CN101780567B - 一种研磨机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种研磨机，其包括一机台、该机台上有一基座、一弧形工作台、一弧形加工平台等构件，其中机台内设有一传动机构与一定位机构，传动机构具有一转角缸与一电子式离合器，并经油压驱动使从转角缸、电子式离合器依序传递出可供工作台移动的动力，其中工作台下方有一弧形的排齿，即是以此将电子式离合器传递至一连动件的动力转换至弧形排齿上，使工作台经此产生弧形轨迹的移动，并以一定位机构的定位件对工作台上的定位孔插设定位，以使研磨弧形锯片时有较佳的定位精度，同时具有切削顺畅且不会撞刀的优点。

Description

一种研磨机

技术领域

本发明涉及一种研磨机，特别是一种用以研磨弧形锯片的锯齿的研磨机。

背景技术

如图11至图13所示为传统的研磨机，其可用来研磨直线形锯片的锯齿，其主要包括于一机台81上设有工作台82，以供架设直线形锯片83在其上，并以一磨轮84于滑动后进给、退刀来切削直线形锯片83的锯齿，其中该机台81中具有一转动轴811带动磨轮84滑移，此转动轴811上设有皮带轮812与两个具有高、低传动速差的高速马达85、低速马达86相接，并分别透过二触动件87控制高速马达85的形状，使磨轮84退刀时的速度较进口时速度为快，藉此供该研磨机研磨直线形锯片83的锯齿，其中更是通过转动轴811经由一凸轮813带动一传动机构88。并由传动机构88控制该直线排齿89与定位部91间的咬合定位，从而限制工作台82对应直线形锯片83每一锯齿的研磨行程。

然而，上述的研磨机主要是供研磨直线形锯片锯齿之用，若欲使用上述的研磨机对弧形锯片的锯齿进行研磨时，虽非不可能但其难度极高，主要是因为该研磨机原本即设计为供研磨直线形锯片之用，并非直接适用于弧形锯片的研磨，从图11、图12的直线形排齿即可得知，亦即其工作台于移动时仅为直线方向的左右移动，故有其先天的不足。

倘若仍欲研磨弧形锯片，则易因研磨机的先天设计上的差异，对弧形锯片的研磨容易产生切削不顺、定位精准差、甚至是撞刀等问题，因而研磨后的弧形锯片的良率、品质亦会不佳，于成本上将是一大负担。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明提供一种研磨机，专门用于研磨切削弧形锯片，其设置有精密度良好的传动机构，并辅以一定位机构来产生良好的定位效果，从而达到定位精准、切削顺利且不会撞刀的优点。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种研磨机，其特征在于其包括：一机台，其上设有一基座，该基座上设有一可沿弧形轨迹移动的工作台，该工作台具有数个上下贯穿的定位孔，该数个定位孔的排列方式与该工作台沿弧形轨迹的移动相对应，且该工作台下方设有一与该工作台的弧形轨迹相对应并呈弧形的排齿；一传动机构，其设于该机台上，且该传动机构包括一转角缸与一连接于该转角缸上方的电子式离合器，其中该转角缸具有一直立设置的驱动轴，该驱动轴周围环设有一第一环齿部，且于该驱动轴两侧各分设一横向设置的作动件，该两作动件各设有一供啮合于该驱动轴第一环齿部的直线齿部，且该电子式离合器具有一上盘及一下盘，该下盘与驱动轴的上端连接，且该上、下盘间可分离或结合作动，该上盘连接一穿伸至该基座处的传动轴，该传动轴上端连接一连动件，该连动件周围环设有一与该弧形排齿啮合的第二环齿部，且该作动件、驱动轴、传动轴、连动件与排齿间的连动行程具有相依关系，以供驱动该工作台作弧形移动；一定位机构，其设于机台上且位于该工作台下方处，其中该定位机构具有一可朝上突伸进而可插设于该工作台定位孔的定位件；一磨轮装置，其滑设于该机台上且靠近该工作台弧形轨迹的内侧面处。

上述转角缸连接有两外部油管，以通过油压驱动该作动件作动。

在基座两相对侧各分设有至少两导轮，工作台两相对侧各分设有一导轨，各导轮与对应的导轨相连接，以使工作台相对基座移动。

本发明还包括一控制单元，该控制单元分别与传动机构、定位机构及磨轮装置电连接。

该控制单元是一程式控制器。

磨轮装置连接有两外部油管，以通过油压驱动磨轮装置的前后滑移。

工作台上直立设有一供工件放置的加工平台，该加工平台可靠近该磨轮装置。

本发明的有益效果是：本发明通过转角缸、电子式离合器、传动轴、连动件以及工作台下的呈弧形的排齿等构件的连动关系，从而可让该工作台按弧形锯片切削研磨的行程需要，做出对应的弧形尺度的移动，以供对该加工平台上的弧形锯片作研磨，再者，本发明是通过精密的传动，可使设置于工作台上的加工平台上的工件(如弧形锯片)其待研磨切削的锯齿齿位能被精确定位，从而克服常用技术无法适用于弧形锯片的研磨上所产生的定位精确度差、切削不顺与撞刀等问题。因此在研磨弧形锯片的过程中，相对地于制作上会具有较佳的便利性亦即不用从传统研磨直线形锯片的研磨机上去改装。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的立体示意图；

图2是本发明从另一视角观察时的平面示意图；

图3是本发明的部分构件剖面示意图，其中为尚无传动与定位的状态；

图4是本发明的转角缸其驱动轴与作动件啮合时的俯视示意图；

图5是本发明的部分构件剖面示意图，其中是呈传动与定位的状态；

图6是图5中的传动与定位处的放大示意图；

图7是本发明的工作台于其弧形移动轨迹行程的不同研磨位置处的俯视图；

图8是本发明的研磨片对置于加工平台上的锯片作锯齿的研磨切削时的侧面示意图；

图9是本发明的研磨片对置于加工平台上的锯片作锯齿的研磨切削时的俯视示意图；

图10是本发明的研磨片于退刀时的侧面示意图；

图11是常用研磨机的平面示意图；

图12是常用研磨机的直线形排齿与定位部咬合定位关系示意图；

图13是常用研磨机于进行研磨切削直线形锯片的锯齿时的示意图。

其中，主要元件编号说明：

常用研磨机部分机台81、转动轴811、皮带轮812、凸轮813、工作台82、直线形锯片83、磨轮84、高速马达85、低速马达86、触动件87、传动机构88、直线形排齿89、定位部91。

本发明部分  机台1、基座11、导轮111、工作台12、导轨121、定位孔122、板体123、排齿123A、锁固孔124、加工平台13、支柱131、弧形锯片132、传动机构2、转角缸21、驱动轴211、第一环齿部211A、作动件212、直线齿部212A、油管213、电子式离合器22、上盘221、下盘222、传动轴223、连动件23、第二环齿部231、定位机构3、定位件31、磨轮装置4、油管41、研磨片42、马达43、轨道44。

具体实施方式

参照图1至图10，图中所示为本发明所选用的实施例结构，此仅供说明之用，在专利申请中并不受此种结构的限制。

请先参阅图1至图3，本发明公开的一种研磨机，其包含有：一机台1，其上设有一基座11，在本实施例中，该基座11的顶面呈内凹状，且基座11的整体外形呈弧形，在基座11上设有一可沿弧形轨迹来移动的工作台12，在本实施例中，该工作台12本身亦呈弧形且约略置于基座11的呈内凹状的顶面处，并且，基座11于工作台12的弧形移动轨迹的两相对内外侧各分设有至少两导轮111，工作台12于对应弧形移动轨迹的两相对内外侧处各分设有一导轨121，而各导轮111与导轨相连接，以供工作台12相对于基座11沿弧形轨迹移动。

工作台12具有数个上下贯穿的定位孔122，数个定位孔122的排列方式是与工作台12的弧形轨迹的移动相对应，在本实施例中为相同的方向性，且该工作台12下方延伸设有一与工作台12的弧形轨迹相对应并呈弧形的排齿123A，在本实施例中，工作台12底部锁设有一板体123，上述呈弧形的排齿123A是设于该板体123的外侧周缘处，并且，排齿23A弧形的弯弧形态与工作台12的弧形移动轨迹相对应，该排齿123A是具有复数个齿部的结构，且排齿123A的各齿部与前述的各定位孔122有相对应的关系，亦即移动至该排齿123A的各齿部时，即存在有对应该齿部的定位孔122以供定位之用。

并且在工作台12上直立设有一供工件(如弧形锯片132)置放于其上的加工平台13，该加工平台13亦设置成弧形，且加工平台13的两端支柱131的底部是锁固于工作台12两端侧处的锁固孔124上，以使工作台12与加工平台13处于同动的状态。

一传动机构2，如图2至图4所示，其设于机台1上，且该传动机构2包括有一转角缸21与一连接于该转角缸21上方的电子式离合器22，其中转角缸21具有一直立设置的驱动轴211，驱动轴211周围环设有第一环齿部211A，且在驱动轴211两侧各分设有一横向设置的作动件212，两作动件212各设有一供啮合于驱动轴211第一环齿部211A的直线齿部212A，如图3、图4所示，亦即两作动件212是透过其直线齿部212A与驱动轴211第一环齿部211A的啮合位置的调整，从而使驱动轴211产生转动，并且，转角缸21连接有两外部油管213，以通过油压来驱动上述作动件212的作动。

再者，如图3所示，电子式离合器22具有一上盘221与下盘222，该下盘222中央并与驱动轴211的上端连接，且上、下盘221、222间通过电性传导的磁吸作用而可产生分离或结合的动作，又上盘221中央连接一穿至该基座11处的传动轴223，传动轴223上端连接一连动件23，连动件23周围环设有一与呈弧形的排齿123A啮合的第二环齿部231，且作动件212、驱动轴211、下盘222、上盘221、传动轴223、连动件23与排齿123A间的连动行程有相依关系，以供驱动工作台12作弧形轨迹的移动。

一定位机构3，如图3所示，其设于机台1上且位于工作台12下方处，其中定位机构3是受外部油压的驱动并具有一可朝上突伸、进而可插设于工作台12定位孔122的定位件31。

一可与加工平台13相互靠近的磨轮装置4，其滑设于机台1上且靠近工作台弧形移动轨迹的内侧面处，其中该磨轮装置连接有两外部油管41，如图1所示，以通过油压驱动磨轮装置4的前后滑移，以达到进、退刀的效果。该磨轮装置4包括一研磨片42(或称磨轮)以及驱动研磨片42转动的马达43与皮带、皮带轮等构件，通过油压驱动的方式以及辅以轨道44的设置，可使磨轮装置4作靠近或远离加工平台13的进退刀动作。

此外，该研磨机还包括一控制单元(图中未示)，该控制单元分别与传动机构2、定位机构3与磨轮装置4电性连接，并达控制的效果，该控制单元是以一可程式控制器(Programmable LogicController，简称PLC)来实施。

在操作使用上，请参阅图3至图6，通过控制单元将外部液压油从外部油管213输送至传动机构2的转角缸21处，并使转角缸2的两作动件212受液压油的压力驱动产生水平向的前后移动，其中，因为驱动轴211与两作动件212相互啮合，故两作动件212的移动行程将反应在驱动轴211的转动行程上，当作动件212的直线齿部212A移动一齿时，驱动轴211的第一环齿部211A相对地转动一齿，依此类推而传递驱动。

并且，于此之前，电子式离合器22受到控制单元的控制而使其上、下盘221、222产生磁吸结合的作用，因此，上盘221亦会随之产生相应于驱动轴211的转动行程，接着通过连接于上盘221的传动轴223将前述的转动行程传递至连动件23处，同时，通过连动件23的第二环齿部231将此转动行程传递至板体123的呈弧形的排齿123A上，从而通过排齿123A于弧形轨迹上的移动行程，来确定其上方的工作台12的移动位置，如图7所示。

此外，如图8、图9所示，研磨机通过其上的磨轮装置4对置于加工平台13上的弧形锯片132做研磨切削，并且通过上述使工作台12作弧形移动的方式，一一对所设定的齿位作研磨，其中通过上述的油压驱动的方式使研磨装置作进、退刀的移动，从而完成弧形锯片12的研磨切削。

当然，为使调整后的齿位不致因研磨时的震动等情形产生偏差，故通过定位机构3的定位件31于上述工作台12移动至待研磨切削的弧形锯片132齿位时，通过控制单元的控制使定位件31朝上插设于工作台12的定位孔122，如图5、图6所示，以对工作台12产生定位效果。

另外，当对一工件(如弧形锯片132)的锯齿均研磨切削完成后，控制单元送出讯号以油压驱动转角缸21处的作动件212，使其直线齿部212A直接作大幅度的移动行程，进而使被其所连动的相关构件产生复位的效果，其中，亦可通过控制单元对电子式离合器22上的上、下盘221、222的离合控制，达到上述的较大幅度的移动行程。

Claims (7)

1.一种研磨机，其特征在于其包括：一机台，其上设有一基座，该基座上设有一可沿弧形轨迹移动的工作台，该工作台具有数个上下贯穿的定位孔，该数个定位孔的排列方式与该工作台沿弧形轨迹的移动相对应，且该工作台下方设有一与该工作台的弧形轨迹相对应并呈弧形的排齿；一传动机构，其设于该机台上，且该传动机构包括一转角缸与一连接于该转角缸上方的电子式离合器，其中该转角缸具有一直立设置的驱动轴，该驱动轴周围环设有一第一环齿部，且于该驱动轴两侧各分设一横向设置的作动件，该两作动件各设有一供啮合于该驱动轴第一环齿部的直线齿部，且该电子式离合器具有一上盘及一下盘，该下盘与驱动轴的上端连接，且该上、下盘间可分离或结合作动，该上盘连接一穿伸至该基座处的传动轴，该传动轴上端连接一连动件，该连动件周围环设有一与该弧形排齿啮合的第二环齿部，且该作动件、驱动轴、传动轴、连动件与排齿间的连动行程具有相依关系，以供驱动该工作台作弧形移动；一定位机构，其设于机台上且位于该工作台下方处，其中该定位机构具有一可朝上突伸进而可插设于该工作台定位孔的定位件；一磨轮装置，其滑设于该机台上且靠近该工作台弧形轨迹的内侧面处。

2.根据权利要求1所述的一种研磨机，其特征在于该转角缸连接有两外部油管，以通过油压驱动该作动件作动。

3.根据权利要求1所述的一种研磨机，其特征在于基座两相对侧各分设有至少两导轮，工作台两相对侧各分设有一导轨，各导轮与对应的导轨相连接，以使工作台相对基座移动。

4.根据权利要求1所述的一种研磨机，其特征在于其还包括一控制单元，该控制单元分别与传动机构、定位机构及磨轮装置电连接。

5.根据权利要求4所述的一种研磨机，其特征在于该控制单元是一程式控制器。

6.根据权利要求1所述的一种研磨机，其特征在于磨轮装置连接有两外部油管，以通过油压驱动磨轮装置的前后滑移。

7.根据权利要求1所述的一种研磨机，其特征在于工作台上直立设有一供工件放置的加工平台，该加工平台可靠近该磨轮装置。

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