一边将玻璃板逐次进行90°转动一边进行其余的三个角和三个边的倒角。

如图3所示，玻璃板的倒角加工结束时就输送到清水洗涤装置17，利用水流剥离并除去其表面的尘埃和碎玻璃。然后利用酸处理装置18对玻璃板的一个面进行酸处理。而后利用下游的清水洗涤装置17对玻璃板进行水洗(冲洗)，洗掉其面上的酸处理液等。

接着，如图4所示，玻璃板利用清洗剂洗涤装置19从其表面除去油脂等成分。而后利用清水洗涤装置17洗掉洗涤液。而后利用高压水喷射装置20将附着于玻璃板面的粒子和水分中游离的尘埃等与水分一起吹走。然后利用连续设置的清水洗涤装置17进行所谓的精洗。再利用除水装置21吹走玻璃板表面的水分使玻璃板呈干燥状态。而后加工结束的玻璃板利用输送装置22送出。这时，例如在将以竖立状态输送的玻璃板放倒为水平状态进行输送的情况下，最好输送装置使用下述的倾倒装置。

以上各装置的排列以及加工动作只是一个例子，但是并不限于这一例子。也可以根据需要削减或追加装置以及加工工序。又，在图1的划线装置12中，于其前后端设置划线单元(图8中的符号24)，但是也可以只设一个。又，作为一个例子从图1到图2交互配置多个转换装置13及倒角装置16，但也可以逐台配置。在这种情况下，使玻璃板转换反复返回后面进行加工。如果这样做的话，进行一块玻璃板的加工需要很长时间，但是能够节约生产线的设置空间和减少装置的数量。这样的思路对于划线和分割也是相同的。就生产线的简化来说，最好是与一台转换装置13的上游侧相邻设置一台划线装置12，与下游邻接相邻配置一台分割装置14。但是，与图示的生产线相比工序所用的时间延长了。又，在上述生产线1上不连接下述旋转装置51和平行移动装置54，但也可以根据需要设置。

图5表示作为构成以上各装置的基本构件(换句话说就是所谓“骨骼”)的输送装置10。该输送装置10具有架台49，在该架台49上配设对矩形玻璃板G以竖立状态支持其底边并在水平方向上输送用的传送带2。也不限于传送带，例如也可以采用辊式轮传送等公知的传送带。又在架台49上竖立设置沿传送带2的输送方向在传递线(パスライン)L的一侧或两侧上非接触地支持玻璃板G的面用的流体导向装置3。

图中，以符号P表示的是在设置生产线1的基准底板(floor)面上埋设的取得基准用的金属构件，在生产线的长度方向上以等间距设置。如果根据该取得基准用的金属构件P，就很容易将各装置配置得整整齐齐。又，以符号R表示的是贴着地面设置的金属制的板材，可以使带滚动轮7的装置容易地在其上移动。

如图6所示，流体导向装置3具备框架构件4以及安装于框架构件4的流体喷出部5。流体喷出部5是使支持用的流体压力作用于玻璃板G的面上的部件。流体喷出部5利用其调节机构6进行调节，以使其整体上与玻璃板G的面平行。在流体喷出部5上保持间隔配置向玻璃板G的面喷出流体的流体喷出孔5a。

在传递线L的左右两侧设置流体导向装置3的情况下，从玻璃板G的两面作用的流体压力取得平衡，玻璃板G能够与构造部件不接触地维持几乎铅直的状态。在本实施例中使用水作为支持用的流体，但也可以使用干燥的气体。但是，使用液体作为支持用流体，能够有效地从玻璃板G上除去碎玻璃和其他尘埃。又，在流体导向装置3仅设置于传递线L的一侧的情况下，玻璃板仅稍微倾向流体导向装置3的一方，利用玻璃板G的自重的横方向分量与喷出的流体的压力的平衡非接触地支持玻璃板。又可以只使流体导向装置3稍微倾斜。也可以代替具有流体喷出孔5a的流体导向装置，设置使用多孔材料使液体向引导面上渗出的多孔流体导向装置。利用这样的方法，借助于该导向装置用液体的表面张力使多孔流体导向装置与玻璃板的间隙成为一定厚度的液体层，可以以与构件非接触的状态支持玻璃板。

该输送装置10在其下端具备滚动轮7。因此各装置容易移动。又在该输送装置10配设了对玻璃板实施各种加工的单元的安装用的安装部(未图示)。所述加工单元包含在玻璃板上形成分割用的划线用的划线单元、从在玻璃板上形成的划线分割玻璃板用的分割单元、进行矩形玻璃板的角部与边部的倒角用的倒角单元、利用清洗液洗涤玻璃板面的清洗液洗涤单元、利用清水洗涤玻璃板面的清水洗涤单元、利用高压水喷射洗涤玻璃板面用的高压水喷射单元、利用高压空气流从玻璃板面上除去水分的除水单元、以及在其面内将玻璃板前后方向转换用的转换单元。输送装置10中安装这些单元的的上述各装置12、13、14、15、16、17、19、20、21。

在本实施例中送入装置11与送出装置22上不安装单元，原封不动地使用作为基本构件的输送装置10。又，上述安装部也形成为可装卸自如地安装这些加工单元的结构。

又，在图7中表示使其从以传送带2支持玻璃板的下端的铅直状态向垂直于玻璃板面的方向倾斜的倾倒装置23。作为上述送入装置和送出装置也可以使用该倾倒装置23。又可以在生产线1内的必要的部位插入、连接该倾倒装置23。如图7所示，在该倾倒装置23，形成如下所述的结构，即传递线L的两侧(也可以是一侧)的流体导向装置3成一整体从铅直状态向外方、即向离开传递线L的方向倾倒若干角度。是以下端的旋转轴8为中心利用驱动缸9使构成流体导向装置3的框架构件4倾斜的装置。不限于驱动缸，也可以采用其他公知的驱动设备。又，通过使驱动缸的冲程增大，或将流体导向装置的转动支点设定在更上部而不是在流体导向装置的下端，借助于此也可以使流体导向装置倾斜到更大的角度(例如90°)。在这种情况下，如上所述在将玻璃板送入到生产线1时能够从水平竖立为铅直，在送出时可以倾倒为水平状态。

该倾倒装置在例如生产线1为对玻璃板以若干倾斜的状态进行加工的生产线的情况下作为送入装置11使用，使玻璃板以适合下游的各加工装置的角度倾斜。又，为将倾斜状态的玻璃板竖起为铅直状态送出，送出装置22也使用该倾倒装置23。或在生产线上仅连接使玻璃板倾斜以进行加工的加工装置的一部分的情况下，在该加工装置的前后连接该倾斜装置23。

这种生产线1中，也有不在送入装置11及送出装置22之外另外不安装上述加工单元地，原封不动连接作为基本构件的输送装置10的情况。其目的是为生产节时间的分配(周期的维持)，作为缓冲或通过空间使用的。上述输送装置10上配设未图示的连结构件。该连接构件是在该输送装置的上游端和下游端连接其他输送装置用的连接构件。

在本实施例中，上述划线装置12、转换装置13、分割装置14、转换分割一体化装置15、倒角装置16仅在传递线L单侧具备流体导向装置3。因为在另一侧上安装上述加工单元。而且在酸处理装置18上没有配设流体导向装置。在传递线方向上配置多个酸处理辊45，由于该酸处理辊45起着流体导向装置的作用。

图8表示划线单元24。该划线单元24具有支持主体25、以及在该支持主体25上利用直线导向机构25a上下移动的划线刃支架26。在划线刃支架26上安装有划线刃26a。该划线刃26a利用汽缸等驱动器接近或离开玻璃板G。实线表示划线刃26a从玻璃板的传递线L离开的状态。两点锁线表示划线刃26a接触玻璃板的状态。划线刃26a相对于传递线L配置在与流体导向装置3相反的一侧。

划线单元24还具有握持玻璃板上的划线刃26a的上下轨道的两侧部分用的夹子27a。夹着传递线L在与划线刃26a相反的一侧上配置支持衬垫27b。支持衬垫27b具有与玻璃板G的面平行的面，与划线刃26a的上下轨道平行配置，具有与该轨道的长度相同的长度。以夹子27a和支持衬垫27b从其两面侧夹着玻璃板G以进行固定。划线刃26a利用上下移动在玻璃板的面上形成上下方向的划线。

图9表示分割单元28。分割单元23具有在输送方向上以规定距离间隔配设的一对分割器29。各分割器具有夹子30和修剪容器(トリム受け)31、以及在输送方向上与夹子30相邻配置的分割棒32。分割棒32是在上下方向上延伸的长的部件，与输送来的玻璃板的面平行配置。在上游侧的分割机29上，与夹子30的上游相邻配置分割棒32，在下游侧的分割机29上，与夹子30的下游相邻配置分割棒32。夹子30与分割棒32能够分别独立地利用驱动缸等向玻璃板进退。分割棒32能够超越传递线L向修剪容器31一侧移动。夹子30与修剪容器31握持玻璃板的与划线相邻的平行于划线的部分，利用分割棒32的进出按压玻璃板的修剪部，从该划线分割玻璃板。

图10表示转换单元33。图10(a)表示玻璃板G的转换前的状态，图10(b)表示是玻璃板G在其面内90°旋转的转换后的状态。转换单元33具备支持玻璃板的转动臂34、以及使该转动臂34在传递线L的前后方向上分别90°旋转的未图示的驱动装置。驱动装置与输送装置10的传送带2同样配置或配置于比其更下方。转动臂34的基部与端部上分别安装与玻璃板G的角部配合的配合部件35a、35b。端部的配合部件35b根据玻璃板的尺寸进行安装，以便能够在转动臂34的长度方向上变更位置。利用这些配合部件将玻璃板固定于转动臂34上。

图11与图12表示倒角单元36。该倒角单元36具备进行玻璃板的角部的倒角用的角部倒角工具37、使各边的边缘部为规定形状(例如为曲面的所谓R状)的边缘部倒角工具(研削工具38a以及研磨工具38b)。在本实施例中的任何工具37、38a、38b也可以使用砂轮，但也可以使用砂带磨光机等工具。上述工具37、38a、38b由于与玻璃板的下端相对设置，因此设置该工具的部分上没有设置传送带2。

角部倒角工具37加工去除图11中的玻璃板G的以两点锁线表示的部分以及涂黑的角部。在该加工中随着玻璃板的输送上下移动角部倒角工具37。边缘部倒角工具38沿着边如图12所示将边加工为R状。为加工玻璃板的四角与四边，所述转换装置13将玻璃板加以转换。

图13表示清水洗涤单元39。该清水洗涤单元39根据生产线的使用场所的不同也被称为冲洗单元。例如使用于酸处理后和洗涤液洗涤后对玻璃板进行清水洗涤的情况。图示的清水洗涤单元39具备夹着传递线L的两侧上竖立设置的供水管40a以及沿着该供水管长度方向排列的多个喷嘴40b。该喷嘴40b向玻璃板G的表面喷射水。借助于此，洗去例如上游工序中附着于玻璃板的面上的尘埃、碎玻璃粒子、洗涤液、酸处理液等。

上述供水管40a也可以像图3中连接于正中的清水洗涤装置17和图4中连接于第2个的清水洗涤装置17那样，竖立设置为铅直状态，也可以如图4中连接第4个的清水洗涤装置17那样从铅直状态向上游有些倾斜地竖立设置。

又，由于洗涤液洗涤单元也具有与上述清水洗涤单元39相同的结构，因此省略其图示与详细说明。但是，向流体导向装置3提供洗涤液，从该流体喷出孔5a喷出洗涤液。利用该洗涤液除去玻璃板表面的油脂成分。又，在夹着传递线的两侧上配设喷出该洗涤液的流体导向装置3的情况下，没有必要设置上述供水管40a。

图14表示高压水喷射单元41。该单元41在夹着传递线L的两侧上分别具有相同构成的喷嘴支持框架42。该喷嘴支持框架42上安装有高压液体喷嘴42a。图14(a)是表示一侧的单元41的正视图，图14(b)为其XIV-XIV线剖面图，表示两侧的支持框架42与喷嘴42a。从高压液体喷嘴42a喷射出高压水流(喷水)。夹着传递线L的两个高压液体喷嘴42a之间相向设置。这是为了以来自高压液体喷嘴42a的高压水的压力在玻璃板的两侧取得平衡。又可以沿上下方向设置多个高压液体喷嘴42a。还可以使该高压液体喷嘴42a平行于玻璃板面升降。利用该高压水的喷射除去附着于玻璃板面上的尘埃等。

高压液体喷嘴42a构成能够围绕与玻璃板成垂直的方向的旋转轴42b旋转的结构。借于此，各喷嘴42a能够一边旋转一边上下移动，因此即使利用数量较少的喷嘴42a也可以洗净大范围的玻璃板的表面。用符号42c表示的是使高压液体喷嘴42a的旋转稳定用的平衡重锤。

又配设与该高压液体喷嘴42a成一整体上下移动的移动式流体导向装置42d。这是为了防止来自该高压液体喷嘴42a的高压水流引起的玻璃板的振动。这种移动式流体导向装置42d相互之间也夹着传递线L相对。图示的移动式流体导向装置42d仅配置于高压液体喷嘴42a的上方或下方中的任一方，但不特别限于这样的结构。例如，也可以配置在上下两方、左右两方、上下左右四方等。图中的符号42e表示流体喷出孔。

图15表示除水单元43。图15(a)是从传递线方向上游往下游看除水单元43的侧面图，图15(b)是图15(a)的XV-XV线向视图，是除水单元43的平面图。由图1可知，除水单元43在夹着传递线L的两侧分别具有从铅直方向稍微向上游侧倾斜延伸设置的供气管(也称为“气刀框架”)44。对供气管44从未图示的供气源压送超洁净空气。又，该供气管44如图15所示，形成将空气向玻璃板面喷出用的宽度狭窄的缝隙44a。而且，除水单元43形成能够将从传递线L的两侧喷出的膜状气流N喷射到玻璃板的两面的对应的部位上的结构。缝隙44a沿供气管44的长度方向连续形成，或保持短间隔断断续续形成。无论怎样，都对玻璃板G在上下方向(稍向上游侧倾斜)连续喷射连续的膜状高压气流N。该气流以接近音速的速度喷射。将该气流称为气刀N。

如图15所示，供气管44构成为能够围绕其长度方向中心轴周围旋转的结构。其结果是使气刀N的方向改变。例如，可以垂直地向着玻璃板的表面，也可以是从这既向着上游侧也向着下游侧。又，由于供气管44从铅直稍向上游侧倾斜，所以通过使供气管44转动使气刀N的方向稍微向着上游侧，气刀N可以将玻璃板表面的水分向上游吹向稍稍下方。其结果是，将水分从气刀框架44吹向上游侧下方，水分不向下游侧移动。从气刀N通过的玻璃板的整个表面除去水分等，使其形成干燥状态。

图16表示上述酸处理装置18。图16(a)是酸处理装置18的平面图，图16(b)为其正视图。

该酸处理装置18中不设置流体导向装置或传送带，在传递线L的一侧，也就是玻璃板G的酸处理面一侧，沿传递线L平行配置多个辊。其中的上游端的一根为除水辊46，其他辊是酸处理辊45。这些辊45、46利用一个电动机47以链条驱动，但也可以利用其他公知的传动机构驱动。所有的辊都竖立设置为铅直状态。利用酸处理辊45的表面上形成的酸处理液膜的表面张力的作用，玻璃板被吸附于酸处理辊上，因此玻璃板能够维持铅直状态。但是，为使玻璃板更稳定，也可以从传递线L向外倾斜若干角度。在本实施例中由于是例示只对玻璃板G的一个面进行酸处理的装置，因此只在传递线L的单侧配设酸处理辊45，但在对玻璃板的两个面上都一起进行酸处理的情况下，只要在传递线L的两侧配设酸处理辊45即可。或将酸处理液直接喷射到玻璃板的面上。

除水辊46以及酸处理辊45围绕其中心轴旋转，以此使与辊接触的玻璃板G在传递线方向上移动。即各辊45、46起作为输送装置的作用。因此，在酸处理装置18上没有设置传送带。支持玻璃板G的下端的是旋转自如地排列的辊48。由于是旋转自如的，因此也被称为自由辊48。

在与酸处理辊列的传递线L相反的一侧上，配设将酸处理液提供给全部酸处理辊45(除了除水辊46外)用的未图示的酸处理液喷头(ヘツダ)。在各酸处理液喷头的与玻璃板对向的部分上形成喷出酸处理液的多个喷出孔。由该喷出孔向全部酸处理辊45提供酸处理液。另一方面，酸处理辊45以海绵等多孔质的部件形成其表面。因此从由上述喷出孔提供的酸处理液浸透多孔质酸处理辊的整个表面，在该表面上酸处理液成渗出的状态。对与酸处理辊45接触的玻璃板G的面提供酸处理液。

除水辊46也是其表面由海绵等多孔质吸水材料形成，但由于没有得到提供的液体而呈干燥状态。而且，玻璃板由于一边与该除水辊46接触一边被输送，因此可以利用除水辊46吸除该酸处理面的水分。因而能够从玻璃板的酸处理面除去多余的水分，抑制提供的酸处理液的浓度变动。虽不图示也可以在除水辊46的与传递线L相反的一侧的部分具备在除水辊46的长度方向上延伸的脱水棒部件等。

也可以使用长条板状的酸处理部件代替上述酸处理辊45。该酸处理部件是以多孔质材料覆盖板状的芯材的表面的部件。在芯材上向着与玻璃板对向的面形成酸处理液的供给孔，将酸处理液提供给该供给孔。借助于此，酸处理液从渗透到多孔质材料构成的酸处理部件的表面，从该表面渗出酸处理液。在这种情况下，由于酸处理部件没有输送玻璃板的功能，因此有必要设置传送带2。在该酸处理部件的情况下，也在玻璃板与表面的液膜相接触时利用酸处理液的表面张力形成所谓吸附于酸处理部件上的状态。因此，也可以将整个酸处理部件竖立设置为铅直状态。

图17表示旋转装置51。该旋转装置51具有与所述输送装置10(图5)不同的架台52，该架台52上在水平面内设置旋转的旋转单元53。在旋转单元53上安装上述传送带2以及流体导向装置3。通过使旋转单元53旋转，传送带2和流体导向装置3成一整体旋转，所以能够改变玻璃板的输送方向。上述架台52是为在传送带2以及流体导向装置3旋转时也能够维持稳定而在圆周上等间隔地配置该滚动轮7的。

如图18所示，通过将该旋转装置51连接于生产线中，可以将直线状的玻璃板的输送方向在途中变更到垂直方向上。又如图所示，从旋转装置51开始使生产线分叉，这样，在需要连续的生产线那样的缓冲功能时，可以使用于在工序间抽出保管的目的。

如图19所示，通过串联连接两个旋转装置51，从上面所述再将生产线变更为直角，以此使下游的生产线与上游的生产线平行，能够节约设置空间。当然，不限于直角，也可以在变更时形成其他角度。

又如图20所示，也可以采用使用上述架台52，使传送带与流体导向装置在与传递线直角的方向上滑动的平行移动装置(生产线区分装置)54。利用将该平行移动装置54连接于生产线1中，可以像倒角工序那样对比其他工序加工时间长的工序进行生产线的区分以实现多列化。这样的平行移动装置54将导轨铺设在架台上，通过在配合于轨道上的移动板上设置上述传送带和流体导向装置，可以以滚珠螺杆式的传送螺杆方式使传送带和流体导向装置成一整体平行移动。不限于传送螺杆方式，也可以利用油压缸等公知的驱动机构使其移动。

在以上的各实施例中，形成各加工单元与基本主体的输送装置能够装卸自如连接的结构，但不限于此。也可以形成在一个输送装置上固定一个单元作为对应于该单元的加工装置的结构。

这样，本发明虽然参照特定的例子进行了说明，但这些例子仅仅是用来说明的例子，本发明不限于这些例子。在本行业具有普通知识的人员可以在不脱离本发明的精神和范围的情况下，对在这里公示的实施例进行变更、追加或将其删除。

工业应用性

如果使用本发明，就能够对大型化、薄型化的各种板材进行划线、分割、洗涤、倒角等而不导致其质量降低。

Claims (11)

1.一种板材划线装置，其特征在于，具备

架台；

配设于所述架台上的，支持着竖立状态的板材的下端以进行输送的输送机构；

在所述架台上配设的，使流体压力作用于板材的面上，以竖立的状态非接触式地支持该板材的流体导向装置；以及

安装于所述架台的划线单元；

其中，所述划线单元具有支持主体、可上下移动地支持于该支持主体并在板材上形成划线的划线刃、以及握持板材上的所述划线刃的上下轨道的两侧部分的夹子。

2.根据权利要求1所述的板材划线装置，其特征在于，所述划线单元还具有夹着所述板材、在与所述划线刃相反的一侧的支持衬垫，

该支持衬垫具有与划线刃的上下轨道平行配置、与板材的面平行的面。

3.根据权利要求2所述的板材划线装置，其特征在于，以所述夹子和所述支持衬垫从板材的两侧面夹着板材以进行固定。

4.一种板材分割装置，其特征在于，具备

架台；

配设于所述架台上的，支持着竖立状态的板材的下端以进行输送的输送机构；

在所述架台上配设的，使流体压力作用于板材的面上，以竖立的状态非接触式地支持该板材的流体导向装置；以及

安装于所述架台的分割单元；

其中，所述分割单元具有分割器，该分割器具有从板材的两侧面握持板材的夹子、修剪容器、以及按压与板材的夹子相邻的部分分割用的分割棒，所述分割棒配置于在板材输送方向上与夹子相邻的位置。

5.根据权利要求4所述的板材的分割装置，其特征在于，所述分割器在板材输送方向上以规定距离间隔配设2台，

在板材输送方向的上游侧的分割器上，分割棒在夹子的上游相邻配置，在板材输送方向的下游侧的分割器上，分割棒在夹子的下游相邻配置。

6.一种具有如权利要求1所述的划线装置的板材立式加工生产线，其特征在于，

具备模组化的多个加工装置；

各加工装置具有架台、配设于该架台上的，支持着竖立状态的板材的下端以进行输送的输送机构、在架台上配设的，使流体压力作用于板材的面上，以竖立的状态非接触式地支持该板材的流体导向装置；

所述多个加工装置是从划线装置、分割装置、倒角装置、清洗剂洗涤装置、清水洗涤装置、高压水喷射装置以及转换装置的中选择出的至少包含所述划线装置和分割装置的两个或两个以上的加工装置的组合构成的。

7.一种具有如权利要求4所述的划线装置的板材立式加工生产线，其特征在于，

具备模组化的多个加工装置；

各加工装置具有架台、配设于该架台上的，支持着竖立状态的板材的下端以进行输送的输送机构、在架台上配设的，使流体压力作用于板材的面上，以竖立的状态非接触式地支持该板材的流体导向装置；

所述多个加工装置是从划线装置、分割装置、倒角装置、清洗剂洗涤装置、清水洗涤装置、高压水喷射装置以及转换装置的中选择出的至少包含所述划线装置和分割装置的两个或两个以上的加工装置的组合构成的。

8.根据权利要求6或7所述的板材立式加工生产线，其特征在于，

还具备板材旋转装置；

该旋转装置具有架台、支持着竖立状态的板材的下端以进行输送的输送机构及以非接触方式支持板材的流体导向装置、以及在上述架台上安装的，使输送机构及流体导向装置在水平面内旋转的旋转机构。

9.根据权利要求6或7所述的板材立式加工生产线，其特征在于，

还具备板材的酸处理装置；

该酸处理装置具有架台、在该架台上安装的，支持着竖立状态的板材的下端以进行输送的输送机构、以及对板材表面进行酸处理的酸处理机构。

10.根据权利要求6或7所述的板材立式加工生产线，其特征在于，

还具备板材倾倒装置；

该倾倒装置具有架台、在该架台上安装的，支持着竖立状态的板材的下端以进行输送的输送机构、能够向与板材的面垂直的方向倾斜的流体导向装置。

11.根据权利要求6或7所述的板材立式加工生产线，其特征在于，

还具备板材平行移动装置；

该平行移动装置具有架台、支持着竖立状态的板材的下端以进行输送的输送机构及以非接触方式支持板材的流体导向装置、以及在上述架台上安装的直线往复移动机构；直线往复移动机构形成能够使上述输送机构和流体导向装置在与板材的输送方向垂直的方向上移动的结构。

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