CN101818976A - 自动制冰机的驱动单元 - Google Patents

Abstract

一种自动制冰机的驱动单元，可在不变更冰箱主体的控制电路的情况下进行自动制冰机的安装和更换。自动制冰机(1)的驱动单元(5)中，单元壳体(9)收纳有驱动自动制冰机(1)的制冰盘和检冰构件的驱动部(50)、以及检测制冰盘和检冰构件的位置的位置检测装置(55)，并且，控制驱动部(50)的电动机(13)的控制部(6)也被收纳于单元壳体(9)。与检测制冰盘(2)的温度的热敏电阻(7)连接的配线(70)连接到单元壳体(9)内，与对制冰盘(2)供水的供水泵(11)连接的配线(14)连接到单元壳体(9)内。

Description

自动制冰机的驱动单元

技术领域

本发明涉及一种设置于冰箱内等的自动制冰机的驱动单元。

背景技术

安装于家用冰箱等冰箱的自动制冰机包括制冰盘、检冰构件和驱动单元，驱动单元在单元壳体内包括：检测制冰盘和检冰杆的位置的位置检测装置、以及驱动制冰盘和检冰构件的驱动部(参照专利文献1、2)。

在包括上述自动制冰机的冰箱中，以往如图12所示，冰箱主体100X设置有控制包括自动制冰机1X在内的冰箱整体的控制电路190X。

因此，控制电路190X根据从自动制冰机1X侧输出的制冰盘的温度检测结果、位置检测装置输出的制冰盘和检冰构件的位置检测结果等将控制信号朝自动制冰机1X输出，对供水装置、设置于自动制冰机1X的驱动部的电动机13进行控制，藉此朝制冰盘给水、确认贮冰部的冰量、从制冰盘脱冰等。因此，自动制冰机1X和冰箱主体100X侧通过配线组59和连接器590电连接。

专利文献1：日本专利特开平8-313132号公报

专利文献2：日本专利特开2001-304733号公报

然而，在图12所示的结构中，在未装设自动制冰机1X的冰箱中装入自动制冰机1X时、以及将已设的自动制冰机1X更换成规格不同的自动制冰机1X时，需要变更已装设于冰箱主体100X的控制电路190X。

发明内容

鉴于上述问题，本发明的目的在于提供一种可在不变更冰箱主体的控制电路的情况下进行自动制冰机的安装和更换的自动制冰机的驱动单元。

为了解决上述技术问题，本发明的自动制冰机的驱动单元的特征在于，具有：包括用于驱动制冰盘和检冰构件的电动机的驱动部；对上述制冰盘和上述检冰构件的位置进行检测的位置检测装置；根据上述位置检测装置的检测信号来控制上述电动机的驱动的控制部；以及收容有上述控制部、上述驱动部和上述位置检测装置的单元壳体。

本发明中，在自动制冰机的驱动单元中，收容有驱动部和位置检测装置的单元壳体也收容控制部，因此，在未装设自动制冰机的冰箱中装入自动制冰机时、以及将已设的自动制冰机更换成规格不同的自动制冰机时，不必变更装设于冰箱主体的控制电路。因此，可在不变更冰箱主体的控制部的情况下进行自动制冰机的安装和更换。另外，在自动制冰机侧与冰箱主体侧之间不必进行许多控制信号的收发，因此，基本上自动制冰机侧与冰箱主体侧之间只要利用电源供给用的配线进行连接即可，能简化自动制冰机与冰箱主体之间的电气接线。

本发明中，较为理想的是，与对上述制冰盘的温度进行检测的热敏电阻连接的配线连接到上述单元壳体内，上述控制部根据上述位置检测装置的检测信号和上述热敏电阻的检测信号来控制上述电动机的驱动。这样构成时，即使是根据热敏电阻的检测信号来控制电动机的驱动时，也不必变更装设于冰箱主体的控制电路。另外，热敏电阻配置在制冰盘附近，因此，热敏电阻配置在比冰箱主体侧的控制电路更接近单元壳体的位置。因此，若将与热敏电阻连接的配线连接于单元壳体，则能大幅度缩短配线的长度。

本发明中，较为理想的是，与对上述制冰盘供给液体的供液装置连接的配线连接到上述单元壳体内，上述控制部对上述供液装置进行控制。这样构成时，即使在设置有供液装置时，也不必变更装设于冰箱主体的控制电路。另外，供液装置配置在制冰盘附近，因此，供液装置配置在比冰箱主体侧的控制电路更接近单元壳体的位置。因此，若将与供液装置连接的配线连接于单元壳体，则能大幅度缩短配线的长度。

在应用本发明的自动制冰机的驱动单元中，收容有驱动部和位置检测装置的单元壳体也收容控制部，因此，在未装设自动制冰机的冰箱中装入自动制冰机时、以及将已设的自动制冰机更换成规格不同的自动制冰机时，不必变更装设于冰箱主体的控制电路。因此，可在不变更冰箱主体的控制部的情况下进行驱动单元的安装和更换。另外，基本上自动制冰机侧与冰箱主体侧之间只要利用电源供给用的配线进行连接即可，能简化自动制冰机与冰箱主体之间的电气接线。

附图说明

图1是表示应用本发明的自动制冰机的结构的说明图。

图2是表示应用本发明的自动制冰机的驱动单元与冰箱主体间的电气接线等的说明图。

图3是表示应用本发明的自动制冰机的动作的框图。

图4是在图1所示的自动制冰机的驱动单元中将构成单元壳体的一个壳体构件拆下来表示驱动单元的内部结构的主视图。

图5是表示图4所示的驱动单元的驱动齿轮系统的连结关系的截面展开图。

图6是图4的箭头IV-IV剖视图。

图7是从箭头V方向观察图4所示的驱动单元所使用的凸轮齿轮的仰视图。

图8是图4所示的驱动单元的检冰轴的主视图。

图9是从箭头VII方向观察图4所示的驱动单元的按压构件的仰视图。

图10是表示应用本发明的自动制冰机的驱动单元所进行的基本动作的具体内容的流程图。

图11是表示应用本发明的自动制冰机的驱动单元所进行的异常处理的具体内容的流程图。

图12是以往的自动制冰机的说明图。

(符号说明)

1自动制冰机

2制冰盘

3检冰构件

5驱动单元

7热敏电阻

9单元壳体

10凸轮齿轮

11供水泵(供液装置)

13电动机

50驱动部

55位置检测装置(制冰盘位置检测机构、检冰构件位置检测机构)

100冰箱主体

具体实施方式

下面参照附图来说明应用本发明的自动制冰机的驱动单元。

[整体结构]

(自动制冰机的基本结构)

图1是表示应用本发明的自动制冰机的结构的说明图。图1所示的自动制冰机1是自动进行制冰和脱冰等的装置，设置在冰箱的制冰室内。自动制冰机1具有：配置在贮冰部20上方的制冰盘2、用于检测贮冰部20内的贮冰量的杆状检冰构件3、用于朝制冰盘2供给水的供水泵11(供液装置)、以及使制冰盘2和检冰构件3连动地驱动的驱动单元5。另外，自动制冰机1包括热敏电阻7，该热敏电阻7用于检测制冰盘2的温度，监视制冰是否结束。

该自动制冰机1中，驱动单元5使制冰盘2翻转，使冰从制冰盘2掉落到贮冰部20内。该脱冰动作时，设置于制冰盘2的突出部(未图示)与设置于冰箱主体或自动制冰机1的机框16的抵接片(未图示)抵接而产生扭曲变形，使冰掉落。另外，如点划线所示，驱动单元5使检冰构件3升降来检测贮冰部20内的冰量。

(驱动单元5的结构)

图2是表示应用本发明的自动制冰机的驱动单元与冰箱主体的电气接线等的说明图。

如图1和图2所示，驱动单元5具有：包括用于驱动制冰盘2和检冰构件3的电动机13的驱动部50、同时起到检测制冰盘2位置的制冰盘位置检测机构和检测检冰构件3位置的检冰构件位置检测机构的功能的位置检测装置55、以及单元壳体9，驱动部50和位置检测装置55配置在单元壳体9的内部。位置检测装置55作为与制冰盘2和检冰构件3的旋转位置等对应地接通、断开的轻触开关起作用，从该位置检测装置55输出的位置检测信号被输入控制部6。

驱动单元5与冰箱主体100通过从驱动单元5延伸出的配线组59和设置于配线组59端部的连接器590连接，从冰箱主体100通过配线组59和连接器590对驱动单元5供给例如DC12V的驱动电压Vdd和接地电位Vgnd。

本实施方式的自动制冰机1中，控制部6进行包括电动机13的控制在内的自动制冰机1整体的控制，与冰箱主体100的控制电路110分体形成，控制部6收纳在驱动单元5的单元壳体9内部。因此，与热敏电阻7连接的配线70与设置在单元壳体9内的控制部6连接，热敏电阻7的检测结果不经由冰箱主体100，而是直接输入控制部6。另外，本实施方式中，与供水泵11连接的配线14也与设置在单元壳体9内的控制部6连接，控制部6不经由冰箱主体100，而是直接控制作为供液装置的供水泵11。该配线14是与供水泵11对应的电源线，供水泵11的驱动由控制部6来进行。

因此，将驱动单元5与冰箱主体100电连接的配线组59包括供给驱动电压Vdd和接地电位Vgnd的配线，但不包括与电动机13对应的配线、与热敏电阻7对应的配线、与供水泵11对应的配线。

另外，冰箱主体100设置有监视冰箱门的开闭的门开关150，在门打开时，自动制冰机1中的检冰构件3的驱动和制冰盘2的驱动被停止。因此，门开关150的检测信号通过冰箱主体100的控制电路110供给到自动制冰机1。因此，配线组59包括用于将门开关150的检测信号从冰箱主体100供给到驱动单元5的门开闭信号供给配线。

(基本动作)

图3是表示应用本发明的自动制冰机1的基本动作的框图。本实施方式的自动制冰机1中，控制部6由微型计算机、存储器、计时器等构成，控制部6根据预先存储在存储器中的动作程序，执行参照图3说明的下面的工序。

如图3所示，当步骤S1中自动制冰机1的电源接通时，自动制冰机1首先在步骤S200中进行使制冰盘2和检冰构件3返回原点位置的初始化工序，之后在步骤S100中进行基本动作。即，在自动制冰机1的工作中因停电等故障而导致对驱动单元5的电力供给停止后，又重新开始电力的供给时，无法掌握制冰盘2和检冰构件3的位置。

因此，自动制冰机1的电源接通时，首先进行初始化工序。

本实施方式的自动制冰机1中，在基本动作中，首先在步骤S1100中进行制冰确认工序，根据从热敏电阻7输出的信号来判断制冰盘2是否达到规定温度以下。接着，在步骤S1200中进行检冰工序，利用电动机13来驱动检冰构件3，确认贮冰部20是否有规定量的冰。该检冰工序中，使检冰构件3的前端下降到贮冰部20内，根据其下降距离来检测贮冰部20内的冰量。

在该检冰工序中，当判断为贮冰部20有足够量的冰时，在步骤S1700中进行利用电动机13使检冰构件3返回原点位置的原点复原工序后，在步骤S1800中进行检冰待机工序，之后，再次进行步骤S1100的制冰确认工序。

与此相对，当在步骤S1200的检冰工序中判断为贮冰部20的冰量较少时，在步骤S1300的脱冰工序中，利用电动机13来驱动制冰盘2，使冰从制冰盘2排出到贮冰部20。在该脱冰动作工序中，使制冰盘2翻转而构成脱冰位置，使冰掉落到贮冰部20内。

接着，在步骤S1400中进行了使制冰盘2返回原来位置的原点复原工序后，在步骤S1500中驱动供水泵11，进行朝制冰盘2供水的供水动作工序。然后，在步骤S1600中进行制冰工序。

另外，本实施方式中，即使未进行制冰等，若在进行组装后的测试等时在步骤S400中发出强制动作执行指令，则也会进行步骤S1200的检冰工序。

另外，若在上述动作的中途对冰箱主体100的冰箱门进行操作，则进行步骤S300的异常处理工序，之后，进行步骤S200的初始化工序。

(本实施方式的主要效果)

如上所述，在本实施方式的自动制冰机1的驱动单元5中，收容有驱动部50和位置检测装置55的单元壳体9也收容有控制部6。因此，在自动制冰机1侧与冰箱主体100侧之间不必进行许多控制信号的收发。另外，在未装设自动制冰机1的冰箱中装入自动制冰机1时以及将已设的自动制冰机1更换为不同规格的自动制冰机1时，不必变更装设于冰箱主体100的控制电路110，可在不变更冰箱主体100的控制电路110的情况下进行自动制冰机1的安装和更换。

另外，由于在自动制冰机1侧与冰箱主体100侧之间不必进行许多控制信号的收发，因此基本上自动制冰机1侧与冰箱主体100侧之间只要利用电源供给用的配线进行连接即可，能简化自动制冰机1与冰箱主体100之间的电气接线。

而且，与检测制冰盘2温度的热敏电阻7连接的配线70连接到单元壳体9内，控制部6根据位置检测装置55的检测信号和热敏电阻7的检测信号来控制电动机13的驱动。因此，即使是根据热敏电阻7的检测信号来控制电动机13的驱动时，也不必变更冰箱主体100的控制电路110。另外，热敏电阻7配置在制冰盘2附近，因此，热敏电阻7配置在比冰箱主体100侧的控制电路110更接近单元壳体9的位置。因此，若将与热敏电阻7连接的配线70连接于单元壳体9，则能大幅度缩短配线70的长度。

此外，与朝制冰盘2供水的作为供液装置的供水泵11连接的配线14被连接到单元壳体9内。因此，即使在设置有供水泵11时，也不必变更冰箱主体100的控制电路110。另外，供水泵11配置在制冰盘2附近，因此，供水泵11配置在比冰箱主体100侧的控制电路110更接近单元壳体9的位置。因此，若将与供水泵11连接的配线14连接于单元壳体9，则能大幅度缩短配线14的长度。另外，有时使用电磁阀作为供液装置，利用该电磁阀来开闭水的流道，藉此控制朝制冰盘2的供水，这种情况下，若将与电磁阀连接的配线14连接于单元壳体9，则能大幅度缩短配线14的长度。

[驱动单元5的具体结构例]

(驱动部的结构)

图4是在图1所示的自动制冰机的驱动单元中将构成单元壳体的一个壳体构件拆下来表示驱动单元的内部结构的主视图。图5是表示图4所示的驱动单元的驱动齿轮系统的连结关系的截面展开图。图6是图4的箭头IV-IV剖视图。

如图4和图5所示，驱动单元5包括用于驱动制冰盘2和检冰构件3的驱动部50。驱动部50包括：凸轮齿轮10，其通过驱动齿轮系统15与制冰盘2连结，使制冰盘2翻转；检冰轴31，其由上述凸轮齿轮10操作，使检冰构件3动作；以及电动机13，其为凸轮齿轮10和检冰轴31的驱动源。

另外，驱动单元5包括对制冰盘2和检冰轴31(检冰构件3)的旋转位置进行检测的位置检测装置55，位置检测装置55包括：用于检测检冰构件3的冰量检测结果的按压开关42、以及按压/不按压按压开关42的按压构件41。

上述驱动部50和位置检测装置55收纳于单元壳体9内的规定位置。单元壳体9由两个壳体构件9a、9b形成，在单元壳体9的内部收纳有连接着电动机13和按压开关42的各端子的电路基板51。另外，在形成于电路基板51的孔51a内嵌入有支承电动机13的输出轴的轴承衬套13c。按压开关42配置在电动机13与检冰轴31之间，位于电动机13后侧端面的电动机端子13b和按压开关42的朝侧方突出的端子42b与配置成与该侧壁平行的电路基板51连接。

而且，在电路基板51上安装有构成图2所示的控制部6的半导体IC，控制部6被收纳在单元壳体9内。另外，参照图1和图2说明的配线组59和配线14、70与电路基板51连接。

如图6所示，驱动单元5中，立设于壳体构件9b底部的凸部9h直接接触按压开关42的与接触按压构件41的接触面相反的一侧的面。按压开关42被按压构件41朝着图4中纸面背后侧按压，但在该按压开关42的背后侧设有支撑按压开关42的凸部9h，该凸部9h从壳体构件9b的底面竖立。即，按压开关42以上述电路基板51的基板面与按压按压开关42的按压构件41的按压方向平行的形态安装在电路基板51上，配置成其后端面部分与凸部9h的上端面直接接触。检冰轴31的开关按压动作阻止片31d与按压构件41的对按压开关42进行按压的一侧的面直接抵接。

(凸轮齿轮10的结构)

图7是从箭头V方向观察图5所示的驱动单元所使用的凸轮齿轮的仰视图。

图4和图7所示的凸轮齿轮10被作为驱动源的电动机13驱动而旋转。在凸轮齿轮10上一体成形有输出轴25。输出轴25从设置于壳体构件9a的孔朝驱动单元5的外侧突出，与制冰盘2连结。因此，凸轮齿轮10与制冰盘2一体旋转。输出轴25的不与制冰盘2连结的一侧的端部呈筒状，由设置于壳体构件9b的圆形台部9g旋转自如地支撑。

(输出轴25、检冰轴31及其周边结构)

图8是图4所示的驱动单元的检冰轴的主视图。图9是从箭头VII方向观察图4所示的驱动单元的按压构件的仰视图。如图4所示，在输出轴25的端部外周面上，筒状的摩擦构件8以摩擦状态留有空隙地配置。在摩擦构件8的外周面上设置有朝制冰位置方向(朝向与使冰从制冰盘2掉落的脱冰位置方向相反的一侧的旋转方向)驱动时在检冰位置上阻止检冰轴31旋转的转动阻止片(未图示)，摩擦构件8与凸轮齿轮10一起朝制冰位置方向转动时，转动阻止片朝着与图8所示的检冰轴31的卡合片31b卡合的位置移动，与卡合片31b卡合。因此，检冰轴31朝制冰位置方向驱动时，即使卡合凸部31a与凸轮齿轮10的检冰轴用凸轮面28的冰不足检测位置部28c(参照图7)相对，其转动也会被上述转动阻止片阻止，因此不会根据该凸轮面形状进行转动。因此，即使检冰轴31位于检冰位置，形成在检冰轴31上的开关按压动作阻止片31d也无法阻止对按压开关42进行按压的按压构件41的转动，按压开关42接通。即，在脱冰动作后制冰盘2旋转时，在检冰位置上按压构件41受到螺旋弹簧44的作用力而摆动，按压开关42与贮冰部20内的冰量无关而一定接通。

另一方面，摩擦构件8与凸轮齿轮10一起朝脱冰位置方向转动时，摩擦构件8的转动阻止片朝着脱离检冰轴31的卡合片31b的转动范围的位置移动，不与卡合片31b卡合。因此，检冰轴31在检冰位置上能根据后述的检冰轴用凸轮面28的凹面形状自如地转动。

另一方面，如图5和图7所示，在凸轮齿轮10的与壳体构件9b相对的侧面10c上形成有环状的凹部27。在该凹部27内设置有将内壁作为凸轮面的检冰轴用凸轮面28，并且在其外侧形成有同样将内壁作为凸轮面的按压构件动作用凸轮面29。检冰轴用凸轮面28和按压构件动作用凸轮面29形成于与作为凸轮齿轮10的旋转中心的轴线大致平行地延伸设置的延伸设置部的侧壁的内周面部分。另外，如图7所示，检冰轴用凸轮面28具有检冰非动作位置部28a和冰不足检测位置部28c。检冰非动作位置部28a是使检冰构件3维持不下降的状态的区间。另外，冰不足检测位置部28c是冰不足时使检冰构件3维持最大限度地下降的状态的区间。该冰不足检测位置部28c呈凹面形状。每次卡合凸部31a嵌入冰不足检测位置部28c时，检冰轴31因螺旋弹簧32的作用力而欲转动。

另外，如图7所示，按压构件动作用凸轮面29具有：用于在制冰位置使信号输出的第一信号产生用凸轮部29a、用于在检冰位置上使信号输出的第二信号产生用凸轮部29b、以及用于在脱冰位置上使信号输出的第三信号产生用凸轮部29c。这些各信号产生用凸轮部29a、29b、29c分别为凹陷。每次凸轮抵接部41a嵌入这些凹陷时，按压构件41因螺旋弹簧44的作用力而欲朝按压开关42侧摆动。另外，检冰轴31旋转规定角度以上时，形成在检冰轴31上的开关按压动作阻止片31d如后面所述地阻止对按压开关42进行按压的按压构件41的转动。根据上述结构，凸轮齿轮10的旋转角度为制冰位置和脱冰位置时，即在制冰盘2为了进行制冰而水平静止以及被翻转而将冰扭转脱落的状态下，按压开关42接通。而且，按压开关42在通过检冰动作检测到冰装满时、以及脱冰后朝制冰位置方向驱动时经过检冰位置之际输出检冰信号。如上所述，本实施方式中，按压开关42输出用于通知检冰结果的信号，并输出用于制冰盘2的位置检测的信号。

根据这样的结构，制冰盘2朝脱冰位置方向转动后，在贮冰部20内的冰不足时，检冰轴31旋转规定角度以上，按压开关42不被接通(按压)。与此相对，当冰在贮冰部20内贮存有规定量以上时，检冰构件3碰撞到贮冰部20内的冰，检冰轴31无法转动规定角度以上，因此，检冰轴31的卡合片31b无法阻止按压构件41的转动。因此，这种情况下，螺旋弹簧44的作用力使按压构件41在检冰位置上摆动，通过其摆动对按压开关42进行按压。

另外，检冰轴31被凸轮齿轮10操作，最大能转动到35度。如图8所示，检冰轴31具有：卡合凸部31a、卡合片31b、弹簧卡合部31c、开关按压动作阻止片31d、遍及全周而形成的推力防脱凸缘31e、杆连结部31f、壳体承载部31g、以及导向片31h。壳体承载部31g凸状地形成于检冰轴31的一个端部，由形成于壳体构件9b的接纳孔(未图示)转动自如地支撑。杆连结部31f在检冰轴31的另一端部以朝单元壳体9的外部突出的形态形成，供检冰构件3的支点部嵌入。在将壳体承载部31g先插入接纳孔、使弹簧卡合部31c与螺旋弹簧32卡合并使卡合凸部31a与凸轮齿轮10的检冰轴用凸轮面28压紧的状态下，将杆连结部31f侧载放在单元壳体9内，藉此将检冰轴31转动自如地定位到单元壳体9内。卡合凸部31a呈在检冰轴31的壳体承载部31g附近从检冰轴31的外周面朝径向外侧突出、并在中途位置弯曲的形状。该卡合凸部31a成为与形成于凸轮齿轮10的检冰轴用凸轮面28抵接的凸轮随动件。同样地，卡合片31b在检冰轴31的端部附近可与摩擦构件8的转动阻止片抵接。导向片31h进入形成于壳体构件9a的顶板的背面侧部分的导向槽(未图示)内，沿着该导向槽移动。该导向片31h限制检冰轴31的旋转范围。

如图5所示，按压构件41转动自如地支撑在设于两个端板53上端缘部分的各U字形槽53a内，上述两个端板53立设于一侧的壳体构件9b的底面。如图9所示，从侧面观察时，按压构件41呈突部41c从突起柄41b突出的形状，突起柄41b处于被螺旋弹簧44施力的状态。突起柄41b位于设置在检冰轴31上的开关按压动作阻止片31d附近，在开关按压动作阻止片31d抵靠突起柄41b的状态下，按压构件41无法摆动。

在与突起柄41b相对的位置上配置有按压开关42的按钮42a。另外，在按压构件41的突起柄41b的不与按压开关42相对的一侧的面上设置有山形的突部41c，该突部41c进入螺旋弹簧44的一端内。另外，如图5所示，螺旋弹簧44的另一端进入设置于壳体构件9a的卡合筒21c内，卡合筒21c内的轴(未图示)进入其端部内。

按压构件41的中心部成为支持摆动的转动支撑部41d，该转动支撑部41d的两端进入各U字形槽53a内，以该转动支撑部41d作为中心进行摆动。而且，在按压构件41上设置有摆动限制部41e，即使凸轮抵接部41a受到来自凸轮齿轮10的周向的力，摆动限制部41e的端面也会被端板53的内壁限制。因此，按压构件41不会因转动支撑部41d中的一个从U字形槽53a的底部脱离而倾斜，可在摆动中心不发生偏离的情况下准确地沿着按压构件动作用凸轮面29动作。

[自动制冰机1的具体动作]

(基本动作)

图10是表示应用本发明的自动制冰机的驱动单元所进行的基本动作的具体内容的流程图。

图2所示的控制部6适当执行基本动作程序和初始设定程序，实现参照图3说明的动作。另外，未执行基本动作程序时，凸轮齿轮10位于制冰位置，在此状态下，制冰盘2保持水平，检冰构件3被收容于制冰盘2的侧方。

下面，按照图10所示的基本动作程序来说明自动制冰机1的基本动作。该基本动作在冰箱门被关闭、并确认了制冰盘2内形成有冰时执行。

首先，在步骤S1中自动制冰机1的电源接通时，自动制冰机1首先在步骤S200中进行初始化工序，之后，进行步骤S100的基本动作。基本动作中，在步骤S1100的制冰确认工序中，根据从热敏电阻7输出的信号来判断制冰盘2是否达到规定温度以下、更具体而言是-10℃以下。该制冰确认工序中，当制冰盘2达到-10℃以下时，判断为制冰完成，进行步骤S1200的检冰工序。

接着，在步骤S1200的检冰工序中，利用电动机13来驱动检冰构件3，进行检查贮冰部20是否有规定量的冰的检冰。该检冰过程中，首先，在步骤S101中，使电动机13正转，使凸轮齿轮10沿顺时针CW旋转。接着，在步骤S102中，控制部6判断位置检测信号是否断开，控制部6反复执行该步骤S102，直到检测到断开。在未检测到断开而检测到接通的状态下，凸轮齿轮10尚未从制冰位置充分旋转。然后，凸轮齿轮10沿顺时针CW充分旋转时，位置检测信号从接通变化为断开，因此，控制部6在步骤S103中对计时器设定规定时间。该时间是比控制部6检测贮冰部20内的贮冰量所需的时间长足够多的时间。在经过该时间之前无法检测到检冰位置信号(断开)时，贮冰部20内的贮冰量不足。即，凸轮齿轮10沿顺时针CW旋转时，在贮冰部20内的贮冰量不足的情况下，检冰构件3不会被贮冰部20内的冰妨碍而能下降到规定位置，但在贮冰部20内装满冰的情况下，检冰构件3被贮冰部20内的冰妨碍，其结果是，位置检测信号保持接通状态。本例中，时间设定为7秒。

在步骤S104、S105中，若在所设定的时间内位置检测信号变为断开，则进行步骤S1300的脱冰动作工序。与此相对，若在所设定的时间内位置检测信号保持接通状态，则进行原点复原动作工序(步骤S1700)和检冰待机工序(步骤S1800)。

步骤S1300的脱冰动作工序中，在步骤S106中判别位置检测信号是否从断开变化为接通，若位置检测信号变为接通，则在步骤S107中电动机13停止1秒。位置检测信号从断开切换到接通时的接通信号是脱冰位置信号。在此状态下，制冰盘2扭转变形，冰脱离制冰盘2而掉落到贮冰部20内。

接着，进行原点复原工序(步骤S1400)。该原点复原工序中，首先，在步骤S108中，使电动机13反转，使凸轮齿轮10沿逆时针CCW旋转。接着，在步骤S109中判别位置检测信号是否从接通变化为断开。在接通状态期间，凸轮齿轮10尚未从脱冰位置充分离开。因此，控制部6反复执行步骤S109，直到检测到断开。接着，在步骤S110中，判别位置检测信号是否从断开变化为接通。然后，反复执行步骤S110，直到位置检测信号变化为接通。凸轮齿轮10继续沿逆时针CCW旋转，其旋转角返回到规定角度时，位置检测信号从接通变化为断开。由此，步骤S111的判别结果变为肯定，控制部6向步骤S112前进。在步骤S112中，判别位置检测信号是否从断开变化为接通。然后，控制部6反复执行该步骤S112，直到检测到接通信号。即，沿逆时针CCW旋转的凸轮齿轮10复原到制冰位置时，位置检测信号从断开变化为接通。然后，在步骤S113中对计时器设定0.5秒，在步骤S114中判断为经过了设定时间时，在步骤S115中使电动机13的旋转停止。在此状态下，空了的制冰盘2返回到水平状态。

接着，在步骤S1500的供水工序中，在步骤S116中，控制部6使供水泵11工作，对制冰盘2进行供水。

接着，在步骤S1600的制冰工序中，在步骤S117中对计时器设定60分钟，当在步骤S118中经过60分钟时，返回到步骤S1100的制冰确认工序。

在步骤S1200的检冰工序中，当贮冰部20内的贮冰量充足时，不必使制冰盘2翻转来进行脱冰作业，能立即使制冰盘2复原到制冰位置。因此，在步骤S125中使电动机13停止1秒后，进行步骤S1700的原点复原工序。该原点复原工序中，首先，在步骤S126中使电动机13反转，使凸轮齿轮10沿逆时针CCW旋转。接着，在步骤S127中可确认位置检测信号被断开，在步骤S128中确认位置检测信号变为接通后，在步骤S129中对计时器设定0.5秒。接着，在步骤S130中确认经过了0.5秒时，在步骤S131中使电动机13停止。

接着，步骤S1800的检冰待机工序中，在步骤S132中对计时器设定60分钟，当在步骤S133中确认经过了60分钟时，返回到步骤S1100的制冰确认工序。

(异常处理工序)

图11是表示应用本发明的自动制冰机的驱动单元所进行的异常处理的具体内容的流程图。

在进行参照图10说明的基本动作时，若将冰箱的门打开、进行冰的取出动作，则很危险。因此，在冰箱的门被打开时，从图2所示的门开关150输出的信号通过冰箱主体100的控制电路110供给到自动制冰机1，进行下面的异常处理工序。

该异常处理工序中，首先，在步骤S301中确认冰箱的门被打开时，在步骤S302中判定自动制冰机1的各构件的位置。该判定中，当在步骤S303中判断为各构件的位置不是原点时，在步骤S304中使电动机13停止，在步骤S305中待机，直到门被关闭。然后，在步骤S305中能判断为门被关闭时，返回初始化工序(参照图10)。与此相对，当在步骤S303中判断为各构件的位置是原点时，在步骤S306、S307中进行待机，直到门被关闭，当能判断为门被关闭时，结束异常处理工序，返回初始化工序(参照图10)。

Claims (3)

1.一种自动制冰机的驱动单元，其特征在于，具有：

驱动部，该驱动部包括用于驱动制冰盘和检冰构件的电动机；

制冰盘位置检测机构，该制冰盘位置检测机构检测所述制冰盘的位置；

检冰构件位置检测机构，该检冰构件位置检测机构检测所述检冰构件的位置；

控制部，该控制部根据所述制冰盘位置检测机构和检冰构件位置检测机构的检测信号来控制所述电动机的驱动；以及

单元壳体，该单元壳体收容有所述控制部、所述驱动部、所述制冰盘位置检测机构和检冰构件位置检测机构。

2.如权利要求1所述的自动制冰机的驱动单元，其特征在于，

与检测所述制冰盘的温度的热敏电阻连接的配线连接到所述单元壳体内，

所述控制部根据所述制冰盘位置检测机构及检冰构件位置检测机构的检测信号和所述热敏电阻的检测信号，对所述电动机的驱动进行控制。

3.如权利要求1或2所述的自动制冰机的驱动单元，其特征在于，

与对所述制冰盘供给液体的供液装置连接的配线连接到所述单元壳体内，

所述控制部对所述供液装置进行控制。

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