CN101590622A - 平面显示器用的面板磨圆r角加工研磨机及其加工方法 - Google Patents

Abstract

本发明是提供一种平面显示器用的面板磨圆R角加工研磨机及其磨圆R角加工方法，该研磨机包括安装在面板承载机组和卸载机组之间，可对面板的四角及边材进行磨圆R角加工的磨圆R角加工机组，磨圆R角加工机组上面至少要有一组可载放及固定面板之一组作业平台，以及对面板的第一边材的边缘进行磨圆R角加工的第一组磨圆R角加工用的砂轮，这些第一组磨圆R角加工用的砂轮会以相互分隔的方式配置，还有对面板的第一面两侧边角进行磨圆R角加工的第二组磨圆R角加工用的砂轮的研磨机。根据本项发明内容，能够缩减磨圆R角加工作业时所需要的循环工时，会比旧型的机种减少许多工时，因而能够提升设备的生产性。

Description

平面显示器用的面板磨圆R角加工研磨机及其加工方法

技术领域

本发明是有关一种平面显示器用的面板磨圆R角加工研磨机及其磨圆R角加工方法，此处将更详细的解说磨圆R角加工作业时所需要的循环工时(tacttime)，能够比旧式方法节省更多时间，而能够提高平面显示器用的面板磨圆R角加工研磨机及磨圆R角加工方法的生产性。

背景技术

最近，半导体产业中的电子显示器产业急遽地发展起来，平面显示器(FDP)的制造也开始广受瞩目。

从前，在平面显示器(FDP)尚未流行前，电视或电脑等的显示器(Display)主要都使用阴极射线管(CRT-Cathode Ray Tube)，而现在发展出又轻又薄的影像显示装置，主要包括有液晶显示装置(LCD-Liquid Crystal Display)，电浆显示器面板(PDP，Plasma Display Panel)，有机发光二极管(OLED，Organic Li-ghtEmitting Diodes)等。

以下将说明LCD，PDP及OLED等的平面显示器(FDP)的面板。

通常面板都是长方形的玻璃材质组成的。因此，必须要对面板的四个边角(还有边缘)进行边角加工(Corner Cut)，将面板短边边缘及长边边缘实施边材的角落加工(Edge Cut)，也就是说对面板的四角及边材采取磨圆方式的磨圆R角加工，以便将玻璃本身的尖锐角落除去，因此便于进行后面的制程间的搬送及操作，又可预防发生刮伤等有关人身安全的意外等，因此需要使用磨圆R角加工研磨机进行R角的加工。

在以往使用的磨圆R角加工研磨机之中，有的是使用单一的磨圆R角加工用的砂轮(wheel)对面板的四个边角，短边边缘及长边边缘的任一处进行加工。但是像那样使用单一的磨圆R角加工用的砂轮来对四个边角，短边边缘及长边边缘的任一处加工时，因为不可能实施连续作业，故会造成浪费许多工时的问题。

基于上述问题，于是我们思考改善上述缺点，因此发表了新发明的磨圆R角的加工研磨机，能够用连续的方式对面板的四个边角，短边边缘及长边边缘实施连续性的加工作业。

图1所示的是旧型磨圆R角加工研磨机的概略构成图示。

而如图面中所显示的，旧型磨圆R角加工研磨机在对面板进行磨圆R角加工时，其配置方式是装设在面板两侧的面板承载机组10和面板卸载机组40之间，夹住磨圆R角加工机组20的配置形式。

面板载放在磨圆R角加工机组20之上，沿着连结面板承载机组10和面板卸载机组40，形成一个虚拟的作业线形，而第一作业平台21及第二作业平台22呈直线排列配置，而为了让第一作业平台21及第二作业平台22要对载放的面板实施对位，故须配置第一组对位用摄影机25a，及第二组对位用摄影机25b，还有对第一组磨圆R角加工用的砂轮26a，及对第二组磨圆R角加工用的砂轮26b。

第一对位用摄影机25a和进行第一组磨圆R角加工用的砂轮26a，会沿着面板的搬送进行方向对面板之前面两侧的四个角落，以及对短边边缘进行对位及加工。后面两侧的机组负责对四角加工，而第二对位用摄影机25b和第二组磨圆R角加工用的砂轮26b，则负责对面板长边边缘的对位及加工。

利用这样的结构，当面板从放在面板承载机组10，再传送到要实施磨圆R角加工的第一作业平台21之上面时，首先根据第一对位用摄影机25a所拍摄的影像，将面板放置在第一作业平台21的定位位置对好角度。之后，第一作业平台21可能会向着进行第一组磨圆R角加工用的砂轮26a移动，或者也可以采取移动第一组磨圆R角加工用的砂轮26a，向第一作业平台21移动加工的动作，然后分别依序对着面板的进行方向，面板之前面两侧的四角，短边边缘，还有后面两侧的四角按顺序加工。

其后，另外安装的面板搬送机器人(pick-up robot)(无图示)会将第一作业平台21上的面板举起旋转九十度之后，再移送到第二作业平台22之上。接着，再度将对已经被送到第二作业平台22上的面板，实施对位作业到指定位置后，使用第二组磨圆R角加工用的砂轮26b，对着面板的长边边缘进行加工，到最后完成磨圆R角加工的面板，则由面板卸载机组40送出。

如上述，旧型的磨圆R角加工研磨机在第二作业平台22上，对着面板长边边缘进行加工时，为了让面板在第一作业平台21上面对着面板之前面两侧的四角，以及短边边缘，还有后面两侧的四角进行加工的动作，会比只使用一组磨圆R角加工用的砂轮(无图示)的磨圆R角加工研磨机(无图示)更能够缩减工时。换言之，在磨圆R角加工机组20上将第一作业平台21及第二作业平台22排列成一直线，即可让磨圆R角加工作业变成生产线生产的加工方式，因而能够缩短加工工时。

但问题是类似这种旧型磨圆R角加工研磨机在进行加工时，将面板从第一作业平台21搬移到第二作业平台22上的时候，因为一定要使用搬送机器人(pick-up robot)，把面板抬放到第二作业平台22之上，接着必须要再度进行一次对位校准的作业，因而须包含用搬送机器人移放面板的搬送时间，及在第二作业平台22上二度对面板实施对位校准作业也需要花费时间，故对缩减工时效率上多少是有影响的。

另外还有一个问题是，这种旧型的磨圆R角加工研磨机上面的第一作业平台21及第二作业平台22，还有负责进行第一组磨圆R角加工用的砂轮26a，及第二组磨圆R角加工用的砂轮26b彼此之间都是呈直线排列配置的构造，故只要是其中任何一个发生故障，则全部的设备都会停顿无法进行作业，而造成生产性降低的要因。

由于旧型研磨设备具有上述的各项问题点，故本项专利权申请者，思考出尚未公诸于世的新加工形式，即是把面板承载机组和卸载机组配置在一条虚拟的连结式作业生产线上，彼此采取交叉方向，并配置相互分隔的复数作业平台，因而在对面板进行磨圆R角加工时，能够比以往的加工方式缩减更多工时，而且由于采用复数加工作业平台(无图示)及复数的磨圆R角加工用的砂轮(无图示)，故即使其中任何一个发生故障时，也不会像旧型磨圆R角加工研磨机一般地造成全部的设备无法作业的问题，故能够大幅改善及提高生产性，所以已经向韩国专利厅提出平面显示器用的面板磨圆R角加工研磨机的专利权申请。

不过在之前向韩国专利厅提出申请的加工技术方面，虽然比起图1中的图示的旧型的技术其加工工时的确明显地缩减许多，但是因为需要对面板的四角进行边角加工，短边边缘加工及长边边缘加工的缘故，在磨圆R角加工用的砂轮展开动作的过程中，仍然无法避免发生面板的行进过程产生必须要暂停待机的时间。

也就是说，当在对面板实施磨圆R角加工的时候，其加工顺序是依序对面板之前面两侧的四角、对面板短边边缘、以及面板之后面两侧的四角进行加工，面板旋转后，再对面板长边边缘加工的顺序进行的，但是在从边角加工转换到对长短边边缘加工的时候，或是将面板反转进行下一步的加工时，需要将磨圆R角加工用的砂轮再重新排列整齐，在这段时间内，就存在着面板必须要停止待机的时间，因而也发生必须再度设法缩减面板待机时间，以缩短工时的状况。

发明内容

本明所要解决的课题

本发明的目的是希望能够更进一步缩减及改善磨圆R角加工作业时所需要的循环工时(tact time)浪费的问题，解决旧型磨圆R角加工研磨机及其磨圆R角加工方法工时太长的问题，进而得以提升平面显示器的作业生产性。

解决问题的手段

由于实施本发明后，因为在面板承载机组(loading unit)和面板卸载机组(unloading unit)之间装设了包括可对面板的四角及边材进行磨圆R角加工的磨圆R角加工机组，而上述的R角研磨加工机组之上面包括可载放及支持面板的至少一组作业平台，以及对面板的第一边材的边缘进行磨圆R角加工的第一组磨圆R角加工用的砂轮，与此进行第一组磨圆R角加工用的砂轮呈相对且彼此相互分隔配置的形式，对面板的第一面两侧边角进行磨圆R角加工的第二组磨圆R角加工用的砂轮的研磨机，就是本项平面显示器用的面板R角加工研磨机的特征，由于上述的组件配置方式，而能够达成上述缩减工时的目的。

而另一方面，由于本项发明的特征及其加工方法是，包含利用进行第一组磨圆R角加工用的砂轮来对面板的第一边材的边缘进行磨圆R角加工的阶段，以及包括上述的对第一组磨圆R角加工用的砂轮，及与此进行第一组磨圆R角加工用的砂轮呈相对，且彼此相互分隔配置形式的第二组磨圆R角加工用的砂轮，即可以对面板的第一面两侧边角进行磨圆R角加工的阶段等，因而能达成上述平面显示器用的磨圆R角加工目的。

发明的效果

若是能运用本发明，则磨圆R角加工作业时所需要的循环工时(tact time)将会比采用以往的研磨方式缩减不少工时，故能提高生产性。

附图说明

图1习用磨圆R角加工研磨机的概略性构成图；

图2为针对磨圆R角加工的部分做说明的面板斜视图；

图3利用本发明之一种加工型态：对平面显示器用的面板磨圆R角加工研磨机做概略性说明的平面图；

图4及图5分别为图3的部分扩大斜视图；

图6是作业平台的扩大斜视图；

图7对图6的作业平台的动作做说明图示的斜视图；

图8(a)是对形成在转盘的表面上的第一组真空孔洞的构成图；

图8(b)所示的是形成于可变作业平台的表面上的第二组真空孔洞说明的构成图；

图9作业平台的概略性侧面图；

图10是移载机构的扩大斜视图；

图11这是显示图10的移载机构的动作的部分图示的斜视图；

图12是显示作业平台之上方所装设的作业平台清洗机组的连结状态的斜视图；

图13是图12中所示的单位清洗装置的斜视图；

图14是顺着图13的A-A线所做出的横剖面图；

图15是配置于面板卸载机组之后方，显示研磨量的测量装置的构造的斜视图；

图16此为扩大显示图15中所示的“F”部分的扩大斜视图；

图17这是为说明图16中所示的清除异物装置的斜视图；

图18这是图17的分解斜视图；

图19这是沿着图17的C-C线所示的横剖面图；

图20此为显示本发明之一的加工型态，平面显示器用的磨圆R角加工方法的流程图；

图21(a)到(f)是用阶段式的方法显示平面显示器用的磨圆R角加工方法的构成图；

图22为根据本项发明的其他加工型态所做的平面显示器用的磨圆R角加工方法的流程图。

附图标记说明：

10-面板承载机组；20-磨圆R角加工机组；210-面板承载机组；21-第一作业平台；211、241-旋转轴；212、242-滚轴；213、243-顶针；214-传感器；215-实施对位装置；22-第二作业平台；220-R角加工机组；221-研磨机；223-对位用摄影机；224-支持机构；225，227-砂轮；225a～225d，227a～227d-砂轮；226a-第一组砂轮升降机构；226-支持机构；228-支持机构；228a-第二砂轮升降机构；231、232-机构外壳；240-面板卸载机组；250-测量装置；25a-第一组对位用摄影机；25b-第二组对位用摄影机；26a-砂轮；26b-砂轮；300a-第一组作业平台；300b-第二组作业平台；310-转盘；320-可变作业平台；330-作业平台驱动装置；315、325-真空孔洞；315a、325a-真空吸附线槽；321-切开部位；326a、326b、326c-真空配管；327a、327b、327c-中间配管；331a、331b-连结装置；332-滚珠螺杆轴；333-驱动马达；334-组件支撑座；340-平坦度调节机构；341-调节螺帽；342-支撑螺帽；40-面板卸载机组；400a、400b-移载机构；410-支持装置；410-基本支持装置；411a、411b-连结机构；412a、412b-导引机构；413-驱动装置；430-安全支持装置；431-固定杆；431a-垂直杆；431b-水平杆；433-转动支撑座；440-头部装置；461-X轴驱动机构；462-Y轴驱动机构；463-Z轴驱动机构；530-作业平台清洗机组；531a、531b-单位清洗装置；532-喷射装置；533-转动机构；534-喷射装置；534s-移动空间；535-遮蔽装置；534h-喷射口；540-结合转动装置；541-外壳缔结机构；542-结合转动装置；543-连结机构；545-机构外壳机构；630-测量装置；631-测量装置；633-机构外壳；635-活动机构外壳；637-升降驱动装置；638-移动驱动装置；640-面板卸载机组；640-清除异物装置；641-异物清除机构；641s-隧道机构；642-喷射装置；643-活动遮蔽装置；642h-喷射出口；625-砂轮。

具体实施方式

为了让阅读本发明的人，可以充分地了解本发明的动作上的优点，及通过实施本发明而能达成的目的，故必须要以附图的方式，举例说明本发明之内容，故请务必参照附图及文字记载之内容。

以下，发明人将通过附图以详细说明，本发明所希望做到的实施加工的型态。各图面中都附加相同的参考符号，其编码代表相同的机构或装置。

图2是为说明磨圆R角加工的部分而做的面板的斜视图。

在尚未进入图面的说明之前，以下所说明的面板是属于TFT-LCD(Thin Film Transistor-Liquid Crystal Display，薄膜晶体管液晶显示器)的面板，而本项发明的专利权范围，并不止限定于TFT-LCD的面板而已，也可适用于电浆显示器面板(PDP，Plasma Display Panel)，有机发光二极管(OLED，Organic LightEmitting Diodes)，太阳能电池(SOLAR CELL)等的平面显示器(FLAT PANELDisplay，FDP)。但以下的文章为了方便说明，故只采用TFT-LCD面板为例做说明。

再提示一个参考，简单来说TFT-LCD面板的制作方法，是由一个上方玻璃板及下方玻璃板两片夹住液晶再组合成的双重结构状态，一般而言，下板之上面会包括有上板并未重叠覆盖的区间。但是在图2当中，为了便于制作图示及说明，特地制作一个四角板状的TFT-LCD面板的概略图示。

在参考本文中的图面时，利用本发明的对面板进行研磨加工的型态上，面板上应进行加工的几个点是包括其四边的角落，亦即前面两侧的四角(请参考扩大图A)及后面两侧的四角(请参考扩大图B)，还有两侧短边边缘(请参考扩大图C)及两侧长边边缘(请参考扩大D)都是需要进行磨圆R角加工的。

其他详细情形请容后叙述，在本发明的加工型态上，磨圆R角的加工方法中，其加工顺序是先对面板短边边缘加工，再对面板之前面两侧的四个角加工，接着对面板之后面两侧的四个角加工，最后再对面板的长边边缘进行加工的顺序。但是在本发明的专利范围中，并不限定非要按照此一顺序加工不可，只要是能够减少工时，R角的加工顺序可以完全配合采用本设备的面板制造公司的现场制程状况，可随时予以变更。

图3则是显示，利用本发明之一种的加工型态，操作平面显示器用的面板R角磨圆加工机组的概略平面图，图4及图5则分别是图3的部分扩大斜视图，图6是作业平台的扩大斜视图；图7则是显示对图6的作业平台的作业当中的动作图示的斜视图；图8的(a)是显示，在转盘的表面上形成的第一组真空孔洞的构成图；图8的(b)则是显示，可变式作业平台的表面所形成的第二组真空孔洞的构成图；图9则是作业平台的侧面概略图，图10是显示搬移面板的传送机构的扩大斜视图；图11则是显示，对图10的搬移机构动作的部分斜视图示；图12则是显示出，装设在作业平台上方的作业平台清洗机组的安装状态的斜视图；图13则是显示出，在图12中所示的单位清洗装置部份的斜视图；图14则是显示，在图13中的A-A线中的横切面图；图15则是显示，配置在面板卸载机组之后方尾部，用以测量研磨量的测量装置的结构的斜视图；图16则是显示，如图15中所示的“B ”部分的扩大斜视图；图17则是为了显示及说明，在图16中所示的清除异物装置的斜视图；图18则是图17的斜视分解图；图19则是显示图17的C-C线中的横切面图；图20则是显示，利用本发明中的某一项加工型态，对平面显示器用面板实施R角磨圆加工方法的流程图；而图21的(a)以及图21的(f)则是显示出，平面显示器用面板的R角磨圆加工方法的阶段性加工图示的构成图。

上述这些图面都可以提供参考，但是若能参考主要的图3以及图5的图面，本发明之中之一种的加工型态对平面显示器用的面板磨圆R角加工研磨机组中，包含了载送要进行磨圆R角加工面板的面板承载机组210，要对面板进行磨圆R角加工的R角加工机组220，以及在面板磨圆R角加工完成后，承载并准备搬移面板的面板卸载机组240等。

由于面板承载机组210和面板卸载机组240的主要任务就是要搬送面板，故如图中所示，它可适用于滚轴式(roller type)的生产线型态。也就是说，面板承载机组210和面板卸载机组240，分别具备有复数的旋转轴211、241等可旋转并支持面板，而结合连结复数的滚轴212、242的构造。

但是因为本发明的专利权范围并不止限定于此，故面板承载机组210和面板卸载机组240，也可以运用在一般性的C/V(conveyor type，传输机)类型的生产线，或是作业平台式的(stage type)加工方式。故如上述，若面板承载机组210和面板卸载机组240，运用在一般性的C/V或是作业平台式的加工方式时，最好建议采用能让面板朝上(up)浮起的气压飘浮模组(无图示)加工是更为合适的。

复数旋转滚轴212，242的材质最好采用不易刮伤面板的柔软材质制作。而且为了容易控制这些复数旋转轴212，242的旋转速度，可以采用单一马达统一控制其旋转，但这不是强制性的，也可以采用各自的马达分别控制复数的旋转轴212，242的旋转动作。

为了在面板承载机组210上对被搬移进来的面板G实施对位作业，面板承载机组210上装设有实施对位装置215。实施对位装置215会利用相互拉近及离隔的动作，对面板的两侧面加压，而达到让面板排列在正确位置上的功用。

因此在面板承载机组210之上面，和面板卸载机组240的构造不同，它会沿着面板进入的方向，再装设复数的进入传感器(SENSOR)214。复数的进入传感器214会感应到面板的进入位置，再依其位置发出监测讯号，以让设备电脑处理器决定是否应降低旋转轴211的速度，或是让旋转轴停止等的感测信号。

而在面板卸载机组240之上面，则是装设有可测量面板四角研磨量的测量装置250。当磨圆R角加工机组220完成加工任务后，测量研磨量的测量装置250就会开始对面板执行测量研磨量的任务，关于此项内容，容后详述。

当运用测量研磨量的测量装置250测量过面板的研磨量后，若是发生研磨量不足标准值或是超过标准值的情形时，就可以决定是否将此片面板报废，或是再使用安装于磨圆R角加工用的砂轮225，227针对所回报出的研磨量补正值再度进行加工。在本项加工方法的加工型态当中，测量研磨量的测量装置250是安装在面板卸载机组240之上，有时视情况需要，也可以将测量研磨量的测量装置250装设在磨圆R角加工机组220之上。

在面板承载机组210和面板卸载机组240之上面安装有复数的旋转滚轴212、242，而在旋转滚轴212、242之间则还设有能够把面板举高至规定高度的许多顶针(LIFT PIN)213、243。

上述的许多顶针213、243，被设置在面板承载机组210和磨圆R角加工机组220之间的范围，还有设置在磨圆R角加工机组220和面板卸载机组240之间的范围中，以连续动作的方式，把面板搬送到应该送达的位置上，即是图面里的移载机构400a、400b的动作。也就是说，顶针213、243会把从面板承载机组210送到移载机构400a、400b的面板搬送到磨圆R角加工机组220之上，或是从磨圆R角加工机组220之上把面板搬送面板卸载机组240之上时，顶针213、243就会做出举高面板的动作。

在针对磨圆R角加工机组220进行详细说明之前，先使用图10及图11做参考，来说明移载机构400a、400b的构造。

移载机构400a、400b会被配置在面板承载机组210和磨圆R角加工机组220之间的范围，还有也会被配置在磨圆R角加工机组220和面板卸载机组240之间的范围中，把尚未加工的面板搬送到面板承载机组210上的第一及第二组作业平台300a、300b之上面加工，再从第一及第二组作业平台300a、300b之上将已加工完了的面板，再度搬送到面板卸载机组240之上面。

在本发明的加工型态当中，配置在面板承载机组210和磨圆R角加工机组220之间的范围，还有被配置在磨圆R角加工机组220，和面板卸载机组240之间的范围的移载机构400a、400b的构造及动作全部都是相同的。因此为了便于说明，在图示及说明中，移载机构400a、400b的机械构细部均使用相同的参考符号。

主要是在参考图10及图11时，请注意除了移载机构400a、400b会被安装在和位于面板的两个侧面，还在各个不同的位置上安装复数的固定及支持面板以防止其掉落的基本支持装置410，因此在搬送面板或是停止的途中，又安装有可以防止面板从基本支持装置410上松脱掉落的安全支持装置430。

基本支持装置410和安全支持装置430皆被结合在设备的头部装置440之上。因此若是由后面详述的X轴驱动机构461，Y轴驱动机构462及Z轴驱动机构463把头部装置440移动到指定的位置时，基本支持装置410和安全支持装置430也会随着被移动到该项电脑指定的位置上。

在本发明的加工型态当中，复数的基本支持装置410会分别被配置在设备的头部装置440的两个侧面(短边)范围中，每处两组，共计配置四组；一组安全支持装置430会被配置在朝向磨圆R角加工机组220，或是面板卸载机组240之间的范围中，并且被装设在头部装置440之前面(长边)范围中。

但是，因为本发明的专利范围并非一定要限定在上述的范围，故也可以只在设备的头部装置440的两个侧面范围，分别配置一组基本支持装置410，或是在设备的头部装置440的两个侧面范围内分别配置三组，或是超过三组以上的基本支持装置410。还有，在安全支持装置430的情况下，也可以在设备的头部装置440之前面(长边)范围内装设二个以上，亦可在设备的头部装置440之前面(长边)范围和后面(长边)范围全部都装设安全支持装置。因为安全支持装置430的配置个数越多，越能具有防止大型面板的下垂变形的效果，故可以适当地选择采用有效率的构造配置。

接着再针对四组基本支持装置410做说明，四组基本支持装置410在本项发明的加工型态当中，可以分别配置在设备的头部装置440的短边范围内各安装两组。此时，分别配置的两组基本支持装置410是被一对连结机构411a、411b分别连结的。

这一对连结部411a、411b，被配置于设备的头部装置440的侧面形成一对连结机构411a、411b，而又被收容在及结合在一对导引机构412a、412b之内部，以进行引导及移动的动作。在本项发明的加工型态中，导引机构412a、412b是形成一对的机构组合，但是导引机构412a、412b也可像图面一般，被设定成不分离之一体成型贯通设备的构造。

在移载机构400a、400b上面又配置有驱动装置413，当设备电脑发出指定的控制信号时，一对连结机构411a、411b即会在一对导引机构412a、412b的引导下，驱动一对连结机构411a、411b使之相互接近及分离。关于驱动装置413，本说明书并未准备详细的图示，但驱动装置413大致上是装设有马达，以及能让马达实现可正转、逆转，并对一对连结部411a、411b朝向不同方向，用连杆连结的滚珠螺杆轴(ball screw)。

因此，当在对驱动装置413的马达通电时，若是让滚珠螺杆轴正转时，例如像是图11的点线状态一般地，分别安装的两组基本支持装置410可以在一对连结机构411a、411b的导引下相互接近；相反地，若是让滚珠螺杆轴逆转时，则分别安装的两组基本支持装置410可在一对连结机构411a、411b的导引下相互分隔。如上述，四组基本支持装置410可以通过相互接近及分离隔的动作，而适用于各式各样不同尺寸的面板加工，这是本发明设备的优点。

若是再针对单一的安全支持装置430的构造详加说明的话，为安装安全支持装置430，必须要配置固定杆431，以及转动支撑座433。

固定杆431是被固定在头部装置440之上，是类似套筒状的构造，固定杆431的结构是由垂直杆431a和位于垂直杆431a之一端，在垂直杆431a的旁形成十字形的水平杆431b所固定的。

转动支撑座433配置在水平杆431b之一端位置，并由安全支持装置430所支持，而转动支撑座433可对水平杆431b，在其上转动及支持安全支持装置430。转动支撑座433的转动动作是通过前述的控制信号，在指示基本支持装置410动作时，产生连动而动作。也就是说，就如图11的点线所示，当基本支持装置410开始动作时，它实质上固定及支撑着面板的两个侧面及下面之一部份的时候，由于转动支撑座433的转动动作连动下，即能够让安全支持装置430在面板之前面及下面的部份支持面板的搬送，或是停止搬送面板的途中，防止面板掉落。

如上所述，为了实质而单纯地支撑面板防止其掉落，或只是为了稳定地支撑面板的基本支持装置410和安全支持装置430，全部都能在其被指定的位置上，以接触面板侧面的状态下，从面板的下方做部分的支撑状态，上述的支持机构都必须要制作成‘

’的形状。但是，本发明的专利范围并不限定或指定，支持机构一定要制作成此一形状。

但是，因为基本支持装置410和安全支持装置430全都是以和面板接触的形式支撑住面板，故在和面板接触的过程中很容易发生刮伤面板(scratch)的情况。

因此在本发明的加工型态中，为防止刮伤面板，本设备的基本支持装置410和安全支持装置430全都是以MD-PA的材质制作。但即使不是使用MD-PA材质制作，只要是使用不易损伤面板的材质，并且能够保有一定的刚性的材质，也是可以使用不同的材料制作基本支持装置410和安全支持装置430。

而另一方面，如前面所述，为了能够支撑住各式各样不同尺寸的面板，特别是基本支持装置410的安装方式是能够相互接近及分离的构造，除此之外，移载机构400a、400b本身，和位于面板承载机组210上面承载面板的第一及第二组作业平台300a、300b，为了将放在第一及第二组作业平台300a、300b上的面板搬送到面板卸载机组240之上，第一及第二组作业平台300a、300b应设置为能够沿着X轴，Y轴及Z轴移动的形式。

因此，在本发明的加工型态中，移载机构400a、400b可以沿着连结面板承载机组210，及面板卸载机组240之间之一条虚拟的X轴，并再包含利用能结合及驱动基本支持装置410，和安全支持装置430的头部机构部位440的X轴驱动机构461，还有沿着能驱动与X轴呈交叉状的Y轴的头部装置440的Y轴驱动机构462，和沿着头部机构440呈上下方向移动的Z轴驱动的Z轴驱动装置463。

X轴驱动装置461，Y轴驱动装置462及Z轴驱动装置463皆是采用容易做线形移动控制的线性马达，但有时可视情况需要，也可以采取组合汽缸式或马达，滚珠螺杆等的构造制作。

另一方面，磨圆R角加工机组220是属于实质上对面板承载机组10所搬送来的面板的四边角，面板短边边缘及面板长边边缘进行R角磨圆加工的部分(参考图2)。

如前所述，在本发明的加工型态中，由于磨圆R角加工是按照以下的研磨加工顺序进行的：对面板的两侧短边边缘加工，面板之前面两侧的四角加工，面板之后面两侧的四角进行研磨加工，面板的两侧长边边缘加工，故我们将按照此一顺序进行说明。

如前所述，在磨圆R角的加工方法之中，会存在有从边角加工转换成长边或短边边缘的加工的状态，或是换成其相反顺序的状况，在此情况下，由于旧型的磨圆R角加工用的砂轮(无图示)必须要重新排列，因此无法使用连续不断的加工方法对面板进行R角的研磨加工，故必须要待机暂停一段时间等待砂轮重新排列，因而只会徒然增加加工的工时。有鉴于过去机种之上述缺点，因为即便是很短的待机时间，若是无法利用连续的方式进行磨圆R角加工时，即会发生不得不让面板待机的工时损失(loss)，在本发明的加工型态中，可以彻底地解决上述的面板待机的问题，而比旧型设备的更能缩短工时，因而更进一步提高生产性。

因此，在本发明的加工型态中，磨圆R角加工机组220会包括上面置放并支撑面板的两组第一及第二组作业平台300a、300b，以及包括具有沿着X轴相互分隔配置的第一及第二组磨圆R角加工用的砂轮225、227的研磨机221。

关于磨圆R角加工机组220的机构组件之一，作业平台300a、300b主请参考图6以及图9来做说明。在本发明的加工型态当中，作业平台300a、300b即是如图3及图4中所示的，配置在沿着Y轴线上的两组第一及第二组作业平台300a、300b之上。第一及第二组作业平台300a、300b会随着研磨机221的其余结构，同步地进行磨圆R角加工作业，因此得以缩短工时，提高生产性。

但是因为本发明的专利范围并不止限定于此，也可以设定为只使用单一组作业平台的方式，或是备有三组以上的作业平台的方式。而且若是预备三组以上的作业平台时，只要他们的排列是沿着Y轴并列配置的构造，即足够使用。

和前述的移载机构400a、400b相同的，第一及第二组作业平台300a、300b只有其配置位置不同，其他在构造及动作完全是相同。而为了便于说明及图示，第一及第二组作业平台300a、300b的细部结构方面，在图示上皆采用相同的参考符号。

有关第一及第二组作业平台300a、300b的说明上，在本发明中的第一及第二组作业平台300a、300b是属于可适用于各式各样不同尺寸的面板混用加工的构造。

也就是说，旧型磨圆R角加工研磨机上所公开的作业平台(无图示)加工方式，是属于利用真空吸附方式将面板载放在作业平台上面的单纯组件状的构造，而由于其上面的面积是属于固定的尺寸大小，故只适合用来支撑及吸附单一尺寸的面板。因此旧型的作业平台磨圆R角加工研磨机，无法应用于研磨各式各样不同尺寸的面板的混用加工型态，故若是接着要对不同尺寸的面板进行磨圆R角加工，即必须先把先前用来为之前的面板做磨圆R角加工的作业平台(无图示)换掉，像这样花费于更换作业平台的时间，也会造成工时增加，降低生产性的缺憾。但是，本发明中的第一及第二组作业平台300a、300b可依生产的需要，随时调整作业平台上面的全部面积，故其构造上可随时混用各式各样不同尺寸的面板进行R角研磨加工。

因此，在本发明的加工型态中，适用于磨圆R角加工研磨机加工的用的第一及第二组作业平台300a、300b可以分别使用吸附面板并将之旋转的转盘310，以及配置在转盘310之外围，并且和转盘310一起吸住并支撑面板，也备有可以对应各式各样不同尺寸面板，并随时可控制其对转盘310做接近及分离动作的复数可变作业平台320。

如图6及图7中所示，转盘310设置在第一及第二组作业平台300a、300b之中央范围内设有一个，而另外则设置四组可变作业平台320，于转盘310之外围，则设有两个一组彼此呈现相互对称的形式。四组可变作业平台320，以两组成对的方式分别对转盘310做接近及分离的动作。

除了四组可变作业平台320，是以两组成对的方式分别对转盘310做接近及分离的动作以外。另外还设置有作业平台驱动装置330。

请参考图7，即能明白作业平台驱动装置330之上面，具备有可连结两组成对组成方式的可变作业平台320，分别连结之一对连结装置331a、331b，每一对连结装置331a、331b在各自旋转并结合做正向、逆向旋转时，是由滚珠螺杆轴332控制这一对连结装置331a，331b做相互接近及分离的动作，同时还包括一个控制滚珠螺杆轴332正向、逆向旋转的驱动马达333。

一对连结装置331a、331b分别具有四角的组件构造，在其上面则各有一组支持可变作业平台320的组件支撑座334。组件支撑座334是分别安装在一对连结装置331a、331b中分别设置两个，以支撑两组可变作业平台320。在本发明的加工型态中，为了便于说明及图示，我们对组件支撑座334都采用相同的参考符号。

滚珠螺杆轴332之外面是形成连杆式的状态，连接一对连结装置331a、331b，但是连接一对连结装置331a、331b的滚珠螺杆轴332的管辖范围的连杆则是以彼此相反的方向加工的。

如上所述，形成于滚珠螺杆轴332外面的连杆是呈彼此相反方向的方式加工，以彼此相反方向加工的连杆又分别被锁附在一对连结装置331a、331b之上，因此假如滚珠螺杆轴332是朝正向旋转时，一对连结装置331a、331b就会如图6一般地相互分隔，又同时打开可变作业平台320，扩大范围吸住大型的面板；相反地若滚珠螺杆轴332是逆向旋转时，一对连结装置331a、331b就会如图7一般地相互接近，同时缩小可变作业平台320，而可以吸附小型的面板。

驱动马达333是为了让滚珠螺杆轴332做正向、逆向旋转发生动力的部分。在本项发明的加工型态中，单单一个驱动马达333，就可以控制滚珠螺杆轴332做正向、逆向旋转。如上所述，因为光是靠单一的驱动马达333也可以驱动可变作业平台320，故其结构很简单，无论是安装及维持修理都极简便，而且也因设备简化而降低成本。

转盘310之上面大致是圆形的，四组可变作业平台320将其一部分切开来看大致是呈长方形。但是因为本发明的专利范围并不止限定于此，转盘310及可变作业平台320的形状皆可视情况适度地予以变更。

例如，至少在转盘310之上面无论是做成椭圆形或是多角形皆可。而且，可变作业平台320也不一定非要四组完全具备，可变作业平台320装设在转盘310之外围，而且可设置成两组相互对称的形式。即使是这样的情况下，仍可以用作业平台驱动装置330的结构，及由其驱动的动作实现同样的作用。

如前所述，当要进行磨圆R角加工的面板尺寸较大时，可以如图6的做法，必须将转盘310与四个可变作业平台320隔离，而能扩大转盘310和可变作业平台320之间的全部吸附面积；当需要进行磨圆R角加工的面板尺寸较小时，则必须要如图7一般，将四个可变作业平台320设得更接近转盘310。此时，如图7所示，当四个可变作业平台320接近转盘310的时候，四个可变作业平台320的侧面一定会与转盘310发生冲撞，可变作业平台320的侧面会形成切开部位321。在本发明的加工型态当中，切开部位321会在转盘310之外面形成拱形，但是不一定是非要做成拱形的。

转盘310和可变作业平台320之间表面上，会如图8中所示，为了吸附及支撑面板，而分别形成复数的第一及第二组真空孔洞315、325。第一及第二组真空孔洞315，325，分别设置成贯通转盘310和可变作业平台320之间厚度的形态。

像这样即使只是第一及第二组真空孔洞315、325，事实上也足以充分吸附及支撑面板。但是，在本发明的加工型态中，转盘310和可变作业平台320之间的表面上，会在转盘310和可变作业平台320之间表面到其下方的固定深度呈凹陷的状态，而形成一定形状的线条，再形成可加大对面板的真空吸附面积的第一及第二真空吸附线槽315a、325a。也就是说，当第一及第二组真空孔洞315a、325a产生真空吸引力时，其真空吸引力会通过第一及第二真空吸附线槽315a、325a进一步扩大其作用范围，而能够吸住面板，并且提高对面板的真空吸附面积。在本项发明的加工型态当中，第一及第二真空吸附线槽315a、325a是针对每一组第一及第二组真空孔洞315、325对应的线槽，但并不是非要采取这种形式不可。

在本发明的加工型态当中，在转盘310上形成的第一真空吸附线槽315a是如图8的(a)中所示的，呈披萨(pizza)的形状，而在可变作业平台320所形成的第二真空吸附线槽325a则是如图8(b)中所示，可以让它形成倒挂钩“

”的形状，但是在本发明的专利权范围中，并不限定非要形成固定的形状。意思就是指图8(a)及图8(b)中所示的转盘310和可变作业平台320之间的表面未打洞的部分，会比有打洞的部分高度陷得较深。

如前所述，因为有设置四个可变作业平台320，而若四个可变作业平台320所形成的真空压力若是互有差异，则无法稳定地支撑面板，或是可能变成一侧扭曲的状态。因此四个可变作业平台320，至少每二个形成一对的可变作业平台320所提供的实质真空压力必须是平均。而且为了将面板在中央排列整齐，意即以中央为标准形成对称的配置，真空也必须是以对称方式开/关(on/off)才是有效率的做法。

在参考图8(b)时，在可变作业平台320的表面形成的第二组真空孔洞325上面，连结可分别地控制真空的on/off的复数的真空配管326a、326b、326c，而这些真空配管326a、326b、326c，则会和复数之中间配管327a、327b、327c连结。

此时，真空配管326a、326b、326c会和中间配管327a、327b、327c分别连成一线并隔着一对彼此相邻的可变作业平台320，而呈现相互对称的分岐管线。意即例如参考符号327a之中间配管会形成一组的管线，而从参考符号327a之中间配管拉出分岐的两组管线真空配管326a，则会分别隔着一对彼此相邻之一对可变作业平台320，而朝向第二组真空孔洞325。通过这种方式所做的配管构成，由于至少分别是每两个配成一对，而对可变作业平台320提供的真空压力，会以中央为标准形成对称而平均真空压力，因此可以提高对面板的吸附效率。

而另一方面，第一及第二组真空孔洞315、325，尤其是虽然通过第二组真空孔洞325而形成均匀的真空压力，但如果可变作业平台320的平坦度不够正确时，则会让面板之间产生间隙，而降低面板的吸附效率，同时也造成真空的损失。

因此，在本发明的加工型态中，再加设一个平坦度调节机构340，可以利用简单的方法来调节连结装置331a、331b对可变作业平台320的平坦度。

平坦度调节机构340是如图9中所示的，加工成两端的连杆呈彼此相反方向的状态，且其两端部位被锁附在连结可变作业平台320的连结装置331a、33

1b栓住的复数的调节螺帽341上，又再结合在连结装置331a、331b上，而其另一端则在可变作业平台320上，备有以接触方式支撑的复数接触支撑螺帽342。

由于具备上述的构造，故若是在必须要调整可变作业平台320的平坦度的状况时，首先需要旋松复数的接触支撑螺帽342，利用接触支撑螺帽342之一端隔离可变作业平台320到规定的平坦度调节的位置之后，再视在该位置中有必要时，锁紧或是旋松调节螺帽341。调节螺帽341的两端部分会形成相反方向的连杆，而由于此相反方向的连杆分别连结到与可变作业平台320的连结装置331a、331b上，因此只需要锁紧或是旋松调节螺帽341，即可利用连结可变作业平台320的连结装置331a、331b来调整可变作业平台320的高度上升或是下降。故可以利用此种简便的操作，即可轻易地调整可变作业平台320的平坦度，一旦可变作业平台320的平坦度被调好的话，则可再度锁紧接触支撑螺帽342，以让接触支撑螺丝帽342的其中一端部位以接触方式支撑可变作业平台320，即可以预防可变作业平台320不稳定及任意倾斜的现象。

接着，再来看研磨机221在实际上对被吸附及固定在第一及第二组作业平台300a、300b的面板，进行实际磨圆R角加工研磨的部分。

在本发明的加工型态中，由于沿着Y轴装设有两组第一及第二组作业平台300a、300b，整组设备被简化，故研磨机221可被当做共用的研磨机使用。如此一来，因为研磨机221被当做共用的研磨机，故分别装设在研磨机221上的两组对位用摄影机223，进行第一组磨圆R角加工用的砂轮225，及第二组磨圆R角加工用的砂轮227会选择性地朝向第一及第二组作业平台300a、300b的侧边移动，与第一及第二组作业平台300a、300b共同对面板进行磨圆R角加工作业。

但是因为本发明的专利范围并不止限定于此，研磨机221也不一定必须被当做共用的研磨机。也就是说，针对第一及第二组作业平台300a、300b，也可以分别以对应方式，在第一及第二组作业平台300a、300b分别安装两组对位用摄影机223，针对进行第一组磨圆R角加工用的砂轮225及第二组磨圆R角加工用的砂轮227也可以设置专用的对位摄影机。

研磨机221在对放置在第一及第二组作业平台300a、300b的面板的实施对位作业时，须要使用对位用摄影机223，以及对放置于第一及第二组作业平台300a、300b上的面板进行磨圆R角加工，故在沿着X轴配置有相互分隔的第一及第二组磨圆R角加工用的砂轮225、227。

为了拍摄位于面板上的每个边材上的两组对位记号(align mark)，故设置两组对位用摄影机223。也就是说，至少要拍摄两组实施对位记号，才能够实施面板的对位工作，而在完成对位后，才能决定实施第一组磨圆R角加工用的砂轮225，及第二组磨圆R角加工用的砂轮227之间的加工间隔，因此在本项发明的加工型态中，设有两组对位用摄影机223。

进行第一组磨圆R角加工用的砂轮225负责对面板的两侧短边边缘，及面板之后面边角进行加工；第二组磨圆R角加工用的砂轮227则负责对面板之前面边角加工，及面板的两侧长边边缘进行磨圆R角加工，故对位用摄影机223也一样须要分别装设两组。

关于第一及第二组磨圆R角加工用的砂轮225、227的构造方面，如图5中所示，第一及第二组磨圆R角加工用的砂轮225、227被配置在沿着Z轴外缘的范围上，并以相互重叠的方式配置，可用来对面板的四边角落，面板短边边缘及面板长边边缘的任何一个角落进行加工，故配备有复数的第一以到第四复式砂轮225a～225d，227a～227d(multi wheel)。换言之，进行第一组磨圆R角加工用的砂轮225是由四个第一到及第四复式砂轮225a～225d组合而成；而第二组磨圆R角加工用的砂轮227则是由四个第一以到第四复式砂轮227a～227d的组合配备。第一及第二组磨圆R角加工用的砂轮225、227则又分别被包覆在旋转砂轮用的机构外壳231、232以便结合并旋转。旋转砂轮用的机构外壳231、232除了要支持第一及第二组磨圆R角加工用的砂轮225、227以外，也负责利用马达等，以旋转第一及第二组磨圆R角加工用的砂轮225、227的工作。

研磨砂轮以上述的构造，对面板短边边缘进行磨圆R角加工时，在介于第一组磨圆R角加工用的砂轮225中的第一及第三组复式砂轮225a、225c，和第二及第四组复式砂轮225b、225d之间的范围进行研磨加工；面板之后面边角的加工，则是由负责进行第一组磨圆R角加工用的砂轮225的第三及第四组复式砂轮225c、225d进行倾斜表面范围的加工。接着，面板之前面边角加工则由负责第二组磨圆R角加工用的砂轮227的第三及第四组复式砂轮227c、227d进行倾斜表面范围的加工，对面板长边边缘的磨圆R角加工，则是在介于第二组磨圆R角加工用的砂轮227中的第一及第三组复式砂轮227a、227c，和第二及第四组复式砂轮227b、227d之间的范围中进行加工。

而另一方面，由于本发明中的研磨机221是属于共用式研磨机，故无论是对位用摄影机223，还有进行第一组磨圆R角加工用的砂轮225及第二组磨圆R角加工用的砂轮227皆必须对同时第一作业平台300a，以及平台300a上的面板进行磨圆R角加工作业；同时也必须要对第二作业平台300b上的面板进行磨圆R角加工作业。

因此，对位用摄影机223、进行第一组磨圆R角加工用的砂轮225，及第二组磨圆R角加工用的砂轮227必须要同时沿着Y轴移动。因而也必须要配备移动摄影机的支持机构224，移动第一组砂轮的支持机构226，及移动第二砂轮的支持机构228。

移动摄影机的支持机构224必须要支持两组对位用摄影机223，使之能够沿着Y轴进行个别或是集体移动；两个移动第一组砂轮的支持机构226则必须要支持两套进行第一组磨圆R角加工用的砂轮225，使的能够沿着Y轴进行个别或是集体移动；两个移动砂轮的支持机构228必须要支持两套第二组磨圆R角加工用的砂轮227，使的能够沿着Y轴进行个别或是集体移动。

在本发明的加工型态当中，移动摄影机的支持机构224，移动第一组砂轮的支持机构226，及移动第二组砂轮的支持机构228都是通过线性马达的动力控制而移动的，但并不一定绝对要采取此种方式。而且，如果我们仔细看图面，可以看到移动摄影机的支持机构224，移动第一组砂轮的支持机构226及移动第二组砂轮的支持机构228都是分别独立地出现在图示上，但是这些支撑用的机构外壳也可以采用单一机构，相互连结的方式。

只要两组对位用摄影机223是通过移动摄影机的支持机构224在Y轴上移动即已经足够因应。但是，第一及第二组磨圆R角加工用的砂轮225、227则不但需要利用移动第一及第二组砂轮的支持机构226、228在Y轴上移动，对着面板的四边角进行加工，同时也必需要能够对着短边边缘及长边边缘加工，故必须要能够沿着Z轴进行升降的动作。

因此，在本发明的加工型态中，研磨机221必须要连结至移动第一组砂轮的支持机构226，而两套进行第一组磨圆R角加工用的砂轮225则必须要连结在能于Z轴上下升降的第一砂轮升降机构226a，以及，研磨机221必须要连结至移动第二组砂轮的支持机构228；两套第二组磨圆R角加工用的砂轮227则又再跟Z轴上下升降的第二砂轮升降机构228a采取连结设置。第一组砂轮升降机构226a和第二组砂轮升降机构228a可以采用汽缸式机构，也可以采用结合线性马达，或一般马达和滚珠螺杆的组合型态。

而另一方面，在本发明的加工型态中，通过磨圆R角加工机组220对面板的四边角进行加工，以及对面板的短边边缘加工，还有对面板的长边边缘进行加工作业时，为了采取实质无待机时间的方式，连续地对面板的四边角，面板短边边缘加工，及面板长边边缘进行加工作业的方式，则应再增设一组可控制研磨机221动作的控制机构(图未显示)。

换言之，控制机构应当能够控制，当第一及第二组磨圆R角加工用的砂轮225、227之中的任一机组在对面板的边缘进行加工作业时，第一及第二组磨圆R角加工用的砂轮225、227之中的其他一机组则在对面板的两侧边角进行加工作业的工作位置上待命；或是第一及第二组磨圆R角加工用的砂轮225、227之中的任一机组在对面板的两侧边角进行加工作业时，第一及第二组磨圆R角加工用的砂轮225、227之中的其他一机组则在对面板的边缘加工作业的工作位置上待命，以便随时移动机组展开工作，故应先控制第一及第二组磨圆R角加工用的砂轮225、227的X轴，Y轴及Z轴的动作，以下针对类似这样一连串的控制动作，将和下述的磨圆R角加工方法一起做说明。

而一方面，在完成磨圆R角加工后，将面板搬送至面板卸载机组240之后，如上述，作业平台300a、300b即会为了再度反复进行前述作业，而朝向面板承载机组210的方向移动。但是因为，承载过加工的面板的作业平台300a、300b之上面，在进行磨圆R角加工时会残留加工时所产生的异物，故必须要先清洗载放过面板的作业平台300a、300b上面的异物之后，才能再度载放下一片面板。若平台是未经清洗，即载放新的面板到作业平台300a、300b之上时，残留在作业平台300a、300b上的异物会污染面板。

因此，本发明中的磨圆R角加工研磨机应该再加上配备有能够清洗装设在磨圆R角加工机组220，和面板卸载机组240之间的作业平台300a、300b的表面的作业平台清洗机组530(参考图3及图5)，和对作业平台300a、300b的表面控制喷射清洗流体的作业平台清洗机组530的动作的控制机构(无图示)，藉此来防止制程中的磨圆R角加工的面板的作业平台300a、300b上被残留的异物污染。

此处的控制机构在完成R角研磨加工后，将面板搬送至面板卸载机组240之上，接着在已经没有面板的作业平台300a、300b上，为了准备再度搬送下一片新的面板，而朝向面板承载机组210移动时，此时会让作业平台清洗机组530作动，清除作业平台300a、300b的表面上可能残留的异物，同时当作业平台300a、300b通过作业平台清洗机组530的喷射范围时，控制作业平台清洗机组530的作动会停止清洗动作。

本发明中的作业平台清洗机组530，就是如图3及图5中所示的，分别配置在第一及第二组作业平台300a、300b的移动线上，分别备有两组单位清洗装置531a、531b，并朝向作业平台300a、300b的移动方向的横向配置，连结两组单位清洗装置531a、531b的还有此机组的机构外壳机构545。

但是，此两组单位清洗装置531a、531b，实际上是属于相同的构造，故以下就只针对配置在第一作业平台300a之上方之一组单位清洗装置531a来做说明。

如图12以及图14中的详图所示，配置于第一作业平台300a之上方之一组单位清洗装置清洗机构会沿着作业移动线形，移动到第一作业平台300a之上面喷射清洗流体。此时，这一对单位清洗装置531a会对第一作业平台300a拉开距离，以呈现相互对称的角度倾斜，以便清洗位于平面方向的第一作业平台300a上面残留的异物到外侧。

换言之，清洗流体的喷射方向会朝向第一作业平台300a上面的平面方向倾斜，并利用朝向第一作业平台300a之上面喷射清洗流体的力量，以让残留异物从其外侧脱离。所谓第一作业平台300a之上面，即是指前述的转盘310，及复数的可变作业平台320之上面。

因此，为了让单位清洗装置531a能够以最大的效率调节清洗流体的喷射方向，以除去残留在作业平台300a的异物，单位清洗装置531a应设定为能够让机组的机构外壳545对着各个方向转动的形式。

再针对此单位清洗装置531a的具体构造做说明的话，本发明中的单位清洗装置531a，具备有喷射清洗流体至第一作业平台300a的喷射口，即连结喷射装置532，机组的机构外壳545，及结合转动的装置540，喷射装置532结合在机组的机构外壳545之内，可对着各方向转动喷洒清洗流体。

喷射装置部532的配备上则连结了包括可控制转动结合转动装置540的转动机构533，实际上并联，且连结至转动机构533，从此机构之上端部份朝向内侧方向移动清洗流体，并形成一个凹陷的移动空间534s和喷射装置534，还有在喷射装置534之上面连结了能够遮蔽喷射装置534之内部，及从外部遮蔽外观的遮蔽装置535。

在此处当喷射装置534和遮蔽装置535连结起来时，其尖端部位上设有一个与移动空间534s连通成细缝状的喷射口534h，清洗流体即通过此喷射口534h朝向第一作业平台300a之上面斜斜地喷射，而能够彻底地除去第一作业平台300a上的异物。

首先转动机构533会如图13及图14中所示的，连同结合转动的装置540朝向“θ₁”方向转动。因此，能通过喷射装置534的喷射口534h，调节所喷射的清洗流体的喷射方向。也就是说，能够很容易地调节喷射装置534的倾斜角度，对第一作业平台300a喷洒清洗流体，而将残留在第一作业平台300a上面的异物朝向外侧吹出并清除。

由于遮蔽装置535主要是用来保护喷射装置534之内侧部分，意即，为了防止外部的异物渗透到清洗流体并转移到喷射装置534之内侧，故在喷射装置534之上面加装遮蔽装置535。而且，遮蔽装置535的构造除了可以保护喷射装置534之内侧之外，还有具有容易组装及分离喷射装置534之内侧构造，易于进行维护及修补的优点。

而另一方面，连结这种喷射装置532的结合转动的装置540则具备有连结机组的机构外壳545，以及其机构外壳缔结机构541，还有以转轴为中心转动的转动机构533，跟联结在转动机构533上的结合转动装置542，及连结在结合转动装置542的机构外壳缔结机构541之间呈相对方向转动的连结机构543。

如上述，依此结合转动装置540的构造，喷射装置532不但可以朝向”θ₁”方向转动，也可让其机构外壳缔结机构541及结合转动的装置542朝向”θ₂”的方向做相对转动，故喷射装置532的全部构造可以对结合转动装置540做”θ₂”方向的相对转动动作。因此，只要适度地调整单位清洗装置531a对第一作业平台300a的倾斜角度，即可有效地除去残留在第一作业平台300a上的异物。

而另一方面，在上述的第一作业平台300a的清洗作业进行当中，无须暂时中断制程的进行，亦即在清洗的期间中制程是一直进行的。也就是说，当做完磨圆R角加工的面板被搬送到面板卸载机组240之上时，此时未载放面板的第一作业平台300a，就会沿着移动产线再度向面板承载机组210的方向移动，以便继续后面的作业，此时，作业平台清洗机组530会开始动作，除去第一作业平台300a上残留的异物。因此，可以缩短对面板的磨圆R角加工制程的工时，由此提高了整体的生产性。

而另一方面，在本发明的加工型态中，如上述，与作业平台300a、300b的数目配成对的单位清洗装置531a、531b被连结在机组的机构外壳545之上，在机组的机构外壳连结一组可移动的单位清洗装置，交互地对移动的复数作业平台进行清洗作业

而另一方面，请参考图3及图5，还有图15以及图19，在本发明中的磨圆R角加工研磨机的面板卸载机组240之上面设有可测量磨圆R角加工的面板的研磨测量装置630。意即当在对面板进行磨圆R角加工时，磨圆R角加工的研磨量必须要遵守固定的标准值，例如，是否有超过既定的标准值，为了避免对面板做过度的研磨加工，需要利用测量装置630正确地测量面板的研磨量，再将测量结果回馈给磨圆R角加工用的砂轮，以补正适度的研磨量，同时也能够正确进行后面面板的磨圆R角加工。

但就如上述，若是利用以往的技术实施磨圆R角加工的研磨机的话，即使在磨圆R角加工机组20(参考图1)设有研磨量的测量装置(无图示)，但因为是在进行磨圆R角加工之后，又需要测量研磨量之故，故会造成增加整体的加工工时的问题。也就是说，利用以往的磨圆R角加工方法时，由于需要使用装设在磨圆R角加工机组20上面的研磨量的测量装置，故不但会增加磨圆R角加工作业的工时，在测量研磨量时，还需要先让面板静止下来，等于是会产生需额外增加加工时的问题。

因此，本发明的磨圆R角加工研磨机为了解决工时的增加问题，在做完磨圆R角加工完成后，面板被卸载于外部面板卸载机组240，并沿着其滚轴搬送面板的时候，在面板卸载机组240之上下两侧即设有可测量面板研磨量的测量装置630。以下会针对此测研磨量的测量装置630的构造做详细的说明。

在参考图3及图5，还有图15以及图19的时候，请注意观察，本发明中的面板研磨量的测量装置630，其构造包括面板卸载机组240之上方及下侧部份，分别配置有可测量面板短边边缘部分的研磨量的测量装置631，以及设置在面板卸载机组240的长边方向的侧面的测量装置631，及连结至其上可移动的支持测量装置的机构外壳633。当搭载测量装置631的机构外壳633沿着长边方向移动时，可调节测量装置631对面板的相对位置的活动机构外壳635，还具备有位于活动机构外壳635之上可让测量装置631上下升降的升降驱动装置637，此驱动机构可以让测量装置631对面板卸载机组240做接近及分离的动作。

在本发明的加工型态当中，为了便于测量装置631在测量面板之一侧短边边缘部分的研磨量，故在面板卸载机组240之上方及下方连结一对的组合，所以整体来说，为了测量面板的两侧短边边缘部分的研磨量会装设两对测量装置。

测量装置631可由升降驱动装置637控制活动机构外壳635上下升降，顺着面板卸载机组640的滚轴242的搬送路线，接近或是离开面板的两侧短边边缘部分。还有，结合在测量装置631的活动机构外壳635，则会顺着支持测量组件的机构外壳633的长边方向，可按照面板的尺寸伸缩调整左右方向的位置，借着此种调整方式，即可很有弹性地利用测量装置631，对不同尺寸的复数面板测量其研磨量。

此处的升降驱动装置637也可以采用线性马达，以让测量装置631顺着活动机构外壳635的高度方向做线性移动(liner motion)。还有，为了让活动机构外壳635也能够对支持测量装置的机构外壳633做线性移动，故也可另外再于支持测量装置的机构外壳633之上，加设一组移动驱动装置638，以驱动活动机构外壳635。

为了让本发明中的测量装置631正确地测量面板的研磨量，可用连续摄影方式拍摄线性扫瞄摄影机(LINE SCAN CAMERA)，来拍摄经过磨圆R角加工后的面板两侧短边边缘部分。所以本装置的优点就是能够正确地测量面板的研磨量及研磨状态等。

但，在本发明的加工型态中，测量装置631本身可以采用线性扫瞄摄影机(LINE SCAN CAMERA)，另外也可以采用区块状范围摄影机(AREA CAMERA)等，测量面板的研磨量及研磨状态等。区块状范围摄影机(AREA CAMERA)和线性扫瞄摄影机(LINE SCAN CAMERA)虽然不同，但也可以拍摄完成磨圆R角加工的面板的两侧短边边缘中之一部分，故也可以当做测量面板的研磨量的摄影机，它和线性扫瞄摄影机(LINE SCAN CAMERA)一样，可以相同而正确地测量出面板的研磨量及研磨状态等。

而另一方面，本发明中的平面显示器用的面板磨圆R角加工研磨机，可利用研磨量的测量装置的测量装置631，来测量完成磨圆R角加工的面板的研磨量之后，再利用该测量出的值来补正磨圆R角加工用的砂轮225、227的研磨量，以便再调整后续要加工的面板的研磨量，设备上还要再加上用来控制磨圆R角加工用的砂轮225、227的控制机构(图未显示)。

换言之，测量装置631可以利用摄影的方式完成磨圆R角加工的面板的研磨量测量，例如，完成面板的磨圆R角加工的部分，若是未达成既定的标准时，须再度予以加工时，控制机构可以利用测量出研磨量的资讯，再调整磨圆R角加工用的砂轮225、227的位置以补正研磨量。再进一步详细说明，例如，完成面板的磨圆R角加工的部分若是超过既定的标准时，控制机构就会将磨圆R角加工用的砂轮225、227之间隔放窄，让今后磨圆R角加工的面板不致研磨过多的R角。例如，完成面板的磨圆R角加工的部分若是对既定的标准量是相对不足时，控制机构则会将磨圆R角加工用的砂轮225、227之间隔放宽，以补正研磨量，接着，会利用测量装置631测量加工过的面板，比较过面板的研磨量后再继续进行磨圆R角加工。

而另一方面，本发明中的研磨量的测量装置630，应再包括有清除异物装置640，以便在要测量面板的研磨量之前，需要先行除去面板加工过的部分上残留的异物。在利用清除异物装置640除去面板的两侧短边边缘部分残留的异物之后，就能利用测量装置631正确地测量研磨量。

如图16以及图19中所示的，本发明中的清除异物装置640还有结合有活动机构外壳635及异物清除机构641，在测量研磨量的面板的两侧短边边缘部分，设有可通过单侧半开放式的隧道机构641s，朝向面板承载机组210的方向，以及设在凹陷处的异物清除机构641之上，从单面向内侧方向喷射除去异物的作业流体，并且可以移动的移动空间642s(参考图19)等，以及可以通过移动空间642s，把除去异物用的作业流体喷射到面板长边边缘或是短边边缘的喷射装置642，和设在喷射装置642上可随时连结及拆卸，并可从外部遮蔽异物清除机构641之内部的活动遮蔽装置643。

在此，利用移动空间642s的移动喷射除去异物用的作业流体，在构造上是由喷射装置642和遮蔽装置643之间连结结合而成的，意即，喷射装置642和遮蔽装置643会通过分隔连结的喷射出口642h喷射清洗流体。为了有效地清除面板上的异物，喷射出口642h会以斜线角度喷射除去异物用的作业流体，故在安装此异物除去机构641时，其上端和下端之间应朝向一条假设的线呈倾斜角度安装。

异物清除机构641会随着固定并连结在活动机构外壳635上的支持测量装置的机构外壳633，并且可以在活动机构外壳635折动时跟着移动。因此，可以依照面板的尺寸大小，调整位于面板两侧的异物清除机构641的位置，而且也通过这种调整方式，可让面板通过异物清除机构641的半开放式隧道部分641s，及通过测量装置631之间。

一对喷射装置642则是装设在设有半开放式隧道部分641s的异物清除机构641的单侧，并设成相互面对面的形式，紧邻遮蔽装置643之一面则是设成倾斜式的。因此，异物清除机构641可以对着面板的两侧短边边缘，已经完成磨圆R角加工的部分喷射除去异物用的气体，除去面板的两侧短边边缘部分的异物，因而得以让测量装置631测量出面板正确的研磨量。

至于遮蔽装置643是为了保护配置于异物清除机构641之内侧的流体移动管(无图示)，故以活动并可拆卸的方式安装于异物清除机构641的侧面。遮蔽装置643不但能够保护装设在异物清除机构641之内侧构造，由于容易连结及分离，故其优点就是容易维修异物清除机构641之内侧的构造。

请参考图20及图21的说明，运用具备此种优良结构的磨圆R角加工研磨机，对面板进行磨圆R角加工之一连串方法。

首先，利用面板承载机组210上的滚轴212搬送要实施研磨加工的面板。通过滚轴212的旋转搬送的面板，在进入传感器(SENSOR)214的信号范围内时，设备会停止旋转轴211的动作，让面板停留在作业位置上。接着，实施对位装置215会对面板的两个侧面加压，对面板实施对位调整至正确位置后，顶针(LIFT PIN)213即把面板顶高起来。

当面板被顶高后，移载机构400a就会在X轴驱动机构461、Y轴驱动机构462及Z轴驱动机构463等的带动下，沿着X轴，Y轴及Z轴开始转动，并利用基本支持装置410和安全支持装置430固定住面板。也就是说，基本支持装置410作动固定住面板的两个侧面及下面之一部份，接着通过转动支持机构433的驱动，安全支持装置430作动固定住面板之前面及下面之一部份。只要通过基本支持装置410和安全支持装置430将面板固定好之后，由X轴驱动装置461、Y轴驱动机构462及Z轴驱动机构463等带动，顺着X轴，Y轴及Z轴开始转动，接着由移载机构400a将固定好的面板载放到第一作业平台300a之上面后，即会解除基本支持装置410和安全支持装置430的动作，将面板载放到第一作业平台300a之上面。被放到第一作业平台300a上面的面板就会通过构成第一作业平台300a的转盘310，及可变作业平台的表面上所形成的真空孔洞提供的真空吸引力，将面板吸附及固定在转盘310及可变作业平台的表面。

如上所述，当面板被吸附及固定在第一作业平台300a之上面时，第一作业平台300a会朝向X轴方向移动。而被移往X轴方向的面板，即会如图21的(a)所示，由对位用摄影机223拍摄其是否被移送到准确的对位记号之上，进行实施对位的作业(S11)。在进行对位作业的时候，要用来进行第一组磨圆R角加工用的砂轮225，会先被移动到面板的两侧短边边缘加工的作业位置上等待。此时，第二组磨圆R角加工用的砂轮227会在第二作业平台300b的侧面，认定现在是在对其他的面板进行磨圆R角加工作业，而开始实施如图21的(a)中的点线处理。

如图21的(b)中所示，当对位作业完了后，第一作业平台300a会将面板向前推进到进行第一组磨圆R角加工用的砂轮225的旁边。此时，由于第一组磨圆R角加工用的砂轮225早已事先就位到可进行面板的两侧短边边缘加工的作业位置上待机的状态，于是面板即不停地由第一作业平台300a往前继续推进，到由进行第一组磨圆R角加工用的砂轮225所组成的第一及第三组复式砂轮225a、225c的位置加工。接着，又通过第二及第四组复式砂轮225b、225d之间的范围，至此，对面板的两侧短边边缘的R角研磨加工就已完成(S12)。

如上所述，当面板在由进行第一组磨圆R角加工用的砂轮225对面板的两侧短边边缘进行磨圆R角加工的期间，第二组磨圆R角加工用的砂轮227即已经移动到第一作业平台300a的移动路线上，故此时，第二组磨圆R角加工用的砂轮227就已经移动到面板之前面两侧的四角加工的作业位置上就位，并等待进行加工作业。

因此，当面板在通过第一组磨圆R角加工用的砂轮225，完成两侧短边边缘加工后，面板就继续不停地由第一作业平台300a向前推进，接着如图21的(c)所示，面板接触到事先已就定位，于作业位置等待的第二组磨圆R角加工用的砂轮227的第三及第四组复式砂轮227c、227d，开始进行面板之前面两侧的四个角的磨圆R角加工(S13)。

如上所述，当在对面板之前面两侧的四角进行磨圆R角加工的期间，用来进行第一组磨圆R角加工用的砂轮225，即已经事先移动到准备为面板之后面两侧的四角加工的作业位置上等待。

在完成对面板之前面两侧的四角的磨圆R角加工后，于是面板即不停地由第一作业平台300a被推送，并退回相反的位置，如图21的(d)所示，接触到事先已就位，并于作业位置上等待的第一组磨圆R角加工用的砂轮225的第三及第四组复式砂轮225c、225d，对面板后面两侧的四角进行磨圆R角加工(S14)。

接着，为了对面板的两侧长边边缘进行磨圆R角加工，会如图21的(e)所示一般，面板在第一作业平台300a上面被旋转(S15)。面板的旋转是由组成第一作业平台300a的转盘261所执行的。此时，进行第一组磨圆R角加工用的砂轮225会认定自己是在第二作业平台300b的侧面执行其他的面板的磨圆R角加工作业，进行如图21的(e)及图21的(f)中的点线处理。

为了进行对两侧长边边缘的磨圆R角加工而旋转面板的时候，用来实施第二组磨圆R角加工用的砂轮227，即已经事先移动到准备为面板的两侧长边边缘加工的作业位置上等待。

其后，如图21的(f)所示，在完成旋转后，面板会即刻会在第一作业平台300a上继续向前推进，到组成第二组磨圆R角加工用的砂轮227的第一及第三组复式砂轮227a、227c的位置，接着又很快地通过，第二及第四组复式砂轮227b、227d之间的范围，如此一来，就已经完成对面板的两侧长边边缘的磨圆R角加工(S16)。

在完成磨圆R角加工后，面板就会被送到设在磨圆R角加工机组220和面板卸载机组240之间的范围中，通过移载机构400b的动作，而被搬送到面板卸载机组240上并被取出。此时，移载机构400b会和基本支持装置410和安全支持装置410一起固定住面板的状态下，以保障能安全地搬送面板。

被搬送至面板卸载机组240并完成磨圆R角加工的面板，会通过面板卸载机组240上的滚轴242朝向一个方向搬送。此时，面板将会通过研磨量的测量装置630。换言之，面板会通过研磨量的测量装置630，及安装于其上的清除异物装置640，以除去面板的两侧短边边缘部分的加工异物，接着配置于面板卸载机组240之上下方的测量装置631会测量面板的研磨量。然后，再用由测量装置631测量出来的值，再调节控制机构以补正不足的研磨量，因此会选择性地调整磨圆R角加工用的砂轮625的位置。意即，若是面板已经按照既定的标准进行了磨圆R角加工，再测量其研磨量时，会维持磨圆R角加工用的砂轮225、227于其原本的位置，而另一方面，若是测量出的研磨量超过既定的标准时，或是测量出的研磨量不足时，控制机构会再根据测量出的研磨量值，再度调整放宽或缩小磨圆R角加工用的砂轮225、227之间隔。因此，利用磨圆R角加工用的砂轮225、227实施磨圆R角加工的面板会依据测量的研磨量数据随时进行补正进行磨圆R角加工。也就是说，加工过的面板研磨量会被回报(feedback)，以补正磨圆R角加工用的砂轮225、227的研磨量使的符合规定的标准。

而另一方面，面板已经被面板卸载机组240搬走，不再有面板载放的第一作业平台300a会朝向面板承载机组210的方向移动，以便再度展开上述的制程。但此时，在进行磨圆R角加工作业产生的异物会被余留在第一作业平台300a之上面，所以必须要清洗载放面板的第一作业平台300a，以便再度载放下一片新的面板。

因此，在本发明的加工型态中，在磨圆R角加工机组220和面板卸载机组240之间设置有作业平台清洗机组530，此清洗机组会对着朝向面板承载机组210的方向移动的第一作业平台300a的表面喷射很均匀的清洗流体，因而可以除去残留于第一作业平台300a表面上的异物。在此，作业平台清洗机组530中之一组单位清洗装置531a是对着机组的机构外壳545呈倾斜状设置，故可容易而有效地除去第一作业平台300a上残留的异物。而且，这种清洗作业是在磨圆R角加工制程当中进行的，故整体的作业效率都可获得提升。

而另一方面，如上面说明中的描述，由于本发明的磨圆R角加工研磨机组适用于所有大小尺寸的面板，而为了调整磨圆R角加工研磨机的适用面板尺寸，也必须要调整固定面板的第一及第二组作业平台300a、300b上的全部面积。也就是说，为了要对大型面板进行磨圆R角加工，第一及第二组作业平台300a、300b之上面整体的面积一定要放大，当要进行小型面板的磨圆R角加工时，第一及第二组作业平台300a、300b之上面整体面积则必须要配合调小。请参考图6及图7中的说明，如利用驱动马达333将滚珠螺杆轴332朝向正向旋转时，一对连结装置331a、331b就会如图6所示一般的相互分隔，打开可变作业平台320，即可吸附大型的面板，相反地若是驱动马达333将滚珠螺杆轴332改成逆转时，一对连结装置331a、331b，就会如图7一般地相互接近，将可变作业平台320缩小，而可以吸附小型的面板。

像这样，当在进行无论是面板的两侧短边边缘加工，面板之前面边角加工，面板之后面边角加工，以及面板的两侧长边边缘的加工作业中的任何一项作业之前，沿着X轴相互分隔配置的第一及第二组磨圆R角加工用的砂轮225、227会事先移动到作业位置待命，故可以避免如旧型机种一般地，必须让面板静止等待的时间。也就是说，按照本项发明的加工型态，固定住面板的第一及第二组作业平台300a、300b，虽然是如旧型加工型式一般地采取直线产线化(In-Line)的加工作业制程，连续地移动产线，但因为可以不断地对进行面板磨圆R角加工作业，故能够比以往的机种缩短更多工时，而提高生产性。

图22所示的是，利用本发明的其他加工型态，进行平面显示器用的磨圆R角加工方法的流程图。

磨圆R角加工方法也可以不采取前述的加工型态，而按照图22的顺序进行。也就是说，它的顺序也可以改成：当在进行对位作业时(S21)，首先由第一组磨圆R角加工用的砂轮225对着面板之前面两侧的四角进行磨圆R角加工(S22)，接着再由第二组磨圆R角加工用的砂轮227对面板的两侧短边进行磨圆R角加工(S23)，然后，再由第一组磨圆R角加工用的砂轮225对着面板之后面两侧的四角进行磨圆R角加工(S24)，当面板被旋转过来后(S25)，最后再对着面板的两侧长边进行磨圆R角加工(S26)。

在上述的加工型态当中所说明的是，先对面板短边边缘进行加工，之后才会对长边边缘进行加工，但是也可以采取先对长边加工之后，再旋转面板来加工短边的形态。

在上述的加工型态当中，第一及第二组磨圆R角加工用的砂轮会被相互分隔地配置在连结面板承载机组和面板卸载机组之间之一条虚拟的作业线上，但也可以采取将第一及第二组磨圆R角加工用的砂轮配置在相互分隔，但是与连结面板承载机组和面板卸载机组之间的虚拟作业线上的交叉线方向之上。

如上所述，本项发明并不限定一定要完全依照上述的加工型态配置，现在有意采用的业者等应该已经明白，安排设备配置时，也可以偏离本项发明的思想及范围，做各式各样的修正及变形配置。因此，我们必须说各式的修正实例或是变形实例，皆属于本项发明的权利要求的范围。

产业上的利用可能性

本项发明是可以应用在平面显示器用的面板磨圆R角加工研磨机，及其磨圆R角加工方法的相关技术范畴。

Claims (56)

1.一种平面显示器用的面板磨圆R角加工研磨机，包括安装于面板承载机组和面板卸载机组之间，对所述面板的四角及边材进行R角研磨加工的机组，其特征在于，该R角研磨加工机组包括：上面至少应具有一个承载面板的作业平台，以及对上述面板的第一边材进行R角研磨加工用的第一组磨圆R角加工用的砂轮，和配置在此加工用砂轮的对角线上，并彼此相互隔开的面板第二面的两侧边角进行研磨加工的研磨机的第二组磨圆R角加工用的砂轮。

2.如权利要求1所述的平面显示器用的面板磨圆R角加工研磨机，其特征在于，用来进行磨圆R角加工用的第一组磨圆R角加工用的砂轮，和第二组磨圆R角加工用的砂轮，以连结面板承载机组和面板卸载机组之间之一个虚拟作业曲线相隔配置，用以进行平面显示器用的面板磨圆R角加工研磨。

3.如权利要求1所述的平面显示器用的面板磨圆R角加工研磨机，其特征在于，还包括可控制第二组磨圆R角加工用的砂轮的控制机构，可用以控制当第一组磨圆R角加工的砂轮对第一边材的边缘进行R角的加工时，第二组磨圆R角加工用的砂轮即会移动其作业位置，对面板另外两侧边角进行磨圆R角加工。

4.如权利要求3所述的平面显示器用的面板磨圆R角加工研磨机，其特征在于，第一组磨圆R角加工用的砂轮，在对面板的第二面两侧边角进行磨圆R角加工时，第二组磨圆R角加工用的砂轮则会对面板的第二边材的边缘进行磨圆R角加工，

上述的控制机构为用来控制，当第一组磨圆R角加工用的砂轮在进行第二面两侧边角的磨圆R角加工时，控制机构会移动第二组边材磨圆R角加工用砂轮的作业位置，以预先就位为进行面板第二面边材边缘磨圆R角的加工，故此磨圆R角加工研磨机组应再包含可控制磨圆R角加工用的砂轮的控制机构。

5.如权利要求4所述的平面显示器用的面板磨圆R角加工研磨机，其特征在于，该面板的第一边及第二边即是指位于面板两侧的短边及两侧长边，

而上述面板的第一面及第二面即是指，位于面板前面两侧的角落及后面两侧的角落，

上述两个用来实施第一组磨圆R角加工用的砂轮，和两个用来做第二组磨圆R角加工用的砂轮，分别是沿着Z轴之外周表面的一定范围相互重叠配置，以进行对面板前面两侧的四个角，还有面板之后面两侧的四个角的加工；上述面板短边边缘及面板长边边缘，都需要利用多重复合式砂轮磨圆R角加工研磨机组进行加工。

6.如权利要求1所述的平面显示器用的面板磨圆R角加工研磨机，其特征在于，该研磨机另包括配置于面板上方，用以实施面板对位作业的对位摄影机，

而上述至少一个作业平台，即是配置在连结面板的承载及卸载机组之间的虚拟作业线上的X轴旁边，又沿着虚拟的Y轴配置的两组第一及第二个作业平台，

其特征为，包括上述对位用摄影机，以及对上述作业平台之一分别配置的两个进行第一组磨圆R角加工用的砂轮，以及第二组R角用砂轮的磨圆R角加工研磨机。

7.如权利要求6所述的平面显示器用的面板磨圆R角加工研磨机，其特征在于，该研磨机里装设的两组对位用摄影机，包含沿着上述Y轴分别移动，或是同步移动的两组对位用摄影机，及支撑摄影机移动的机构，

还有包括两套进行第一组磨圆R角加工用的砂轮，及可沿着上述Y轴个别移动，或是同步移动的两套进行第一组磨圆R角加工用的砂轮，及支撑上述两个第一砂轮移动的支撑座；

上述两组实施第二组磨圆R角加工用的砂轮，包含可沿着上述Y轴个别移动，或是同步移动的两套第二组磨圆R角加工用砂轮，及支撑第二砂轮移动的支撑座的磨圆R角加工研磨机组。

8.如权利要求7所述的平面显示器用的面板磨圆R角加工研磨机，其特征在于，该研磨机结合移动及固定第一砂轮的支持装置，并包括上述两个能调整第一组磨圆R角加工用的砂轮沿着Z轴上下升降的第一砂轮升降机构，

及结合移动及固定第二组砂轮的支持装置，和能将上述的两个第二组磨圆R角加工用的砂轮沿着Z轴上下升降的第二砂轮升降机构。

9.如权利要求1所述的平面显示器用的面板磨圆R角加工研磨机，其特征在于，该研磨机至少一组作业平台须包括能够吸附面板并将的旋转的转盘，以及配置在可接近或分离上述转盘之外周上，还有依照面板的尺寸大小，在上述的承载转盘的相对应的位置上，配合该转盘一起固定并吸附上述面板的复数可变作业平台。

10.如权利要求9所述的平面显示器用的面板磨圆R角加工研磨机，其特征在于，该转盘当中至少一组是设置在机台之中央部位，而上述的复数可变作业平台则是设置在上述转盘之外周上，其特征是四组呈相互对称位置的磨圆R角加工研磨机组。

11.如权利要求10所述的平面显示器用的面板磨圆R角加工研磨机，其特征在于，该可变作业平台的侧面靠近上述转盘时，为防止可变作业平台和转盘互相冲撞，应按排彼此形成一个切线圆的接触方式。

12.如权利要求9所述的平面显示器用的面板磨圆R角加工研磨机，其特征在于，该转盘的表面上形成多个用以真空吸附上述面板的第一组真空孔洞；上述的可变作业平台，表面上则是设有能够真空吸附面板的许多真空配管，并且可以分别控制其真空的开/关，而形成多数第二组真空孔洞。

13.如权利要求12所述的平面显示器用的面板磨圆R角加工研磨机，其特征在于，所述磨圆R角加工研磨机组又再包括连结上述复数的真空配管等的中间配管，而上述复数的真空配管的中间配管是分别和上述的每一条中间配管管线相邻之一对可变作业平台，呈相互对称并分岐配置。

14.如权利要求12所述的平面显示器用的面板磨圆R角加工研磨机，其特征在于，所述磨圆R角加工研磨机组再包括设置在上述第一及第二组真空孔洞的周边机构上，位于转盘及可变作业平台的表面下方固定深度的凹陷状态下，并形成固定形状的线条，以加大对上述面板的真空吸附面积的第一及第二组真空吸附的线槽。

15.如权利要求14所述的平面显示器用的面板磨圆R角加工研磨机，其特征在于，其中第一及第二组真空吸附线槽是每一组第一及第二组真空孔洞皆分别刻有一个线槽。

16.如权利要求10所述的平面显示器用的面板磨圆R角加工研磨机，其特征在于，所述磨圆R角加工研磨机组还包括让上述四个可变作业平台对转盘做接近及分离动作的作业平台驱动装置。

17.如权利要求16所述的平面显示器用的面板磨圆R角加工研磨机，其特征在于，所述磨圆R角加工研磨机组要再包含上述作业平台驱动装置为两个一组成对的可变作业平台，分别连接到一对连结装置时，此一对的连结装置各自旋转并结合朝向正向，逆向旋转时，还应包括让上述之一对连结装置相互接近及分离的滚珠螺杆轴，以及让上述滚珠螺杆轴正向，逆向旋转的单一驱动马达。

18.如权利要求17所述的平面显示器用的面板磨圆R角加工研磨机，其特征在于，所述磨圆R角加工研磨机组的上述可变作业平台包括安装在上述连结装置上，可调整可变作业平台的平坦度的平坦度调节机构。

19.如权利要求18所述的平面显示器用的面板磨圆R角加工研磨机，其特征在于，所述磨圆R角加工研磨机组另包含上述平坦度调节机构的两端螺杆机构，以及和螺杆间呈相反方向加工的状态，两端的机构部位和上述可变作业平台及上述连结装置螺合的复数调节螺帽，以及和可变作业平台连结的装置中的任何一端结合的机构，和以接触方式固定的多数接触支撑螺丝帽。

20.如权利要求9所述的平面显示器用的面板磨圆R角加工研磨机，其特征在于，至少上述之一组作业平台必须是安装复数个沿着连结上述面板承载机组，和面板卸载机组之间之一条虚拟的X轴横线方向设置的机构。

21.如权利要求1所述的平面显示器用的面板磨圆R角加工研磨机，其特征在于，所述磨圆R角加工研磨机组的上述面板承载机组和R角研磨加工机组之间具有一定空间，而且上述R角研磨加工机组和面板卸载机组之间的空间中，分别设置有可以顺着X轴，Y轴及Z轴移动，以搬运面板的移载机构，

上述移载机构应设定成可相互拉开及接近的形式，在上述面板的两侧面上又设有复数的基本支持装置，以防止在搬送面板或是停止途中，面板会从其基本支持装置上分离脱落，故上述的基本支持装置的相互分离及接近的方向，应呈现彼此交叉的方向，以便其中至少一个连结装置能够固定并支撑住面板，具备防止面板掉落的安全支持装置。

22.如权利要求21所述的平面显示器用的面板磨圆R角加工研磨机，其特征在于，该移载机构再包括上述的复数基本支持安全装置，以及如上述至少和其中一组安全支持装置连结的头部装置；复数的基本支持装置设置在上述头部装置的两个侧面的范围；而至少另一组安全支持装置应设置在面朝上述的R角研磨加工机组的头部装置之前面范围上。

23.如权利要求22所述的平面显示器用的面板磨圆R角加工研磨机，其特征在于，该复数的基本支持装置应在上述头部机构的两个侧面范围中，分别设置两组，总共是四组，意即至少每一组安全支持装置应该要安装一个基本支持装置。

24.如权利要求23所述的平面显示器用的面板磨圆R角加工研磨机，其特征在于，该移载机构分别安装两组基本支持装置，并具有分别与之连结的一对连结装置，安装在上述的头部装置的是导引前述之一对连结部位之一组移动导杆机构，

而上述之一对连结装置又设有驱动装置，会在此一对移动导杆的导引下，驱动上述一对连结机构，使之相互接近及分离。

25.如权利要求23所述的平面显示器用的面板磨圆R角加工研磨机，其特征在于，该移载机构里面设置有连结头部装置的固定杆，以及针对该固定杆，以此固定杆为中心旋转上述安全支持装置的转动支撑座。

26.如权利要求21所述的平面显示器用的面板磨圆R角加工研磨机，其特征在于，该复数的基本支持装置，和至少一组安全支持装置和上述面板的侧面呈接触的状态，可以在面板的下方作部分的支撑而呈现出””状。

27.如权利要求21所述的平面显示器用的面板磨圆R角加工研磨机，其特征在于，另包括有复数的基本支持装置，而且此安全支持装置使用防止刮伤面板的MD-PA材质制作。

28.如权利要求21所述的平面显示器用的面板磨圆R角加工研磨机，其特征在于，所述磨圆R角加工研磨机组包括该移载机构及连结沿着上述面板承载机组和面板卸载机组之间的虚拟X轴上安装的复数基本支持装置，和能够驱动至少其中一组安全支持装置的X轴驱动装置，还有沿着与上述X轴交叉的Y轴移动的复数基本支持装置，加上可驱动上述复数基本支持装置，和至少其中一组安全支持装置沿着Z轴朝上下方向移动的Z轴驱动装置。

29.如权利要求1所述的平面显示器用的面板磨圆R角加工研磨机，其特征在于，该在上述的R角研磨加工机组的邻近区域中，为载放下一片要加工的面板而朝向上述面板承载机组方向移动的作业平台表面上，装设有喷射清洗作业平台的清洗流体的作业平台清洗机组。

30.如权利要求29所述的平面显示器用的面板磨圆R角加工研磨机，其特征在于，所述作业平台清洗机组包括沿着上述作业平台清洗机组的横向移动方向安装的机构外壳，还有在上述作业平台之上方范围中，设有一个可以装卸机构外壳的连结机构，以及在上述作业平台的表面上喷射清洗流体的至少一组单位清洗装置。

31.如权利要求30所述的平面显示器用的面板磨圆R角加工研磨机，其特征在于，该单位清洗装置面向作业平台的表面喷射的清洗流体，必须设定为从上述作业平台之内侧向外侧方向喷射，将单位清洗装置固定成朝向机组的机构外壳部位倾斜的方式。

32.如权利要求31所述的平面显示器用的面板磨圆R角加工研磨机，其特征在于，该单位清洗装置必须和其中每一组作业平台之上配置一对，连结在上述机组的机构外壳上，而且这些各有一组的单位清洗装置安装在作业平台上，此单位清洗装置必须和上述机组的机构外壳部位以相互对称并倾斜的角度，固定在机构外壳上。

33.如权利要求30所述的平面显示器用的面板磨圆R角加工研磨机，其特征在于，该单位清洗装置具备向作业平台的表面喷射清洗流体的喷射口，喷射装置组件包含连结在上述机组的机构外壳上，并可以转动的喷射装置加上结合转动的装置。

34.如权利要求33所述的平面显示器用的面板磨圆R角加工研磨机，其特征在于，该喷射装置再结合转动的装置，使之能够转动的机构组件，以及结合上述转动机构并从实际与的平行的方向，与喷射装置可从上端部位向内侧方向移动，并形成凹陷状的移动空间，以便清洗流体能在此凹陷空间里移动的结构。

35.如权利要求34所述的平面显示器用的面板磨圆R角加工研磨机，其特征在于，该喷射装置及其上端部份，又再包括能遮蔽喷射装置之内外部的遮蔽装置，将喷射装置的尖端部位和遮蔽装置的尖端部位相互分隔，并结合成狭缝状态。

36.如权利要求34所述的平面显示器用的面板磨圆R角加工研磨机，其特征在于，该结合转动的装置和机构外壳缔结机构，以及结合上述转动机构的轴为轴心转动的装置，

再加上安装在与上述转动机构纵轴方向交叉的横向位置，以让上述结合转动的装置对机构外壳缔结机构相互转动的，连结机构外壳缔结机构及上述结合转动的装置之间的连结机构。

37.如权利要求29所述的平面显示器用的面板磨圆R角加工研磨机，其特征在于，该作业平台清洗机组是安装在上述的R角研磨加工机组和面板卸载机组之间。

38.如权利要求29所述的平面显示器用的面板磨圆R角加工研磨机，其特征在于，该面板磨圆R角加工制程做完后，面板被搬送到面板卸载机组上，而承载的作业平台朝向面板承载机组方向移动时，要设定清洗机组向前述的空作业平台上喷射清洗流体，所述面板磨圆R角加工研磨机包括可控制作业平台清洗机组动作的控制机构。

39.如权利要求1所述的平面显示器用的面板磨圆R角加工研磨机，其特征在于，还包括安装于上述面板卸载机组之上，在磨圆R角加工完成之后，用来测量面板上的R角研磨量的测量装置。

40.如权利要求39所述的平面显示器用的面板磨圆R角加工研磨机，其特征在于，该R角研磨量的测量装置分别安装在面板卸载机组之上方及下方，并至少使用一对测量装置对准经由面板卸载机组搬送的面板的长边边缘，或是短边边缘，以测量其R角的研磨量。

41.如权利要求40所述的平面显示器用的面板磨圆R角加工研磨机，其特征在于，其至少使用一对安装有两组摄影机的测量装置对准经由面板卸载机组搬送的面板的相互平行之一对长边，或是一对短边，用连续摄影方式拍摄。

42.如权利要求41所述的平面显示器用的面板磨圆R角加工研磨机，其特征在于，该摄影机使用线性扫瞄摄影机，或是区块扫瞄摄影机之中的任何一种。

43.如权利要求40所述的平面显示器用的面板磨圆R角加工研磨机，其特征在于，该R角研磨量的测量装置分别安装在对着面板的搬送方向，与之呈横向的隔离配置，朝着面板的搬送方向，将测量装置装设在其上游部份，并且再包括一对可以除去面板上可能残留的异物的清除异物装置。

44.如权利要求43所述的平面显示器用的面板磨圆R角加工研磨机，其特征在于，该清除异物装置是安装在呈单侧开放式的隧道方式，当面板卸载机组在装载及搬送面板时，面板长边或是短边可以通过的隧道式构造中，再加上一个形成凹陷状可让的清洗作业流体移动的清除异物装置的移动空间，

另包括安装在上述清除异物装置上的喷洒异物清除流体用的喷射装置，当面板长边或是短边通过上述的移动空间时，清除作业流体即会喷洒在面板上的机构。

45.如权利要求44所述的平面显示器用的面板磨圆R角加工研磨机，其特征在于，为了保护安装在上述清除异物装置之内侧的移动流体管线，再包括在上述异物清除机构的单面装卸的活动式遮蔽装置；

上述的喷射装置和遮蔽装置应相互分隔连结，形成连通至上述的移动空间和外部的喷射出口。

46.如权利要求45所述的平面显示器用的面板磨圆R角加工研磨机，其特征在于，该喷射出口以斜角方式安装在异物清除机构之上端和下端，对准一条假设直线倾斜的方式安装。

47.如权利要求43所述的平面显示器用的面板磨圆R角加工研磨机，其特征在于，该R角研磨量的测量装置应分别安装在连结面板承载机组和面板卸载机组之间之一条虚拟的X轴和Y轴的交叉点，并固定在测量支架的机构外壳上，并且结合上述可沿着Y轴移动的测量支架的框架以搭载该活动机构外壳。

48.如权利要求第47项所述的平面显示器用的面板磨圆R角加工研磨机，其特征在于，该R角研磨量的测量装置应固定在上述的移动机构的框架上，并且可对着面板卸载机组执行接近及分离动作的升降驱动装置。

49.如权利要求47所述的平面显示器用的面板磨圆R角加工研磨机，其特征在于，该清除异物装置连结活动机构外壳，而其中清洁作业流体是为专门用来清除除去异物用。

50.如权利要求1所述的平面显示器用的面板磨圆R角加工研磨机，其其特征在于，第二组磨圆R角加工用的砂轮对第一面两侧边缘进行磨圆R角加工时，必须要从第一边材的边缘移动实施第一组磨圆R角加工用的砂轮的作业位置，故所述磨圆R角加工研磨机包括可控制进行第一组磨圆R角加工用的砂轮移动的控制机构。

51.一种平面显示器用的磨圆R角加工方法，其特征在于，其是利用第一组磨圆R角加工用的砂轮对面板的第一面边材的边缘实施磨圆R角加工，以及第一组磨圆R角加工用的砂轮和第二组磨圆R角加工用的砂轮呈相互分隔的方式配置，以进行面板的第一面两侧边角的磨圆R角加工。

52.如权利要求51所述的平面显示器用的磨圆R角加工方法，其特征在于，另包括利用第一组磨圆R角加工用的砂轮对面板的第二面角落实施磨圆R角加工的步骤。

53.如权利要求52所述的平面显示器用的磨圆R角加工方法，其特征在于，又可包括旋转面板的步骤，及利用第二组磨圆R角加工用的砂轮对面板的第二边材的边缘，进行磨圆R角加工的步骤。

54.如权利要求53所述的平面显示器用的磨圆R角加工方法，其特征在于，该第一边材及第二边材为面板的两侧短边及两侧长边，该第一面及第二面是指面板之前面两侧的四角及后面两侧的四角。

55.如权利要求51所述的平面显示器用的磨圆R角加工方法，其特征在于，在使用第一组磨圆R角加工用的砂轮对第一边材边缘进行磨圆R角加工时，同时移动第二组磨圆R角加工用的砂轮至面板的第一面两侧边角的R角预备实施加工作业位置。

56.如权利要求51所述的平面显示器用的磨圆R角加工方法，其特征在于，在使用第二组磨圆R角加工用的砂轮对第一面两侧的边角进行磨圆R角加工时，同时包含上述进行第一组磨圆R角加工用的砂轮要移动到第一边材的边缘的R角预备实施加工作业位置。

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