CN101811465A - 一种工程桥梁运输车的设计方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种公路、铁路、城际轻轨等桥梁架设及运输的专用车辆，是一种经济适用高效的工程桥梁运输车的设计方法，它至少包括前车、后车、工作装置、转向系统、传动系统、悬挂系统、防翻桥、制动系统、防翻桥连接座、车架、操作平台及其连接件，其特征是：它的前车和后车分别通过各自的工作装置连接在同一个桥梁前部和后部上；操作平台有双向操作系统，驾驶员可以根据不同的需要进行正、反双向行车，使本车在卸掉桥梁后能很快开出路基。它能够充分满足桥梁运输施工工艺。

Description

一种工程桥梁运输车的设计方法

技术领域

本发明涉及一种公路、铁路、城际轻轨等桥梁架设及运输的专用车辆，它能够充分满足桥梁运输施工工艺，是一种经济适用高效的工程桥梁运输车的设计方法。

背景技术

目前，随着国家政策调整，拉动内需，加快基础建设，修建铁路桥、公路桥及城市建设工程数量增加，速度加快。在此类工程建设中桥梁运输车需求增加，尤其是承载梁重量在100吨-300吨之间的运梁设各国内制造商几乎属于空白。此类梁的运输大部分是一些没有设计能力的修理厂依据实际使用要求，购买二手车进行改制而成，在施工过程中主车及挂车两辆车一前一后，前车处于正向行驶状态，后车处于空档倒行状态。它的不足主要表现如下：

1、传统的工程桥梁运输车，由于其车架上平面比较高，整车宽度窄，轮距不符合桥梁线间距要求，在运输过程中，桥梁的重心比较高，存在的问题是容易失稳存在安全隐患，同时由于空满载车架上平面高度变化范围大，造成架桥机把桥梁从车辆上提起拖到路基上很困难，有时甚至不可能，增加了工作时间和工人的劳动强度，造成工期延误、建设成本增加等后果。为了解决传统桥梁运输车在工程建设中存在空满载变化范围大、车辆窄造成稳定性差、车架强度弱等缺陷，设计了桥梁运输车。

2、传统的工程桥梁运输车，转向系统采用的是一般工程车辆的单轴转向，由于转向器位置与转向臂纵向距离大，并且转向阻力矩大，传统的单轴转向装置不能满足要求，又与传统的多轴转向装置不同，转向系统布置不能满足转向力需求。

3、传统的工程桥梁运输车，离合器操纵，采用的是单向操纵，在主车和副车同时参与运输桥梁作业时，副车是倒着行驶，副车驾驶员背对着行驶方向，利用车辆后视镜观察主车行驶情况以便配合运输桥梁，观察主车、配合行驶不方便，存在安全隐患。

4、传统的工程桥梁运输车制动系统，采用全轮参与的行车制动和停车制动，只支持车辆单向行驶，在主车和副车同时参与运输桥梁作业时，副车是倒着行驶，副车驾驶员背对着行驶方向，利用车辆后视镜观察主车行驶情况以便配合运输桥梁，观察主车、配合行驶不方便，存在安全隐患。

5、传统的工程桥梁运输车，工作装置部分采用简单结构件，固定及旋转部分承载强度不足，旋转时主要靠在旋转面涂抹黄油来实现，由于桥梁运载时承重较大，接触面容易磨损，转轴部分容易折断，而且工作装置主要都是焊接件，部件更换起来也比较困难。

6、传统的工程桥梁运输车，各种使用性能不理想，尤其是车架的强度和刚度不能满足桥梁运输车承载需求。

发明内容

本发明的目的之一是：提供一种公路、铁路、城际轻轨等桥梁架设及运输的经济适用高效的工程桥梁运输车的设计方法，它针对以上各种不足，将各个部位不合理的结构进行了改进，使它具有整体组合优势。

本发明的目的之二是：提供一种通过在左侧增加转向摇臂、右侧增加液压外助力转向装置的工程桥梁运输车的设计方法，它在保证转向力矩同时，解决工程车辆由于转向器位置与转向臂纵向距离大的布置问题，使得转向系统布置能够很好满足桥梁运输车对转向力需求。

本发明的目的之三是：提供一种具有双向离合器操纵机构的工程桥梁运输车的设计方法，它可以使桥梁运输车实现双向离合器操纵功能，从而实现桥梁运输车的双向操纵，实现双向行驶，使得副车驾驶员面向行驶方向，提高行驶安全性。

本发明的目的之四是：提供一种具有双向制动操纵系统的工程桥梁运输车的设计方法，它可以使桥梁运输车实现双向制动操纵功能，从而实现桥梁运输车的双向操纵，实现双向制动，使得副车驾驶员面向行驶方向可以实现车辆制动功能。

本发明的目的之五是：提供一种具有新的工作装置的工程桥梁运输车的设计方法，它方便桥梁从梁场到架桥机之间的转场运输及桥梁的架设，并且根据桥梁的重量可以合理的调整重心，旋转部分采用φ100圆轴并控制圆轴轴向配合长度，固定部分与选转部分之间装配有耐磨板，在耐磨板上涂黄油后转动灵活，结构简单、使用方便、寿命延长。

本发明的目的之六是：提供一种具有轮胎式桥梁运输车车架的工程桥梁运输车的设计方法，它改进了传统车架的结构形式，使其具有足够的强度和刚度，从而满足桥梁运输工程需要。

本发明的技术方案是：设计一种工程桥梁运输车的设计方法，它至少包括前车、后车、工作装置、转向系统、传动系统、悬挂系统、防翻桥、制动系统、防翻桥连接座、车架、操作平台及其连接件，其特征是：它的前车和后车分别通过各自的工作装置连接在同一个桥梁前部和后部上；操作平台有双向操作系统，驾驶员可以根据不同的需要进行正、反双向行车，使本车在卸掉桥梁后能很快开出路基。

所述的的前车和后车结构相同，前车和后车分别通过各自工作装置的工作转盘托起并安装同一个桥梁前部和后部，它的前、后车架上表面前端有转向系统，前、后车架上表面后部连接有工作转盘，前、后车架底部通过悬挂系统连接有传动系统，前、后车架底部后端通过防翻桥连接座连接有制动系统和防翻桥。

所述的转向系统是机械液压助力转向装置，它至少包括转向器支座、转向器、锁紧螺母、转向垂臂、前转向直拉杆、助力缸支座、转向摇臂支座、转向摇臂、后转向直拉杆、转向助力缸、转向轴、转向臂、转向横拉杆；左侧转向器通过螺栓固定在转向器支座上，转向垂臂通过锁紧螺母连接在转向器上，转向摇臂通过螺栓连接在转向摇臂支座上，前转向直拉杆一端连接在转向垂臂上，另一端连接在转向摇臂上，后转向直拉杆一端连接在转向摇臂上，另一端连接在左侧转向臂上；右侧转向助力缸一端连接在助力缸支座上，另一端连接在右侧转向臂上；左侧和右侧转向臂连接在转向轴的左侧和右侧，转向横拉杆两端通过转向球头将转向轴两侧后端的转向臂连接起来，实现转向轴左右两侧车轮的同时转向。

所述的传动系统中的离合器操纵采用结构相同对称连接的双向操纵机构，它至少包括反向离合器踏板、正向离合器踏板、反向操纵储液罐及管路、正向操纵储液罐及管路、反向操纵离合器主缸、正向操纵离合器主缸、反向操纵手控阀、正向操纵手控阀、三通接头；正向操纵储液罐及管路用橡胶软管及接头连接在正向操纵离合器主缸上，正向离合器踏板用螺栓连接在正向操纵离合器主缸上，同时正向操纵离合器主缸用橡胶软管及接头连接在正向操纵手控阀上，正向操纵手控阀用橡胶软管及管接头连接在三通接头上，通过三通接用管子与离合器助力缸接口连接；同样与正向操纵机构对称连接的反向操纵机构，它的反向操纵储液罐及管路用橡胶软管及接头连接在反向操纵离合器主缸上，反向离合器踏板用螺栓连接在反向操纵离合器主缸上，同时反向操纵离合器主缸用橡胶软管及接头连接在反向操纵手控阀上，反向操纵手控阀用橡胶软管及管接头连接在三通接头上，这样实现离合器的双向操纵，从而实现车辆的双向行驶。

所述的制动系统是双向操纵系统，它是两套结构相同的正向操纵系统和反向操纵系统并联连接构成，它至少包括正向和反向制动踏板、前桥制动储气筒，中后桥制动控制储气筒，三通接头I，三通接头II，反向制动总泵，正向制动总泵，双向单通阀I，双向单通阀II；前桥制动储气筒通过连接件连接在三通接头I上，三通接头I的另外两个口分别与反向制动总泵的端口A及正向制动总泵的端口A相连接；反向脚制动踏板连接在反向制动总泵上，反向制动总泵的端口B及正向制动总泵的端口B分别与双向单通阀I的两个端口连接，双向单通阀I的中间口与前桥脚制动进气口相连接，以实现前桥制动功能；中后桥制动控制储气筒通过连接件连接在三通接头II上，三通接头II的另外两个口分别与反向制动总泵的端口C及正向制动总泵的端口C相连接，正向脚制动踏板连接在正向制动总泵上，反向制动总泵的端口D及正向制动总泵的端口D分别与双向单通阀II的两个端口连接，将双向单通阀II的中间口与中后桥脚制动继动阀控制口相连接，以实现中后桥制动功能。

所述的工作装置，它至少包括销子、工作顶杆、销、工作转盘、旋转平台及连接件；工作顶杆，工作转盘，旋转平台都是结构件；旋转平台通过车架孔调整工作装置的重心，中间圆孔部分连接有一个护套，增加转轴旋转部分的接触长度，消除旋转造成的欠定位；工作转盘上的转轴与旋转平台护套紧密配合；两边的各三个吊钩可用于钢丝绳固定桥梁，中间由三种板固定连接成的两个架子可定位桥梁放置在工作装置的中间位置；工作顶杆是左右支撑桥梁，上面固定着一个千斤顶可以调节长度，前端的活动顶头可以旋转的调整方向。

所述的车架的左承载梁是由槽内带有个加强筋的左槽梁、左加强梁通过将其底端焊接在左悬挂支座的顶端构成，左槽梁在左加强梁外侧，加强筋的三个侧边焊接在左槽梁槽内的三个面上；右承载梁由加强筋、右槽梁、右加强梁、右悬挂支座以同样结构焊接构成；它的内车架是由前横梁、管梁、加强梁、两根加强梁总成、另一根加强梁、后横梁依此顺序平行放置在左衬梁、右衬梁上，通过各端面的孔与左纵梁、左衬梁、右纵梁、右衬梁栓接组成一个四边形框架，其中左纵梁和右纵梁在左衬梁和右衬梁的外侧；左承载梁、右承载梁的两端通过用螺栓和自锁螺母分别安装到内车架的左侧的左纵梁和右侧的右纵梁，形成一个完整的车架总成。

本发明的特点如下：

1、这种工程桥梁运输车由于它是针对已知技术的各种不足，将各个部位不合理的结构进行了改进，所以它具有整体组合优势及各个部位的优势。

2、这种工程桥梁运输车它通过在车辆车架左侧设计转向摇臂，通过转向摇臂支座固定在车架上，用前转向直拉杆和后转向直拉杆将转向器和转向轴的转向臂连接，通过转向器输出动力实现车辆的左右转向，解决传统单轴转向难以布置的问题；同时车架右侧设计液压外助力通过转向助力缸完成，将转向助力缸一端和固定在车架上的助力缸支座连接，另一端连接在转向轴右侧转向臂上，通过控制转向助力缸的伸缩配合转向器实现转向助力功能，由于采用了液压内助力加液压外助力的型式，液压内助力由带有液压助力的转向器来完成(最大转向力矩为5500Nm)，液压外助力由转向助力缸来完成，通过在右侧合理的布置液压外助力油缸，在不改变转向梯形角度的情况下，转向力矩增加了3200Nm，满足了工程车辆大转向力矩的要求，同时通过对转向器的静特性和转向助力缸的受力分析，合理匹配，达到了转向轻便和良好的转向路感。

3、这种工程桥梁运输车，比传统的单向离合器操纵增加了反向离合器踏板、反向操纵离合器主缸及储液罐和管路附件，并在操作平台相应位置增加两个手控阀门、，将两个离合器主缸出液口，各自通过一个手控阀门和，汇合于一个三通接头，通过三通接头接离合器助力缸控制口，通过脚踩离合器踏板实现正反两个方向的离合器操纵。

4、这种工程桥梁运输车，比传统的单向制动系统操纵增加了反向制动系统操纵的制动总泵及管路附件，在气路中增加三通接头，并在操作平台底板相应位置增加两个双向单通阀。前桥制动储气筒的压缩空气通过三通接头，分别接反向制动总泵的端口A及正向制动总泵的端口A，然后两个制动总泵的端口分别与双向单通阀的两个端口连接，将双向单通阀的中间口与前桥脚制动进气口相连接；中后桥制动控制储气筒的压缩空气通过三通接头，分别接反向制动总泵的端口C及正向制动总泵的端口C，然后两个制动总泵的端口分别与双向单通阀的两个端口连接，将双向单通阀的中间口与中后桥脚制动继动阀控制口连接。通过所述气路连接，用脚踩制动踏板实现正反两个方向的制动操纵。

5、这种工程桥梁运输车，工作转盘上的转轴属于机加件，保证一定得粗糙度，与旋转平台中心孔的护套小间隙配合。同时旋转平台两边的各三个吊钩可用于钢丝绳固定桥梁。中间由三种板焊接成的两个架子可定位桥梁放置在工作装置的中间位置。中间圆孔部分焊接有一个护套，增加转轴旋转部分的接触长度，消除旋转造成的欠定位。工作顶杆是用于左右支撑桥梁，上面焊接着一个千斤顶可以调节长度，前端的活动顶头可以旋转的调整方向。在桥梁的转场运输、卸梁时，相对于传统的工作装置，工作转盘与旋转平台的连接方式更利于转向，旋转平台上的吊钩和工作顶杆协作可很好的固定住桥梁。旋转平台上主要由三根轻轨焊接成，能够承载足够的重量。

6、这种工程桥梁运输车，其车架主要由两部分组成：第一部分是加强梁和槽梁焊接而成的刚性承载梁，第二部分是由纵梁、衬梁、横梁、加强梁、加强梁总成栓接在一起的具有一定变形量的四边形车架，直接受力部件为刚性的承载梁，由外侧承载梁将力传递到内侧四边形车架，不仅提高了车架的承载能力，改善了车架的受力状况，而且便于维修。

附图说明

下面结合实施例附图对本发明作进一步说明：

图1是实施例组合运输桥梁示意图；

图2是实施例单车整车左视图；

图3是实施例单车整车主视图；

图2-1是实施例2的机械液压助力转向装置结构示意图；

图3-1是实施例3的离合器双向操纵结构原理图；

图4-1是实施例4的双向行驶工程车辆的制动装置结构原理图；

图5-1是实施例5的工作装置装配关系图；

图6-1是实施例6的车架结构车架轴测图；

图6-2是实施例6的车架结构车架部件焊合件图；

图6-3是实施例6的车架结构俯视图；

图中：1、前车；2、后车；3、工作转盘；4、桥梁；5、转向系统；6、传动系统；7、悬挂系统；8、防翻桥；9、制动系统；10、防翻桥连接座；11、车架；12、操作平台；

2-1、转向器支座；2-2、转向器；2-3、锁紧螺母；2-4、转向垂臂；2-5、前转向直拉杆；2-6、助力缸支座；2-7、转向摇臂支座；2-8、转向摇臂；2-9、后转向直拉杆；2-10转向助力缸；2-11、转向轴；2-12、转向臂；2-13、转向横拉杆；

3-1、反向操纵储液罐及管路：3-2、正向操纵储液罐及管路；3-3、反向离合器踏板；3-4、正向离合器踏板；3-5、反向操纵离合器主缸；3-6、正向操纵离合器主缸；3-7、反向操纵手控阀；3-8、正向操纵手控阀；3-9、三通接头；

4-1、前桥制动储气筒；4-2、中后桥制动控制储气筒；4-3、三通接头I；4-4、三通接头II；4-5、反向制动总泵；4-6、正向制动总泵；4-7、双向单通阀I；4-8、双向单通阀II；

5-1、销子；5-2、工作顶杆；5-3、销；5-4、工作转盘；5-5、旋转平台；5-6、第一螺栓；5-7、垫圈；5-8、弹垫；5-9、第一螺母；5-10、轻轨；5-11、吊钩；5-12、支座；5-13、第二螺栓；5-14、第二螺母；5-15、圆盘耐磨板；

6-1、前横梁；6-2、管梁；6-3、右衬梁；6-4、加强梁；6-5、加强梁总成；6-6、右悬挂支座；6-7、后横梁；6-8、左纵梁；6-9、左悬挂支座；6-10、加强筋；6-11、左槽梁；6-12、左加强梁；6-13、左衬梁；6-14、右纵梁；6-15、自锁螺母；6-16、螺栓；6-17、右加强梁；6-18、右槽梁；6-19、左承载梁；6-20、右承载梁；6-21、内车架。

具体实施方式

实施例1：如图1和图2及图3所示，这种工程桥梁运输车，它包括前车1、后车2、工作装置、工作装置的工作转盘3、桥梁4、转向系统5、传动系统6、悬挂系统7、防翻桥8、制动系统9、防翻桥连接座10、车架11、操作平台12及其连接件，它的前车1和后车2分别通过各自的工作装置连接在同一个桥梁4前部和后部上；操作平台12有双向操作系统，驾驶员可以根据不同的需要进行正、反双向行车，使本车在卸掉桥梁后能很快开出路基，它的前车1和后车2结构相同，前车1和后车2分别通过各自工作装置的工作转盘3对称托起并安装同一个桥梁4前部和后部，它的前、后车架11上表面前端有转向系统5，前、后车架11上表面后部连接有工作转盘3，前、后车架11底部通过悬架系统7连接有传动系统6，前、后车架11底部后端通过防翻桥连接座10连接有制动系统9和防翻桥8。前车1、后车2、桥梁4、转向系统5、传动系统6、悬挂系统7、防翻桥8、制动系统9、防翻桥连接座10、车架11、操作平台12这些部件的结构可以和已知技术相同。

由于运输桥梁4置于前车1和后车2上的工作转盘3上，此种运输方式前车为正向行驶，后车为倒车行驶状态。此时前车为牵引车，后车是处于空档状态，在遇到有较大坡度前车牵引力不足时，后车可以挂倒档增加动力。操作者在操作平台12上操作，分别通过前车1和后车2的转向系统5和制动系统9在运输桥梁4行驶过程中实现车辆的制动和转向，前车1和后车2都是通过挂车悬挂系统7实现自身减震平衡及承载。操作平台12设置有双向操作座椅，一个中立式方向盘，两套操作装置，操作者可进行正向或反向操作，特别是架桥机将桥梁4提起后，前车1的操作者可以坐在反向操作座椅上将车开出路基，改变了传统运输车必须倒车开出路基的缺点。传动系统6将发动机动力传至驱动桥上实现车辆的行驶，防翻桥8通过防翻桥连接座10及螺栓等刚性连接在车架11上，这种连接在车辆出现偏心失稳以及悬架出现损坏时起到防止翻车的作用。

在桥梁运输时前车1与后车2配合使用运输一根桥梁4，前车1拉着行走，后车2挂空档推着行走，必要时利用倒档增加动力。单车针对施工工地特殊工况，转向采用了机械式液压内助力加外助力的方式，同时与工作转盘3的灵活转动配合，实现了整车的转向操纵轻便性和准确性；传动系统6中采用16吨级的加强型宽体工程驱动桥与钢性连接式防翻桥配合使用，使得该车具有了超强的承载能力；悬挂系统7采用挂车悬架，增加了承载、降低了车架11上平面高度从而达到更合理的与架桥机配合；采用高强度车架实现加宽加强的底盘设计，彻底解除了工地用车不稳定的后顾之忧；工程轮胎提供了超强的附着能力，保证了车辆的制动稳定性和良好的通过性；操作平台12具有双向操纵性，用一个中立式方向盘，两套操作系统，实现车辆的正反两个方向的行驶。

实施例2：如图2-1所示，它与实施例1基本相同，所不同的是它的工程车辆机械液压助力转向装置，它至少包括转向器支座2-1、转向器2-2、锁紧螺母2-3、转向垂臂2-4、前转向直拉杆2-5、助力缸支座2-6、转向摇臂支座2-7、转向摇臂2-8、后转向直拉杆2-9、转向助力缸2-10、转向轴2-11、转向臂2-12、转向横拉杆2-13。

左侧转向器2-2通过螺栓固定在转向器支座2-1上，转向垂臂2-4通过锁紧螺母2-3连接在转向器2-2上，转向摇臂2-8通过螺栓连接在转向摇臂支座2-7上，前转向直拉杆2-5一端连接在转向垂臂2-4上，另一端连接在转向摇臂2-8上，后转向直拉杆2-9一端连接在转向摇臂2-8上，另一端连接在左侧转向臂2-12上；右侧转向助力缸2-10一端连接在助力缸支座2-6上，另一端连接在右侧转向臂2-12上。左侧和右侧转向臂2-12通过螺栓等安装在转向轴2-11的左侧和右侧，转向横拉杆2-13两端通过转向球头等将转向轴2-11两侧后端的转向臂连接起来，实现转向轴2-11左右两侧车轮的同时转向。

车辆左转弯时，左打方向盘，转向器2-2带动转向垂臂2-4拉动前转向直拉杆2-5，前转向直拉杆2-5通过转向摇臂2-8拉动后转向直拉杆2-9，后转向直拉杆2-9拉动转向臂2-12，转向臂2-12带动转向轴2-11上的转向主销转动；在右侧通过转向器2-2上的两根油管向转向助力缸2-10供油，转向助力缸2-10推动右侧转向臂2-12，实现转向助力，增大转向力矩，左侧转向臂及右侧转向臂共同将作用力同方向作用于转向主销上，通过转向主销带动转向轴2-11左右两侧后端的转向臂推动转向横拉杆2-13运动，从而实现转向轴2-11上安装的左右车轮进行左转；反之，即实现两轮右转向。完全实现了工程车辆对转向力矩的要求。

由于本助力转向装置用了液压内助力加液压外助力的型式，液压内助力由带有液压助力的转向器2-2来完成(最大转向力矩为5500Nm)，液压外助力由转向助力缸2-10来完成，通过在右侧合理的布置液压外助力油缸，在不改变转向梯形角度的情况下转向力矩增加了3200Nm，满足了工程车辆大转向力矩的要求，同时通过对转向器的静特性和转向助力缸的受力分析，合理匹配，达到了转向轻便和良好的转向路感。

实施例3：如图3-1所示，它在实施例1或实施例1和实施例2的基础上，它要求离合器的双向操纵，传动系统6中的离合器操纵采用结构相同对称连接的双向操纵机构，它至少包括反向离合器踏板3-3、正向离合器踏板3-4、反向操纵储液罐及管路3-1、正向操纵储液罐及管路3-2、反向操纵离合器主缸3-5、正向操纵离合器主缸3-6、反向操纵手控阀3-7、正向操纵手控阀3-8和三通接头3-9，正向操纵储液罐及管路3-2用橡胶软管及接头连接在正向操纵离合器主缸3-6上，正向离合器踏板3-4用螺栓连接在正向操纵离合器主缸3-6上，同时正向操纵离合器主缸3-4用橡胶软管及接头连接在正向操纵手控阀3-8上，正向操纵手控阀3-8用橡胶软管及管接头连接在三通接头3-9上，通过三通接头3-9用管子与离合器助力缸接口连接。同样与正向操纵机构对称连接的反向操纵机构，它的反向操纵储液罐及管路3-1用橡胶软管及接头连接在反向操纵离合器主缸3-5上，反向离合器踏板3-3用螺栓连接在反向操纵离合器主缸3-5上，同时反向操纵离合器主缸3-5用橡胶软管及接头连接在反向操纵手控阀3-7上，反向操纵手控阀3-7用橡胶软管及管接头连接在三通接头3-9上，这样实现离合器的双向操纵，从而实现车辆的双向行驶。

当车辆正向行驶，需要离合器正向操纵时，打开正向操纵手控阀门3-8，并关闭反向操作手控阀3-7，然后用脚踩下正向离合器踏板3-4，通过正向离合器主缸3-6，控制离合器助力缸，实现离合器正向操纵。从而实现车辆正向行驶；当车辆反向行驶，需要离合器反向操纵时，打开反向操纵手控阀门3-7，并关闭正向操作手控阀3-8，然后用脚踩下反向离合器踏板3-3，通过反向操纵储液罐及管路3-1及反向离合器主缸3-5，控制离合器助力缸。实现离合器反向操纵。从而实现车辆反向行驶。

实施例4：如图4-1所示，它在实施例1或实施例1、实施例2、实施例3的基础上，它要求制动系统是双向操纵系统，它是两套结构相同的正向操纵系统和反向操纵系统并联连接构成，它至少包括正向和反向制动踏板、前桥制动储气筒4-1，中后桥制动控制储气筒4-2，三通接头I 4-3，三通接头II4-4，反向制动总泵4-5，正向制动总泵4-6，双向单通阀I 4-7，双向单通阀II 4-8。

前桥制动储气筒4-1用∮12亚大管及接头、锥体环、衬芯连接在三通接头I 4-3上，然后将三通接头I 4-3的另外两个口分别与反向制动总泵4-5的端口A及正向制动总泵4-6的端口A相连接。反向脚制动踏板用螺栓连接在反向制动总泵4-5上。最后将反向制动总泵4-5的端口B及正向制动总泵4-6的端口B分别与双向单通阀I 4-7的两个端口连接，将双向单通阀I 4-7的中间口与前桥脚制动进气口相连接，实现前桥制动功能。

中后桥制动控制储气筒4-2用∮12亚大管及接头、锥体环、衬芯连接在三通接头II 4-4上，然后将三通接头II4-4的另外两个口分别与反向制动总泵4-5的端口C及正向制动总泵4-6的端口C相连接。正向脚制动踏板用螺栓连接在正向制动总泵4-6上。最后将反向制动总泵4-5的端口D及正向制动总泵4-6的端口D分别与双向单通阀II4-8的两个端口连接，将双向单通阀II 4-8的中间口与中后桥脚制动继动阀控制口相连接，实现中后桥制动功能。

当车辆正向操作时，需要制动系统正向操纵，直接用脚踩下正向制动踏板，前桥制动储气筒4-1和中后桥制动控制储气筒4-2中的压缩空气通过正向制动总泵4-6，推动双向单通阀I 4-7及双向单通阀II4-8的阀芯至正向通过位置，实现制动系统的正向操纵。当车辆反向操作时，需要制动系统反向操纵，直接用脚踩下反向制动踏板，前桥制动储气筒4-1和中后桥制动控制储气筒4-2中的压缩空气通过反向制动总泵4-5，推动双向单通阀I 4-7及双向单通阀II4-8的阀芯至反向通过位置，实现制动系统的反向操纵。

实施例5：如图5-1所示工作装置，它在实施例1或实施例1、实施例2、实施例3、实施例4的基础上，它要求它的工作装置至少包括销子5-1、工作顶杆5-2、销3、工作转盘5-4、旋转平台5-5及连接件；工作顶杆5-2，工作转盘5-4，旋转平台5-5都是结构件；旋转平台5-5通过车架孔调整工作装置的重心，中间圆孔部分连接有一个护套，增加转轴旋转部分的接触长度，消除旋转造成的欠定位；工作转盘5-4上的转轴与旋转平台5-5护套紧密配合；两边的各三个吊钩可用于钢丝绳固定桥梁，中间由三种板固定连接成的两个架子可定位桥梁放置在工作装置的中间位置；工作顶杆5-2是左右支撑桥梁，上面固定着一个千斤顶可以调节长度，前端的活动顶头可以旋转的调整方向。

旋转平台5-5固定在车架上，旋转平台5-5的两侧各分布有一排孔，车架与旋转平台5-5的连接处也对应开有孔，第一螺栓5-6穿过车架与旋转平台5-5的孔通过垫圈5-7、弹垫5-8与第一螺母5-9旋紧，将旋转平台5-5与车架固定连接成一个整体，车架孔比旋转平台的孔多，使工作装置整体能够前后移动调整重心，达到最合适的地方。旋转平台5-5中间通过销子固定有圆盘耐磨板5-15，圆盘耐磨板5-15中间开有圆孔，中间圆孔部分焊接有一个护套，增加转轴旋转部分的接触长度，消除旋转的造成的欠定位；工作转盘5-4的底部中间位置固定有φ100长转轴，长转轴插接在圆盘耐磨板5-15的中间圆孔内，小间隙配合，实现旋转，在圆盘耐磨板5-15和工作转盘5-4接触的主要旋转面上涂抹黄油减少摩擦，旋转到位后，将销子5-1插入转轴下部的孔中实现旋转平台的定位；工作转盘5-4上平行焊接三根轻轨5-10来支撑桥梁，三根轻轨5-10之间形成的两个架子可定位桥梁放置在工作装置的中间位置，轻轨5-10两端部各焊有三个吊钩5-11，吊钩5-11用于通过钢丝绳来固定桥梁。平行固定的三根轻轨5-10的中间一根轻轨5-10两边垂直固定有支座5-12，工作顶杆5-2的一端通过销5-3、螺栓5-13、螺母5-14销接在支座5-12上，轻轨5-10两边的支座5-12各销接有一根工作顶杆5-2，工作顶杆5-2的另一端是活动顶头，活动顶头通过销子5-1和螺栓连接在工作顶杆5-2的端部，活动顶头可以自由旋转调整角度，在运梁时能很好的在左右两侧固定桥梁。工作顶杆5-2上装有螺旋式千斤顶，可以自由调整固定桥梁两侧的长度、力量，并且在卸梁时可将消销5-3自由拆下，放置在工作装置上，操作起来灵活方便。

实施例6：如图6-1、图6-2所示：车架，它在实施例1或实施例1、实施例2、实施例3、实施例4、实施例5的基础上，要求它的车架的左承载梁6-19是由槽内带有6-10个加强筋6-10的左槽梁6-11、左加强梁6-12通过将其底端焊接在左悬挂支座6-9的顶端构成，左槽梁6-11在左加强梁6-12外侧，加强筋6-10的三个侧边焊接在左槽梁6-11槽内的三个面上；右承载梁6-20由加强筋6-10、右槽梁6-18、右加强梁6-17、右悬挂支座6-6以同样结构焊接构成。它的内车架6-21是由前横梁6-1、管梁6-2、加强梁6-4、两根加强梁总成6-5、另一根加强梁6-4、后横梁6-7依此顺序平行放置在左衬梁6-13、右衬梁6-3上，通过各端面的孔与左纵梁6-8、左衬梁6-13、右纵梁6-14、右衬梁6-3栓接组成一个四边形框架，其中左纵梁6-8和右纵梁6-14在左衬梁6-13和右衬梁6-3的外侧。

如图6-3所示：左承载梁6-19、右承载梁6-20的两端通过用螺栓6-16和自锁螺母6-15分别安装到内车架6-21的左侧的左纵梁6-8和右侧的右纵梁6-14。形成一个完整的车架总成。载荷由焊接在承载梁上的左悬挂支座6-9和右悬挂支座6-6传递到左槽梁6-11、左加强梁6-12和右槽梁6-18、右加强梁6-17上，再由左承载梁6-19、右承载梁6-20传递到内车架6-21；内车架6-21不直接受力，改善了内车架6-21的受力状况，转移了冲击载荷，有效保护了内车架6-21，提高了车架的强度和刚度，提高了车架的承载能力，完全能够满足桥梁运输施工需求。它具有一定的变形量，而外侧直接受力的承载梁焊接而成，具有一定的刚度，改善了内车架的所受力状况，转移了冲击载荷，同时提高了承载能力，保证了车架的各项使用性能。

这种桥梁运输车的车架结构，它的加强筋根据运输车的载荷能力可以是1个或多个。

Claims (9)

1.一种工程桥梁运输车的设计方法，它至少包括前车(1)、后车(2)、工作装置转向系统(5)、传动系统(6)、悬挂系统(7)、防翻桥(8)、制动系统(9)、防翻桥连接座(10)、车架(11)、操作平台(12)及其连接件，其特征是：它的前车(1)和后车(2)分别通过各自的工作装置连接在同一个桥梁(4)前部和后部上；操作平台(12)有双向操作系统，驾驶员可以根据不同的需要进行正、反双向行车，使本车在卸掉桥梁后能很快开出路基。

2.根据权利要求1所述的一种工程桥梁运输车的设计方法，其特征是：所述的前车(1)和后车(2)结构相同，前车(1)和后车(2)分别通过各自工作装置的工作转盘(3)对称托起并安装同一个桥梁(4)前部和后部上，它的前、后车架(11)上表面前端有转向系统(5)，前、后车架(11)上表面后部连接有工作转盘(3)，前、后车架(11)底部通过悬挂系统(7)连接有传动系统(6)，前、后车架(11)底部后端通过防翻桥连接座(10)连接有制动系统(9)和防翻桥(8)。

3.根据权利要求1所述的一种工程桥梁运输车的设计方法，其特征是：所述的转向系统(5)是机械液压助力转向装置。

4.根据权利要求1所述的一种工程桥梁运输车的设计方法，其特征是：所述的转向系统(5)它至少包括转向器支座(2-1)、转向器(2-2)、锁紧螺母(2-3)、转向垂臂(2-4)、前转向直拉杆(2-5)、助力缸支座(2-6)、转向摇臂支座(2-7)、转向摇臂(2-8)、后转向直拉杆(2-9)、转向助力缸(2-10)、转向轴(2-11)、转向臂(2-12)、转向横拉杆(2-13)；左侧转向器(2-2)通过螺栓固定在转向器支座(2-1)上，转向垂臂(2-4)通过锁紧螺母(2-3)连接在转向器(2-2)上，转向摇臂(2-8)通过螺栓连接在转向摇臂支座(2-7)上，前转向直拉杆(2-5)一端连接在转向垂臂(2-4)上，另一端连接在转向摇臂(2-8)上，后转向直拉杆(2-9)一端连接在转向摇臂(2-8)上，另一端连接在左侧转向臂(2-12)上；右侧转向助力缸(2-10)一端连接在助力缸支座(2-6)上，另一端连接在右侧转向臂(2-12)上；左侧和右侧转向臂(2-12)连接在转向轴(2-11)的左侧和右侧，转向横拉杆(2-13)两端通过转向球头将转向轴(2-11)两侧后端的转向臂(2-12)连接起来，实现转向轴(2-11)左右两侧车轮的同时转向。

5.根据权利要求1所述的一种工程桥梁运输车的设计方法，其特征是：所述的传动系统(6)中的离合器操纵采用结构相同对称连接的双向操纵机构，它至少包括反向离合器踏板(3-3)、正向离合器踏板(3-4)、反向操纵储液罐及管路(3-1)、正向操纵储液罐及管路(3-2)、反向操纵离合器主缸(3-5)、正向操纵离合器主缸(3-6)、反向操纵手控阀(3-7)、正向操纵手控阀(3-8)、三通接头(3-9)；正向操纵储液罐及管路3-2用橡胶软管及接头连接在正向操纵离合器主缸(3-6)上，正向离合器踏板(3-4)用螺栓连接在正向操纵离合器主缸(3-6)上，同时正向操纵离合器主缸(3-6)用橡胶软管及接头连接在正向操纵手控阀(3-8)上，正向操纵手控阀(3-8)用橡胶软管及管接头连接在三通接头(3-9)上，通过三通接头(3-9)用管子与离合器助力缸接口连接；同样与正向操纵机构对称连接的反向操纵机构，它的反向操纵储液罐及管路(3-1)用橡胶软管及接头连接在反向操纵离合器主缸(3-5)上，反向离合器踏板(3-3)用螺栓连接在反向操纵离合器主缸(3-5)上，同时反向操纵离合器主缸(3-5)用橡胶软管及接头连接在反向操纵手控阀(3-7)上，反向操纵手控阀(3-7)用橡胶软管及管接头连接在三通接头(3-9)上，这样实现离合器的双向操纵，从而实现车辆的双向行驶。

6.根据权利要求1所述的一种工程桥梁运输车的设计方法，其特征是：所述的制动系统(9)是双向操纵系统，它是两套结构相同的正向操纵系统和反向操纵系统并联连接构成。

7.根据权利要求1所述的一种工程桥梁运输车的设计方法，其特征是：所述的制动系统(9)它至少包括正向和反向制动踏板、前桥制动储气筒(4-1)，中后桥制动控制储气筒(4-2)，三通接头I(4-3)，三通接头II(4-4)，反向制动总泵(4-5)，正向制动总泵(4-6)，双向单通阀I(4-7)，双向单通阀II(4-8)；前桥制动储气筒4-1通过连接件连接在三通接头I(4-3)上，三通接头I(4-3)的另外两个口分别与反向制动总泵(4-5)的端口A及正向制动总泵(4-6)的端口A相连接；反向脚制动踏板连接在反向制动总泵(4-5)上，反向制动总泵(4-5)的端口B及正向制动总泵(4-6)的端口B分别与双向单通阀I(4-7)的两个端口连接，双向单通阀I(4-7)的中间口与前桥脚制动进气口相连接，以实现前桥制动功能；中后桥制动控制储气筒(4-2)通过连接件连接在三通接头II(4-4)上，三通接头II(4-4)的另外两个口分别与反向制动总泵(4-5)的端口C及正向制动总泵(4-6)的端口C相连接，正向脚制动踏板连接在正向制动总泵(4-6)上，反向制动总泵(4-5)的端口D及正向制动总泵(4-6)的端口D分别与双向单通阀II(4-8)的两个端口连接，将双向单通阀II(4-8)的中间口与中后桥脚制动继动阀控制口相连接，以实现中后桥制动功能。

8.根据权利要求1所述的一种工程桥梁运输车的设计方法，其特征是：所述的工作装置，它至少包括销子(5-1)；工作顶杆(5-2)；销(3)；工作转盘(5-4)；旋转平台(5-5)及连接件；工作顶杆(5-2)，工作转盘(5-4)，旋转平台(5-5)都是结构件；旋转平台(5-5)通过车架孔调整工作装置的重心，中间圆孔部分连接有一个护套，增加转轴旋转部分的接触长度，消除旋转造成的欠定位；工作转盘(5-4)上的转轴与旋转平台(5-5)护套紧密配合；两边的各三个吊钩可用于钢丝绳固定桥梁，中间由三种板固定连接成的两个架子可定位桥梁放置在工作装置的中间位置；工作顶杆(5-2)是左右支撑桥梁，上面固定着一个千斤顶可以调节长度，前端的活动顶头可以旋转的调整方向。

9.根据权利要求1所述的一种工程桥梁运输车的设计方法，其特征是：所述的车架(1)的左承载梁(6-19)是由槽内带有(6-10)个加强筋的左槽梁(6-11)、左加强梁(6-12)通过将其底端焊接在左悬挂支座(6-9)的顶端构成，左槽梁(6-11)在左加强梁(6-12)外侧，加强筋(6-10)的三个侧边焊接在左槽梁(6-11)槽内的三个面上；右承载梁(6-20)由加强筋(6-10)、右槽梁(6-18)、右加强梁(6-17)、右悬挂支座(6-6)以同样结构焊接构成；它的内车架(6-21)是由前横梁(6-1)、管梁(6-2)、加强梁(6-4)、两根加强梁总成(6-5)、另一根加强梁(6-4)、后横梁(6-7)依此顺序平行放置在左衬梁(6-13)、右衬梁(6-3)上，通过各端面的孔与左纵梁(6-8)、左衬梁(6-13)、右纵梁(6-14)、右衬梁(6-3)栓接组成一个四边形框架，其中左纵梁(6-8)和右纵梁(6-14)在左衬梁(6-13)和右衬梁(6-3)的外侧；左承载梁(6-19)、右承载梁(6-20)的两端通过用螺栓(6-16)和自锁螺母(6-15)分别安装到内车架(6-21)的左侧的左纵梁(6-8)和右侧的右纵梁(6-14)，形成一个完整的车架总成。

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