CN1017764B

CN1017764B - 电磁阀驱动控制电路

Info

Publication number: CN1017764B
Application number: CN88107944A
Authority: CN
Inventors: 吉田孝雄; 池田利夫; 道家隆博; 驿利男
Original assignee: Toto Machinery Co ltd
Current assignee: Toto Machinery Co ltd; Toto Ltd
Priority date: 1987-11-20
Filing date: 1988-11-19
Publication date: 1992-08-05
Also published as: US5008773A; DE3856305D1; EP0317365A2; KR890008499A; SG44709A1; EP0715321A3; EP0715321A2; DE3856305T2; DE3855572D1; CN1035877A; EP0317365A3; EP0317365B1; ATE143525T1; DE3855572T2; ATE176548T1; EP0715321B1; CA1309763C

Abstract

本发明的、将电池(1)与驱动阀的螺线管(2)有效地连接起来并向该螺线管(2)进行通电的电磁阀驱动控制电路〔10，20，100，200，400，500，600，700〕，具有向上述螺线管(2)供给指定电量(Qn、Q10，Q20)的通电量控制电路机构(4，5；5)。

Description

本发明涉及电磁阀的驱动控制电路，特别是涉及以电池为电源的电磁阀驱动电路。

例如，洗手用水龙头的自动阀栓装置，当探测到使用者接近该水龙头时，便驱动阀栓用的电磁阀而自动给水，另一方面，当探测到使用者离开时，再次驱动电磁阀而停止给水。

通常，上述电磁阀由阀体即铁芯和通电时便驱动铁芯的闭锁螺线管组成。如图4所示，由经验得知，这种电磁阀对于电源电压Vcc和通过螺线管的电量Q（即流过螺线管的电流的总电量）之间的关系具有一定的特性。也就是说，由经验知道，当电源电压Vcc低时，驱动铁芯所需要的通过螺线管的电量Qn比电源电压Vcc很高时驱动铁芯所需要的通过螺线管的电量Qn还多。反过来说，为了得到驱动铁芯所需要的足够的电量Qn，当电源电压Vcc低时，必须对螺线管通电较长的时间，而当电源电压Vcc高时，对螺线管通电较短的时间。

因此，在采用电池作为这种电磁阀的电源并使螺线管的通电时间为恒定的情况下，当电池较新而其电压Vcc较高时和电池老化而其电压Vcc变低时都会发生问题。也就是说，如果按新电池的状态将通电时间设定得比较短，则当电池电压Vcc变低时便不能对螺线管充分通电，因此，也就不能驱动铁芯。相反，如果按老化电池的状态将通电时间设定得比较长，则当电池电压Vcc较高时通过螺线管的电量会超过所需要的电量，结果浪费电能，并且也影响电池的使用寿命。

本发明就是为了解决上述先有的电磁阀驱动控制电路中的问题而提出来的。

本发明的目的在于提供如下的电磁阀驱动控制电路，它可以与电池电压的高低无关而对螺线管进行最佳通电，从而以有效地使用电池的电能，并可延长电池的使用寿命。

为了达到上述目的，本发明提供的电磁阀驱动控制电路的特征是，在具有电池、驱动电磁阀的螺线管和将上述电池与上述螺线管有效地连接起来并对该螺线管进行通电的电磁阀驱动控制电路中，设有对上述螺线管供给规定的电量的通电量控制电路装置。

下面，参照附图说明本发明的最佳实施例，由此便可明白本发明的特征、目的和利益。

图1为本发明第1实施例的电磁阀驱动控制电路的概略方框电路图。

图2是图1方框图的详细电路图。

图3为图2的各种电路元件的输出信号或工作状态的时间图。

图4A是电源电压与螺线管所需要的通电量之间的关系的曲线图。

图4B是电源分压与锯齿波电压之间的关系的波形图。

图5为本发明第1变更例的电磁阀驱动控制电路的概略方框电路图。

图6是图5方框图内的几个方框的详细图。

图7为本发明第2实施例的电磁阀驱动控制电路的概略方框电路图。

图8是图7方框电路的详细电路图。

图9为图8的各种电路元件的输出信息或工作状态的时间图。

图10为一般电池的电压特性的曲线图。

图11为本发明第2变更例的电磁阀驱动控制电路的概略方框电路图。

图12为图11方框图内的几个方框的详细图。

图13为图1和图7所示的电磁阀驱动控制电路内的驱动判定电路的详细电路图。

图14为图13电路的各元件的输出状态的时间图。

图15为本发明第3变更例的电磁阀驱动控制电路的部分电路图。

图16为图15电路的各元件的输出状态的时间图。

图17为本发明第4变更例的电磁阀驱动控制电路的部分电路图。

图18为本发明第5变更例的电磁阀驱动控制电路的部分电路图。

图19为本发明第6变更例的电磁阀驱动控制电路的部分电路图。

图1用图中的参照序号10表示本发明第1实施例的电磁阀驱动控制电路，该控制电路10是构成图中未示出其整体的自动阀栓装置的一部分。控制电路10包括阀驱动判定电路3、电源电压监视电路4、通电量控制电路5和电磁阀驱动电路6，并且以电池1作为电源电压来驱动图中未示出的电磁阀的闭锁螺线管2。螺线管2可以是一个线圈（阀的开关由通电方向来决定），也可以是二个线圈（开阀线圈和关阀线圈）。平时，电源电压Vcc一直向阀驱动判定电路3供电。电路3以电池1为电源，间歇式地驱动红外发光二极管3a使之发光，同时，利用光电晶体管3b检测反射光可测知该阀栓装置的使用者接近或离开的情况。进而电路3根据光电晶体管3b的检测结果，分别向电磁阀驱动电路6输出可获得接通或断开（即：“高”电平和“低”电平）2个状态的阀开关信号S1和S2。

这里，具有驱动控制电路10的本自动阀栓装置，可以配备在各种机器上。例如，本阀栓装置配备在洗手水龙头上时，在没有使用者的状态下，信号S1和S2都被断开。当探测到使用者接近时只有信号S1被接通，并且使信号S2保持在断开状态。如下所述，对螺线管2进行适量的通电后，便可将信号S1转换为断开状态。此后，当探测到使用者离开时，只有信号S2被接通，并且使信号S1保持在断开状态。如下所述，对螺线管2进行适量的通电后，便可将信号S2转换为断开状态。因此，信号S1为电磁阀的开启信号，而信号S2为电磁阀的关闭信号。并且，上述发光二极管3a和光电晶体管3b配置在水龙头阀栓附近的适当位置上。

电源电压监视电路4监视电池1的电压Vcc，并向通电量控制电路5输出与该电压Vcc的高低所对应的信号。

当上述信号S1和S2中的某一个被接通时，电磁阀驱动电路6便使规定极性的电流I通过螺线管2，并将阀体即铁芯（图中未示出）向规定的方向驱动。这里，如图4A所示，为了打开阀所需要的向螺线管2输送的电量Qn＝Qo大于为了关闭阀所需要的向螺线管2输送的电量Qn＝Qc。此外，在这两种情况下，当电池1的电压Vcc降低时，为了驱动铁芯需要向螺线管2输送的电量，大于电池1的电压Vcc很高时为了驱动铁芯需要向螺线管2输送的电量。另外，在图4A中，横轴条示电池电压Vcc，纵轴表示螺线管2驱动铁芯所需的电量Qn。图中的符号Ed、Eβ和Q₃与图4对应，以后叙述，图中的符号E0～E4与图10对应，以后叙述。此外，对于一般情况，设流过螺线管的电流为I、通电时间为t，则通过螺线管的总电量（合计通电量）Q可表为：

Q＝∫Idt

通电量控制电路5监视流过螺线管2的电流I，当通过螺线管2的电量Q达到规定值（Qn＝Qo或Qc）时，将“高”电平的探测信号S3输给上述阀驱动判定电路3。此外，上述电磁阀开关信号S1和S2也供给该电路5，电路5便根据信号S1和S2来改变上述探测信号S3的输出条件。

当阀驱动判定电路3接收到通电量控制电路5输出的探测信号S3时，将这时信号S1和S2中处于接通状态的一方断开，从而，电磁阀驱动电路6停止向螺线管2的通电。

图2详细地示出了上述驱动控制电路10，特别是详细地示出了电源电压监视电路4和通电量控制电路5。例如，阀驱动判定电路3可由多个逻辑电路等构成，每当探测到使用者接近或离开时，便将电源开关7转换为接通状态，并向上述电源电压监视电路4和通电量控制电路5供给电源电压Vcc。

例如，电磁阀驱动电路6可由4个功率晶体管组成的电桥电路构成，螺线管2的两端分别连接在电桥电路的2个输出端。电桥电路的2个输入端，一个连接在电池1的正极，另一个输入端通过规定的电阻接地。上述信号S1和S2分别供给形成电桥对边的推挽晶体管对。在向螺线管2通电期间，流过螺线管2的电流I的一部分供给作为通电量控制电路5的一个元件的电流放大电路5a。（但是，实际上供给放大器5a的是与螺线管电流I相似的电压信号。）

向放大电路5a供给的电流成为充电电流i，并通过电阻R1和R2供给监视用电容器5d。从R1和R2与电容器连接的一端，通过开关5b、5c将反馈信号输给放大电路5a。如下所述，利用电源电压监视电路4的输出信号可使开关5b和5c排他式地关闭。在只有开关5b被关闭的期间，放大电路5a的电流增益保持为K1，在只有开关5C被关闭的期间，放大电路5a的电流增益保持为K2。这里，K为由电路结构所决定的指定增益，K1＝K/R1，而K2＝K/（R1+R2），所以，K1＞K2。因此，如下所述，放大电路5a 的平均电流增益借助于开关5b和5c按照电源电压Vcc的变动进行开关而变更。

在只有开关5b被关闭期间的充电电流i为：

i＝K1·I＝（K/R1）·I＝K·I/R1

另外，在只有开关5c被关闭期间的充电电流i为：

i＝K2·I＝（K/（R1+R2）·I

＝K·I/（R1+R2）

另一方面，当电源开关7被接通时，电源电压监视电路4的“锯齿波振荡器4a”开始工作，按锯齿形变化的电压Ssa作为基准电压供给比较器4b。也可以采用三角波发生电路代替该电路4a。当电源开关7被接通时，电源电压Vcc通过电阻R3和R4被分压，分压V1作为输入电压供给比较器4b。比较器4b将输入电压V1与基准电压Vsa进行比较，并在V1＞Vsa的期间，输出“高”电平信号。相反，在V1＜Vsa的期间，比较器4b输出“低”电平信号。比较器4b的输出信号直接输给上述通电量控制电路5的一个开关5b，并且通过倒相器5e输给另一个开关5c。开关5b和5c都是在只有供给“高”电平信号的期间才关闭的开关。因此，开关5b和5c排他式地进行关闭的具体说来，在V1＞Vsa的期间，开关5b被关闭，放大电路5a的电流增益为K1;在V1＜Vsa的期间，开关5c被关闭，放大电路5a的电流增益为K2，因此，在这种情况下，充电电流i变小。此外，图2中的符号F表示用手动操作强制地进行阀的关闭操作的输入线路。

如上所述，在螺线管2中通有电流I的期间，电容器5d被继续充电，该电容器5d的输入端的电压V3逐渐上升。该电压V3作为输入电压供给比较器5f。另外，还向比较器5f供给基准电压Vr。比较器5f将输入电压V3与基准电压Vr进行比较，在V3＜Vr的期间，输出“低”电平信号，而在V3＝Vr时，输出“高”电平信号。该“高”电平信号作为通电停止信号S3输给上述阀驱动判定电路3。上述基准电压Vr是按照螺线管2所必需的电量Qn而确定的电压，因此，开阀（即上述信号S1接通的情况）和关阀（即上述信号S2接通的情况）时是不同的。基准电压Vr设定为与电源电压Vcc很高时所需的电量Qn（＝Qo，Qc）流过螺线管2时电容器5d的电压V3相等。基准电压Vr可以将通过电源开关7与电源电压Vcc连接的基准电压发生电路5g的输出电压，经过指定的电阻R5、R6、R7和开关5h、5i进行适当的分压而得到。开关5h和5i分别由上述信号S1和S2而关闭。

也就是说，如对图4A所作的说明，开阀时所需的电量Qn（＝Qo）大于关阀时所需的电量Qn（＝Qc）。因此，开阀时通过信号S1将开关5h关闭，并将较大的指定分压Vr作为基准电压供给比较器5f。相反，关阀时则将较小的指定分压Vr作为基准电压供给比较器5f。

不论开阀或关阀，若通过螺线管2的电量Q达到所需的电量Qn，则电容器5d的电压V3就等于基准电压Vr。此时，比较器5f向阀驱动判定电路3输出“高”电平的停止通电的信号S3。

在阀驱动判定电路3接受信号S3的同时，随着使信号S1和S2中这时处于接通状态的一方断开，而断开电源开关7，并在指定的时间内向放电开关5i输出“高”电平信号S4。因此，随着停止向螺线管2的通电，也停止向各电路4和5供电。并且，电容器5d上所充的电荷进行放电，进行下次次处理的准备。

如图2中虚线方框所示，电源电压监视电路4由上述电路元件4a、4b、电阻R3和R4构成，并且通电量控制电路5由电路元件5a～5j和电阻R1、R2、R5、R6、R7构成。

图3示出了图2所示的各电路元件的输出信号或工作状态的时间图。图中左边的A区域表示电池1的电压Vcc很高的情况，右边的B区域表示电压Vcc较低的情况。此外，在图3中，各个区域A、B只表示开阀的情况。关阀的情况也一样，因此省略。

图3中的各时间图表示以下内容：

（a）是驱动判定电路3的工作状态，即电路3探测到使用者接近的状态;

（b）是开阀所需的处理时间;

（c）是电源开关7的开关状态;

（d）是开阀信号S1的接通与断开的状态，即电磁阀驱动电路6的驱动状态。电磁阀驱动电路6的前沿是在（c）的电源开关7闭合之后约1毫秒开始的，其后沿与电源开关7的断开大致是同时的;

（e）是通过螺线管2的电流I;

（f）是电池电压Vcc，在区域B中由于电池I的内阻较大，所以向螺线管2通电时电压Vcc是相当低的;

（g）是锯齿波发生电路4a的输出电压Vsa，该电压Vsa的波形和最大值在区域A和B中是不变的;

（h）是比较器4b的输出状态，即直接表示开关5b的开关状态;

（i）是开关5c的开关状态，该状态与（h）的状态相反;

对于时间图（f）、（g）、（h）、（i），在分压V₁高于锯齿波电压Vsa的期间，只有开关5b关闭，相反，在分压V₁低于电压Vsa的期间，只有开关5c被关闭;

（j）是电容器5d的充电电压;

（k）是比较器5f的输出状态，即停止通电的信号S3的输出状态;

（l）是驱动判定电路3为了进行对螺线管2的通电结束处理所需要的时间，即电容器5d，充分放电的时间信号S4处于“高”电平而放电开关5j被关闭的时间。

在上述区域A中，由于总是V1＞Vsa，所以开关5b继续被关闭。因此，在向螺线管2通电的期间，i＝K1·I的充电电流便向电容器5d充电。

另一方面，在上述区域B中，开关5b和5c根据锯齿波电压Vsa和电源分压V1的大小关系进行排他式地关闭。如上所述，开关5b被关闭时，增益为K1，开关5c被关闭时，增益为K2。因此，设放大器5a在区域B中的平均增益为K10，则该平均增益K10可按下述方法求出。

在图4B中，示出了图3的区域B的时间图（f）和（g）的重复部分的放大图。图中的符号Vsa（最大）和Vsa（最小）分别表示锯齿波电压Vsa的最大值和最小值。此外，τo表示锯齿波电压Vsa的周期。例如，在电压Vsa的1个周期内，设V1＜Vsa的期间为τ（0≤τ＜τo），则放大器5a的平均增益K10可表为：

K10＝（1-（τ/τo））·K1+（τ/τo）·K2

由于0≤τ≤τo，并且如上所述，K1＞K2，所以，有K1≥K10≥K2

特别是当V1≥Vsa（最大）时，由于τ＝0，所以K10＝K1，并且，

当V1≤Vsa（最小）时，由于τ＝τo，所以K10＝K2。

此外，在Vsa（最小）≤V1≤Vsa（最大）的范围内，由于时间τ与电源分压V1成反比，所以平均增益K10与电源分压V1成正比。也就是说，在区域B中，平均增益K10与电源电压Vcc成正比，亦即随着电压Vcc的减小，平均增益K10也减小。

另一方面，在图4A中，当电源电压Vcc较高时，即在Vcc＞Eα的范围内，开阀所需的通过螺线管的电量Qo大致为一恒定值Q1。此外，当电源电压Vcc较低时，即在Vcc＝Eβ时，开阀所需的通过螺线管的电量Qo为指定值Q3。并且，当电源电压Vcc在Eβ≤Vcc≤Eα的范围内时，Q1≤Q0≤Q3。该范围Eβ≤Vcc≤Ed相当于上述区域B。

在上述控制电路10中，电源电压Vcc为Eα和Eβ时的电源分压V1，分别设定为与锯齿波电压Vsa的最大值Vsa（最大）和最小值Vsa（最小）相等。此外，通过将电阻R1和R2的阻值、比较器5f的基准电压Vr值以及电容器5d的电容设定为适当的值，便可控制通过螺线管的电量Q，当Vcc＝Eα时，Q＝Q1，当Vcc＝Eβ时，Q＝Q3。因此，当Vcc＞Eα时，Q＝Q1。此外，如上所述，在Eβ≤Vcc≤Eα的范围内，由于平均增益K10与电源电压Vcc成正比，所以通过螺线管的电量Q实际上可以控制为与图4A的特性Qo一致。

以上仅说明了开阀的情况。在关阀的情况下，只是比较器5f的基准电压Vr变小而已，所以与开阀的情况相同，在区域B内，通过螺线管2的电量Q可以控制为与图4A的特性Qc一致。

由此可知，若采用上述电磁阀驱动电路10，则通过螺线管2的电量Q可以控制为与电源电压Vcc相对应的指定值。具体说来，就是可将电量Q控制为与图4A的特性Qo和Qc一致。因此，不论电池电压Vcc很高还是较低，都可向螺线管2进行最佳的通电。结果，可以有效地利用电池1的电能，并从而可以延长该电池1的使用寿命。

图5和图6是本发明第1变更例的电磁阀驱动电路20。与第1实施例10中相同的元件用相同的符号表示，因而省略其说明。

该驱动电路20的通电量控制电路5由通电时间决定电路50、计数器51和开关驱动电路52构成。通电时间决定电路50接受监视电路4的模拟输出信号V1′，并按照该输出信号V1′和阀驱动判定电路3输出的阀开关信号S1、S2来决定电磁阀2的通电时间t。计数器51对这样决定的通电时间t进行计数，并在计数器51计数时间t的期间，开关驱动电路52使开关60闭合，向螺线管2通电。开关60由电桥电路等具有方向性的元件构成，可向螺线管2进行规定的通电。监视电路4 的模拟输出信号V1′是使电源电压Vcc按规定比例减小的分压。

如图6所示，上述通电时间决定电路50由输出模/数转换器50a和存储器50b构成，前者在接受电路4的输出信号V1′的同时将该输出信号V1′转换为数字信号V1″，后者接受转换器50a的数字输出信号V1″和阀开关信号S1、S2并决定通电时间t。存储器50b具有可按照信号S1、S2分别选择的两种存储变址。在这两种存储变址中，分别存储着所需的通电时间t的数据，而这些数据是以图4所示的所需电量Qn的特性和螺线管2的时间电流特性为基础的。数字信号V1″作为地址信号输入存储器50b，从按照信号S1或S2所选择的存储变址读取所需的通电时间t的数据。

利用上述电磁阀驱动电路20，也可以将通过螺线管2的电量Q控制为与电源电压Vcc相对应的指定值。因此，不论电池电压Vcc很高还是较低，都可对螺线管2进行最佳的通电。结果，可以有效地利用电池1的电能，从而可延长电池1的使用寿命。

此外，可以采用脉宽调制电路代替上述驱动电路20中的电路元件50，51，脉宽调制电路在接受电源电压监视电路的输出信号的同时，发生宽度与电源电压Vcc成反比的脉冲，还可以将该电路的输出信号供给开关驱动电路52。在这种情况下，该脉宽调制电路起着定时电路的作用。也就是说，可以将随着电源电压监视电路的输出信号而可变的脉冲发生电路作为定时器来使用。

下面，参照图7～图9说明本发明第2实施例的电磁阀驱动电路100。和上述电路10中相同的元件用相同的符号表示，因而省略其说明。

在控制电路100中，省略了图1所示的电源电压监视电路4以及与该电路4相连的开关5b、5c和电阻R1、R2，在这一点上与上述控制电路10不同。此外，电流放大电路5a的电流增益设定为指定值K3。因此，在螺线管2通电的期间，通过指定电阻R11的充电电流i（＝K3·I）稳定地向电容器5d充电。

图9示出了上述控制电路100的各元件的输出信号或工作状态的时间图。但是，各时间图（a）～（f）和（j）～（l）所表示的内容与图3的内容相同。在区域A中，电源电压Vcc在较高的范围内变动;而在区域B中，则在较低的范围内变动。

如图9的时间图（j）所示，在区域A中仅在时间Ta′内向螺线管2通电;而在区域B中，仅在时间Tb′内向螺线管2通电。通过螺线管2的电量Q分别可以用区域A和B中时间图（e）的扇形部分Qa和Qb的面积来表示。

现在，假定是开阀的情况。

电容器5d的电压V3等于基准电压Vr时，输出停止通电的信号S3。设电容器5d的电容量为c，这时，电容器5d上的电荷q为一恒定值qr，所以，下式成立，

qr（＝C·V3）＝C·Vr （1）

但是，对于区域A，则下式成立：

qr＝

idt （2）

另一方面，如上所述，由于i＝K3·I，所以（2）式可改写为：

qr＝

K3·Idt＝K3·

Idt （3）

但是，由于 Idt表示在区域A中通过螺线管2的电量Qa，所以，由（3）式可得

qr＝K3·Qa （4）

将（4）式改写一下，可以表为

Qa＝qr/K3 （5）

另外，对于区域B，同样下式也成立：

qr＝

idt （6）

由于i＝K3·I，所以（6）式可以改写为O

qr＝

K3·Idt＝K3·

Idt （7）

但是，由于

Idt表示在区域B中通过螺线管2的电量Qb，所以，由（7）式可得

qr＝K3·Qb （8）

将（8）式改写一下，可以表为

Qb＝qr/K3 （9）

另一方面，在上述控制电路100中，当驱动信号 S1接通时，供给比较器5f的基准电压Vr可以设定为指定值Vr＝K3·Q10/C。也可将指定值Q10设定为与图4A所示的指定值Q1相等。

如上所述，由于

qr＝C·Vr （1）

所以，有

qr＝C·（K3·Q10/C）＝K3·Q10 （10）

若将（10）式代入（5）式和（9）式，则可得出

Qb＝Q10 （11）

Qa＝Q10 （12）

由（11）式和（12）式，可得

Qa＝Qb＝Q10 （13）

由上所述，在图9所示的区域中和B中，通过螺线管2的电量Qa和Qb相等，并等于指定值Q10。若使Q10＝Q1，则电量Qa和Qb等于Q1。

也就是说，采用上述控制电路100，当电源电压Vcc变动时，也可以将通过螺线管2的电量Q控制为恒定值Q10。

这一点对于关阀的情况也一样，此时的基准电压Vr设定为指定值Vr＝K3·Q20/C。Q20为指定值，也可设定为与图4A所示的Q2相等。

因此，采用上述控制电路100，不论电源电压的变动如何，都可以向螺线管供给恒定的电量。结果，可以有效地利用电池的电能，从而可以延长电池的使用寿命。

图10示出了一般的锂电池的电压特性。横轴表示电池随时间的消耗量Co，纵轴表示有负载时电池的电压E。如图所示，锂电池的电压E在未使用的状态下具有初始值EO，随着消耗增大，在E2＞E＞E3的范围内稳定而缓慢地下降。当进一步消耗使电压E下降到使用的下限值E4时，电池就不能使用了。这样的特性对于其它类型的电池，例如碱性电池也是一样的。此外，图中的符号E1表示电池的电动势。

再看一下图4可知，上述电压范围E2＞E＞E3是很窄的，因此，在此范围内，螺线管2的所需电量Qn（＝Qo，Qc）实质上具有恒定值（Q1，Q2）。但是，设定电源电压Vcc表示电池电压E（Vcc＝E）。

因此，若将通过螺线管2的电量Q控制为图4所示的上述范围E2＞E＞E3内的值（Q1，Q2），则在电池的大部分使用时间内可对螺线管2进行最佳通电。

于是，若将控制电路100中的指定值Q10设定为Q10＝Q1，即使电源电压Vcc在指定的范围（E2＞E＞E3）内变动，也可将通过螺线管2的电量Q控制为所需要的量Qn（＝Q1）。

这一点对于关阀的情况也是一样的，若将此时的指定值Q20设定为Q20＝Q2，即使电源电压Vcc在指定的范围（E2＞E＞E3）内变动，也可将通过螺线管2的电量Q控制为所需要的量Qn（＝Q2）。

如上所述，若设定了控制电路100的指定值Q10和Q20，则在电池的大部分使用时间内可对螺线管2进行最佳通电，结果，可以有效地利用电池1的电能，从而可以延长电池1的使用寿命。

图11和图12是本发明第2变更例的电磁阀驱动电路200。与上述第1变更例20中相同的元件用相同的符号表示，因此省略其说明。

该驱动电路200的通电量控制电路5由通电时间决定电路50、计数器51和开关驱动电路52构成。通电时间决定电路50根据阀驱动判定电路3输出的阀开关信号S1、S2来决定向螺线管2通电的通电时间t。电路元件52和60与上述驱动电路6相同。

如图12所示，上述通电时间决定电路50由接受阀开关信号S1、S2并决定通电时间t的存储器50a构成。存储器50a具有可按照信号S1、S2分别选择的两种数据。这两种数据是为了向螺线管2供给指定的电量例如图4所示的E₂＞E＞E₃范围内所需的电量Qn（＝Q1、Q2）而需要的时间t值。按照信号S1或S2所选择的存储器50a的时间数据输给计数器51。

采用上述电磁阀驱动电路200，在电池的大部分使用时间内，可将通过螺线管2的电量Q控制为与电源电压Vcc相对应的指定值（Qn＝Q1，Q2），因此，在电池的大部分使用时间内，可对螺线管2进行最佳的通电，结果，使用简单而廉价的电路结构，便可有效地利用电池1的电能，从而可以延长电池1的使用寿命。

该驱动电路200与图5和图6的电路20相比，其优点是不需要电源电压监视电路和模/数转换器，并且存储器50a的尺寸较小。

此外，也可以使用定时电路代替存储器50a和计数器51，该定时电路在接受阀开关信号S1和S2的同时，直接输出可获得指定电量的通电时间t。

此外，为了进一步简化电路，还可以使开阀和关阀的电量的相同值，使开关信号S1和S2的脉冲发生时间t为相同的时间。

图13是上述阀驱动判定电路3的一个具体的电路结构。此外，图14是电路3的各构成元件的输出状态的时间图。

如下所述，通常上述电路3根据上述阀开关信号S1和S2的源信号S01和S02输出上述信号S1和S2。信号S01和S02具有图3和图9所示的时间图（d）的波形，因此，当发生停止通电的信号S3时，通过图中未示出的逻辑电路可变为“低”电平。

一旦输出信号S1或S2后，如果突然由于例如通电量控制电路5等发生故障而未得到停止通电的信号S3时，电路3可暂时停止输出信号S1和S2。然后，电路3再输出信号S1，S2。当再次输出这样的信号S1、S2还不能得到停止通电的信号S3时，电路3便将电磁阀强制关闭，停止对螺线管2的控制动作。

也就是说，如上所述，例如当探测到使用者接近或离开时，上述源信号S01和S02就变为“高”电平。这两个源信号S01、S02分别先输给作为自锁电路的触发电路301、302的D输入端。进而，信号S01、S02还输给“或”电路303，该“或”电路303的输出信号再输给上述触发电路301、和302的CLK输入端。因此，当源信号S01和S02中的一个信号变为“高”电平时，触发电路301和302都进入工作状态，并且，此时输入“高”电平信号的触发电路的Q输出端输出“高”电平信号。具体说来，在S01为“高”电平时，只从触发电路301的Q端输出“高”电平信号，在S02为“高”电平时，只从触发电路302的Q端输出“高”电平信号。触发电路301和302的Q端的输出状态自锁到S01和S02变为一次“低”电平后，再变为“高”电平，即在触发电路301和302中，依靠各自的CLK端输入的正的前沿进行触发。

此外，信号S01和S02还输给“或”电路304。“或”电路304的输出信号输给定时器305的起动端。因此，当信号S01和S02中至少有1个变为“高”电平时，“或”电路304的输出才变为“高”电平，从而起动定时器305。定时器305的输出信号通常为“低”电平τ当开始计数之后，如果计数了指定的时间并有时间信号输出时，便接着输出“高”电平的信号To。在这种状态下，当重算指令电路306输出的“高”电平重算信号Re输给定时器305的复位端时，定时器305将输出信号降为“低”电平，并重新开始计数指定的时间。由输入起动端和复位端的信号所决定的定时器305的指定计数时间是相同的，并且，该计数时间设定为比图3的时间图（j）的通电时间Tb长。

通常为“低”电平的定时器305的输出信号通过倒相器309输给“与”电路307和308两者，使该“与”电路307和308变为可输出的状态。触发电路301和302的输出信号分别输给“与”电路307和308的其余输入端。上述停止通电的信号S3输入定时器305和重算指令电路306的停止端，取消这两个电路305和306的功能。因此，只要正常地发生停止通电的信号S3，定时器305就不会输出“高”电平信号。在通常情况下，“与”电路307和308的输出信号等于源信号S01和S02。

定时器305的“高”电平时间输出信号To输给重算指令电路306。指令电路306在接受该信号To的同时，将“高”电平的上述重算信号Re输给定时器305的复位端和“与”电路310的输入端。因此，一旦输出重算信号Re之后，只有当定时器305输出时间输出信号To时“与”电路310的输出端才输出“高”电平的故障信号Tr。此外，上述电路306也可以由自锁电路构成。

“与”电路310的输出信号通过倒相器313输给“与”电路311的输入端，同时直接输给“或”电路312的输入端。“与”电路311和“或”电路312的其余输入端分别输入电路307和308输出的上述信号S01和S02。在正常的情况下，由于“与”电路310的输出信号为“低”电平，所以正常时“与”电路311的输出信号分别与信号S01和S02相等。

“与”电路310的输出信号输给故障显示电路314。当电路310输出故障信号Tr时，故障显示电路314通过指示灯等进行指定的显示，并显示出该控制电路发生故障的部位。

“与”电路310的输出信号还输给定时器317的起动端。通常，定时器317接着便输出“低”电平的信号。此外，当定时器317的起动端输入“高”电平信号即故障信号Tr时，便在计数指定的时间之后接着输出“高”电平的禁止输出的信号In。定时器317计数的指定时间设定为比定时器305的指定时间长。

定时器317的输出信号通过倒相器318分别输给“与”电路315和316的输入端。在“与”电路315和316的其他输入端输入“与”电路311和“或”电路312的输出信号。在正常的情况下，定时器317的输出信号为“低”电平，因此，“与”电路315和316的输出信号在正常时与源信号S01、S02是相同的。“与”电路315和316的输出信号分别作为阀开关信号S1和S2分别输给上述通电量控制电路5和电磁阀驱动电路6。

下面，参照图14说明图13所示的控制电路3的作用。图14的时间图表示由部件序号表示的各电路元件的输出状态，例如，利用通电量控制电路5的故障等表示该控制电路发生故障时的状态。但是，如前所述，源信号S01和S02是由图中未示出的逻辑电路发生的。此外，316和S2（Tr）表示由故障信号Tr引起的强制的关阀信号，其作用与上述信号S2相同。图14中的符号St表示定时器305和317开始时间计数的时刻。

当上述源信号S01和S02中的一个信号变为“高”电平时，阀开关信号S1和S2中对应的一个信号变为“高”电平，如上所述，便开始向螺线管2通电。与此同时，“高”电平信号通过“或”电路304输给定时器305的起动端，使之开始指定时间（＞Tb）的计数。

在正常的情况下，在定时器305进行时间信号输出之前，发生停止通电的信号S3，源信号S01和S02变为“低”电平，并使定时器305和重算指令电路306停止作用。在图14中未示出此状态。

另一方面，当由于某种原因，经过了上述通电时间Tb之后仍未发生停止通电的信号S3时，定时器305便进行时间信号输出。接着，定时器305便输出“高”电平的时间输出信号To。因此，从倒相器309向“与”电路307和308的1个输入端输入“低”电平信号，结果，电路307和308的输出又回到“低”电平，但是，源信号S01和S02的状态分别由触发电路301和302保持。

时间输出信号To送入重算指令电路306，因此，指令电路306输出重算信号Re。此时，指令电路306通过图中未示出的延迟电路在使上述放电开关按指定的时间关闭后，输出重算信号Re。该重算信号Re送入定时器305的复位端之后，在定时器305输出“低”电平信号的同时，再次开始指定时间（Tb＜）的计数。由于定时器305的输出为“低”电平，所以“与”电路307和308再次变为可输出的状态，并输出触发电路301和302所保持的源信号S01、S02的状态。重算信号Re还送入“与”电路310，但定时器305的输出仍为“低”电平。因此，“与”电路307和308的信号最后由“与”电路315和316照原样作为阀开关信号S1和S2输出。此状态为图14的时间图（307、308）S1和S2的第2个“高”电平状态，即重算状态。

再次信号S1和S2输出后，若在定时器305进行时间信号输出之前发生停止通电的信号S3。则源信号S01和S02便成为“低”电平，于是定时器305和重算指令电路306的作用即告停止。此状态未表示在图14中。

另一方面，当由于某种原因，经过了上述通电时间Tb后仍未发生停止通电的信号时，定时器305便进行时间信号输出。接着，定时器305便再次输出“高”电平的时间输出信号。因此，“与”电路307和308的输出变为“低”电平，即禁止传输电路307和308以后的源信号S01和S02。结果，阀开关信号S1和S2的输出被禁止。

此外，此时由于重算信号Re保持在“高”电平，所以“与”电路310输出“高”电平的故障信号Tr。

故障信号Tr送入故障显示电路314后，电路314及其以后的电路接着便显示故障状态。

进而，当故障信号Tr输入定时器317的起动端后，定时器317便开始指定时间的计数。由于定时器317在进行时间信号输出之前，定时器317的输出为“低”电平，所以，“与”电路316的1个输入端输入“高”电平信号，该电路316成为可输出状态。

此外，故障信号Tr还输给“或”电路312。因此，“或”电路312的输出变为“高”电平，结果，由“或”电路316输出由故障信号Tr引起的强制的关阀信号S2（Tr）。电磁阀驱动电路6接受到该信号S2（Tr）后，就使阀趋向关闭的方向。

另一方面，当指定时间的计数结束之后，定时器317便输出“高”电平的禁止输出的信号In。因此，使“与”电路315（和316）变为不可输出的状态，从而停止输出上述强制的关阀信号S2（Tr）。此后，定时器317便接着输出禁止输出的信号In，从而禁止输出阀开关信号S1、S2。

强制信号S2（Tr）引起的阀的强制关闭结束之后，还保持着故障信号Tr和禁止输出的信号In，因此，在向螺线管2的一切通电被禁止的同时，仍保持着故障显示。

若采用上述驱动判定电路3的结构，则可避免某种故障引起的电源电能的浪费。此外，即使在指定时间内未能得到阀停止的信号S3，阀开关信号S1和S2也能自动地变为“低”电平。因此，对于关闭电磁阀时的螺线管特性，若延长通电时间，则可有效地避免一度关闭了的阀再次被打开的逆锁现象。

另一方面，对于上述电路3，管理人员可以根据故障发生的报告，立即发现该驱动控制电路的故障。并且，当判断为已发生故障时，可以强制地将阀关闭，所以可建立良好的故障保险系统。

另一方面，在上述电路3中，只根据定时器305引起的一次时间信号的输出不能判定为故障，还可以通过重算电路306再次试行向螺线管通电。因此，可以避免由于噪声等原因产生的一次误动作而导致该驱动控制电路停止的现象。

下面，参照图15和16说明本发明第3变更例的电磁阀驱动控制电路400。图15所示的电路元件401、402、403和404是附加在上述驱动控制电路10或100上，是用来检测电池电压Vcc的下降情况的。

作为比较器401的基准电压Th，输入的是将上述基准电压电路5g的输出电压按指定比例分压后的电压。该基准电压Th是阈值电压。另外，电池电压Vcc分压为指定电压后，作为输入电压Vcc′输给比较器401。因此，在输入电压Vcc′大于阈值电压Th的期间，比较器401输出“高”电平信号，该输出信号通过倒相器402输给“与”电路403。

另一方面，阀开关信号S1和S2输入“或”电路404后，该“或”电路404的输出信号输给“与”电路403的其他输入端。因此，在信号S1和S2中的一个信号为“高”电平的期间，“与”电路403变为可输出状态。也就是说，“与”电路只在向螺线管2通电时间内才变为可输出状态。

信号S1和S2中的一个信号变为“高”电平后，在向螺线管2通电的期间，若电压Vcc′低于阈值电压Th时，则比较器401的输出变为“低”电平。该“低”电平信号通过倒相器402，作为“高”电平信号输入“与”电路403。结果，“与”电路403输出“高”电平的信号S5。该信号S5是表示电池电压Vcc低于指定值的信号。

图16是电压降低信号S5的输出状态。电压降低信号S5输入图中未示出的所需电路后，便进行必要的处理。

例如，当上述信号S5输入图中未示出的自锁电路后，借助于该自锁电路的输出信号，利用液晶显示器件等便可连续地显示电池电压下降的情况。

信号S5还可用来达到与图13和图14所示的故障信号Th相同的功能。

此外，即使省略上述“或”电路404和“与”电路403，也可检测无负载时电池电压Vcc的下降情况。但是，如图中例子所示，在电池向螺线管2进行通电，有负载时，实际上希望能检测电池电压Vcc的下降情况。此外，虽然上面将阈值Th设定为一个值，但是，也可以设定为两级阈值，较大的阈值用于电压下降告警;较小的阈值用于系统停止。

下面，参照图17说明本发明第4变更例的电磁阀驱动控制电路500。图17所示的电路元件501、502、503是附加在上述驱动控制电路10或100上的，当螺线管2的驱动次数超过指定的次数时，就判断为电池已消耗殆尽。

上述电磁阀开关信号S1和S2输入“或”电路501，而该“或”电路501的输出信号输给计数器502，因此，利用计数器502可以计数螺线管2的驱动次数。此计数值以数字信号输入数字比较器503。

数字比较器503的基准计数值通过搭接片开关J设定为指定值（＝整数）。此基准计数值设定为电池的电能消耗尽时的估计次数。当计数值大于基准计数值时，比较器503输出“高”电平信号S6。

该信号S6是统计地或间接地表示电池电压Vcc低于指定值的信号。电压降低信号S6输给图中未示出的所需电路后，进行必要的处理。该信号S6的功能实际上与上述电压降低信号S5是相同的，因此，其用法在实用上与信号S5也是相同的。

图18是本发明第5变更例的电磁阀驱动控制电路600。图18所示的电路元件401、402、403、404（或501）、502、503是附加在上述驱动控制电路10或100上的。在图示的电路元件中，与上述驱动电路400和500中相同的元件用相同的符号表示，因此省略其说明。

该驱动控制电路600可同时达到上述驱动控制电路400和500的功能。但是，信号S5和S6输入“或”电路601后，当信号S5或S6变为“高”电平时，便输出“高”电平的信号S7。该信号S7输入图中未示出的所需电路进行必要的处理。

当向螺线管2通电的次数超过指定次数或者当电池电压Vcc降至指定值以下时，便输出上述信号S7。因此，若将该信号S7作为切断电池的信号使用，则可在电池的电能耗尽之前更换电池。

图19是本发明第6变更例的电磁阀驱动控制电路700。

电磁阀驱动电路6由电桥电路构成。在控制电路700中，电容器701与驱动电路6并联连接。电容器701具有较大的电容器C1，在开阀时也能向螺线管2供给足够的电流。

在通常的情况下，由于阀开关信号S1和S2为“低”电平，所以，驱动电路6处于非导通状态。在此状态下，电容器701一直充电到与无负载时的电池电压Vcc相等，因此，可充上C1、Vcc的电荷。

例如，当探测到使用者接近的情况后，如果开阀信号S1变为“高”电平，则驱动电路6就变为导通状态。在此状态，主要由电容器701向驱动电路6流入电流。如上所述，经过使通过螺线管2的电量Q达到指定值的指定时间时，信号S1变为“低”电平。驱动电路6返回非导通状态。然后，在电容器701中缓慢地进行充电，进行下一次充电的准备。

在上述电路700中，当信号S1变为“高”电平，向螺线管2通电的期间，电池电压Vcc不会显著地下降。

上面说明了开阀的情况，对于关阀的情况也是一样，向螺线管2的通电主要是由电容器701进行的。

在上述驱动控制电路700中，向螺线管2的通电主要是由电容器701进行的。因此，到了电池寿命的末期，即使在有负载时的电池电压Vcc显著地降低的状态下，也可得到与电池寿命初期相同的通过螺线管2的恒定电量。结果，几乎可以毫无浪费地利用电池的电能。

此外，可以将上述变更例进行适当的组合。

Claims

1、一种电磁阀驱动控制电路(10，20，100，200，400，500，600，700)，用于操作地将一电池(1)与螺线管(2)连接起来向该螺线管(2)通电以驱动阀，其特征在于所述电磁阀驱动控制电路(10，20，100，200，400，500，600，700)包括依据电池(1)的当时电压(Vcc)或恒压(E₂＞E＞E₃)提供指定电量(Q_n，Q₁₀)的通电量控制电路装置(4，5；5)。

2、权利要求1所述的电磁阀驱动控制电路（10，20，200），其特征是，上述规定通电量（Q_n）是与上述电池（1）的电压（V_cc）对应的所需的电量（Q_n），

上述通电量控制装置（4，5）向上述螺线管（2）供给上述所需的电量（Q_n）。

3、权利要求2所述的电磁阀驱动控制电路（10），其特征在于还包括：

驱动判定电路（3）在指定条件下输出通电信号（S1，S2），该通电信号（S1，S2）表示应将上述电池（1）与上述螺线管（2）相连接;

电磁阀驱动电路（6）接受到上述通电信号（S1，S2）后便将上述电池（1）与上述螺线管（2）操作地连接起来向该螺线管（2）进行通电，以及

其中上述通电量控制电路装置（4，5）包括：

电源电压监视电路（4），用来监视上述电池（1）的电压（V_cc），同时输出与该电池电压（V_cc）对应的信号（f;g）;

通电量控制电路（5），用来监视上述电池（1）向上述螺线管（2）提供的电量（Q，V3），同时，根据上述电源电压监视电路（4）的上述输出信号（f;g），在通过上述螺线管的电量等于与上述电池电压（V_cc）对应的上述所需要的电量（Q_n）时，输出停止通电的信号（S3）。

4、权利要求3所述的电磁阀驱动控制电路（10），其特征在于，上述通电量控制电路5包括：

放大电路（5a，5b，5c，R1，R2），与上述螺线管（2）连接，用来放大通过该螺线管的电流（I）。

电容器（5d），接受该放大电路（5a，5b，5c，R1，R2）输出的放大电流（K1，I，K2，I），充上电荷（C，V3）;

比较器（5f），将指定的基准电压（V_r）与上述电容器（5d）上的电压（V3）进行比较，当电容器上的电压（V_r）相等时，便输出上述停止通电的信号（S3）。

上述放大电路（5a）接受到上述电源电压监视电路（4）输出的与上述电池电压对应的信号（f，g）后，按照与电池电压（V_cc）成正比的增益（K10）放大上述螺线管的电流（I）。

5、权利要求3所述的电磁阀驱动控制电路（10），其特征在于，当上述电池电压（V_cc）较大时，上述放大电路（5a、5b，5c，R1，R2）以一定的增益（K1）放大上述螺线管的电流（I），

上述比较器（5f）的上述指定的基准电压（V_r）设定为等于上述电容顺（5d）向上述螺线管（2）供给上述所需的电量（Qn，Q1，Q2）时的电压（V3）。

6、权利要求3所述的电磁阀驱动控制电路（10），其特征在于，上述通电量控制电路（5）的上述停止通电的信号（S3）供给上述驱动判定电路（3），而且，该驱动判定电路（3）接受到上述停止通电的信号（3）杳，便停止输出上述通电信号（S1，S2）。

7、权利要求1所述的电磁阀驱动控制电路（20），其特征在于还包括：

驱动判定电路（3），在指定条件下输出通电信号（S1，S2），该通电信号（S1，S2）表示应将上述电池（1）与上述螺线管（2）相连接;

上述通电量控制电路装置（4，5，60）包括：

电源电压监视电路（4），用来监视上述电池（1）的电压（V_cc），同时，输出与该电池电压（V_cc）对应的信号（V1′）。

通电时间决定电路（50），接受上述驱动判定电路（3）输出的上述通电信号（S1，S2）和上述电源电压监视电路（4）输出的与上述电池电压对应的信号（V1′），来决定向上述螺线管（2）通电的通电时间（t）;

通电电路（51，52，60），在上述决定的通电时间（t）内，将上述螺线管（2）进行通电。

8、权利要求1所述的电磁阀驱动控制电路（100，200），其特征在于，上述指定的电量（Q10，Q20）是具有恒定值的电量（Q10，Q20），并且，

上述通电量控制装置（5）向上述螺线管（2）供给上述恒定的电量（Q10，Q20）。

9、权利要求8所述的电磁阀驱动控制电路（100），其特征在于还包括：

驱动判定电路（3）和电磁阀驱动电路（6），驱动判定电路（3）在指定条件下，输出通电信号（S1，S2），该通电信号（S1，S2）表示应将上述电池（1）与上述螺线管（2）相连接;

电磁阀驱动电路（6）接受上述通电信号（S1，S2）后，将上述电池（1）与上述螺线管（2）有效地连接接起来，向该螺线管（2）进行通电;

上述通电量控制电路装置（5）包括：

通电量控制电路（5）构成，用来监视上述电池（1）向上述螺线管（2）提供的电量（Q，V3），同时，当通过上述螺线管的电量（Q）等于具有上述恒定值的指定电量（Q10，Q20）时，便输出停止通电的信号（S3）。

10、权利要求9所述的电磁阀驱动控制电路（100），其特征在于包括：

放大电路（5a，R11），与上述螺线管（2）连接，并以指定的增益（K3）放大该螺线管2的电流（I）;

电容器（5d），接受该放大电路（5a，R11）输出的放大电流（K3，I），并充上电荷（C，V3）;

比较器（5f），将指定的基准电压（Vr）与上述电容器（5d）上的电压（V3）进行比较，并且当电容器的电压（V3）等于上述指定的基准电压（δVr）时，便输出上述停止通电的信号（S3）。

11、权利要求10所述的电磁阀驱动控制电路（100），其特征在于，具有上述恒定值的指定电量（Q10，Q20）是上述电池电压（Vcc）处于稳定值（E2＜E＜E3）时，螺线管所需的电量（Qn＝Q1，Q2），

上述比较器（5f）的上述指定基准电压（Vr）设定为等于向上述螺线管（2）供给上述螺线管所需的电量（Qn＝Q1，Q2）时上述电容器（5d）上的电压（V3）。

12、权利要求9所述的电磁阀驱动控制电路（100），其特征在于，上述驱动判定电路（3），该驱动判定电路（3）接受到上述停止通电信号（S3）时，便停止输出上述通电信号（S1，S2）。

13、权利要求1所述的电磁阀驱动控制电路（200），其特征在于包括：

驱动判定电路（3），输出通电信号（S1，S2），该通电信号（S1，S2）表示应将上述电池（1）应与上述螺线管（2）相连接，

上述通电量控制电路装置（5，60）包括：

通电时间决定电路（50），根据上述驱动判定电路（3）输出的上述通电信号（S1，S2），决定向上述螺线管（2）通电的通电时间（t）;

通电电路（51，52，60），在上述决定的通电时间（t）内，将上述电池（1）与上述螺线管（2）连接起来，并向该螺线管（2）进行通电。

14、权利要求3或9所述的电磁阀驱动控制电路（图13），其特征在于：上述驱动判定电路（3）具有定时电路（305），若在通电信号（S1，S2）发生后经过了指定的时间（＞Tb）仍未得到上述停止通电的信号（S3）时，该定时电路便输出停止上述通电信号（S1，S2）输出的时间输出信号（To）。

15、权利要求14所述的电磁阀驱动控制电路（图13），其特征在于：上述驱动判定电路（3）具有重算指令电路（306），该重算指令电路在上述定时电路（305）的上述时间输出信号（To）发生后输出为了再次输出上述通电信号（S1，S2）的重算信号（Re）。

16、权利要求15所述的电磁阀驱动控制电路（图13），其特征在于：上述驱动判定电路（3）具有故障判定电路（310-318），该故障判定电路（310-318）根据上述重算信号（Re），在上述通电信号（S1，S2）再次发生后经过了指定时间（＞Tb）仍未得到上述停止通电的信号（S3）时，便发生故障信号（Tr），停止对上述螺线管（2）的控制动作。

17、权利要求16所述的电磁阀驱动控制电路（图13），其特征在于：上述故障判定电路（310-318）和显示故障状态的故障显示电路（314）。

18、权利要求3或9所述的电磁阀驱动控制电路（图13），其特征在于：上述驱动判定电路（3）设有故障判定电路（304-318），该故障判定电路在上述通电信号（S1，S2）发生后经过了指定时间仍未得到上述停止通电时信号（S3）时便发生故障信号（Tr），停止对上述螺线管（2）的控制动作。

19、权利要求1所述的电磁阀驱动控制电路（400），其特征在于还包括：

电压降低检测电路（401，402，403，404），用以检测上述电池（1）的电池（Vcc）下降到指定值（Th）以下的情况，并输出电压降低信号（S5）。

20、权利要求1所述的电磁阀驱动控制电路（500），其特征在于还包括：计数电路（501，502，503），用以检测上述电池（1）对上述螺线管（2）驱动的次数超过规定次数的情况，并输出电压降低信号（S6）。

21、权利要求1所述的电磁阀驱动控制电路（600），其特征在于还包括：

电压降低检测电路（401，402，403，404），和用以检测上述电池（1）的电压（Vcc）下降到规定值（Th）以下的情况，并输出第1电压降低信号（S5）;

计数电路（501，502，503）用以检测上述电池（1）对上述螺线管（2）驱动的次数超过规定次数的情况，并输出第2电压降低信号（S6）。

22、权利要求1所述的电磁阀驱动控制电路（700），其特征在于还包括：

电容器（701），当上述电池（1）不向上述螺线管（2）通电的期间，由上述电池（1）将该电容器充电到规定电荷（C1，Vcc）;在上述螺线管（2）驱动时，由上述电容器（701）向上述螺线管（2）供给电流。