CN101787609A - 织机中检测经纱断头的设备 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种在织机中用于检测经纱断头的设备,其包括综线,综框,导纱棒,传感器,控制器和信号线。用于引导经纱的综线由树脂材料制成。综框实现经纱的开梭口运动,并且具备导纱棒用于支撑多根综线。综线中设置有传感器用于感测由经纱张力导致的综线变形并输出信号。控制器被设置用来基于传感器的信号而确定经纱中断头的情况。信号线电连接至传感器和控制器。
Description
技术领域
本发明针对一种织机中检测经纱断头的设备,该织机通过树脂综线完成经纱开梭口(sheeding)运动。
背景技术
通常,通过设置在介于经纱轴与综框之间的经纱行进路径中的停经片(dropper)机构而对经纱中的断头进行检测。在停经片机构中,一定数目的经纱,例如,超过8000根经纱,都必须设置成这样的模式:即每根经纱都通过相应的停经片。使经纱穿过停经片是一件很麻烦的工作,并且由于存在着停经片机构而使得织机结构复杂。为克服此问题,已经提出了利用经纱通过其中的综线来检测经纱中的断头的多种设备。
日本专利申请公告5-302241号披露了一种用于检测经纱中断头的设备。该设备包括上综线杆作为上导纱棒(carrier rod)、以及下综线杆作为下导纱棒。上综线杆具有由导电材料构成的主体部分,并且一部分暴露出来而剩余部分涂覆有非导电物质。下综线杆由导电材料构成。上综线杆在其一端处有一接线端,其可随着上综线杆移动、并且当上综线杆降低时可与固定接线端相接触。这些接线端形成定时控制电路。由导电材料如不锈钢构成的综线在其相对的端部处穿过上、下综线杆。在上述结构中,当穿过综线孔眼的经纱出现断头且综线随后掉落到最低位置时,综线与上综线杆的裸露的导电部分以及由导电材料构成的下综线杆二者都发生接触。同时,上综线杆的接线端与固定接线端发生接触,由此关闭定时控制电路。因此,经纱断头得以检测,然后织机相应地停止运转。
由导电材料构成的综线相对较重,因此,由于在综框竖直移动的同时所产生的综线的惯性力,综线趋向于超程运行(overrun)。因此,当综线降低时,就会担心综线与上、下综线杆的导电部分发生接触。目前的织机运转速度已提高到约为1000rpm,上述公告中的设备可能无法正确地检测出断头。因此,该设备难以在实际生产中应用。另外,上述公告中的设备结构复杂并且因此价格昂贵。
发明内容
根据上述问题而作出的本发明针对一种设备,其用于检测经纱中的断头,该设备结构简单并且能够利用树脂综线的可变形特性来可靠地检测经纱中的断头。
根据本发明,一种用于检测织机中经纱断头的设备包括综线,综框,导纱棒,传感器,控制器和信号线。综线由树脂材料构成用于引导经纱。综框实现经纱的开梭口运动,并且具有导纱棒用于支撑多根综线。传感器设置于综线中用于检测由于经纱张力导致的综线变形并且输出信号。控制器用于根据传感器信号来确定经纱中断头的状况。信号线电连接至传感器和控制器。
本发明的其它方面和优点将从下面结合附图的描述而显而易见,附图示例地图解了本发明的原理。
附图说明
本发明及其目的和优点,将根据下面结合附图的对当前优选实施例的描述而得以被最好地理解,附图中:
图1是示出了具有根据本发明优选实施例的设备的一种综框的片断的局部放大视图。
图2是示出了根据本发明优选实施例的设备的图1中的综框的片断的局部截面视图。
图3是沿图2中线II-II的截面图;以及
图4是示出了在根据本发明优选实施例的经纱开梭口运动期间树脂综线的变形的曲线图。
具体实施方式
下面将参照图1到图4描述本发明的优选实施例。图1示出了综框1,其包括用于检测经纱Y中断头的设备。织机具有很多与图1中综框1相似的综框。因此,下面将描述利用图1中的综框1来检测经纱Y中的断头的设备。在前视图中为矩形的综框1包括上框架横梁(stave)2,下框架横梁3和侧撑条(side stay)4(在图1中仅显示出右侧的侧撑条)。
由不锈钢或者含铁金属制成的矩形的上导纱棒5和下导纱棒6在侧撑条4之间它们的相对端部处相连。在上导纱棒5与下导纱棒6之间支撑着多根树脂综线7。树脂综线7在其上、下端部处具有贯穿其而形成的矩形孔8、9,所述矩形孔用于分别可滑动地接纳贯穿过的上导纱棒5和下导纱棒6。树脂综线7还在其中心处具有贯穿其而形成的孔眼10,经纱Y被传送通过此孔眼以被引导(参见图1,3)。
参照图2和3,作为传感器的应变计11被布置或嵌入到树脂综线7的上端部中并位于孔8下方的一位置处。两根线12、13作为信号线也被布置或嵌入到树脂综线7的上端部中,并且在其一端处电连接至应变计11、且在其另一端处分别电连接到接线端14、15,所述接线端14、15借助于粘合剂被固定至树脂综线7的上端部表面。
具有U形截面的外壳元件16沿着上导纱棒5长度方向而安装在其上方,以便覆盖树脂综线7的上端部。外壳元件16中有压板17,其作为按压部件形成于外壳元件16的下表面处;并且压板17在下表面处具有凹槽18,凹槽18的数量至少与综框1中的树脂综线7的数量相同。如图3所示,接线端19、20借助于粘合剂而固定到凹槽18的内部上表面,并且接线端14、15分别固定于接线端19、20。
两根线22、23作为信号线延伸进外壳元件16的空隙21并作为信号线穿过压板17,所述两根线22、23分别在其一端处电连接到接线端19、20,且在另一端处电连接到下面即将加以描述的控制器24。用于每个树脂综线7的线22、23通过任何适当方式裸露在织机综框1外面,并且电连接至织机框架中所设置的控制器24。接线端14、15、19、20以及线22、23被非导电材料所覆盖。控制器24可以配置在织机中而非织机框架中。
把外壳元件16安置在穿过树脂综线7的上导纱棒5上方,树脂综线7的上端部安装于压板17的凹槽18中。这样,树脂综线7的接线端14、15与压板17的接线端19、20分别彼此紧密接触。压板17被安置于外壳元件16的空隙21中的弹簧25沿着这样一个方向推压:即,在导致接线端14、15分别与接线端19、20紧密接触的方向上。树脂综线7各自在其上端部处固定到压板17的相应凹槽18,从而使得树脂综线7固定就位,并且抑制了由织机的经纱开梭口运行所导致的振动。
在树脂综线7上设置应变计11用于感测由于经纱Y的张力导致的综线7变形并且输出电信号。控制器24通过应变计11的信号与阈值P的对比而确定经纱Y中断头的状态。具体地,应变计11中电阻值的变动通过控制器24进行测量,由此根据应力确定综线7的变形。控制器24从应变计11接收代表着树脂综线变形程度的电信号,并在控制器24中设定变形的阈值P。该阈值P被设置为至少比大约在经纱梭口关闭时所发生的树脂综线7的变形更大,从而使得在梭口关闭期间经纱张力的减少可与由于经纱Y断头导致的经纱张力的减少区别开。
应变计11所检测到的感应综线7的变形的检测时间Q也在控制器24中设置。检测时间Q被设置于经纱梭口打开的时间范围内,其很容易与经纱发生断头的时间区别开。特别地,经纱Y的张力在一定时间范围内是很大的,该时间范围包括当经纱Y在最大梭口打开位置的时间(经纱梭口处于完全敞开状态的时间),这易于与经纱断头发生的时间区别开来。因此,检测时间Q应当被优选地设置为在上述时间内的任意时间。检测时间Q可以设置在与上述时间的开始或者结束相对应的时间。
可以将阈值P和检测时间Q中的任一个设置为如下文中将加以描述的替代实施例中那样。然而,可以对阈值P和检测时间Q二者进行设置以提高经纱断头检测的精确性。
根据该优选实施例的设备的操作如下。在具有如图1至3所示的综框1的织机的织造操作中,由综线7支撑的经纱Y竖直移动,由此用以交替打开和关闭梭口。如图4所示,经纱Y的张力在最小梭口打开位置F处变得非常小,并且树脂综线7的变形相应地变得非常小。
当经纱Y朝着上侧(图4中曲线图的顶部)上的最大梭口打开位置、或者下侧(图4中曲线图的底部)上的最大梭口打开位置移动时,树脂综线7承受经纱Y很大的张力而变形。在最大梭口打开位置处,综线7的变形变为最大。树脂综线7的变形导致应变计11变形,从而使得应变计11的应力相应地产生显著变化。然而,如果经纱Y发生断头,当树脂综线7位于最大梭口打开位置处时,树脂综线7接受不到经纱Y的张力。因此,应变计11中没有变形发生。
在预定的检测时间Q,控制器24开始测量应变计11的电阻以确定树脂综线7的变形。然后,所测到的树脂综线7的变形和预定阈值P比较。如果所测到的变形大于阈值P,可确定经纱Y处于正常状态,且因此织机继续运转。同时,如果所测到的树脂综线7的变形小于阈值P,可确定经纱Y断头,且因此织机停止运转。在断头发生后的检测时间Q,检测出经纱Y在织机运转过程中的任何断头。这样,任何经纱Y的断头可被检测出而没有遗漏。
在图4所示的优选实施例中,检测时间Q被设置为当经纱Y移向位于上侧上的最大梭口打开位置附近的时间。然而,检测时间Q也可以设置为当经纱Y移向位于相反的下侧上的最大梭口打开位置附近的时间。在任何一种情况下,都可获得相同的效果。如果检测时间被设置为在上侧和下侧二者上的时间,经纱断头可能得以较早检测。因为梭口在上侧和下侧上的打开是基本上相同的,所以可设置单个阈值P。
该优选实施例具有下述有益效果:
(1)根据本发明的优选实施例仅仅通过提供应变计11便省去了停经片机构,该应变计11被嵌入树脂综线7中用于检测经纱Y中的断头。
(2)根据该优选实施例,树脂综线7在其顶部处被支撑在压板17的凹槽18中,这有助于稳定经纱Y的开梭口运动。另外,树脂综线7如此布置能够抑制由于综框1的竖直运动产生的振动,由此避免产生噪音以及相邻树脂综线7之间发生可能会导致综线7受损的接触。
(3)根据该优选实施例,被弹簧25推压的压板17使得接线端14,15在综框1高速运行期间分别与接线端19、20保持接触。
本发明不局限于上述实施例,但可以在本发明范围内做各种不同的更改,如下所述。
根据本发明的上述实施例,应变计11被布置在树脂综线7的上部中。可选择的,应变计11也可以被设置在树脂综线7的下部中。
为了暴露出来,应变计11可以布置在树脂综线7的表面上而不需要被嵌入。在这样的裸露结构中,优选的是,应变计11和线12、13应当覆盖被非导电材料所覆盖。
用于本发明的传感器不限于应变计,例如上述实施例中的应变计11,其可以是利用压电元件的装置,压电元件可操作以通过施加由树脂综线7的变形所产生的压力而输出电信号。
根据本发明,可以使用阈值P或检测时间Q中的任一个。在这种情况下,可获得与上述实施例中的那些效果相同的有益效果。在仅使用阈值P的情况下,当织机运行中树脂综线7的变形小于阈值P时,控制器24可以确定经纱Y中断头的情况。当经纱Y中发生断头时,施加于树脂综线7上的经纱Y的张力几乎为零。同时,在最小梭口打开位置,施加于树脂综线7上的经纱Y张力远远低于在最大梭口打开位置的情况,但张力不为零。因而,改善了控制器24的测量精确度,可以确定经纱Y中发生的任何断头的情况。另一方面,在仅仅使用检测时间Q的情况下,当树脂综线的变形在检测时间Q期间发生变化的速度超过预定值时,控制器24可以确定经纱Y中发生了断头情况。
Claims (8)
1.一种用于检测织机中经纱(Y)断头的设备,包括:
综线(7),其由树脂材料制成并用于引导经纱(Y);
综框(1),其执行经纱(Y)的开梭口运动,该综框(1)包括导纱棒(5);和
该导纱棒(5),其用于支撑多根综线(7),
其特征在于,
传感器(11)设置在综线(7)中用以感测由经纱(Y)的张力导致的综线(7)的变形并且输出信号,控制器(24)用于基于传感器的该信号来确定经纱(Y)中断头的情况,并且信号线(12,13,22,23)电连接到传感器(11)和控制器(24)。
2.根据权利要求1所述的用于检测织机中经纱(Y)断头的设备,其中,在控制器(24)中设置用于综线(7)变形的阈值(P),该控制器(24)通过传感器(11)的信号与阈值(P)的对比来确定经纱(Y)中断头的情况。
3.根据权利要求1或2所述的用于检测织机中经纱(Y)断头的设备,其中传感器用来感测综线(7)变形的检测时间(Q)设置在一个时间范围内,该时间范围包括当经纱位于最大梭口打开位置的时间。
4.根据权利要求1所述的用于检测织机中经纱(Y)断头的设备,其中传感器(11)是应变计(11)。
5.根据权利要求4所述的用于检测织机中经纱(Y)断头的设备,其中应变计(11)布置在综线(7)中。
6.根据权利要求1所述的用于检测织机中经纱(Y)断头的设备,还包括外壳元件(16),该外壳元件(16)沿导纱棒(5)上的长度安置,并且接线端(14,15,19,20)布置在该外壳元件(16)与综线(7)之间,其中电连接到传感器(11)上的信号线(12,13)布置在综线(7)中,电连接到控制器(24)上的信号线(22,23)布置在外壳元件(16)中,综线(7)中的信号线(12,13)以及外壳元件(16)中的信号线(22,23)通过接线端(14,15,19,20)彼此电连接。
7.根据权利要求6所述的用于检测织机中经纱(Y)断头的设备,还包括形成于外壳元件(16)中的具有凹槽(18)的压板(17),其中所述接线端(14,15,19,20)包括两个接线端(14,15,19,20),一个接线端(19,20)固定于该凹槽的内部上表面,另一个接线端(14,15)固定于综线(7)的上端部表面,所述接线端(14,15,19,20)彼此电接触。
8.根据权利要求7所述的用于检测织机中经纱(Y)断头的设备,还包括布置在外壳元件(16)中的弹簧(25),用于在使得接线端(14,15,19,20)彼此紧密接触的方向上推压压板(17)。
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