CN101769747B

CN101769747B - 景点智能导游系统及方法

Info

Publication number: CN101769747B
Application number: CN2009102646652A
Authority: CN
Inventors: 戴文娟
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2009-12-21
Filing date: 2009-12-21
Publication date: 2011-10-26
Anticipated expiration: 2029-12-21
Also published as: CN101769747A

Abstract

本发明提出了一种景点智能导游系统，包括移动终端、景点数据库、景点应用服务器、混合移动定位的系统；移动终端的eSensor模块算出移动终端的偏航角，它通过混合移动定位系统获取当前位置的纬度和经度，使用该经纬度加上偏航角角度决定唯一可能的用户指向，然后与服务器连接或采用本地模式来确定最终的指向景点，移动终端的eSensor模块通过重力传感器配合混合移动定位系统来记录用户的实时行踪。同时本发明还提出了景点智能导游的方法，提出两种模式：本地模式、服务器模式。使用该终端进行自助旅游，无需人工干扰，不限制区域范围，手持终端指向景点建筑就可以浏览这建筑的相关信息和周边的相关服务信息，也防止游客进入危险区域。

Description

景点智能导游系统及方法

技术领域

本发明涉及一种景点智能导游系统及方法，尤其是一种基于LBS的eSensor自助景点智能导游系统及方法。

背景技术

随着自助游成为大众消费的热点，很多的针对于自助游的电子导游仪相继诞生，现在市场上出现的自助游系统，一种是无线电导游讲解系统，这种系统需要建立专门的发射台，使用专门的终端设备，只能在有限的区域范围内工作；另外一种是通过GPS定位获取当前位置的经度和纬度坐标数据，根据经纬度地理坐标数据匹配找到消费者在地图上的位置，然后，再向用户提供用户周围的建筑信息、对周边设施(如旅馆饭店)的进行推荐、让用户在任何时候都可以获得周围的任何地方的信息，这也被称为LBS服务，LBS，即″Location BasedService″，是通过定位终端用户位置，得到确切的经纬度坐标等信息的服务。这样的应用终端在其他专利中已有提出。例如，中国专利200610087517.4提出了全球定位手机多语言导游方法及系统。中国专利200910080024.1提出了一种基于高精度定位的旅游景点智能导游系统。他们都是基于GPS定位信息来提取出相关的导游信息。

目前，基于本地位置的服务需要定位移动终端用户的位置，即终端用户确切的经纬度坐标，GPS是当前研究最广泛的定位技术之一，但是，当GPS终端在建筑密集的地方或在室内等定位信号难以接收的地理位置时，往往不易获取有效的定位信息。而且，GPS定位功能无法满足建筑物多或者山多等这种场合的高精度定位需求，还需要进行相应的补充与完善。除了GPS技术外还有CELLID定位技术，但是其精度不高；而基于RFID的定位技术则成本很高，而且无法获得经纬度值。

除了定位的问题外，这种移动终端无法立即识别出当前指向的景点建筑的相关服务信息，只能够显示出当前位置的周边的笼统信息，让那些没有方向感的游客了解景点建筑的信息带来了不小的麻烦，在处于公开状态的中国专利200910098215.0提出了一种提供移动位置服务的终端，里面提出了用加速度传感器来算出终端的倾斜角，但是无法跟踪用户实时轨迹，确保用户行程安全；还有一种是通过电话拨号的方式进入声讯服务系统，以获得景点的相关语音介绍，缺点是游客需要记住大量的景点服务号码，而且这种导游系统只提供语音功能，没有文字图片视频等多媒体信息的支持，服务形式比较单调。

发明内容

针对于目前自助导游系统存在的问题：覆盖范围小，景点多媒体信息单调，GPS定位在建筑物密集处的定位误差，无方向感游客无法快速了解所看景点建筑的信息，游客的行踪安全等问题，本发明提供一种景点智能导游系统及方法，为用户提供更好的自助导游服务。

按照本发明提供的技术方案，所述景点智能导游系统包括移动终端、景点数据库、景点应用服务器、混合移动定位系统；

所述移动终端包括移动定位模块、eSensor模块、多媒体模块、网络通讯模块和拍摄模块；所述移动定位模块确定出本移动终端当前所在位置的地理经纬度值；所述eSensor模块用于记录用户行走的实时轨迹和移动终端的实际指向角，即移动终端的偏航角值；所述网络通讯模块用于辅助定位和连接移动终端与景点应用服务器、万维网的通信；所述多媒体模块用于播放或显示查看从景点应用服务器接收到的音频、视频、图片和文字；所述拍摄模块用于联合混合移动定位系统和eSensor模块实时摄下当前位置的图片；

所述景点数据库用于存放景点详细信息：包括文字、图片、视频、音频和网页链接信息；

所述景点应用服务器包括信息查询模块、网络通讯模块、管理配置程序，网络通讯模块用于接受移动终端发来的请求信息，并返回结果给移动终端；信息查询模块查询出指定范围内的景点建筑索引信息，然后从景点数据库中获取数据；管理配置程序用于管理和维护后台系统；

所述混合移动定位系统是指利用GPS+CDMA三角定位技术来获取用户的地理经纬度，通过网络通讯模块发送至景点应用服务器进行数据运算或者发送至移动终端自身进行数据运算。

所述移动终端可以是：移动电话、手机、便携式导航系统、掌上电脑。

所述eSensor模块包含有磁传感器以及重力传感器；所述磁传感器通过地理经纬度的数学运算算出移动终端的偏航角值，重力传感器通过联合所述混合移动定位模块记录用户行走的实时轨迹。所述重力传感器计录用户的脚步数，进而算出用户所走的路程。所述磁传感器是采用MEMS技术的非机械式传感器，通过大地坐标系来计算当前移动终端的偏航角值。

所述多媒体模块实时显示当前位置的实景画面，再配合移动定位模块、eSensor模块、景点应用服务器和景点数据库来显示当前位置相关的信息和此时移动终端的方向。

所述景点数据库的查询条件是经纬度，根据目标的经纬度查询目标的数据库索引信息；服务器工作模式的数据库的内容包括：景点的历史信息，图片的存储路径、导游的真人音频和视频的存储路径、经纬度值和周边旅馆饭店公交线路信息的链接路径；本地工作模式的数据库的内容包括：景点的历史信息，图片的存储路径、导游的真人音频和视频的存储路径、经纬度值和周边旅馆饭店公交线路信息的链接路径。

所述混合移动定位系统在全球定位系统卫星视线被全部或部分阻挡的情况下采用CDMA三角定位技术进行辅助定位，所述CDMA三角定位包括AGPS辅助定位和网络辅助定位两种模式。

所述景点智能导游方法，其一种方式是：先建立一景点应用服务器和景点数据库，然后移动终端通过混合移动定位系统采集当前位置的经纬度数据，移动终端的eSensor模块的磁传感器算出当前终端的实际偏航角；选择服务器工作模式，移动终端通过网络发送当前位置的经纬度值给景点应用服务器，景点应用服务器算出移动终端当前位置为中心、指定半径范围内的景点建筑索引信息，并发送至移动终端，嵌入此终端的应用程序将根据采集到的经纬度信息和算出的实际偏航角算出被指向建筑的经纬度，并把被指向建筑索引发送到景点应用服务器，景点应用服务器根据接收到的信息从景点数据库中提取出离用户最近景点建筑物的数据，多媒体模块以文字、或图片、或视频、或音频形式分开或联合介绍，并提供该景点建筑相关网页超链接；同时移动终端的eSensor模块的重力传感器通过计算用户的脚步数，算出用户所走的路程，再联合移动定位模块记录用户行走的实时轨迹。

所述景点智能导游方法，其另一种方式是：先在本地存储卡里建立景点数据库，然后移动终端通过混合移动定位系统采集当前位置的经纬度数据，移动终端的eSensor模块的磁传感器算出当前终端的实际偏航角；选择本地工作模式，移动终端算出指定半径范围内的景点建筑索引信息，嵌入此移动终端的应用程序根据采集到的经纬度信息和算出的实际偏航角算出被指向建筑的经纬度信息，从本地存储卡获取景点数据库信息，以被指向建筑的经纬度为查询条件从景点数据库中读取离用户最近的景点建筑物的数据，多媒体模块以文字、或图片、或视频、或音频形式分开或联合介绍，并提供该景点建筑相关网页超链接；同时移动终端的eSensor模块的重力传感器通过计算用户的脚步数，算出用户所走的路程，再联合移动定位模块记录用户行走的实时轨迹。

本发明的优点是：实现了基于本地位置搜索服务提供丰富多媒体信息、混合移动精确定位、实时跟踪轨迹的快速识别所指景点建筑的智能导游系统。使用者使用该终端进行自助旅游，无需人工干扰，不限制区域范围，无需有方向感，手持终端指向景点建筑就可以浏览这建筑的相关信息(文字，图片，语音，视频)和周边的相关服务信息，也不会进入危险区域，确保了人身安全。

附图说明

图1是智能导游系统结构示意图。

图2指示功能示意图。

图3智能导游程序流程图。

具体实施方式

本发明涉及一种自助景点智能导游系统及方法，特别是涉及基于本地位置服务技术、混合移动定位技术和eSensor(使传感器网络化)的磁传感识别指向技术、eSensor的重力感应记轨技术、移动网络技术和服务器信息查询、位置指别检索技术的景点智能导游系统及方法，应用于自助识别景点建筑的智能导游服务。

所述景点智能导游系统包括移动终端、景点数据库、景点应用服务器、混合移动定位系统。

所述移动终端包括移动定位模块、eSensor模块、多媒体模块、网络通讯模块和拍摄模块；所述移动定位模块确定出本移动终端当前所在位置的地理经纬度值；所述eSensor模块用于记录用户行走的实时轨迹和移动终端的实际指向角，即移动终端的偏航角值；所述网络通讯模块用于辅助定位和连接移动终端与景点应用服务器、万维网的通信；所述多媒体模块用于播放或显示查看从景点应用服务器接收到的音频、视频、图片和文字；所述拍摄模块用于联合混合移动定位系统和eSensor模块实时摄下当前位置的图片。

所述的移动终端可以是移动电话、手机、便携式导航系统、掌上电脑以及其他智能终端设备。分别来说：

集成到移动终端上的eSensor模块的磁传感器(MEMS磁传感器)，可以连续测量移动终端的实际指向角，即终端的偏航角Yaw值。其中所述磁传感器指磁罗盘。

集成到移动终端上的eSensor模块的重力传感器用来测量用户的脚步数，配合混合移动定位模块记录用户行走的实时轨迹。

集成到移动终端上的混合移动定位模块，配合网络通讯模块，用于测量移动终端设备所在位置的经纬度。

集成到移动终端上的网络通讯模块，用来辅助定位和连接移动终端与景点应用服务器、万维网的通信。

集成到该移动终端上的多媒体模块是用来播放或显示查看从景点应用服务器接收到的音频、视频、图片和文字。

集成到该移动终端上的Camera模块是用来联合移动定位模块和eSensor模块实时摄下当前位置的图片。

所述景点数据库用于存放景点详细信息：包括文字、图片、视频、音频和网页链接信息。

所述景点应用服务器包括信息查询模块、网络通讯模块、管理配置程序，网络通讯模块用于接受移动终端发来的请求信息，并返回结果给移动终端；信息查询模块查询出指定范围内的景点建筑索引信息，然后从景点数据库中获取数据；管理配置程序用于管理和维护后台系统。

所述混合移动定位系统是指利用GPS+CDMA三角定位技术来获取用户的地理经纬度，通过网络通讯模块发送至景点应用服务器进行数据运算或者发送至移动终端自身进行数据运算，如图1所示，该系统包括：

基于现有网络建设的总体情况及建筑物识别过程中对定位数据的需求分析，并综合考虑各种定位技术的发展现状及技术成熟度、实现成本等因素，拟在移动LBS网络中采用GPS辅助定位系统(GPS+CDMA三角定位技术+图形路线匹配)的定位技术，实现更加精确的指别性能。主要功能如下：

1)充分利用现有硬件资源。GPS、CDMA模块为本LBS信息终端课题已拟定的硬件平台，除GPS专为定位功能服务外，CDMA模块同时具有通信信息采集的功能。在不扩充硬件资源的前提下，最大限度地提高定位功能的服务质量。

2)CDMA三角定位。结合了无线网络辅助GPS定位和CDMA三角运算定位，改善了室内定位效果。CDMA三角运算定位弥补无卫星信号下也能完成定位。CDMA是惟一全网同步(通过GPS)网络，因此定位精度更高.它将无线辅助AGPS和高级前向链路AFLT三角定位法两种定位技术有机结合，实现高精度、高可用性和较高速度定位。在这两种定位技术均无法使用的环境中，CDMA定位技术会自动切换到Cell ID扇区定位方式，确保终端在GPS定位失去信号的情况下，保持最低限度的定位信息的提供。

3)图形路线匹配。本技术先将某景区大多数建筑物的经纬度采集好，绘制出几条固定的路线供用户选择，当前导游主要是在固定的路线上向游客进行介绍，当路线基本确定的情况下，可通过图形路线匹配对定位信息进行适当纠正。但是，这一般适用于线路不太密集的区域或路线固定的情况，可在本方案中作为可选功能模块提供，适用于旅游景点路线信息明确的场合。

移动终端的eSensor模块算出移动终端的偏航角，它通过混合移动定位系统来获取当前位置的纬度和经度，使用该纬度和经度加上偏航角角度决定唯一很可能地标用户指向，然后与服务器连接或采用本地模式来确定最终的指向景点，移动终端的eSensor模块通过重力传感器配合混合移动定位系统来记录用户的实时行踪。一旦这些确定，仅需要毫秒，此景点的内容，例如图片，菜单和关于地标的音频概要等都会从景点数据库提取出，通过网络发送至用户的终端设备。来向用户提供那是什么、什么在那里、那里的主人是谁、那里有什么服务打几折、用户的位置、用户距离那里有多远。

同时本发明还提出了基于LBS的eSensor景点智能导游的方法，提出了两种模式：本地模式、服务器模式。使用该终端进行自助旅游，无需人工干扰，不限制区域范围，无需有方向感，手持终端指向景点建筑就可以浏览这建筑的相关信息(文字，图片，语音，视频)和周边的相关服务信息，也不会进入危险区域，确保了人身安全。

如图2、3所示，本发明的基于LBS的eSensor景点智能导游方法，选择服务器工作模式的情况下，方法为：先建立一景点应用服务器和景点数据库，景点数据库的内容包括景点的历史信息，图片的存储路径、导游的真人音频和视频的存储路径、经纬度值和周边旅馆饭店公交线路的信息的链接路径等，然后移动终端通过混合移动定位系统(GPS+CDMA+图形路线匹配)采集到当前位置的经纬度数据信息，移动终端设备的eSensor模块的磁传感器通过数学运算算出当前终端的实际偏航角Yaw，移动终端通过网络发送当前位置的经纬度值给景点应用服务器，景点应用服务器算出自定半径范围内的景点建筑索引信息，并发送至移动终端，嵌入此终端的应用程序将根据采集到的经纬度信息和算出的实际偏航角通过特定的数学运算算出指向点建筑的经纬度信息，再用网络把该经纬度信息索引发送到景点应用服务器，景点应用服务器接收到后，根据接受到的信息使用数据库查询功能模块从景点数据库中提取最近景点建筑物的数据信息，并以文字形式或者图片形式(主次)或者视频或者音频形式来分开或联合介绍，并可以点击相关网页链接进一步了解该景点建筑的信息，在线订票、订餐、订房、查询公交线路。同时移动终端的eSensor模块的重力传感器通过计算用户的脚步数，结合数学公式就可以算出用户所走的路程，再联合移动定位模块就可以跟踪用户行走的实时轨迹。

本发明的基于LBS的eSensor景点智能导游方法，选择本地工作模式的情况下，方法为：先在本地SD CARD(或其他存储介质)里建立景点数据库，数据库的多媒体内容包括景点的历史信息，图片的存储路径、导游的真人音频和视频的存储路径、经纬度值和周边旅馆饭店公交线路的信息的链接路径等，然后移动终端通过混合移动定位系统(GPS+CDMA+图形路线匹配)采集到当前位置的经纬度数据信息，移动终端的eSensor模块的磁传感器通过数学运算算出当前终端的实际偏航角Yaw，移动终端算出自定半径范围内的景点建筑索引信息，嵌入此终端的应用程序将根据采集到的经纬度信息和算出的实际偏航角通过特定的数学运算算出指向点建筑的经纬度信息，从本地SD CARD里获取景点数据库信息，以指向点建筑的经纬度信息为查询条件从此景点数据库中提取最近景点建筑物的数据信息，再通过数据信息的存储路径去从SD CARD读取并以文字形式或者图片形式(主次)或者视频或者音频形式来分开或联合介绍，并可以点击相关网页链接进一步了解该景点建筑的信息，在线订票、订餐、订房、查询公交线路。同时移动终端的eSensor模块的重力传感器通过计算用户的脚步数，结合数学公式就可以算出用户所走的路程，再联合移动定位模块就可以跟踪用户行走的实时轨迹。

Claims

1.一种景点智能导游方法，其特征是：先建立一景点应用服务器和景点数据库，然后移动终端通过混合移动定位系统采集当前位置的经纬度数据，移动终端的eSensor模块的磁传感器算出当前终端的实际偏航角；选择服务器工作模式，移动终端通过网络发送当前位置的经纬度值给景点应用服务器，景点应用服务器算出移动终端当前位置为中心、指定半径范围内的景点建筑索引信息，并发送至移动终端，嵌入此终端的应用程序将根据采集到的经纬度信息和算出的实际偏航角算出被指向建筑的经纬度，并把被指向建筑索引发送到景点应用服务器，景点应用服务器根据接收到的信息从景点数据库中提取出离用户最近景点建筑物的数据，多媒体模块以文字、或图片、或视频、或音频形式分开或联合介绍，并提供该景点建筑相关网页超链接；同时移动终端的eSensor模块的重力传感器通过计算用户的脚步数，算出用户所走的路程，再联合移动定位模块记录用户行走的实时轨迹。

2.一种景点智能导游方法，其特征是：先在本地存储卡里建立景点数据库，然后移动终端通过混合移动定位系统采集当前位置的经纬度数据，移动终端的eSensor模块的磁传感器算出当前终端的实际偏航角；选择本地工作模式，移动终端算出指定半径范围内的景点建筑索引信息，嵌入此移动终端的应用程序根据采集到的经纬度信息和算出的实际偏航角算出被指向建筑的经纬度信息，从本地存储卡获取景点数据库信息，以被指向建筑的经纬度为查询条件从景点数据库中读取离用户最近的景点建筑物的数据，多媒体模块以文字、或图片、或视频、或音频形式分开或联合介绍，并提供该景点建筑相关网页超链接；同时移动终端的eSensor模块的重力传感器通过计算用户的脚步数，算出用户所走的路程，再联合移动定位模块记录用户行走的实时轨迹。

3.权利要求1或2所述方法所用的景点智能导游系统，其特征是：包括移动终端、景点数据库、景点应用服务器、混合移动定位系统；

所述混合移动定位系统是指利用GPS+CDMA三角定位技术来获取用户的地理经纬度，通过网络通讯模块发送至景点应用服务器进行数据运算或者发送至移动终端自身进行数据运算；

所述移动终端可以是：移动电话、手机、便携式导航系统、掌上电脑；

所述eSensor模块包含有磁传感器以及重力传感器；所述磁传感器通过地理经纬度的数学运算算出移动终端的偏航角值，重力传感器通过联合所述混合移动定位模块记录用户行走的实时轨迹。

4.如权利要求3所述的景点智能导游系统，其特征是所述重力传感器计录用户的脚步数，进而算出用户所走的路程。

5.如权利要求3所述的景点智能导游系统，其特征是所述磁传感器是采用MEMS技术的非机械式传感器，通过大地坐标系来计算当前移动终端的偏航角值。

6.如权利要求3所述的景点智能导游系统，其特征是所述多媒体模块实时显示当前位置的实景画面，再配合移动定位模块、eSensor模块、景点应用服务器和景点数据库来显示当前位置相关的信息和此时移动终端的方向。

7.如权利要求3所述的景点智能导游系统，其特征是所述景点数据库的查询条件是经纬度，根据目标的经纬度查询目标的数据库索引信息；服务器工作模式的数据库的内容包括：景点的历史信息，图片的存储路径、导游的真人音频和视频的存储路径、经纬度值和周边旅馆饭店公交线路信息的链接路径；本地工作模式的数据库的内容包括：景点的历史信息，图片的存储路径、导游的真人音频和视频的存储路径、经纬度值和周边旅馆饭店公交线路信息的链接路径。

8.如权利要求3所述的景点智能导游系统，其特征是所述混合移动定位系统在全球定位系统卫星视线被全部或部分阻挡的情况下采用CDMA三角定位技术进行辅助定位，所述CDMA三角定位包括AGPS辅助定位和网络辅助定位两种模式。