CN101783219A - 柔性粘结稀土永磁体及其制造方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种柔性粘结稀土永磁体及其制造方法，所述柔性粘结稀土永磁体组分包括：NdFeB磁粉84.6～96.5wt.％，具有工程塑料性质的热塑性弹性体的粘结剂2.5～12wt.％，加工助剂1～3.4wt.％；其中，所述粘结剂选自聚氨酯、聚苯乙烯、聚酰胺、聚酯、聚酰亚胺为基材的单独的热塑性弹性体的两种或三种组合的共混物；所述加工助剂包括偶联剂、润滑剂、和增塑剂。本发明的永磁体，其磁粉填充比达到96.5wt.％，其压延成形磁体的拉伸强度即柔韧性均大于3MPa，并且在解决柔性磁体高温下磁性衰减快的缺陷的同时，也克服了其高温下易变脆和变形的缺点。

Description

柔性粘结稀土永磁体及其制造方法

技术领域

本发明涉及柔性粘结稀土钕铁硼磁体领域，具体地说，涉及采用塑料成型工艺，提供柔性粘结稀土永磁体及其制造方法。

背景技术

柔性粘结永磁体是粘结磁体的一个重要的分支，传统工艺是采用铁氧体粉末作为磁性的来源，用橡胶(比如丁腈橡胶)做粘结剂，采用橡胶加工过程制成磁体，所以又称为橡胶磁体。近来粘结剂的种类扩展到象氯化聚乙烯(CPE)这样的热塑性弹性体，而整个工艺过程仍然是橡胶制品的加工方法。具体而言，就是使用永磁铁氧体粉末、橡胶类粘结树脂以及偶联剂、增塑剂、润滑剂和硫化剂的一种或几种，先经过橡胶通用机械密炼机或开炼机将上述混合物混炼成粒料，即在树脂软化或熔融的状态下使树脂与磁粉均匀混合，并能够包裹在磁粉颗粒的表面，再将混合体切割或破碎成颗粒料；颗粒料随后采用橡胶通用的挤出和压延成形方法制造成磁体，前者是将颗粒料从挤出成形机的金属模中挤出并冷却，制成横截面形状各异的磁体，再根据所要求的长度将长条磁体切断以满足要求，后者则是将颗粒料通过两个以上的平行异向旋转辊筒间隙，使粒料受到辊筒挤压延展、拉伸而成为具有一定厚度和宽度的连续片状制品，然后再根据需要将磁片裁切成所需要的尺寸。比较而言，挤出成形磁体可以有较为复杂的横截面形状，而且树脂填充比较高且磁体孔隙率较低，所以能得到性能更高的磁体；而压延成形则具有工艺简单、无需模具、成本低的优点。在必要的情况下，成形后的磁体还需要经过橡胶硫化交联处理以增加机械强度。柔性铁氧体的最大磁能积在1.0～1.6MGOe(8.0～12.7kJ/m³)的范围内，在采用相同磁性材料的同类磁体中是磁性能最低的一种。

为了提高磁性能同时又保持磁体的柔韧性，人们自然会设法将柔性铁氧体的制造工艺借用到稀土类粘结磁体，比如中国专利申请公开号CN1285083C、发明名称“一种柔性粘结钕铁硼磁体及其制造方法”和中国专利申请公开号CN1594209A、发明名称“一种柔性粘结稀土磁体及其制造方法”，但稀土类磁体粉末与铁氧体粉末的基本差异给工艺的平移使用带来了本质上的一些困难：比如采用橡胶做粘结剂，稀土磁粉的填充比较低(体积比＜70％)，磁性能得不到有效利用；又比如，稀土永磁体相邻磁粉间的磁偶极相互作用远远超过铁氧体粉末，当磁体温度升高、粘结剂开始软化时，以前对铁氧体粉末够用的机械约束力在稀土磁粉中就显得软弱了，导致磁粉在磁体内转动或移动，不仅会造成磁性能严重衰减，甚至使磁体产生严重变形；另外稀土磁粉的氧化也是要仔细对待的一个问题。上述专利并未对这些本质性差异采取有效对策，没有从根本上解决磁粉填充比低和温度较高时磁性能衰减和磁体变形的问题，所以对柔性磁体的磁性和耐温性能的改善效果有限。中国申请公开号CN1937113A、发明名称“耐高温柔性橡胶粘结磁体及其制备方法”的中国专利采用耐温橡胶如氟橡胶或硅橡胶做粘结剂来解决高温减磁问题，但磁粉填充比低，磁体性能低。以刚性粘结磁体(压缩成形、注射成形或挤出成形)的成熟工艺为基础，欧洲专利EP11997291(发明名称“柔性成形粘结磁体工艺”)采用热塑性弹性体聚苯乙烯和聚酰胺树脂作粘结剂，用注射成型工艺来制作柔性稀土粘结磁体，即采用将颗粒料加热熔融，在保证一定流动性的前提下将熔融物注入模具内保压冷却后成形的方法。该方法能够生产形状复杂的磁体，但由于成形时对流动性要求很高，因此必须添加大量树脂，造成磁性能下降。日本专利特开2007-27446日本公开特许公报(A)则开发了专门针对柔性稀土永磁体的柔性粘结剂，获得了高磁性能和优异的挠曲性。

本发明采用塑料加工工艺，利用具有工程塑料性质的热塑性弹性体以及不同热塑性弹性体间的混合物，通过注射、挤出和压延后续工艺制得磁体，从根本上解决磁粉填充比低和高温下磁性能衰减两个问题，获得优良的磁性能、机械性能和可信赖性。

发明内容

根据本发明的一方面，提供了一种柔性粘结稀土永磁体，其组分包括：

NdFeB磁粉：84.6～96.5wt.％，

具有工程塑料性质的热塑性弹性体的粘结剂2.5～12wt.％，

加工助剂1～3.4wt.％；

NdFeB磁粉粒度分布要求较分散，这样容易形成小粒度颗粒填充到大粒度颗粒间的粉末状态，有利于获得较高的磁粉填充比。

其中，所述粘结剂选自聚氨脂、聚苯乙烯、聚酰胺、聚酯、聚酰亚胺为基的单独的热塑性弹性体及两种或三种组合的共混物。

所述加工助剂包括偶联剂、润滑剂和增塑剂。

其中，所述偶联剂包括钛酸酯偶联剂或硅烷偶联剂。钛酸酯偶联剂为JW102(磷酸型单烷氧基类钛酸酯)、JW105(复合型单烷氧基类钛酸酯)、JW311(多活性基团的螯合型磷酸酯钛偶联剂)、JW401(配位型亚焦磷酸脂钛酸酯)、JW311W(水溶性螯合型磷酸酯钛偶联剂)。以上JW系列化合物均为厂家自己的产品编号，可以根据该型号买到该产品，JW系列厂家名称为南京经纬化工有限公司。硅烷偶联剂为3-环氧丙氧丙基三甲氧基硅烷、γ-巯丙基三乙氧基硅烷、γ-氨丙基三乙氧基硅烷、3-(2-氨基乙基氨基)丙基三甲氧基硅烷、γ-(2，3环氧丙氧)丙基三甲氧基硅烷、或γ-甲基丙烯酰氧基丙基三甲氧基硅烷。偶联剂的作用是包覆在稀土粉末表面，使磁性粉末和粘结剂结合得更好。

其中，所述润滑剂包括硅油、蜡液、硬脂酸锌和硬脂酸。润滑剂的作用在于调节粉末混合物在混炼过程中和粒料在成形过程中的流动性，便于脱模。

其中，所述增塑剂包括邻苯二甲酸酯类、环氧类衍生物。邻苯二甲酸酯类化合物为邻苯二甲酸正辛酯、邻苯二甲酸二辛酯、邻苯二甲酸二异辛酯、邻苯二甲酸二异壬酯、或邻苯二甲酸二异癸酯；环氧类衍生物为环氧大豆油。增塑剂有软化树脂的作用，可增加粉末混合物在混炼过程中和粒料在成形过程中的可加工性。

其中，所述加工助剂还包括防氧化剂，所述防氧化剂包括胺类化合物和酚类化合物。胺类化合物为AO-27(N，N’-二萘基-p-苯乙胺)、AO-23[4，4’-二(α，α-二甲基苯基)二苄基酰胺]、AO-28(4，4’-二叔辛双苄基胺)；酚类化合物为WS-245{二缩三乙二醇双[β-(3-叔丁基-4-羟基-5-甲基苯基)丙酸酯]}、LLQ1010{四[β-(3，5-二叔丁基-4-羟基苯基)丙酸]季戊四醇酯}、AO-3[B-(4-羟基-3，5-二叔丁基苯基)丙酸正十八碳醇酯]、AO-10[1，6-六亚甲基二-3-(3，5二叔丁基-4-羟基苄基)丙酸酯]。以上AO系列化合物AO-27、AO-23、AO-28、AO-3、AO-10，和WS-245、LLQ1010系列化合物均为厂家自己的产品编号，可以根据该型号买到该产品。AO系列是韩国Song Woun公司生产的抗氧化剂，WS-245、LLQ1010系列是广州仑利奇化工原料有限公司生产的抗氧化剂。

对于压延成形，优选地，所述加工助剂为偶联剂、润滑剂和增塑剂；对于挤出或注射成形，优选地，所述加工助剂为偶联剂、润滑剂、增塑剂和防氧化剂。

根据本发明的另一方面，提供了一种柔性粘结稀土永磁体的制造方法，包括：首先将磁粉用偶联剂偶联并干燥，再将钕铁硼磁粉、具有工程塑料性质的热塑性弹性体为基的粘结剂以及它们的共混物及各种加工助剂按比例混炼均匀，然后通过注射、挤出或压延制备成一定形状的磁体。

其中，混炼是将磁粉、粘结树脂及加工助剂等粉末状或液体状原料，利用开炼机、密炼机和双螺杆挤出机在熔融状态下结合成整体的一种方法。本发明混炼方法包括高速混合法、密炼法、开炼法及双螺杆混炼法，然后分别采用压延、注射或挤出成形方法得到磁体。

其中，压延是将颗粒料通过两个以上的平行异向旋转辊筒间隙，使粒料受到辊筒挤压延展、拉伸而成为具有一定厚度和宽度的连续片状制品的成形方法。注射采用将颗粒料加热熔融，在保证一定流动性的前提下将熔融物注入模具内保压冷却后成形的方法。挤出是将颗粒料从挤出成形机的金属模中挤出并冷却，制成横截面形状各异的磁体的一种成形方法。

本发明提供的柔性粘性稀土永磁体及其制造方法，与现有技术相比，有以下优点及有益效果：

1)根据本发明提供的柔性粘性稀土永磁体，磁粉填充比可达到96.5wt.％，仍能保持较好的挠曲性和表观形貌，磁能积最高达到8.23MGOe。

2)本发明提供的柔性粘性稀土永磁体在解决柔性磁体高温下磁性衰减快的缺陷的同时，也克服了其高温下易变脆和变形的缺点。现有技术中常见的柔性磁体，使用温度一般不能超过120℃，否则就会分解而使得磁体的磁性能和物理机械性能下降。本发明的柔性粘性稀土永磁体经高温减磁实验，在120℃保温1H后，磁通损失＜5％；在60℃90％RH的条件下，经96H，磁片表面未发生锈蚀，耐腐蚀性好。。另外，现有技术中常见的柔性磁体，一般温度上升至80℃，磁体即产生脆性，并且变形性很大，当温度上升为100℃，磁体几乎没有了柔韧的特征继而产生刚性，而本发明经压延成形的产品，100℃下保温1H，φ10×7小圆柱的径向收缩率不高于1％；拉伸强度＞3MPa，高于橡胶铁氧体的行业标准；在直径φ10的圆棒上绕一圈不出现裂纹。

具体实施方式

下面，通过以下实施例来对本发明作进一步具体说明，但并不仅限于以下实施例和实施例中的工艺参数范围。

以下实施例的磁性能参数见表1，工艺参数见表2和表3。

实施例1

磁体配方(重量比)：NdFeB磁粉91.55％，3-环氧丙氧丙基三甲氧基硅烷(偶联剂)0.45％，聚氨酯为基材的热塑性弹性体(粘结剂)6％，硬脂酸(润滑剂)0.5％，邻苯二甲酸二辛酯(增塑剂)0.3％，环氧大豆油(增塑剂)0.5％，AO-3[B-(4-羟基-3，5-二叔丁基苯基)丙酸正十八碳醇酯](防氧化剂)0.7％。

先将磁粉用3-环氧丙氧丙基三甲氧基硅烷偶联剂进行偶联处理并干燥，然后用高速混合机将上述磁粉、粘结剂及助剂混合物混合均匀，接着用开炼机将混合物在一定温度和负荷下混炼至均匀后造粒，最后在压延机上制成厚度为2mm的磁片。

实施例2

磁体配方(重量比)：NdFeB磁粉94.5％，γ-巯丙基三乙氧基硅烷(偶联剂)0.5％，聚苯乙烯为基材的热塑性弹性体(粘结剂)3.9％，硅油(润滑剂)0.3％，邻苯二甲酸二异壬酯(增塑剂)0.5％，WS-245[二缩三乙二醇双(β-(3-叔丁基-4-羟基-5-甲基苯基)丙酸酯)(防氧化剂)0.3％。

先将磁粉用γ-巯丙基三乙氧基硅烷偶联剂偶联并干燥，然后将磁粉、粘结剂及其他助剂混合物在高速混合机中混合均匀，接着用双螺杆混炼机将混合物在一定温度和负荷下混炼均匀并造粒，用压延机制成厚度为1mm的磁片。

实施例3

磁体配方(重量比)：NdFeB磁粉92.4％，γ-氨丙基三乙氧基硅烷(偶联剂)0.5％，聚酰胺为基材的热塑性弹性体(粘结剂)5.5％，硬脂酸和硬脂酸锌(润滑剂)0.5％，邻苯二甲酸二辛酯(增塑剂)0.3％，环氧大豆油(增塑剂)0.4％，AO-27(N，N’-二萘基-p-苯乙胺)(胺类防氧化剂)0.4％。

先将磁粉用γ-氨丙基三乙氧基硅烷偶联剂偶联并干燥，然后将磁粉、粘结剂及其他助剂混合物在高速混合机中混合均匀，接着将混合物用开炼机在一定温度和负荷下混炼均匀后造粒，最后在压延机上制成厚度为1.4mm的磁片。

实施例4

磁体配方(重量比)：NdFeB磁粉91.5％，JW-102钛酸酯(磷酸型单烷氧基类钛酸酯)(偶联剂)0.5％，聚酯为基材的热塑性弹性体(粘结剂)6.6％，邻苯二甲酸二异壬酯(增塑剂)0.6％，AO-10[1，6-六亚甲基二-3-(3，5二叔丁基-4-羟基苄基)丙酸酯](防氧化剂)0.5％，蜡液0.3％(润滑剂)。

先将磁粉用JW-102钛酸酯偶联剂偶联并干燥，然后将磁粉、粘结剂及其他助剂混合物在高速混合机中混合均匀，接着用密炼机在一定温度和负荷条件下将混合物混炼均匀并造粒，再经过注射成形机在一定的工艺温度和压力下制得规格为φ26.00-φ24.2×3.94的磁体。

实施例5

磁体配方(重量比)：NdFeB磁粉92.1％，JW-311钛酸酯(多活性基团的螯合型磷酸酯钛偶联剂)(偶联剂)0.5％，聚酰亚胺为基材的热塑性弹性体(粘结剂)6.1％，蜡液(润滑剂)0.3％，邻苯二甲酸二异辛酯(增塑剂)0.5％，AO-28(4，4’-二叔辛双苄基胺)(防氧化剂)0.5％。

先将磁粉用JW-311钛酸酯偶联剂做偶联处理并干燥，然后将磁粉、粘结剂及其他助剂混合物在高速混合机中混合均匀，接着用双螺杆混炼机在一定温度和负荷条件下将混合物混炼均匀并造粒，再经过注射成形机在一定的工艺温度和压力下制得规格为φ26.00-φ24.2×3.94的磁体。

实施例6

磁体配方(重量比)：NdFeB磁粉84.6％，3-(2-氨基乙基氨基)丙基三甲氧基硅烷(偶联剂)0.4％，聚氨酯为基材的热塑性弹性体(粘结剂)8.5％，聚苯乙烯为基材的热塑性弹性体(粘结剂)3.5％，硬脂酸锌(润滑剂)1％，邻苯二甲酸二异辛酯(增塑剂)1.0％，环氧大豆油(增塑剂)1％。

先将磁粉用3-(2-氨基乙基氨基)丙基三甲氧基硅烷偶联剂进行偶联处理并干燥，然后用高速混合机将磁粉、粘结剂及其他助剂混合物混合均匀，接着用密炼机将磁粉、粘结剂及其他助剂混合物一定温度和负荷下混炼均匀并造粒，用压延机制成厚度为1mm的磁片。

实施例7

磁体配方(重量比)：NdFeB磁粉95.5％，JW-401钛酸酯(配位型亚焦磷酸脂钛酸酯)(偶联剂)0.5％，聚氨酯为基材的热塑性弹性体(粘结剂)1.5％，聚酰胺为基材的热塑性弹性体(粘结剂)2％，蜡液(润滑剂)0.2％，邻苯二甲酸二异癸酯(增塑剂)0.2％，AO-23[4，4’-二(α，α-二甲基苯基)二苄基酰胺](防氧化剂)0.1％。

先将磁粉用JW-401钛酸酯偶联剂进行偶联处理并干燥，然后用高速混合机将磁粉、粘结剂及其他助剂混合物混合均匀，接着用开炼机在一定温度和负荷条件下将混合物混炼均匀并造粒，再经过挤出成形机在一定的工艺温度和压力下制得规格为φ46-φ43×9.0的磁体。实施例8

磁体配方(重量比)：NdFeB磁粉85.7％，JW-105钛酸酯(复合型单烷氧基类钛酸酯)(偶联剂)0.4％，聚苯乙烯为基材的热塑性弹性体(粘结剂)5.5％，聚酰胺为基材的热塑性弹性体(粘结剂)5.5％，蜡液(润滑剂)0.6％，邻苯二甲酸正辛酯(增塑剂)1.3％，LLQ1010{四〔β-(3，5-二叔丁基-4-羟基苯基)丙酸〕季戊四醇酯}(防氧化剂)1％。

先将磁粉用JW-105钛酸酯偶联剂做偶联处理并干燥，然后将磁粉、粘结剂及其他助剂混合物在高速混合机中混合均匀，接着用双螺杆混炼机在一定温度和负荷条件下将混合物混炼均匀并造粒，再经过注射成形机在一定的工艺温度和压力下制得规格为φ26.00-24.2×3.94的磁体。

实施例9

磁体配方(重量比)：NdFeB磁粉96.5％，γ-(2，3环氧丙氧)丙基三甲氧基硅烷(偶联剂)0.5％，聚苯乙烯为基材的热塑性弹性体(粘结剂)1.5％，聚酯为基材的热塑性弹性体(粘结剂)1％，邻苯二甲酸二异壬酯(增塑剂)0.3％，硬脂酸锌(润滑油)0.2％。

先将磁粉用γ-(2，3环氧丙氧)丙基三甲氧基硅烷偶联剂进行偶联处理并干燥，然后用高速混合机将磁粉、粘结剂及其他助剂混合物混合均匀，接着用密炼机将混合物在一定温度和负荷下混炼均匀并造粒，用压延机制成厚度为2.5mm的磁片。

实施例10

磁体配方(重量比)：NdFeB磁粉94.4％，γ-甲基丙烯酰氧基丙基三甲氧基硅烷(偶联剂)0.46％，聚酰胺为基材的热塑性弹性体(粘结剂)4％，硬脂酸(润滑油)0.2％，硬脂酸锌(润滑油)0.14％，邻苯二甲酸二异辛酯(增塑剂)0.5％，环氧大豆油(增塑剂)0.3％。

先将磁粉用γ-甲基丙烯酰氧基丙基三甲氧基硅烷偶联剂进行偶联处理并干燥，接着用高速混合机将磁粉、粘结剂及其他助剂混合物混合均匀，采用开炼机将混合物在一定温度和负荷下混炼均匀并造粒，用压延机制成厚度为1.5mm的磁片。

实施例11

磁体配方(重量比)：NdFeB磁粉91.5％，JW-311W钛酸酯(水溶性螯合型磷酸酯钛偶联剂)(偶联剂)0.5％，聚苯乙烯、聚酰胺和聚氨酯为基材的热塑性弹性体各2.2％，蜡液0.2％，邻苯二甲酸正辛酯(增塑剂)0.8％，AO-28(4，4’-二叔辛双苄基胺)(防氧化剂)0.4％。

先将磁粉用JW-311W钛酸酯偶联剂偶联并干燥，然后用高速混合机将磁粉、粘结剂及其他助剂混合物混合均匀，接着用密炼机在一定温度和负荷条件下将混合物混炼均匀并造粒，再经过挤出成形机在一定的工艺温度和压力下制得规格为φ19-φ15×48的磁体。

表1

实施例	Br(KGs)	Hci(KOe)	(BH)m(MGOe)	密度(g/cm3)	耐湿热性(60℃×90％RH×96H)	拉伸强度(MPa)
							实施例1	4.53	8.72	4.28	4.86	良好	4.8
实施例2	5.59	8.92	6.52	5.75	良好	4.0
							实施例3	4.99	8.86	5.19	5.25	良好	4.4
实施例4	4.77	8.81	4.73	5.06	良好	4.3
							实施例5	4.92	8.86	5.04	5.19	良好	4.5
实施例6	3.44	8.23	2.46	3.9	良好	5.6
							实施例7	5.92	9.06	7.31	6.02	良好	3.5
实施例8	3.59	8.38	2.69	3.91	良好	5.8
							实施例9	6.29	9.13	8.23	6.10	良好	3.1
实施例10	5.55	8.90	6.42	5.3	良好	4.1
							实施例11	4.75	8.81	4.74	4.93	良好	5.0

Br为剩余磁化强度；Hci为内禀矫顽力；(BH)m为最大磁能积。

由表1中可看出，本发明采用塑料加工工艺，利用具有工程塑料性质的热塑性弹性体以及不同热塑性弹性体间的混合物，通过注射、挤出和压延后续工艺制得柔性粘结稀土永磁体，在保证磁粉填充比在84.6～96.5wt.％范围内，其压延成形磁体的拉伸强度即柔韧性均大于3MPa，并且耐湿热性能均良好从而克服了磁体易氧化的问题，此外，经高温减磁实验，在120℃保温1H后，磁通损失＜5％。

表2

由表2可知，在用压延成形的方法制备柔性粘结稀土永磁体时，它的混炼温度范围为120～240℃，混炼扭矩范围为38～50％，压延成形的温度范围为80～140℃。

表3

由表3可知，在用注射或挤压成形的方法制备柔性粘结稀土永磁体时，它的混炼温度范围为170～350℃，混炼转矩范围为40～52％，注射或挤压成形的金属模的温度范围为190～340±5℃。

本发明通过上面的实施例进行举例说明，但是，本发明并不限于这里所描述的特殊实例和实施方案。任何本领域中的技术人员很容易在不脱离本发明精神和范围的情况下进行进一步的改进和完善，因此本发明只受到本发明权利要求的内容和范围的限制，其意图涵盖所有包括在由附录权利要求所限定的本发明精神和范围内的备选方案和等同方案。

Claims (10)

1.一种柔性粘结稀土永磁体，所述柔性粘结稀土永磁体的组分包括：

NdFeB磁粉84.6～96.5wt.％，

具有工程塑料性质的热塑性弹性体的粘结剂2.5～12wt.％，

加工助剂1～3.4wt.％；

其中，所述粘结剂选自聚氨脂、聚苯乙烯、聚酰胺、聚酯、聚酰亚胺为基材的单独的热塑性弹性体的两种或三种组合的共混物；

所述加工助剂包括偶联剂、润滑剂、和增塑剂。

2.根据权利要求1所述的柔性粘结稀土永磁体，其中，所述偶联剂为钛酸酯偶联剂或硅烷偶联剂。

3.根据权利要求2所述的柔性粘结稀土永磁体，其中，钛酸酯偶联剂为磷酸型单烷氧基类钛酸酯、复合型单烷氧基类钛酸酯、多活性基团的螯合型磷酸酯钛偶联剂、配位型亚焦磷酸脂钛酸酯、或水溶性螯合型磷酸酯钛偶联剂；硅烷偶联剂为3-环氧丙氧丙基三甲氧基硅烷、γ-巯丙基三乙氧基硅烷、γ-氨丙基三乙氧基硅烷、3-(2-氨基乙基氨基)丙基三甲氧基硅烷、γ-(2，3环氧丙氧)丙基三甲氧基硅烷、或γ-甲基丙烯酰氧基丙基三甲氧基硅烷。

4.根据权利要求1所述的柔性粘结稀土永磁体，其中，所述润滑剂为硅油、蜡液、硬脂酸锌、或硬脂酸。

5.根据权利要求1所述的柔性粘结稀土永磁体，其中，所述增塑剂为邻苯二甲酸酯类化合物、或环氧类衍生物。

6.根据权利要求5所述的柔性粘结稀土永磁体，其中，所述邻苯二甲酸酯类化合物为邻苯二甲酸正辛酯、邻苯二甲酸二辛酯、邻苯二甲酸二异辛酯、邻苯二甲酸二异壬酯、或邻苯二甲酸二异癸酯；环氧类衍生物为环氧大豆油。

7.根据权利要求1所述的柔性粘结稀土永磁体，其中，所述加工助剂还包括防氧化剂，所述防氧化剂为胺类化合物、或酚类化合物。

8.根据权利要求7所述的柔性粘结稀土永磁体，其中，所述胺类化合物为N，N’-二萘基-p-苯乙胺、4，4’-二(α，α-二甲基苯基)二苄基酰胺、4，4’-二叔辛双苄基胺；酚类化合物为二缩三乙二醇双[β-(3-叔丁基-4-羟基-5-甲基苯基)丙酸酯]、四[β-(3，5-二叔丁基-4-羟基苯基)丙酸]季戊四醇酯、B-(4-羟基-3，5-二叔丁基苯基)丙酸正十八碳醇酯、或1，6-六亚甲基二-3-(3，5二叔丁基-4-羟基苄基)丙酸酯。

9.一种如权利要求1～8任一所述的柔性粘结稀土永磁体的制造方法，包括：首先将磁粉用偶联剂偶联并干燥，再将钕铁硼磁粉、具有工程塑料性质的热塑性弹性体的粘结剂及各种加工助剂按比例混炼均匀，然后通过注射、挤出或压延工艺制备成一定形状的磁体。

10.如权利要求9所述的柔性粘结稀土永磁体的制造方法，其中，混炼方法包括高速混合法、密炼法、开炼法及双螺杆混炼法。