CN101803134A - 能安装到悬臂的机械臂 - Google Patents

Abstract

一种用于临时支承细长导线的能安装到悬臂的机械臂，包括：例如悬臂或悬臂组件的刚性构件，适于例如使用悬臂适配器安装到悬臂的上端；安装到所述刚性构件的至少一个电绝缘支承柱，每个柱临时支承细长电导线；和至少两个旋转装置，用于选择性控制所述刚性构件和所述电绝缘支承柱围绕至少两个相应的旋转轴线的旋转。

Description

能安装到悬臂的机械臂

技术领域

本申请大体上涉及一种用于临时支承和重新定位通电电力线路的机械臂，具体而言涉及一种机械臂，该机械臂具有支承在其上的至少一个可选择性对准的细长导线保持器。

背景技术

高压传输和配电线路通常被悬挂在一系列间隔开的支承塔或杆之间。导线被连接到安装在或从在传输塔或配电杆的上端延伸的横担上的支承柱，或固定在传输塔中的导线支承位置。有必要定期更换或维修杆或塔、横担和电绝缘支承柱，以保持电路工作正常。优选的是，上述维护和维修作业能够在不使导线断电的情况下执行，以避免对消费者造成停电，或者避免电力公司不得不从可替代的电源购电，或者避免其它的系统中断。

热线维修作业，正如根据其在行业中普遍所指，是存在着很大潜在危险的工作。安全规章要求线路工人与通电导线保持最小工作间隙或“接近限度”。该接近限度根据待作业导线的电压而变化。

线路工人所使用的用于临时支承通电导线以实现对损坏或陈旧部件进行维修的传统程序包括在劳动密集、复杂装配装置中使用绝缘电线钳、提升杆和滑轮。传统的玻璃纤维绝缘工具被限制为仅在良好天气条件下使用。任何可能损害这些工具绝缘性能的湿气积聚均要求停止该工作，并且要求将导线放置在绝缘体中，这适用于所有天气。

若干辅助横担在过去曾被提出用于临时支承导线，由此减少对线路工人的劳动密集的“棘手作业”的需求。例如，于1990年11月27日公开的夏普(Sharpe)的美国专利4,973,795涉及一种辅助横担，其包括配备有聚合普悬臂从起重机被悬于待被维护的传输线路。

用于从下方临时抬升并支承通电导线的辅助横担也是已知的。这种横担典型地具有可连接到塔式起重机或起重机车的悬臂挺杆。

公共事业公司经常发现架设两个传输线路并将线路分配在相同的杆或塔上很便捷。分配线路通常悬于传输线路下方的四至十二英尺之间。这难以或不可能将现有技术的悬臂安装的辅助横担安全地提升到传输线路紧下方的位置，以对下部安装的分配导线提供临时支承。

现有技术设计的另一局限在于无法允许辅助横担相对于维护车辆的悬臂枢转运动。为了易于帮助抓住导线，使横担能插入上部安装的导线与下部安装的导线之间，并允许导线重新定位到不同的最终结构(例如从三角形到平坦间隔且反之亦然)，枢转运动的受限范围是不希望的。用于控制横担的枢转运动的能力还帮助补偿相对于塔的角度，维护车辆邻近该塔停放并确保臂能被制成为与悬臂角度无关的水平。因此，申请人发明了于1996年7月23日公开并形成本申请文件的一部分的美国专利5,538,207的主题，该专利也通过引用并入于此。

现有技术的悬臂安装的辅助臂的另一局限在于，随着卡车悬臂或高架起重机被调节，所有导线作为一个单元一起移动。也就是，操作者不能独立地控制每个单独导线的运动，以最大化线路工人的作业余隙，或将导线重新定位到不同的间隔结构。

现有技术的悬臂安装的辅助臂的另一局限在于，所连接的电绝缘支承柱的远端以及位置电线保持器或其它电线接口的位置控制由作为整体的悬臂和机器臂的位置确定。由于绝缘器的远端相对于用于控制悬臂或机器臂的调节器的远离可能很大，因此这限制了绝缘器的远端可被定位的水平。

因此，提出了一种用于临时支承通电导线的悬臂可安装机器臂的需求，其使绝缘器的用于支承导线的远端能够被精确定位，而与悬臂或机器臂的定位无关。

发明内容

总而言之，按照一个方面，根据本发明的用于临时支承细长导线的能安装到悬臂的机械臂的特征在于，其包括：例如悬臂或悬臂组件的刚性构件，适于例如通过悬臂适配器安装到悬臂的上端；安装到所述刚性构件的至少一个电绝缘支承柱，其中每个柱均用于临时支承细长电导线；和至少两个旋转装置或设备，用于选择性控制所述刚性构件和所述电绝缘支承柱围绕至少两个相应的旋转轴线的旋转。所述至少两个旋转装置或设备的第一旋转轴线选自包括如下的组：

(a)所述刚性构件正交的基本竖直旋转轴线，用于所述刚性构件在基本水平平面中围绕所述基本竖直轴线并相对于所述悬臂旋转，

(b)沿所述刚性构件的纵向轴线延伸的至少一个旋转轴线，用于所述电绝缘支承柱相对于所述刚性构件并从所述刚性构件基本侧向旋转，

(c)在所述刚性构件上方基本侧向延伸的至少一个旋转轴线，用于所述电绝缘支承柱相对于所述刚性构件并基本沿所述刚性构件旋转。

所述两个旋转装置或设备的第二旋转轴线从所述刚性构件侧向并在所述刚性构件与所述悬臂的上端之间延伸，用于所述刚性构件在基本竖直的平面中相对于所述悬臂旋转，以使所述刚性构件水平。

在使用悬臂适配器的实施例中，悬臂适配器能被安装到所述悬臂的上端。所述刚性构件可为能旋转地安装到所述悬臂适配器的细长上梁组件，用于所述上梁组件围绕所述第二旋转轴线相对于所述悬臂适配器旋转，所述上梁组件在其上支承所述电绝缘支承柱，并具有远离所述上梁组件安装在其远端上的导线保持器。

在优选实施例中，所述旋转装置或设备的第二个包括安装在所述上梁组件与所述悬臂适配器之间的能选择性致动的水准调节器，用于选择性地调节所述上梁组件相对于所述悬臂适配器的角位置。

在一个实施例中，所述两个旋转装置或设备的第一个包括在所述上梁组件与所述电绝缘支承柱之间协作的致动器，用于使所述电绝缘支承柱相对于所述上梁组件选择性倾斜。在另一实施例中，所述两个旋转装置或设备的第一个可为所述上梁组件与所述悬臂适配器之间的枢转连接装置，用于使所述上梁组件和安装于其上的所述电绝缘支承柱围绕所述基本竖直旋转轴线相对于所述悬臂适配器枢转。

在一个实施例中，所述电绝缘支承柱通过铰接装置安装到所述上梁组件。例如，在一个实施例中，所述电绝缘支承柱可通过至少一个铰接装置沿所述至少一个旋转轴线安装到所述上梁组件，所述至少一个旋转轴线沿所述上梁组件的所述纵向轴线延伸。可替换地，所述电绝缘支承柱可通过至少一个铰接装置沿所述至少一个旋转轴线安装到所述上梁组件，所述至少一个旋转轴线在所述上梁组件上基本侧向地延伸。所述铰接部或铰接装置可被定向，用于相对于所述上梁组件围绕纵向和横向轴线的组合或者围绕在单一上梁组件上的纵向和横向之间对准的轴线旋转，这是有用或是需要的。

在一个实施例中，所述铰接部或铰接装置包括其中具有多个孔的铰接板，用于将多个电绝缘支承柱紧固于其上。在其他实施例中，所述铰接部或铰接装置可包括具有紧固件的铰接板，用于将所述铰接板紧固到所述电绝缘支承柱远离所述上梁组件垂直延伸的操作位置。在一个实施例中，一些或所有的电绝缘支承柱可包括绝缘直立部分和提升部分，所述提升部分具有枢转地连接到所述上梁组件的第一端和支承所述绝缘直立部分的第二端，并且，所述致动器从所述提升部分的所述第二端或所述绝缘柱的远端倾斜地延伸到所述上梁组件。

在所述上梁组件围绕基本竖直旋转轴线相对于所述悬臂适配器旋转的实施例中，所述上梁组件和枢转连接装置可进一步包括基部构件和能操作以支承所述电绝缘支承柱的可旋转构件。所述基部构件可具有第一和第二间隔开的端连接部以及在所述第一和第二间隔开的端连接部之间的向上设置的枢转平台。所述枢转平台在其上枢转地支承所述可旋转构件。所述可旋转构件旋转选择性确定所述电绝缘支承柱相对于所述基部构件的方向。

在可替换实施例中，具有第一端和第二端的一个或多个中断式电导线被支承在相应的多个电绝缘支承柱的端部，相应的多个电绝缘支承柱远离所述机械臂支承所述中断式导线。优选地，一个电绝缘支承柱可相对于所述上梁组件旋转。所述选择性中断式导线可包括在第一和第二电绝缘支承柱的自由远端之间的静止导线以及从所述第二柱的自由远端延伸并可选择性地连接到第三电绝缘支承柱的远端的可旋转导线。

在又一实施例中，基部构件可被安装到所述电绝缘支承柱其中之一的远端。枢转支承板枢转地安装在所述基部构件上。所述枢转支承板适于将至少一个电导线保持器安装于其上。所述枢转支承板可适于在其上枢转地支承所述电导线保持器，用于使所述电导线保持器相对于所述枢转支承板旋转。

根据以下本发明结合附图的具体实施例的描述，本发明的其它方面和特征对本领域技术人员而言将变得明显。

附图说明

附图示出本发明的实施例，其中相似的参考特征在每个视图中表示相应的部分。图1-6为来自申请人的先前美国专利5,538,207的视图。

图1为安装在用于临时支承延伸在传输塔之间的传输和配电导线的维修车辆的悬臂上的机械臂的等距视图。

图2为图1的机械臂的侧视图，其中一个伸缩臂缩回，另一伸缩臂延伸。

图3为图2的机械臂的侧视图，其中两个伸缩臂均延伸。

图4为图2的机械臂的侧视图，其示出上框架相对于悬臂的角运动范围。

图5为图2的机械臂的侧视图，其中伸缩臂完全缩回，以可松开地接合三个间隔的传输导线。

图6为图5的机械臂的侧视图，其中伸缩臂延伸，以增大传输导线之间的间隔，并且维修车辆的悬臂延伸，以增大导线的海拔。

图7为图2的机械臂的上梁组件的等距透视图，该机械臂具有铰接接头，用于连接根据本发明第一实施例的电绝缘支承柱。

图8为图7的上梁组件的等距透视图，其示出处于打开位置的铰接接头。

图9为图2的上梁组件的侧视图，其示出铰接接头具有横切于根据本发明另一实施例的上梁组件的轴线。

图10为图9的上梁组件的侧视图，其示出处于打开位置的铰接接头。

图11为图2的机械臂的侧视图，该机械臂具有致动器，用于角向调节根据本发明另一实施例的电绝缘支承柱的方位。

图12为图2的机械臂的侧视图，该机械臂具有可旋转的上梁组件。

图13为图2的可枢转上梁组件的基部构件的等距透视图。

图14为图2的支承空气断路开关的机械臂的等距透视图。

图15为图14空气断路开关处于打开位置的等距透视图。

图16为支承枢转板的一对电绝缘支承柱的等距透视图，该枢转板用于支承多个细长导线保持器。

具体实施方式

参见图1，例如传输线路10和配电线路12的细长导线11被典型地架设在一系列间隔开的支承塔或柱14之间。传输线路10和配电线路12被连接到绝缘体16，该绝缘体16被安装到在塔14的上端延伸的横担18上。

与典型用于二级或配电线路的低压相反，传输线路10典型地以69至765kV之间的电压在各地点之间输电。这种传输线路10因而要求具有相当大的尺寸，并可呈现高达7500磅或更大的负载，这些负载必须由绝缘体16和横担18或者由任何如进一步在下文所述的临时支承装置来支承。

为了使电磁效应最小化，传输线路10经常被架设为三角形形状，其中中心导线延伸在两个外侧导线上方。通常，传输和配电相位由相同的支承塔14支承。在该情况下，支承配电线路导线12的下部横担18a可悬于上部横担18b下方接近四至十二英尺处，如图1所示。

为了使电路保持在良好工作状态，支承塔14、绝缘体16和横担18必须定期更换或维修。优选的是，必要的维护作业可在不必使有问题的电路断电的情况下完成，以避免对消费者停电。

本发明涉及一种特别适于维护通电电路的机械臂20。如图2所示，机械臂20可通过悬臂适配器26安装在维修车辆24的悬臂22上。悬臂适配器26优选包括接近五到六英尺长的绝缘套筒，该绝缘套筒紧密地装配在悬臂22的上端并利用钢套环27紧固就位。该套环利用钢销27a保持就位并利用锁紧键锁定。

悬臂适配器26还优选包括使机械臂20与地面电绝缘的绝缘玻璃纤维部分。这允许使用非绝缘的悬臂22。如下文进一步所述，整个机械臂20在可替换实施例中可被绝缘材料覆盖。

上梁组件28(优选包括细长管)通过枢转接头30被连接到悬臂适配器26的端部。如图2和图3所示，悬臂适配器26被连接到上梁组件28的端部。在可替换实施例中，悬臂适配器26可被连接到上梁组件28的中部。

本文所使用的“调节装置”包括但不必限于在悬臂适配器26与上梁组件28之间延伸的可调节长度的水准致动器32。水准致动器32在近似40到50度的运动范围A内调节上梁组件28相对于适配器26的角位置，如图4所示。水准致动器32的延伸和缩回由液压汽缸33致动。可选地，聚合物绝缘体35也可被安装到水准致动器32上，如图2和图3所示。水准致动器32通过套环34连接到悬臂适配器26。

机械臂20进一步包括可伸缩地连接到上梁组件28的相对端部的第一和第二伸缩臂36、38。如下文进一步所述，每个伸缩臂36、38可在与上梁组件28同轴的缩回位置与延伸位置之间被独立地调节。如图2所示，伸缩臂36可被缩回，而伸缩臂38被延伸，且反之亦然。两个伸缩臂36和38可如图3所示延伸，或者二者可如图4和图5所示缩回。伸缩臂36、38的运动优选由容纳在上梁组件28内的液压汽缸40(由图2和图3的点划线示出)独立地致动。可替换地，如在本领域中可以理解的，还可提供由液压、气动或电动马达、蜗轮或其它适当的机械致动器提供动力的螺杆。

诸如所示平行阵列的一系列电绝缘支承柱42被安装在上梁组件28和伸缩臂36、38的上表面上。导线保持器44可被安装在每个电绝缘支承柱42的上端46，用于将机械臂20可松开地连接到相应的通电导线，例如传输线路10。细长导线保持器在现有技术中是已知的，如于1996年7月23日公开的申请人的美国专利申请5,538,207中所述并通过引用并入本文的示例。对本领域技术人员明显的是，所需的电绝缘支承柱42和细长导线保持器44的数量取决于所需被支承的传输和/或配电导线的数量。进一步，电绝缘支承柱42的长度以及一个以上电绝缘支承柱42共同的耦合由细长导线11的机械配置及其工作的电压电平确定。

如上所述，三相传输线路的中心导线经常延伸在两个外侧导线上方。因此，安装在上梁组件28上的电绝缘支承柱42可优选在长度上比如图3所示的安装在伸缩臂36、38上的电绝缘支承柱长，或者包括两个这种首尾相连栓接在一起的电绝缘支承柱42。聚合物绝缘体35和42优选包括适用于所有天气的发电站级聚合物电绝缘支承柱。

机械臂20可优选由非导电材料构成，例如作为非限制性示例的KEVLAR^TM或者拉挤玻璃纤维，而不是结构钢。这会减少机械臂20的总重量，并允许使用更短的电绝缘支承柱42和更短的绝缘悬臂适配器26(因为非导电材料有助于臂20的整个绝缘能力)。较短的电绝缘支承柱42是有利的，以减少机械臂20的总高度，这在维护建在下方的细长导线11时尤为重要，更短的悬臂适配器26是有利的，以更易于保持在车装悬臂22的承量级别和能力内。

机械臂20应该优选具有不少于每传输线路相位800lbs的提升能力。类似地，具有较弱提升能力的较轻机械臂20可适于维护通常包括比传输电路的重量更轻的导线的低压配电线路。

在操作中，机械臂20被首先安装到维修车辆24的悬臂22上，如上所述。液压软管(如果有的话)然后被连接到维修车辆24的辅助液压端口。维修车辆24通常停放在待被维护的支承塔14的紧下方或与其相邻。卡车悬臂22被延伸，从而将臂20定位到相应的通电细长导线11下方，例如如图1所示。如果必要，悬臂22可围绕维修车辆24的转塔48旋转，直到到达希望的角位置。

根据悬臂22的角度，可能有必要致动液压水准汽缸33，直到臂20的上梁组件28围绕枢转接头30旋转到横担18紧下方且平行于横担18的位置。例如，如果维修车辆24停放在距塔14的底部很短的距离，则必须作出一些调节，以确保臂20的上梁组件28与横担18齐平，而与卡车悬臂22的角度无关。如图5所示，在齐平位置，安装到上梁组件28和伸缩臂36、38上的电绝缘支承柱42被定位在相应的细长导线11的紧下方。

一旦悬臂22被延伸到如图6所示的位置，在塔14上作业的线路工人然后可将每个通电的细长导线11放置在安装在每个电绝缘支承柱42的上端处的相应细长导线保持器44中。每个细长导线保持器44被首先定位成接近相应的细长导线11。细长导线保持器44然后通过以下所述的方法之一，或者通过相对于绝缘支承柱42的旋转，或者通过将绝缘支承柱相对于上梁组件28旋转，被可调节地定向或对准。

一旦细长导线11被紧固地捕获在相应的细长导线保持器44内，线路工人从安装在塔横担18上的绝缘体16上手动解开细长导线11。细长导线11然后可通过延伸悬臂22被提升而远高于塔14。另外，外侧电绝缘支承柱42可通过延伸伸缩臂36、38而远离塔14侧向延伸，如图6所示。每个伸缩臂36、38的延伸可通过独立的致动液压汽缸40而被独立地控制。各相位之间的距离可从六英尺延伸到例如十四或十五英尺，以向线路工人提供安全的工作间隙，即使在高压线路(例如大于100kV)的情况下亦是如此。

机械臂20临时支承细长导线11的重量，以允许线路工人维护或更换导线支承结构，例如塔14、绝缘体16或横担18。在完成所需线路维护之后，液压汽缸40由操作者致动以缩回伸缩臂36、38，从而将外侧电绝缘支承柱42返回到其初始位置。如果必要，卡车悬臂22然后可被降低，直到上梁组件28被定位成略低于横担18的水准。细长导线11然后被线路工人重新系到塔绝缘体16，保持器44的导电保持器闭锁机构被打开以完成维护程序。

除了传输塔的维护以外，机械臂20也可被应用为向细长导线11提供临时中间跨接支承。

如图11所示，电绝缘支承柱42包括远端43。在一个实施例中，柱42可被选择性地相对于上梁组件的一部分定向。根据本发明的第一实施例，细长导线保持器44可被固定地紧固到电绝缘支承柱42的上端43。

如图7和图8所示，电绝缘支承柱42可被连接到铰接接头60，以被铰接到机器操纵器臂特别是上梁组件28，以围绕轴线62旋转。所述铰接接头可平行于上梁组件28的纵向轴线。可替换地，如图9和图10所示，铰接接头60可沿横切于上梁组件的纵向轴线的轴线64被铰接到上梁组件28。

上梁组件28可包括紧固到其顶表面的铰接安装支架66。铰接安装支架66包括第一和第二组间隔开的对准铰接孔68和70，分别用于使相应的销72穿过其中。第一和第二组铰接孔68和70彼此平行。具有与铰接安装支架66的第一和第二组铰接孔68和70对应的连接孔76的铰接板74通过将相应的销穿过其中而被紧固到铰接安装支架。如所示，铰接板74包括多个安装孔78，用于将两个电绝缘支承柱42紧固于此。然而，可以理解的是，铰接板74也可被构造成具有紧固于此的一个或多个电绝缘支承柱42。铰接板74可通过移除其中一个销72而相对于铰接安装支架66旋转，由此允许铰接板74及其相连的电绝缘支承柱42远离分开的一组孔。电绝缘支承柱42远离其竖直直立位置的旋转有利于机械臂20的平移，并有利于机械臂插入通过很小的开口。

如图11所示，电绝缘支承柱42可通过调节致动器(例如致动器90或104)相对于上梁组件28进行角度调节。在前述实施例中，电绝缘支承柱42可被安装到轴向对准升降器92的顶部。升降器92包括枢转地连接到上梁组件28的第一端94和轴向支承电绝缘支承柱42的第二端96。调节致动器90从升降器92的第二端94倾斜地延伸到上梁组件28。

在可替换的后续实施例中，电绝缘支承柱42也可包括具有电绝缘部分102和可轴向延伸的致动部分104的绝缘调节驱动器100。绝缘调节驱动器100的绝缘部分102可被连接到电绝缘支承柱42的上端43。根据上述任一实施例使用调节致动器90或104使电绝缘支承柱42的角度方位能相对于上梁组件28进行调节，同时保持细长导线保持器44在柱42的远端的电绝缘状态。

在如图12所示的另一实施例中，机械臂可进一步包括枢转连接部110，用于使上梁组件28围绕竖直旋转轴线121相对于支承车辆的悬臂22旋转。枢转连接部110包括枢转地支承上梁组件28的基部构件126。如图13所示，基部构件126分别具有第一和第二间隔开的平行的端连接部112和114，以及在其间正交定位的水平的枢转平台118。枢转平台118包括中心枢转孔120和围绕中心枢转孔120径向间隔开的多个安装孔122，销(未示出)可穿过多个安装孔122，以相对于其可旋转地固定上梁组件28。例如枢转销的中心枢轴(未示出)从上梁组件28向下延伸，并容纳在中心枢转孔120中。图12所示的可由诸如Nylatron^TM等耐磨材料以及其它适当的材料形成的耐磨板124可位于枢转平台118与上梁组件28之间。

上梁组件28也可支承空气断路开关130，如图14和图15所示。空气断路开关130包括大体由138表示的中断式导线，以及远离上梁组件28支承中断式导线138的多个电绝缘支承柱。如图14和图15所示，空气断路开关分别包括第一、第二和第三电绝缘支承柱132、134和136。中断式导线138包括在第一和第二电绝缘支承柱132和134的自由远端133和135之间延伸的静止导线部分140以及从第二电绝缘支承柱134的自由远端135延伸的可旋转导线部分144。可旋转导线部分144可被选择性地连接到第三电绝缘支承柱136的远端137，以选择性地接通第一和第三电绝缘支承柱的远端之间的电连接。静止导线部分140包括用于连接到电路径中第一位置的第一接点142，而第三电绝缘支承柱包括用于连接到电路径中第二位置的第二接点146。

第二电绝缘支承柱134可旋转地连接到上梁组件28，其中位于上梁组件28内的马达148(由图14和图15中的点划线示出)可用于使第二电绝缘支承柱134相对于上梁组件28旋转。如所示，马达148为液压马达，但是可以理解的是也可使用其它马达类型。可旋转导线部分144的旋转使其选择性地接通或断开与第二接点146的接触，以选择性地中断电路径。还可以理解的是，尽管可旋转导线部分144在图14和图15中被显示为可围绕第二电绝缘支承柱134旋转，但该可旋转导线部分也可围绕第三电绝缘支承柱136旋转。在该可替换实施例中，第三电绝缘支承柱136的旋转将致使可旋转导线部分144接通或断开与静止导线部分140的电连接。

如图16所示，两个电绝缘支承柱42在其上端43被分别连接到具有顶板162和枢转板164的联合组件160。顶板162被固定地紧固到电绝缘支承柱42的上端43。然而，可以理解的是，所述联合组件可被紧固到单一电绝缘支承柱42或也可被紧固到两个以上的电绝缘支承柱。

枢转板164包括用于容纳多个细长导线保持器44的多个安装位置166。枢转板164可具有椭圆形外表面170，其中多个安装位置166可被设置成接近该外表面的阵列。可以理解的是，也可用适于枢转板的外表面170的其它形状。安装位置166可分别包括单一安装孔78，用于将细长导线保持器44枢转地紧固于其上。可选地，安装位置166可包括被设置成对应于细长导线保持器44上的装配螺栓或孔的多个安装孔，用于将细长导线保持器固定地紧固于其上。如图16所示，安装位置166的阵列被设置为对应于外表面170，但可以理解的是，也可使用诸如径向或矩形的其它适当的阵列。可由诸如Nylatron^TM等耐磨材料以及其它适当材料形成的耐磨板172位于顶板162与枢转板164之间。因此，多个细长导线保持器44可被紧固到枢转板164，用于相对于绝缘支承柱和上梁组件28选择性定向。

根据上述公开内容，对本领域技术人员明显的是，不背离本发明的精神和范围的情况下，在实践本发明时可以进行许多替代和修改。因此，本发明的范围根据所附权利要求限定的内容解释。

Claims (17)

1.一种用于临时支承细长导线的能安装到悬臂的机械臂，包括：

适于安装到悬臂的上端的刚性构件，

安装到所述刚性构件的至少一个电绝缘支承柱，所述至少一个电绝缘支承柱的每个柱均用于临时支承细长电导线，

至少两个旋转装置，用于选择性控制所述刚性构件和所述至少一个电绝缘支承柱围绕至少两个相应的旋转轴线的旋转，其中所述至少两个旋转装置的第一相应旋转装置的第一旋转轴线选自包括如下的组：

(a)与所述刚性构件正交的基本竖直旋转轴线，用于所述刚性构件在基本水平平面中围绕所述基本竖直轴线并相对于所述悬臂旋转，

(b)沿所述刚性构件的纵向轴线延伸的至少一个旋转轴线，用于所述至少一个电绝缘支承柱相对于所述刚性构件并从所述刚性构件基本侧向旋转，

(c)在所述刚性构件上方基本侧向延伸的至少一个旋转轴线，用于所述至少一个电绝缘支承柱相对于所述刚性构件并基本上沿所述刚性构件旋转；

并且，其中所述至少两个旋转装置的第二相应旋转装置的第二旋转轴线从所述刚性构件侧向并在所述刚性构件与所述悬臂的所述上端之间延伸，用于所述刚性构件在基本竖直的平面中相对于所述悬臂旋转，以使所述刚性构件水平。

2.如权利要求1所述的能安装到悬臂的机械臂，进一步包括能安装到所述悬臂的所述上端的悬臂适配器；并且，所述刚性构件为能旋转地安装到所述悬臂适配器的细长的上梁组件，用于使所述上梁组件围绕所述第二旋转轴线相对于所述悬臂适配器旋转，所述上梁组件在其上支承所述至少一个电绝缘支承柱，并具有远离所述上梁组件安装其远端上的导线保持器；

并且，所述第二相应旋转装置包括安装在所述上梁组件与所述悬臂适配器之间的能选择性致动的水准调节器，用于选择性地调节所述上梁组件相对于所述悬臂适配器的角位置。

3.如权利要求2所述的能安装到悬臂的机械臂，其中所述第一相应旋转装置包括在所述上梁组件与所述至少一个电绝缘支承柱之间协作的致动器，用于使所述至少一个电绝缘支承柱相对于所述上梁组件选择性倾斜。

4.如权利要求2所述的能安装到悬臂的机械臂，其中所述第一相应旋转装置为所述上梁组件与所述悬臂适配器之间的枢转连接装置，用于使所述上梁组件和安装于其上的所述至少一个电绝缘支承柱围绕所述基本竖直旋转轴线相对于所述悬臂适配器枢转。

5.如权利要求1所述的能安装到悬臂的机械臂，进一步包括能操作地连接到所述至少一个电绝缘支承柱的远端的至少一个细长导线保持器。

6.如权利要求2所述的能安装到悬臂的机械臂，其中所述至少一个电绝缘支承柱通过铰接装置安装到所述上梁组件。

7.如权利要求6所述的能安装到悬臂的机械臂，其中所述至少一个电绝缘支承柱通过至少一个铰接装置沿所述至少一个旋转轴线安装到所述上梁组件，所述至少一个旋转轴线沿所述上梁组件的所述纵向轴线延伸。

8.如权利要求6所述的能安装到悬臂的机械臂，其中所述至少一个电绝缘支承柱通过至少一个铰接装置沿所述至少一个旋转轴线安装到所述上梁组件，所述至少一个旋转轴线在所述上梁组件上基本侧向地延伸。

9.如权利要求6所述的能安装到悬臂的机械臂，其中所述至少一个铰接装置包括其中具有多个孔的铰接板，用于将所述至少一个电绝缘支承柱的多个电绝缘支承柱紧固于其上。

10.如权利要求6所述的能安装到悬臂的机械臂，其中所述至少一个铰接装置包括具有紧固件的铰接板，用于将所述至少一个铰接板紧固到所述电绝缘支承柱远离所述上梁组件垂直延伸的操作位置。

11.如权利要求3所述的能安装到悬臂的机械臂，其中所述电绝缘支承柱包括绝缘直立部分和提升部分，所述提升部分具有枢转地连接到所述上梁组件的第一端和支承所述绝缘直立部分的第二端，并且，所述致动器从所述提升部分的所述第二端倾斜地延伸到所述上梁组件。

12.如权利要求3所述的能安装到悬臂的机械臂，其中所述致动器包括绝缘部分和能纵长延伸的部分，所述致动器在所述绝缘支承柱的远端与所述上梁组件之间倾斜地延伸。

13.如权利要求4所述的能安装到悬臂的机械臂，其中所述上梁组件和枢转连接装置进一步包括基部构件和能操作以支承所述电绝缘支承柱的能旋转的构件，所述基部构件具有第一和第二间隔开的端连接部以及在所述第一和第二间隔开的端连接部之间的向上设置的枢转平台，所述枢转平台在其上枢转地支承所述能旋转的构件，其中所述能旋转的构件的旋转选择性确定所述至少一个电绝缘支承柱相对于所述基部构件的方向。

14.如权利要求2所述的能安装到悬臂的机械臂，进一步包括具有第一和第二端的中断式导线以及远离所述机械臂支承所述中断式导线的多个电绝缘支承柱，其中所述至少一个电绝缘支承柱的能旋转的电绝缘支承柱能相对于所述上梁组件旋转。

15.如权利要求14所述的能安装到悬臂的机械臂，其中所述选择性中断式导线包括在所述至少一个电绝缘支承柱的第一和第二柱的自由远端之间的静止导线以及从所述第二柱的所述自由远端延伸并能选择性地连接到所述至少一个电绝缘支承柱的第三柱的远端的能旋转的导线。

16.如权利要求1所述的能安装到悬臂的机械臂，进一步包括：能安装到所述至少一个电绝缘支承柱其中之一的远端的基部构件和枢转地安装在所述基部构件上的枢转支承板，所述枢转支承板适于将至少一个电导线保持器安装于其上。

17.如权利要求16所述的能安装到悬臂的机械臂，其中所述枢转支承板适于在其上枢转地支承所述至少一个电导线保持器，用于使所述至少一个电导线保持器相对于所述枢转支承板旋转。

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