CN101815934A - 组织浸润装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及用于处于匣盒(5)中的样品(34)的组织浸润装置(1)。该组织浸润装置(1)包括至少两个液体容器(7，11a-11d，13，15)和传送装置(6)。可将具有可预定的特性的液体(12，14，16)填充到液体容器(7，11a-11d，13，15)中。多个匣盒(5)可被传送器具(4)容纳。利用所述传送装置(6)，传送器具(4)可被带向液体容器(7，11a-11d，13，15)，和/或从液体容器(7，11a-11d，13，15)被移开。操作顺序(8)可被预定，传送器具(4)按照该操作顺序(8)穿越过组织浸润装置(1)的液体容器(7，11a-11d，13，15)。为了能够利用组织浸润装置(1)实现传送器具(4)的加速处理或优选处理而不必应用附加的、单独为此目的设置液体容器(7，11a-11d，13，15)，作如下设置，即，至少两个传送器具(4)可相叠地和/或并排地被带入液体容器(7，11a-11d，13，15)中，这些传送器具(4)可在液体容器(7，11a-11d，13，15)中具有不同的停留时间。

Description

组织浸润装置

本发明涉及用于处于匣盒(Kassetten)中的样品(Proben)的组织浸润装置(Gewebeinfiltrationsvorrichtung)，该组织浸润装置带有至少两个液体容器(

)和传送装置(Transportvorrichtung)。具有可预定的特性的液体可被充填到液体容器中。多个匣盒可被传送器具(Transporteinrichtung)容纳。利用传送装置，传送器具可被带向液体容器和/或从液体容器被移开。操作顺序(Ablauffolge)可被预定，传送器具按照该操作顺序穿越过(durchlaufen)组织浸润装置的液体容器。传送器具从上方被引入液体容器中或向上被取出。

用于组织学检验的组织样品的制备通过多次化学加工(Behandlungen)并通过最终的样品在石蜡(Paraffin)中的包埋(Einbettung)而完成。在化学加工中，样品首先利用合适的化学液体而被固定，然后，从样品中去除包含在其中的水，该水然后被稳定剂、染料及类似者所取代。最后，样品被包埋到石蜡或蜡(Wachs)中。由此可实现，石蜡块稳定地保持在切片机的容纳部(Aufnahme)中并用于单独的薄的组织切片(Gewebeschnitte)的切割。为了不同的依次进行的方法步骤已经开发了所谓的组织浸润装置或自动包埋器，该组织浸润装置或包埋机自动地将样品传送到不同的加工阶段中。

样品可以是活组织检查样品(Biopsie)、打孔样品(Stanze)或在手术过程中取出的组织部分。这些样品各被引入匣盒中，在匣盒中，样品被传送经过各个加工步骤。仅作为示范地，提及文件DE 103 42 264A1，在该文件中尤其地描述了一种这样的匣盒。最终，这些样品或其薄组织切片被供应给组织学检验。在此，病理学家借助于显微镜观察利用切片机制备并放置于玻片(

)上的样品切片，其中，样品切片可利用染色法被染色，并且可设有盖玻片。

利用组织浸润装置的传送装置尤其应可实现，在组织浸润装置中同时传送至少两个传送器具，或者将同时存在于组织浸润装置中的两个传送器具以时间错开的方式依次地进行传送。通常，利用传送装置，传送器具被带向液体容器，并被带入液体容器中。然后，利用传送装置——通常在之后的某一时刻——传送器具从液体容器中被移出，并被从液体容器移开。

从本发明的意义上来说，在操作顺序或处理次序的概念下尤其应当理解的是，次序被预定或者可——例如由组织浸润装置的操作员——预定，带有匣盒的传送器具按照该次序穿越过设置于组织浸润装置中的液体容器。此处，液体容器也可理解为处理站，在该处理站，处于传送器具中的匣盒且由此该样品被带入到设置在液体容器中的液体中，由此，液体对样品产生作用。就这点而言，从本发明的意义上来说，概念“穿越过”尤其理解为：

·带有匣盒并相应地带有样品的传送器具从输入站(在该输入站处，传送器具被移交(übergeben)给组织浸润装置)被带向于操作顺序中所设置的第一液体容器并被带入该第一液体容器中，

·在可预定的作用时间之后从液体容器中取出，

·传送器具被带向下一个液体容器，并被带入到该液体容器中，等等，以及，最后

·被带向输出站或移交站，在该输出站或移交站处，已经被处理的传送器具可从组织浸润装置中被输出或取出。移交站可将已经处理的传送器具移交给自动包埋机(Autoembedder)。

例如，从文件DE 196 47 662 C1中可了解到一种组织浸润装置，在该组织浸润装置中，多个液体容器以圆形的方式布置。一个(在一定的情况下也可能多个)传送器具可一个接一个地以时间上错开的方式被移交给该组织浸润装置。这些传送器具被设置于该处的传送装置按照预定的转动方向从一个液体容器运送()向下一个液体容器，其中，设置于该处的传送装置如此地被构造，即，使得在一次传送过程中，处于组织浸润装置中的所有传送器具被带向相应的下一个液体容器。传送器具的完整的穿越可占用一个小时至几个小时。在合适的装备的情况下，完全自动化的组织浸润装置可通宵地自动地运行。一旦传送器具被移交给组织浸润装置，则另一个传送器具虽然可以被移交给组织浸润装置，但是，其按照与已经存在于组织浸润装置中的传送器具相同的操作顺序连续地经过该组织浸润装置的各个站或液体容器地被传送并由此被处理。如果现在处于传送器具中的样品需特别紧急地被处理，则利用由文件DE 196 47 662 C1已知的组织浸润装置不能轻易地实现，因为已经处于组织浸润装置中的传送器具在组织浸润装置的完整的穿越之前无法轻易地被取出。

这一问题在文件DE 101 63 488 A1中被提及，在其中设置有组织浸润装置，该组织浸润装置具有附加的液体容器，该附加的液体容器带有比第一加工室更小的填充容积。在第一加工室中，多个传送器具被处理。在附加的液体容器中，传送器具可进行紧急处理。此处，为相应的处理步骤而所需的液体相应地被带入该液体容器中，并在预定的作用持续时间之后再次被排出。这虽然可允许传送器具进行紧急的组织浸润。然而，在液体容器排空之后，在该液体容器可填充另一种液体之前，首先还需要清洗该液体容器。这一点又成本过高，并需要既对液体容器又对第一加工室的填充和排空操作进行复杂的控制。另一方面，需应用清洗剂，其增加了组织浸润装置的运行成本。

因此，本发明的任务在于提供并改进一种组织浸润装置，该组织浸润装置可克服以上所列举的不利之处。尤其地，利用该组织浸润装置应可实现传送器具的加速的或优先的处理，然而却不必使用专门为此目的而设置的附加的液体容器。

根据本发明的开始所提到的类型的组织浸润装置通过权利要求1的特征来实现以上任务。相应地，该组织浸润装置的特征在于至少两个传送器具可相叠地(übereinander)和/或并排地(nebeneinander)被带入液体容器中，该传送器具可在液体容器中具有不同的停留时间。

根据本发明首先认识到，开始所提到的任务可通过(例如)使传送装置相叠地布置在液体容器中来实现。也就是说，由此，被传送器具容纳的、待快速处理的样品或匣盒可(例如)堆放(aufgestapelt)或安放(aufgesetzt)到已经处于液体容器中的传送器具上。为此，该一个或多个液体容器如此构造并充填以液体，即，使得上部的传送器具浸入液体容器的液体中并因此同样经受液体的作用。上部的传送器具可首先由传送装置再次从液体容器中移除，并被带向下一个液体容器，使得由此可实现在同一个组织浸润装置中处理各自在相应的液体容器中需要不同的停留时间的样品。在此，组织浸润装置可按处理周期(Verarbeitungszyklus)来运行，该处理周期(例如)适合于样品在相应的液体容器中的最长的停留时间。待快速处理的、堆叠(gestapelte)到需要缓慢处理的传送器具上的传送器具可首先地且在所要求的时刻从液体容器中被移除并被带到下一个液体容器中或者从组织浸润装置中被输出。就此而言，待快速处理的传送器具可“超越”(″überholen″)另一个传送器具(该另一个传送器具在液体容器中需要较长的作用时间)，使得该待快速处理的传送器具可更早地穿越过预定的处理程序。由此，(例如)与在先被放入该组织浸润装置中的、被超越的传送器具相比，待快速处理的传送器具同样可更早地从组织浸润装置中被输出。

通过这种措施不必设置这样的另外的液体容器，即，该液体容器被充填以液体或化学品并被排空且待快速处理的传送器具利用该液体容器在一定程度上在独立的不受约束的程序流程中被处理。更确切地说，以根据本发明的方式可动用(zurückgegriffen)本来已经存在的组织浸润装置的液体容器，并且通常也不需要为了利用组织浸润装置更快地处理“紧急的”传送器具而——以不同于组织浸润装置的正常操作的方式——利用其它液体/化学品充填一个或多个液体容器。可能适宜的是，将一个或多个组织浸润装置的液体容器构造得比传统的组织浸润装置中通常所可能的那些更深，以使得多个传送器具可相叠地堆叠，并且所有相叠地堆叠的传送器具可浸入液体中。如果仅仅设置成在液体容器中并排地布置传送器具，则可能适宜的是，将一个或多个液体容器的截面构造得比在传统的组织浸润装置中通常所可能的那些更大，以便将至少两个传送器具并排地引入液体容器中，以使得并排地布置的传送器具浸入液体中。并排地布置在液体容器中的传送器具可独立地被传送装置所抓取，使得由此同样可以实现上述传送器具的“紧急”处理。

根据一种优选的实施例，在至少一个液体容器中设置有引导器件，借助于该引导器件，两个传送器具可——优选大致叠合地(deckungsgleich)——相叠地被堆叠。备选地或附加地，在至少一个液体容器中设置有引导器件，借助于该引导器件，两个传送器具可以预定的方式并排地被布置。尤其优选地，在所有液体容器中各设置有至少一个引导器件，借助于该引导器件，两个传送器具可——优选大致叠合地——相叠地被堆叠和/或以可预定的方式并排地被布置。

引导器件因此可(例如)具有杆。一个或者所有传送器具可各自(例如在中部区域)具有凹部。传送器具可利用凹部套到杆上，以便将多个传送器具大致叠合地相叠地加以堆叠。具体地讲，杆可垂直地并居中地布置在液体容器中，并且至少一个、直至最大数目的传送器具可利用其居中地布置的凹部套到杆上并由此沿着垂直方向(叠合地)相叠地堆叠。备选地或附加地，可设置至少另一个引导器件，该引导器件在侧旁设置于液体容器的边缘处，该引导器件(例如)具有切口形状或导轨形状。当传送器具在边缘具有相对于该切口形状或导轨形状大致互补地构造成的形状时，由此同样可实现传送器具的叠合的堆叠。

优选地，杆具有经倒圆的、有棱角的或圆形的截面。传送器具的凹部具有与杆大致互补的截面。如果杆或者凹部各具有圆形的截面，传送器具可相对于杆绕着杆的纵向轴线(作为转动轴线)转动。如果杆或凹部具有经倒圆的或有棱角的、非旋转对称的截面，则传送器具不能相对于杆转动，除非杆具有多个段，这些段可单独地并相对于彼此绕着杆的纵向轴线(作为转动轴线)转动。

根据一种尤其优选的实施例，传送器具具有至少两个分段件，其各可容纳至少一个匣盒。这一点可(例如)如此来实现，即，传送器具具有单独的内壁，单独的分段件通过这些单独的内壁被限定。

传送器具的外形可尤其构造成经倒圆的、圆形的或有棱角的。如果传送器具的外形构造成有棱角的，其可以是三角形、四角形、六角形，或者，最通常地讲，多边形。液体容器的截面形状可与传送器具的外形大致类似地构造而成，并因此同样具有经倒圆的、圆形的或有棱角的截面形状。圆形的传送器具可构造成圆盘传送带(Karussell)。

根据一种特别有利的实施例，分段件能够可逆地(reversibel)从传送器具上被移除，以便将处于分段件中的一个或多个匣盒从传送器具移除。由此，至少两个分段件可利用一个传送器具而一起被传送。然而，同样可行的是，从传送器具移除一个分段件，并用另一个分段件替代，或者使传送器具在不具有被移除的分段件的情况下——一定程度上在不完全装满(Besetzung)的情况下——穿越过组织浸润装置。相应地，可利用传送器具而被传送且可各自容纳至少一个带有样品的匣盒的单独的分段件可有选择地从传送器具上被移除或者被供给传送器具。由此以尤其有利的方式提供了关于单独的样品或匣盒的优先权的更多的灵活性，该单独的样品或匣盒按照有所不同的、例如有所缩短的处理周期穿越过组织浸润装置。

为使传送器具的单独的分段件可自动地被取出或者自动地被附加给传送器具，根据一种尤其优选的实施例如此设置，即，分段件可被传送装置传送。这一点可例如如此来实现，即，传送装置具有机器人臂，该机器人臂一方面可抓紧整个传送器具且另一方面可抓紧单独的分段件，并且可在组织浸润装置中运动。备选地，传送装置可具有两个以不同方式构造成的机器人臂，或者具有带有两个不同的抓紧机构(Greifwerkzeugen)的一个机器人臂，其中，一个机器人臂或一个抓紧机构仅可抓紧传送器具，而另一个机器人臂或另一个抓紧机构仅可抓紧单独的分段件，并且可在组织浸润装置中运动。

根据一种具体的实施例，传送器具可具有大致为管状或套筒状的中间件，至少一个分段件能够可逆地安装在该中间件上。另外，根据该实施例，分段件可容纳至少一个匣盒。换言之，管状或套筒状的中间件充当用于能可逆地安装在其上的至少一个分段件的支撑结构。那么，带有管状或套筒状的中间件的传送器具可具有凹部，该凹部如此地构造，即，该凹部可套到以杆的形式构造而成的引导器件上。因此，带有至少一个分段件或者甚至不带有分段件的传送器具可相应地套到杆上，并由此于液体容器中被定位或者相叠地被堆叠。由此，结果是，传送器具可容纳多个分段件，该分段件沿着周向相对于传送器具的底面并排地布置(与蛋糕盘上单独的蛋糕块相类似)。作为传送器具的中间件的大致管状或者套筒状的设计方案的备选，中间件可具有不同的形状，例如带有大致经倒圆的或有棱角的截面，或者具有经倒圆的或有棱角的底面。中间件具有凹部，传送器具的中间件可利用该凹部套在以杆的形式构造而成的引导器件上，以便相叠地堆叠多个传送器具。

对于传送器具及分段件的这种构型，可能适宜的是，至少两个传送器具可如此相叠地被堆叠在液体容器中，即，使得相叠地布置的分段件沿着垂直方向大致彼此对齐(miteinander fluchten)。由此，以有利的方式，一个或多个分段件可从布置在液体容器中的最上层的传送器具中被移除，并被与布置在另一个液体容器中的传送器具(该传送器具具有用于分段件的空闲位置)相关联，使得与该分段件相关联的匣盒或者样品可以加速的方式穿越过组织浸润装置。另外，基于被与不同的传送器具相关联的分段件的在垂直方向上的对齐的布置，不仅仅布置在液体容器中的最上层的传送器具的分段件可被移除。而是，以有利的方式，布置在最上层的传送器具下方的传送器具的分段件——当布置在其上方的(最上层的)传送器具的分段件的相应的位置空闲且由此对传送装置而言可进入时——同样可从液体容器中被移除。就此而言，可行的是，以灵活并且模块化的方式抓取相叠地布置的传送器具的单独的分段件，以使得这些分段件可单独地被移除或被关联。

当引导器件如此地被构造时可获得关于对单独的分段件的有选择的抓取的更多的灵活性，即，液体容器中的各个传送器具可绕着大致垂直的轴线转动，例如通过单独的、可彼此分开地转动并相对于彼此同轴地布置的杆截段。为此，各个杆截段可(例如)具有至少一个区域，该区域构造成空心轴的形式，并且另一个杆截段可插入该空心轴中或嵌套(überstülpbar)到该空心轴上。单独的杆截段可相对于彼此利用密封件密封，使得处于液体容器中的液体不能在单独的杆截段之间从液体容器中漏出。这些单独的杆截段可(例如)在下方从液体容器中被引出，此处，这些单独的杆截段可有选择地，例如通过电动机——尤其是利用步进式电动机(带有可能设置有的齿轮传动或带传动)——以机械的方式被驱动。就此而言，例如，在液体容器中处于最上层位置的、具有用于分段件的空闲位置的传送器具，可绕着大致垂直的轴线如此转动到一定的位置，即，使得来自布置在其下方的传送器具的分段件对于传送装置而言可从上方接近并可从液体容器中被移除，而不必将位于其上方的传送器具或者与该传送器具相关联的另一分段件从液体容器中移除。由此，抓取单独的样品或匣盒(其处于该分段件中)的灵活性可以特别有利的方式进一步被提高。

根据一种优选的实施例，传送器具和/或匣盒和/或分段件各自具有识别器件。利用该识别器件，可相应地实现传送器具、匣盒或分段件的识别。识别器件可以为条形码或为机器可读的印记或为转发器或RFID标签(射频识别标签)。那么可作如下设置，即，借助于识别器件，可确定匣盒或传送器具或分段件在组织浸润装置中的停留地点或位置。同样可根据该识别器件确定匣盒或传送器具或分段件的剩余加工时间(Restbehandlungszeit)。如果必须比预期更早地对样品或匣盒进行抓取，则该措施是有益的，其中，在这种情况下，该样品可手动地被处理。

根据一种特别有利的实施例，组织浸润装置具有控制器，传送装置和/或组织浸润装置的部件可利用该控制器而被控制。利用控制器，尤其是传送装置可如此地被控制，即，使得传送器具和/或匣盒和/或分段件可被带入液体容器，并在该处停留一可预定的停留时间。也就是，通过控制器，传送装置可如此地被控制，即，使得待被组织浸润装置处理的传送器具或分段件各自按可预定的操作顺序或次序被传送穿过液体容器且如有必要时被传送至组织浸润装置的贮存单元或者自组织浸润装置的贮存单元而被传送。控制器可如此地构造，即，使得对于每个传送器具或者对于每个分段件而言可实现独有的操作顺序。组织浸润装置的其它部件可通过控制器而被控制，例如，上面提及的单独的杆截段的转动可由控制器控制。控制器尤其可控制用于搅拌液体容器中的液体的搅拌器，或者控制液体容器的充填单元和/或排空单元。此处，其可为液体泵和/或阀门。

特别有利地作如下设置，即，优先权准则(

)可被输入和/或可被确定，借助于该优先权准则，传送器具/分段件的次序可被确定，或者，借助于该优先权准则可实现单独的传送器具/分段件的优先的或加速的加工。优先权准则可(例如)由操作员输入。另外，可设想，优先权准则通过网络或者自数据库系统被传输至组织浸润装置。当组织浸润装置被结合到实验室控制系统中时，这一点可能尤其有意义。

传送器具的次序现在可依赖于匣盒和/或传送器具和/或分段件的识别而被确定，并且如有必要时可被改变。除了与匣盒或传送器具的识别有关的信息之外，可设置有关于组织浸润装置中的样品的处理类型的额外的信息，其或者以适当的方式(例如编码)被存储于识别器件中或者(例如)经过网络被传输给组织浸润装置(如果相应的匣盒或者相应的传送器具或相应的分段件的识别被执行的话)。为此，应于组织浸润装置中设置至少一个读取器具，利用该读取器具可相应地读取匣盒或传送器具或分段件的识别器件。该信息可供给组织浸润装置的控制单元。控制单元可如此地被构造，即，使得依赖于匣盒或相应的传送器具/分段件的所确定的信息，各个传送器具/分段件的(且由此，匣盒的)操作顺序或处理次序可被确定或可被预定，并由此尤其地可变地或关于可预定的处理目标(Bearbeitungsziel)而优化地被导引经过组织浸润装置的液体容器。这种处理目标可以是单独的匣盒在组织浸润装置中的尽可能最短的处理持续时间。另外的处理目标可以是用于一确定类型的样品的特定的操作顺序。

优选地，对于传送器具和/或对于分段件可考虑单独的样品和/或单独的匣盒的可预定的优先权。该优先权或者可由操作员手动地输入并例如转交给组织浸润装置的控制器。备选地，优先权可在匣盒、传送器具或分段件的识别器件中被设置或编码，以使得优先权与识别器件的其余信息一起可利用读取仪器而被读取并被转交给组织浸润装置的控制器。同样可设想，当组织浸润装置(例如)结合在实验室控制系统中时，关于单独的样品的优先权通过网络和/或从数据库系统被传输给组织浸润装置或其控制器。相应于该优先权，控制器可控制传送装置，以使得匣盒、传送器具或分段件根据其在组织浸润装置中的优先权而被传送。

可能期望的是，能够以高优先权处理应相当快速地被处理的样品(例如在手术之前自患者提取的活组织检查的样品)。尤其是非常小的活组织检查样品可在组织浸润装置的单独的液体容器中利用非常短的停留时间(例如各大约15分钟)来处理。与之相反，大尺寸的组织(例如手术组织)对时间要求不严格。该组织同样在组织浸润装置的单独的液体容器中被处理。然而，此处该处理可持续达5个小时。因此，根据一种优选的实施例，可预定的样品——即，尤其是小尺寸的样品——在一个液体容器或所有液体容器中具有相对较短的停留时间。这一点可通过在液体容器中的根据本发明的单独的传送器具的相叠的堆叠和/或单独的传送器具的并排的布置来达到，或者通过单独的分段件的有选择的抓取而达到。

为了保证尽可能顺利或简单的流程，可设置，在相应地容纳带有较短停留时间的匣盒的传送器具和/或分段件上方无其它传送器具和/或分段件堆放在液体容器中。还可以设置，在液体容器中至少一个位置为了用于至少一个带有较短停留时间的匣盒的分段件和/或传送器具而保持空闲。这一点可由组织浸润装置的控制器相应地进行考虑，并通过传送器具或分段件的传送过程利用传送装置进行控制。

在特别有利的实施例中设置有至少三个液体容器，在各液体容器中可引入至少一个传送器具。相应的液体被引入这些液体容器中。至少一个传送器具可被引入这种液体容器中，被传送器具容纳的匣盒由此浸入液体中，使得液体作用到匣盒和样品上。该三个液体容器可适宜地填充有液体，这些液体分别适合于样品的固定(Fixieren)、脱水(Dehydrieren)和浸蜡(Wachsen)/浸石蜡(Paraffinieren)。就此而言，这三个液体容器代表组织浸润装置的三个处理站，该处理站一个接一个地被穿越过(durchlaufen)且鉴于相应地在其中进行的化学工序而代表了组织浸润装置的原则上待实施的处理步骤的适宜的划分。尤其因为用于样品固定、脱水和浸蜡/浸石蜡的处理时间各占总处理时间的大约三分之一，所以该划分是适宜的。循环转换时间(传送器具按该循环转换时间从一个液体容器被带向另一个液体容器)在此则相应地对应于总处理时间的三分之一。就此而言，还可行的是，将待快速处理的传送器具引入组织浸润装置，并尤其在所设置的循环转换中对传送器具的次序进行改变或交换。

原则上如此设置，即，单独的液体容器或组织浸润装置的部件以模块化的方式设计，使得单独的液体容器可以模块化的方式简便并且低成本地组合成(如有必要时针对具体的应用场合而配置的)组织浸润装置。此处，传送装置优选地如此构造，即，使得其同样可以模块式的方式而扩展或配置。可能设置有的控制器同样可匹配于模块化的仪器组合或者可扩展。

如已经提到的，至少一个——然而优选地五个——液体容器可用于处于匣盒中的样品的固定，并可为此目的充填有适合于固定的液体。一个液体容器可用于处于匣盒中的样品的脱水，并可为此目的而充填有至少一种适合于脱水的液体。另一个液体容器可用于处于匣盒中的样品的浸蜡/浸石蜡，并可为此目的而充填有至少一种适合于浸蜡/浸石蜡的液体。

同样可设想，至少一个液体容器可自动地被充填以另一种液体。这一点尤其可在可预定或可设定的时间之后发生。因此，尤其是用于脱水的液体容器可各被充填以具有不同的酒精浓度的加酒精的(alkoholisierten)液体。备选地或附加地，以其它液体充填液体容器可借助于操作员输入启动而实现——也就是说以手动的方式。

至少一个液体容器的液位和/或至少一个液体容器的填充容积可为以可预定的方式可调整的，例如通过高度可调节的液体容器的底部。由此，最终地，液体的有效液位可与相应的处理步骤或相应的以传送器具来进行的充填相匹配，由此可节约液体或化学品。

在一种特别有利的实施例中，传送器具根据可预定的操作顺序首先穿越过用于固定的液体容器，然后穿越过用于脱水的液体容器，以及然后穿越过用于浸蜡/浸石蜡的液体容器。相应地，为此而设置的液体容器相应地进行布置或者由传送装置相应地根据该操作顺序而装入传送器具。

通常，传送装置可具有用于移动一个传送器具和/或多个传送器具的器件。这一点也可适用于一个分段件或多个分段件。传送装置因此可具有用于抓紧传送器具或分段件的元件。同样可设想，传送器具/分段件可在相应地构造的传送装置的元件中被悬吊。另外，可设置有这样的器件，利用该器件，这种抓紧元件或悬吊元件可被向前移动或沿着高度方向被移动。为此，导轨系统可连同可伸缩的元件而被使用。然而，传送装置特别有利地具有至少一个机器人臂，利用该机器人臂，至少一个传送器具和/或分段件可在组织浸润装置中被传送或被移动——并且尤其可被传送或被移动到组织浸润装置中和/或从组织浸润装置中被传送或被移动出来。这种机器人臂可具有抓紧元件或悬吊元件，该抓紧元件或悬吊元件可通过臂结构(带有组织浸润装置的壳体件)沿着垂直和/或水平方向被移动。就此而言，传送器具或分段件可被提起，沿着水平方向移动并放下或者说被带入液体容器中。机器人臂或传送装置可如此地被构造，即，使得传送器具或分段件可从组织浸润装置中被传送出来。利用这种传送装置，传送器具/分段件可被供给或移交给其它处理仪器。同样可设想，利用传送装置将已穿越过组织浸润装置的传送器具/分段件放置于组织浸润装置的输出区。同样可利用传送装置从组织浸润装置之外接收传送器具/分段件并将传送器具/分段件移交到组织浸润装置中。

可设置至少一个贮存单元，该贮存单元如此地被构造，即，使得至少一个传送器具和/或至少一个分段件，优选地直到五个传送器具或分段件可贮存在其中。在最简单的情况下，这种贮存单元可由以下区域形成，即，一个或多个传送器具(以及下文中在意义上同样包括分段件)可存放或暂存于该区域中。贮存单元同样可构造成圆盘传送带的形式，该圆盘传送带具有多个容纳位置(例如2至6个容纳位置)。在该容纳位置中传送器具/分段件可被容纳，以便被暂存在贮存单元中。如果传送装置仅仅实现大致线性的推进方向，则可在该传送路径的一个部位处设置以圆盘传送带形式构造而成的贮存单元。如果需要，传送器具/分段件在移交位置被移交到贮存单元中。通过圆盘传送带的转动，贮存单元的另一个容纳位置可被带至移交位置的部位，使得另一个传送器具/另一个分段件可被移交给贮存单元。如果位于贮存单元中的一个传送器具现在应当从贮存单元被带向液体容器，则圆盘传送带如此转动，即，使得传送器具/分段件的容纳位置被带至移交位置，以使得传送装置可从贮存单元取出传送器具/分段件。

具体而言，贮存单元可布置在液体容器中的一个处。贮存单元可与液体容器起作用地相连接(例如由传送装置提供)。在这种情况下，可(例如)设置成，仅当传送器具已在液体容器中被加工后才被带入贮存单元中。优选地，贮存单元布置在用于固定的液体容器处。

通常，可以设想，两个传送器具的次序或对传送器具/分段件的优先的抓取可以由实验室控制系统控制的方式(也就是说以遥控的方式)而以可预定的方式加以改变或实现。利用这种实验室控制系统，同样还可以控制其它的制备仪器，以使得，理想地，可实现几乎完全自动化的样品制备。组织浸润装置或其控制器的这种结合可通过至用于实验室控制系统的控制计算机的、经由网络的连结或至数据库系统的连结来实现。

优选地，至少一个液体容器的内容物可利用能量而(尤其是在可预定持续时间上)被加载(beaufschlagen)。该能量尤其为热能或电磁波，例如为微波和/或超声波。待利用热量或能量而被加载的液体容器的内容物可包括液体、位于其中的传送器具和/或位于其中的分段件和/或位于其中的匣盒。尤其适宜的是，利用能量对设置用于浸蜡/浸石蜡的液体容器进行加载，因为这可加速该过程。

在匣盒中的样品在组织浸润装置中被处理之后，通常，整个样品或整个的处于匣盒中的样品被浇上蜡并与匣盒相连接。这一点在所谓的自动包埋机或包埋机中完成。在包埋或自动包埋之后，样品为利用切片机进行处理或切割而准备就绪。因此，根据一种优选的实施例，利用组织浸润装置处理的匣盒可被移交给自动包埋机。

现在，存在有以有利的方式组织和扩展本发明的教导内容的不同可能性。为此，一方面可参考从属于权利要求1的内容且另一方面可参考以下的借助于附图对本发明的优选实施例所作的说明。结合参照附图的对本发明的优选实施例的说明，还对教导内容的总的来说优选的实施例和扩展进行了说明。在附图中，各以示意性图示的方式：

图1显示了根据本发明的组织浸润装置的第一实施例；

图2是传送器具的第一实施例的透视图；

图3是可被传送器具容纳的分段件的一个实施例的透视图；

图4是匣盒的透视图，样品可容纳于该匣盒中；

图5是传送器具的第二实施例的透视图；

图6是带有单独的分段件的两个相叠地布置的传送器具的透视图；而

图7是以带有多个杆截段的杆的形式构造而成的引导器件的实施例的截面图。

在附图中，相同或相似的构件或组件利用相同的参考标号来标注。

图1显示了根据本发明的组织浸润装置1的一个实施例。组织浸润装置1具有输入站2和输出站3。操作员可将传送器具4移交给组织浸润装置1的输入站2。以类似的方式，操作员可从输出站3取出已穿越过组织浸润装置1的传送器具4。在一个传送器具4中仅仅示意性地表示了，传送器具4可容纳多个匣盒5，且更确切地说，在根据图1的实施例中，每个传送器具4可容纳多达60个匣盒5。在图1中显示的传送器具4具有圆形的底面，然而，备选地，可具有方形的底面。原则上，利用根据图1的组织浸润装置1同样可以处理具有圆形的和具有方形的底面的传送器具4。

根据图1的组织浸润装置1还包括传送装置6，利用该传送装置6，传送器具4可在组织浸润装置1中被传送，且更确切地说，从输入站2向输出站3地被传送。另外，仅仅示意性地表示了，组织浸润装置1具有液体容器7，这些液体容器7中各可引进至少一个传送器具4。传送器具4大致从左向右地沿着操作顺序8的方向穿越过组织浸润装置1。组织浸润装置1具有贮存单元9，在该贮存单元9中，传送器具4可在可预定的条件下暂存于组织浸润装置1中。相应地，传送器具4可通过传送装置6从输入站2或者从液体容器7被带向贮存单元9。

另外，组织浸润装置1包括控制器10，传送装置6可通过该控制器10被控制。控制器10通过控制线路22与传送装置6、输入站2、贮存单元9和液体容器7相连接，以便进行信息交换和对这些部件进行控制，其中，并非所有控制线路22都显示在图1中。

具体而言，设置了三种不同类型的液体容器7。液体容器11用于固定样品，且为此目的填充有适合于固定的液体12。液体容器11具有四个分容器11a，11b，11c和11d，该分容器11a，11b，11c和11d彼此被分隔壁17分开。四个分容器11a，11b，11c和11d可彼此独立地充填有液体12。液体容器13用于脱水，并可充填有适合于此目的的液体14。液体容器15用于样品的浸石蜡，并可充填有适合于此目的的液体16。传送装置6构造成导轨系统的形式，并为此目的而具有导轨18。在导轨18处，传送臂19可移动地被引导。传送臂19具有联结元件20，传送器具4可利用该联结元件20联结至传送臂19。

根据本发明，至少两个传送器具4可相叠地被引入一个或全部液体容器7中。在此，被引入液体容器7中的传送器具4可在相应的液体容器7中具有不同的停留时间。以根据本发明的方式同样设置了，至少两个传送器具4可并排地被引入液体容器7中，且更确切地说，被引入液体容器7的分容器11d中。被引入分容器11d中的传送器具4同样可以在液体容器7中具有不同的停留时间。

为使传送器具4可大致叠合地相叠地被堆叠，在每个液体容器7中各设置有以杆21形式构造而成的引导器件。为使传送器具4可被套到杆21上，每个传送器具4具有凹部，该凹部设置于传送器具4的中部区域中。显示在图1中的杆21以及传送器具4的相应的凹部具有圆形的截面。

在图1中，仅仅示意性地表示了，传送器具4可直接容纳匣盒5。备选于此地，还可行的是，传送器具4可容纳多个分段件23，其中，分段件23可从传送器具4中被取出。分段件23可在自身中容纳多个匣盒5。传送装置6且尤其是联结元件20如此地被构造，即，使得利用它们既可以传送传送器具4又可以传送分段件23。

图2在透视图中显示了传送器具4的实施例，单独的匣盒5或分段件23可被引入该传送器具4中，以使得，利用根据图2的传送器具4，单独的匣盒5和/或分段件23(其各可容纳至少一个匣盒5)可共同被传送。根据图2的传送器具4具有大致圆形的底面和外边缘24。在传送器具4的中部区域中设置有圆形的法兰件25，该法兰件25可被传送装置6的联结元件20抓握(ergriffen)。传送器具4的内部区域26用于容纳单独的匣盒5或一个或多个分段件23。在图2中绘出了杆21，两个传送器具4套在该杆21上。同样示意性地表示了设置于传送器具4的内部区域26中的分隔壁30，内部区域可利用该分隔壁30而被划分成两个分段件26a，26b。由此可(例如)在分段件26a中仅仅放入匣盒5而在分段件26b中放入一个或多个分段件23。

图3在透视图中显示了分段件23，该分段件23的形状与蛋糕块的形状大致类似。分段件23可容纳有多个匣盒5，这利用匣盒5的以虚线示出的轮廓来表示。分段件23具有联结元件33，分段件23可利用该联结元件33而被传送装置6的联结元件20抓握。相应地，分段件23可单独地由传送装置6传送。

图4仅仅示意性地显示了匣盒5的一种实施例，组织样品34可被引入该匣盒5中。匣盒5具有未在图4中显示的格栅壁，该格栅壁带有格栅开口，单独的液体容器7的液体经由该格栅开口可到达匣盒5中并可由此作用到组织样品34上。根据图4的匣盒5构造成与由文件DE 103 42 264 A1已知的匣盒类似。

仅仅示意性地显示了，构造成转发器27的形式的识别器件设置于传送器具4处。在分段件23以及在匣盒5处同样各设置有转发器27。在识别器件中可存储关于传送器具4、分段件23(或匣盒5)以及容纳于其中的匣盒5且由此关于样品(未示出)的身份的信息。另外，关于处理步骤(样品将利用该处理步骤而被处理或已利用该处理步骤而被处理)的信息可存储于转发器27中。同样，关于单独的处于传送器具4中的样品或传送器具4的处理的优先权的信息可存储于转发器27中。利用显示在图1中的读取单元28，存储于转发器27中的信息可以非接触的方式被读取并被传输给控制单元10。然后，依赖于自传送器具4或分段件23的转发器27读取的信息，控制单元10可计划并相应地执行用于该传送器具4或该分段件23的处理步骤。在输出站3附近存在有写入单元29，利用该写入单元29，关于各个处理步骤(传送器具4或分段件23已在组织浸润装置1中经历过这些处理步骤)的信息可被写入相应的转发器27中。

图5显示了传送器具4的另一实施例。传送器具4具有中间件35，该中间件35大致套筒状地构造而成，其在上部区域中包括有圆形的法兰件25，该法兰件25用于利用传送装置6的联结元件20所进行的抓握。在下部区域中，传送器具4包括圆盘36，安装在传送器具4处的分段件23可至少部分地支撑在该圆盘36上。套筒状的中间件35另外还包括紧固元件37，该紧固元件37与设置于分段件23处的相应的紧固元件38共同作用。相应地，分段件23可利用其紧固元件38紧固在传送器具4的紧固元件37中的一个上。因此，共8个分段件23可紧固在根据图5的传送器具4的套筒状的中间件35处，并与该传送器具4一起被传送。显示在图5中的下部的传送器具4已经套在杆21上。上部的传送器具4(在显示在图5中的运行状态下，没有分段件配合在该上部的传送器具4上)从上方套到杆21上。在上部的传送器具4处可看到凹部39，该凹部39具有圆形的截面并由此与杆21的圆形截面大致互补地构造而成。

图6在示意图中显示了两个传送器具4的透视图，该两个传送器具4套在杆21上并由此相叠地被堆叠。为了清晰起见，传送器具4的单独的细节，例如圆形的法兰件25，紧固元件37，38，转发器27，以及分段件23的联结元件33未显示在图6中。下部的传送器具4总计装载有八个分段件23。上部的传送器具4仅仅携带七个分段件23。下部的传送器具4的分段件23沿垂直方向与上部的传送器具4的分段件23对齐地取向。就此而言，可利用未显示在图6中的传送装置6或者利用传送臂19对下部的传送器具4的分段件23(其布置在上部的传送器具4的空闲位置的下方)进行抓取。

那么，根据图6的杆21可由多个单独的杆截段40组合而成。这一点在图7中在截面中示意性地被示出。此处显示了上部杆截段41，该上部杆截段41具有中部的且向下延伸的轴区域42。与之同轴地，中部杆截段43被推到该上部杆截段41的中部的轴区域42上，并且可单独地或者说与该上部杆截段41分开地被转动。中部杆截段43具有中部的并向下延伸的空心轴区域44。最后，下部杆截段45被推到中部杆截段43的中部的空心轴区域44上，该下部杆截段45构造成大致管状的。杆截段41，43和45在下部区域(该下部区域从液体容器中突出且布置在底部52一侧)处各具有齿部46，47和48，齿部46，47和48各可有选择地与齿轮(未示出)接合并通过至少一个同样未示出的电动机而有选择地被驱动。就此而言，显示在图7中的杆21的单独的杆截段41，43和45可单独地且彼此独立地转动。由此，以有利的方式，根据图6的上部的传送器具或下部的传送器具4可各自被带至相对于垂直旋转轴线49(其对应于杆21的纵向轴线)而转动的位置中，以使得，以有利的方式，不仅上部的传送器具4的任意的分段件23，而且下部的传送器具4的任意的分段件23都可有选择地被抓取。如果下部的传送器具4的一个分段件23应当被抓取，则上部的传送器具4必须具有至少一个用于分段件23的空闲位置。杆截段41，43和45在间隙中具有密封件51，以使得液体容器的液体不能从液体容器中漏出。可设置有多于三个杆截段。

尽管在图1中传送装置6以导轨18或导轨系统为基础，然而，机器人臂(未示出)可执行在组织浸润装置1内的传送筐4和/或分段件23的传送。

现在，控制器10可这样地控制传送装置6，即，使得在一个或在全部液体容器7中各将最上部的位置为这样的传送器具4而保持空闲，即，该传送器具4传送着需要利用组织浸润装置1的紧急处理的匣盒5或样品。这一点在图1中如此来表示，即，在液体容器11d，13和15中，最上部的位置各利用以虚线示出的传送器具4而被绘出。结果，待紧急处理的传送器具4可超越在液体容器7中的一个中布置在下部位置中的另外的传送器具4。

仅仅示意性地表示了，用于脱水的液体容器13的液体14可被更换，为此，设置有更换装置50。其具有未绘出的泵和阀门，并借助于两个管路连接部与液体容器13连接。在液体容器15处设置有以微波形式构造而成的加热单元31，利用该加热单元31，液体容器15中的液体16且由此该样品同样可以热能而被加载。浸石蜡过程可由此被加速。

根据图1的组织浸润装置1通过网络连接32结合到未显示在附图中的实验室控制系统处，该实验室控制系统具有控制计算机并连至数据库系统，在该数据库系统中尤其地存储有患者数据。

最后，应特别指出的是，以上讨论的实施例仅仅用于描述所要求保护的教导内容，然而，所要求保护的教导内容并不受限于这些实施例。

参考标号列表

1         组织浸润装置

2         输入站

3         输出站

4         传送器具

5         匣盒

6         传送装置

7         液体容器

8         操作顺序

9         贮存单元

10        控制器

11        用于固定的液体容器

11a-11d   (11)的分容器

12        固定液体

13        用于脱水的液体容器

14        脱水液体

15        用于浸石蜡的液体容器

16        石蜡

17        分隔壁

18        导轨

19        传送臂

20        (19)的联结元件

21        杆

22        控制线路

23        分段件

24        (4)的边缘

25        (4)的圆形的法兰件

26        (4)的用于容纳(5)和/或(23)的区域

26a，26b  (4)的分段件

27        转发器

28        读取单元

29        写入单元

30        (4)的分隔壁，利用该分隔壁形成(26a)和(26b)

31        加热单元

32        网络连接

33        (23)的联结元件

34        组织样品

35        (4)的套筒状的中间件

36        圆盘

37        (35)处的紧固元件

38        (23)处的紧固元件

39        用于(21)的在(4)处的凹部

40        (21)的杆截段

41        上部杆截段

42        (41)的中部轴区域

43        中部杆截段

44        (43)的中部空心轴区域

45        下部杆截段

46        (41)的齿部

47        (43)的齿部

48        (45)的齿部

49        (41，43，45)的转动轴线或(21)的纵向轴线

50        更换装置

51        密封件

52        液体容器的底部

Claims (35)

1.一种用于处于匣盒中的样品的组织浸润装置，其带有至少两个液体容器(7，11a-11d，13，15)以及传送装置(6)，其中，可将具有可预定的特性的液体(12，14，16)填充到液体容器(7，11a-11d，13，15)中，其中，多个匣盒(5)可被传送器具(4)容纳，其中，利用所述传送装置(6)，传送器具(4)可被带向液体容器(7，11a-11d，13，15)和/或从液体容器(7，11a-11d，13，15)被移开，且其中，操作顺序(8)可被预定，传送器具(4)按照该操作顺序(8)穿越过所述组织浸润装置(1)的液体容器(7，11a-11d，13，15)，

其特征在于，至少两个传送器具(4)可相叠地和/或并排地被带入液体容器(7，11a-11d，13，15)中，所述传送器具(4)可在所述液体容器(7，11a-11d，13，15)中具有不同的停留时间。

2.根据权利要求1所述的组织浸润装置，其特征在于，在至少一个--优选地在所有的--液体容器(7，11a-11d，13，15)中设置有引导器件(21)，借助于该引导器件(21)，两个传送器具(4)可相叠地被堆叠或者以可预定的方式并排地被布置，并且，优选地，两个传送器具(4)可大致叠合地相叠地被堆叠。

3.根据权利要求2所述的组织浸润装置，其特征在于，所述引导器件具有杆(21)，传送器具(4)具有凹部(39)，并且，所述传送器具(4)可利用所述凹部(39)而被套到所述杆(21)上，以便大致叠合地相叠地堆叠多个传送器具(4)。

4.根据权利要求3所述的组织浸润装置，其特征在于，所述杆(21)具有经倒圆的、有棱角的或圆形的截面，且传送器具(4)的凹部(39)具有大致相对于所述杆(21)互补的截面。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的组织浸润装置，其特征在于，所述传送器具(4)具有至少两个分段件(26a，26b)，所述分段件(26a，26b)可各容纳至少一个匣盒(5)，并且，所述传送器具(4)优选地构造成经倒圆的、圆形的或有棱角的。

6.根据权利要求5所述的组织浸润装置，其特征在于，分段件(23)能够可逆地从所述传送器具(4)被移除，以便将处于所述分段件(23)中的匣盒(5)从所述传送器具(4)移除。

7.根据权利要求6所述的组织浸润装置，其特征在于，分段件(23)可由所述传送装置(23)传送。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的组织浸润装置，其特征在于，所述传送器具(4)具有大致为管状或套筒状的中间件(35)，至少一个分段件(23)能够可逆地安装在该中间件(35)处，其中，分段件(23)可容纳至少一个匣盒(5)。

9.根据权利要求8所述的组织浸润装置，其特征在于，所述传送器具(4)可利用所述管状或套筒状的中间件(35)而套到以杆(21)的形式构造而成的引导器件上。

10.根据权利要求6至9中任一项所述的组织浸润装置，其特征在于，至少两个传送器具(4)可如此地相叠地在液体容器(7，11a-11d，13，15)中被堆叠，即，使得相叠地布置的分段件(23)沿着垂直方向大致彼此对齐。

11.根据权利要求1至10中任一项所述的组织浸润装置，其特征在于，所述引导器件(21)如此地被构造，即，使得单独的传送器具(4)在液体容器(7，11a-11d，13，15)中可绕着大致垂直的轴线(49)、例如单独的可彼此分开地转动并相对于彼此同轴地布置的杆截段(41，43，45)而转动。

12.根据权利要求1至11中任一项所述的组织浸润装置，其特征在于，传送器具(4)和/或匣盒(5)和/或分段件(23)各具有识别器件(27)，利用该识别器件(27)，所述传送器具(4)、所述匣盒(5)或所述分段件(23)各可被识别。

13.根据权利要求12所述的组织浸润装置，其特征在于，所述识别器件具有转发器(27)(RFID标签)和/或条形码和/或机器可读的印记。

14.根据权利要求12或13所述的组织浸润装置，其特征在于，借助于所述识别器件(27)，匣盒(5)或传送器具(4)或分段件(23)在所述组织浸润装置(1)中的停留地点可被确定，并且/或者，借助于所述识别器件(27)，匣盒(5)或传送器具(4)或分段件(23)的剩余加工时间可被确定。

15.根据权利要求1至14中任一项所述的组织浸润装置，其特征在于控制器(10)，利用该控制器(10)，所述传送装置(6)可如此地被控制，即，使得传送器具(4)和/或分段件(23)可被带入液体容器(7，11a-11d，13，15)中并在该处停留可预定的停留时间，并且，利用所述控制器(10)，所述组织浸润装置(1)的其它部件、尤其是液体容器(13)的充填单元和/或排空单元(30)可以是可控的。

16.根据权利要求1至15中任一项所述的组织浸润装置，其特征在于，优先权准则可被输入和/或可被确定，借助于该优先权准则，传送器具(4)的次序可被确定。

17.根据权利要求16所述的组织浸润装置，其特征在于至少一个读取单元(28)，利用该读取单元(28)，识别器件(27)可被读出并被供给所述组织浸润装置(1)的控制器(10)。

18.根据权利要求15至17中任一项所述的组织浸润装置，其特征在于，利用所述控制器(10)可确定用于所述传送器具(4)的和/或用于所述分段件(23)的处理次序。

19.根据权利要求15至18中任一项所述的组织浸润装置，其特征在于，可针对所述传送器具(4)和/或针对所述分段件(23)而考虑所述单独的样品(34)和/或所述单独的匣盒(5)的可预定的优先权。

20.根据权利要求1至19中任一项所述的组织浸润装置，其特征在于，可预定的、尤其是尺寸给定成较小的样品(34)具有在所述液体容器(7，11a-11d，13，15)中的一个中的相对较短的停留时间。

21.根据权利要求1至20中任一项所述的组织浸润装置，其特征在于，在带有具有较短的停留时间的匣盒的分段件(23)和/或传送器具(4)上方没有其它传送器具(4)和/或没有其它分段件(23)被堆放到液体容器(7，11a-11d，13，15)中。

22.根据权利要求1至21中任一项所述的组织浸润装置，其特征在于，在液体容器(7，11a-11d，13，15)中，至少一个用于传送器具(4)和/或用于分段件(23)的位置为具有较短的停留时间的至少一个匣盒(5)而保持空闲。

23.根据权利要求1至22中任一项所述的组织浸润装置，其特征在于，至少一个--优选五个--液体容器(11a-11d)用于处于所述匣盒(5)中的样品的固定且可为此而充填有适合于固定的液体(12)。

24.根据权利要求1至23中任一项所述的组织浸润装置，其特征在于，液体容器(13)用于处于所述匣盒(5)中的样品的脱水且可为此而充填有至少一种适合于脱水的液体(14)。

25.根据权利要求1至24中任一项所述的组织浸润装置，其特征在于，液体容器(15)用于处于所述匣盒(5)中的样品的浸蜡/浸石蜡且可为此而充填有至少一种适合于浸蜡/浸石蜡的液体(16)。

26.根据权利要求1至25中任一项所述的组织浸润装置，其特征在于，至少一个液体容器(13)可自动地或通过操作员输入或以由所述控制器(10)启动的方式而被充填以另一种液体。

27.根据权利要求1至26中任一项所述的组织浸润装置，其特征在于，至少一个液体容器(7，11a-11d，13，15)的液位和/或至少一个液体容器(7，11a-11d，13，15)的填充容积能够以可预定的方式被调整，例如通过所述液体容器(7，11a-11d，13，15)的高度可调节的底部。

28.根据权利要求1至27中任一项所述的组织浸润装置，其特征在于，根据可预定的操作顺序(8)，所述传送器具(4)首先穿越过用于固定的液体容器(11a-11d)，然后穿越过用于脱水的液体容器(13)，且然后穿越过用于浸蜡/浸石蜡的液体容器(15)。

29.根据权利要求1至28中任一项所述的组织浸润装置，其特征在于，所述传送装置(6)具有至少一个机器人臂，利用该机器人臂，传送器具(4)和/或分段件(23)可在所述组织浸润装置(1)中被传送，并且尤其地，可被传送到所述组织浸润装置(1)中和/或从所述组织浸润装置(1)中被传送出来。

30.根据权利要求1至29中任一项所述的组织浸润装置，其特征在于，设置有至少一个贮存单元(9)，该贮存单元(9)如此地被构造，即，使得至少一个传送器具(4)和/或至少一个分段件(23)、优选地直到五个传送器具(4)可在该贮存单元(9)中被贮存。

31.根据权利要求30所述的组织浸润装置，其特征在于，所述贮存单元(9)布置在所述液体容器(7，11a-11d，13，15)中的一个处、优选地布置在用于固定的液体容器(11a-11d)处，并可与之起作用地相连接。

32.根据权利要求1至31中任一项所述的组织浸润装置，其特征在于至实验室控制系统的结合，例如通过至用于所述实验室控制系统的控制计算机的、经由网络(32)的连结或者至数据库系统的连结。

33.根据权利要求1至32中任一项所述的组织浸润装置，其特征在于，可利用能量、尤其是利用热能或利用电磁波、例如利用微波和/或利用超声波对至少一个液体容器(15)的内容物进行加载。

34.根据权利要求33所述的组织浸润装置，其特征在于，可利用能量对用于浸蜡/浸石蜡的液体容器(15)进行加载。

35.根据权利要求1至34中任一项所述的组织浸润装置，其特征在于，利用所述组织浸润装置(1)而被处理的匣盒(5)可被移交给自动包埋机。

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