CN101804904A - 数控模压彩瓦生产设备自动装架系统 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种数控模压彩瓦生产设备自动装架系统，该自动装架系统包括运输线、装架机、瓦架和瓦架横移机构，装架机将运输线上的待装瓦推装到瓦架上；瓦架设置在瓦架横移机构上，瓦架横移机构实现瓦架的横向移动；所述装架机包括机架及安装在机架上的链轮、链条、电机、传动机构、瓦列推进机构，链轮通过传动机构与电机连接，在链条上设有用来夹送瓦的卡钩，且卡钩与瓦架相适配；瓦列推进机构将卡钩上的瓦推装到瓦架上。本发明可连续对成品瓦(含瓦托板)进行自动输送上瓦架，改善了劳动条件，劳动强度小；而且所需人员配置少，安全可靠、操作方便，使用寿命长。

Description

数控模压彩瓦生产设备自动装架系统
技术领域
本发明涉及一种数控模压彩瓦生产设备，具体地说是一种数控模压彩瓦生产设备自动装架系统。
背景技术
彩瓦即彩色混凝土屋面瓦是一种以水泥和砂为主要原材料经挤压或模压成型的建筑材料。它具有强度高，覆盖平整，寿命长等优点。它不用粘土、不用烧结，节省耕地、节约能源，符合国家的产业政策。因此它是一个符合国情、符合时代、深受广大人民群众喜爱，发展前景十分广阔的建筑材料。
目前国内外模压生产设备均为人工将生产好的瓦坯端到瓦架上，设备自动化程度低，工作效率差；而且需要人员多，工人劳动强度大。
发明内容
为了克服现有技术存在的问题，本发明的目的是提供一种数控模压彩瓦生产设备自动装架系统，该自动装架系统可连续对成品瓦(含瓦托板)进行自动输送上瓦架，改善了劳动条件，劳动强度小；而且所需人员配置少，安全可靠、操作方便，使用寿命长。
本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：
一种数控模压彩瓦生产设备自动装架系统，其特征在于：该自动装架系统包括运输线、装架机、瓦架和瓦架横移机构，装架机将运输线上的待装瓦推装到瓦架上；瓦架设置在瓦架横移机构上，瓦架横移机构实现瓦架的横向移动；所述装架机包括机架及安装在机架上的链轮、链条、电机、传动机构、瓦列推进机构，链轮通过传动机构与电机连接，在链条上设有用来夹送瓦的卡钩，且卡钩与瓦架相适配；瓦列推进机构将卡钩上的瓦推装到瓦架上。
本发明中，所述瓦架包括一组由上向下排列的瓦架层，链条每次自动上升一定距离，使瓦与对应的瓦架层保持同一高度。链条每次自动上升距离为76.2mm。
瓦架横移机构与液压系统连接，通过液压控制调整瓦架的位置。
本发明利用运输线输送，装架机上瓦，链轮链条传动将成品瓦分层排放与间距，瓦列推进机构将整列成品瓦推到瓦架上，各部件之间的协调动作由PLC控制、PLC调速。
本发明为数控模压彩瓦生产设备提供一套自动装架系统，可设置在数控模压彩瓦生产设备流水线上，代替人工对成品瓦(含瓦托板)进行自动上瓦架。
与现有技术相比，本发明工作可靠，使用寿命长；便于流水化作业，节省了劳动力，提高了工作效率。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明的俯视示意图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例，对本发明作进一步说明，本发明并不局限于以下实施例。
一种数控模压彩瓦生产设备自动装架系统，见附图1和附图2，该自动装架系统包括运输线1、装架机2、瓦架3和瓦架横移机构4，装架机2将运输线1上的待装瓦推装到瓦架3上；瓦架3设置在瓦架横移机构4上，瓦架横移机构4实现瓦架3的横向移动。装架机2包括机架21及安装在机架21上的链轮22、链条23、电机24、传动机构25、瓦列推进机构26，链轮22通过传动机构25与电机24连接，电机24为伺服电机。在链条23上设有用来夹送瓦的卡钩，且卡钩与瓦架3相适配；瓦列推进机构26将卡钩上的瓦推装到瓦架3上。
瓦架3包括一组由上向下排列的瓦架层，链条23每次自动上升一定距离，使瓦与对应的瓦架层保持同一高度。链条23每次自动上升距离为76.2mm。单层瓦架层间的间距也为76.2mm。瓦架横移机构4与液压系统连接，通过液压控制调整瓦架3的位置。
工作时，模压生产设备压出来的成品瓦经过运输线1运到装架机2内，装架机2根据运输线1上成品瓦传过来的信号，由伺服电机24驱动传动机构25，使链轮22旋转带动链条23转动，并上升一定高度，从而将卡钩内的成品瓦上升一定距离，每来一片瓦，上升一次，当上升到一列瓦架的数量，瓦列推进机构26将这一列瓦推到瓦架3上。当每列瓦架3上推入两列瓦坯后，瓦架横移机构4将瓦架3横移一列，以此循环工作。所有动作均由控制系统内的PLC自动控制。操作人员只需将空瓦架铲放到横移架上，并将装满瓦坯的瓦架铲出来。
本发明不仅可用于数控模压混凝土屋面瓦生产，还可用于其它水泥建材产品生产。

Claims (4)

1.一种数控模压彩瓦生产设备自动装架系统，其特征在于：该自动装架系统包括运输线(1)、装架机(2)、瓦架(3)和瓦架横移机构(4)，装架机(2)将运输线(1)上的待装瓦推装到瓦架(3)上；瓦架(3)设置在瓦架横移机构(4)上，瓦架横移机构(4)实现瓦架(3)的横向移动；所述装架机(2)包括机架(21)及安装在机架(21)上的链轮(22)、链条(23)、电机(24)、传动机构(25)、瓦列推进机构(26)，链轮(22)通过传动机构(25)与电机(24)连接，在链条(23)上设有用来夹送瓦的卡钩，且卡钩与瓦架(3)相适配；瓦列推进机构(26)将卡钩上的瓦推装到瓦架(3)上。
2.根据权利要求1所述的数控模压彩瓦生产设备自动装架系统，其特征在于：所述瓦架(3)包括一组由上向下排列的瓦架层，链条(23)每次自动上升一定距离，使瓦与对应的瓦架层保持同一高度。
3.根据权利要求2所述的数控模压彩瓦生产设备自动装架系统，其特征在于：链条(23)每次自动上升距离为76.2mm。
4.根据权利要求1所述的数控模压彩瓦生产设备自动装架系统，其特征在于：瓦架横移机构(4)与液压系统连接。
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