CN101766068A

CN101766068A - 一种牵引臂的弯转装置

Info

Publication number: CN101766068A
Application number: CN200910054880A
Authority: CN
Inventors: 丁伟康; 西部和辉; 松井休
Original assignee: SHANGHAI STAR MODERN FARM MACHINERY CO Ltd
Current assignee: SHANGHAI STAR MODERN FARM MACHINERY CO Ltd
Priority date: 2009-07-16
Filing date: 2009-07-16
Publication date: 2010-07-07
Anticipated expiration: 2029-07-16
Also published as: CN101766068B

Abstract

本发明公开的是一种机具的牵引臂弯转装置，通过在牵引臂杆上安装的一套弯转装置，其中弯转装置的弯转机构万向节组件可将牵引臂的弯转范围从目前牵引臂常用结构所能达到的0～90度提高到本发明可达到的0～160度左右。从而有效减小了方草捆压捆机等所牵引机具的转弯半径。避免了机器转弯带来的困难，节省了作业时间，提高了作业效率，减少了作业死角。并具有操作简单、使用方便、性能稳定、灵活机动和安全可靠的特点，可广泛应用于苜蓿等牧草和小麦、水稻秸秆的收集和打捆以及其他需要减小转弯半径的牵引机具。

Description

一种牵引臂的弯转装置

技术领域

本发明涉及农业机械技术领域，具体来说涉及一种增大牵引臂弯转角度，从而有效减小方草捆压捆机等牵引机具转弯半径的牵引臂弯转装置。

背景技术

随着我国经济的发展，畜牧业得到了迅速的发展，对牧草的需求量日益增加，天然牧草已经远远满足不了畜牧业发展的需要，因而种植牧草面积越来越大并逐年增多。而传统方式的人工收获，劳动强度大、劳动效率低，无法满足大面积收获的需要。牧草机械化收获技术在欧美先进国家已经有非常成熟的经验，收获机械的种类也非常多，最常用的机械化收获设备是方草捆压捆机和圆草捆打捆机。

中国是个农业大国，粮食产量占世界产量的25％，其中水稻种植面积约4.43亿亩，产量约1.9亿吨；小麦种植面积约3.96亿亩，产量约1.01亿吨；玉米种植面积也近4亿亩，产量约1.04亿吨。每年产生各类农作物秸秆达5～6亿吨，除了部分被还田或作为牲畜饲料，生活燃料外，大部分都在田野焚烧，大量宝贵的资源不仅没有被充分利用，反而因焚烧而引起严重的环境公害。随着农村生活质量的改善，秸秆废弃量越来越大，危害也越来越严重，因此，开展秸秆这种可再生资源的综合利用，变废为宝是我国农业可持续发展的需要。目前利用秸秆进行发电、造纸和制造高效有机肥已取得成功，而将农作物秸秆进行机械化收集是秸秆大规模综合利用的前提，由于我国种植农作物的地块大小不均，这就要求秸秆捡拾捆扎机械能适应在中小地块中高效收集秸秆的特点。

但现有方草捆压捆机是通过牵引臂直接与拖拉机连接进行作业的(如图1所示)，该牵引臂的弯转范围一般为0～90度，从而使拖拉机牵引作业机具转弯时，拖拉机和所牵引机具组成的机组的转弯角度受到了限制，不能够在较小的场地进行较大角度的弯转，特别是方草捆压捆机等作业机具在一行作业完成返回对相邻行继续作业时由于牵引臂的弯转角度比较小，从而造成机组的转弯半径比较大，这样一方面容易造成捡拾死角，另一方面对小地块作业带来困难，由此降低了作业效率。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明目的是在于提供一种增大牵引臂弯转角度，从而有效减小方草捆压捆机等牵引机具转弯半径的牵引臂弯转装置。

为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：

一种拖拉机与机具连接的牵引臂的弯转装置，包括连接机具机身的牵引臂杆，在牵引臂杆的另一端安装有一套弯转机构，所述弯转机构包括弯转机构与拖拉机连接组件、弯转机构万向节组件和弯转机构与机具连接组件。通过弯转机构的动力输入轴与拖拉机的动力输出轴连接，弯转机构的动力输出轴与机具的动力输入轴连接，将拖拉机的动力传送到所牵引的作业机具。而本弯转装置的弯转机构万向节组件可将牵引臂的弯转范围从原来的0～90度提高到0～160度左右。从而实现有效减小方草捆压捆机等牵引机具转弯半径的目的。

所述弯转装置的弯转机构与拖拉机连接组件包括获得拖拉机传送动力的动力输入轴、动力输入轴安全保护罩、动力输入轴轴承；所述动力输入轴安装在弯转机构前箱架上的动力输入轴轴承中，动力输入轴的另一端设计成一叉形连接件，通过叉形连接件与弯转机构的万向节组件连接。弯转机构与拖拉机连接组件还包括弯转机构前箱架，所述弯转机构前箱架上有一个与拖拉机连接的两点连接支架，前箱架通过一对前后箱架连接轴承和连接板与弯转机构与机具连接组件中的后箱架相连。

所述弯转装置的弯转机构万向节组件包括2个万向节十字连接件，万向连接件和动力输出轴叉形连接件；所述万向节十字连接件的两个端头与带有叉形连接件的动力输入轴的两个叉连接，另外两个端头与万向连接件的其中一组端头相连接；所述万向连接件前后各有一组连接端头，另外一组端头通过另一个万向节十字连接件与动力输出轴叉形连接件相连。

所述弯转装置的弯转机构与机具连接组件包括：动力输出轴和动力输出轴安全保护罩，弯转机构后箱架和动力输出轴轴承；所述动力输出轴的一端通过花键与弯转机构万向节组件中的动力输出轴叉形连接件连接；所述动力输出轴安装在弯转机构后箱架上的动力输出轴轴承中，前后箱架通过一对轴承和连接板相连。

所述牵引臂杆与机具机身连接。

拖拉机输出的动力通过联轴器与弯转装置的动力输入轴相连，动力输入轴另一端的叉形连接件通过万向节十字连接件、万向连接件和另一个万向节十字连接件将动力传送到动力输出轴叉形连接件，最后动力输出轴通过联轴器将动力传送到所牵引的机具。

由于万向连接件前后两组端头通过两个万向节十字连接件分别与动力输入轴叉形连接件和动力输出轴叉形连接件相连接，而前后箱架间又通过上下一对轴承和一对连接板连接，因此，前后箱架间可以方便地弯转，其弯转的相对角度理论上仅仅受到前后箱架外壳结构相碰的限制。从而本发明可大大提高牵引臂的允许弯转角度。

本发明通过在牵引臂上安装的一套弯转装置，其中弯转装置的弯转机构万向节组件可将牵引臂的弯转范围从目前牵引臂常用结构所能达到的0～90度提高到本发明可达到的0～160度左右。从而有效减小了方草捆压捆机等所牵引机具的转弯半径。避免了机器转弯带来的困难，节省了作业时间，提高了作业效率，减少了作业死角。并具有操作简单、使用方便、性能稳定、灵活机动和安全可靠的特点，可广泛应用于苜蓿等牧草和小麦、水稻秸秆的收集和打捆以及其他需要减小转弯半径的牵引机具。

附图说明：

下面以方草捆压捆机的牵引臂作为实施例，结合附图和具体实施方式来进一步说明本发明。

图1为现有的方草捆压捆机牵引臂的结构示意图。

图2为本发明所述例方草捆压捆机的牵引臂结构示意图。

图3为图2的A处放大(牵引臂弯转机构)结构示意图。

图4为本发明所述牵引臂立体结构状态示意图。

图中：1-机具(例如方草捆压捆机)；2-机具牵引臂杆；21-支撑脚组件；3-牵引臂弯转机构；31-弯转机构与拖拉机连接组件；311-动力输入轴安全保护罩；312-另一端为叉形连接件的动力输入轴；313-弯转机构前箱架；314-与拖拉机连接的两点连接支架；315-动力输入轴轴承；316-弯转机构前后箱架连接轴承；317-弯转机构前后箱架连接板；32-弯转机构万向节组件；321a-万向节十字连接件(连接动力输入轴的叉形头和万向连接件)；322-万向连接件；321b-万向节十字连接件(连接万向连接件和动力输出轴叉形头)；323-动力输出轴叉形连接件；33-弯转机构与机具连接组件；331-动力输出轴安全保护罩；332-动力输出轴；333-弯转机构后箱架；334-动力输出轴轴承；4-拖拉机；

a-现有牵引臂的弯转范围；b-本实用新型牵引臂的弯转范围。

具体实施方式：

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面以方草捆压捆机(以下简称方捆机)的牵引臂作为实施例，结合具体图示，进一步阐述本发明。

参见图2、图3、图4：

一种拖拉机与机具连接的牵引臂的弯转装置，包括连接机具1机身的牵引臂杆2，在牵引臂杆2的另一端安装有一套牵引臂弯转机构3，所述弯转机构3包括弯转机构与拖拉机连接组件31、弯转机构万向节组件32和弯转机构与机具连接组件33。通过弯转装置的动力输入轴312与拖拉机4的动力输出轴连接，弯转装置的动力输出轴332与机具1的动力输入轴连接，将拖拉机4的动力传送到所牵引的作业机具1。而本弯转装置的弯转机构万向节组件32可将牵引臂的弯转范围从原来的0～90度提高到0～160度左右。从而实现有效减小方草捆压捆机等牵引机具转弯半径的目的。

所述弯转装置的弯转机构与拖拉机连接组件31包括获得拖拉机传送动力的动力输入轴312、动力输入轴安全保护罩311、动力输入轴轴承315；所述动力输入轴312安装在弯转机构前箱架313上的动力输入轴轴承315中，动力输入轴312的另一端设计成一叉形连接件，通过叉形连接件与弯转机构的万向节组件32连接。弯转机构与拖拉机连接组件31还包括弯转机构前箱架313，所述弯转机构前箱架313上有一个与拖拉机连接的两点连接支架314，前箱架313通过一对前后箱架连接轴承316和连接板317与弯转机构与机具连接组件33中的后箱架333相连。

所述弯转装置的弯转机构万向节组件32包括2个万向节十字连接件321a和321b，万向连接件322和动力输出轴叉形连接件323；所述万向节十字连接件321a的两个端头与带有叉形连接件的动力输入轴312的两个叉连接，另外两个端头与万向连接件322的其中一组端头相连接；所述万向连接件322前后各有一组连接端头，另外一组端头通过另一个万向节十字连接件321b与动力输出轴叉形连接件323相连。

所述弯转装置的弯转机构与机具连接组件33包括：动力输出轴332和动力输出轴安全保护罩331，弯转机构后箱架333和动力输出轴轴承334；所述动力输出轴332的一端通过花键与弯转机构万向节组件32中的动力输出轴叉形连接件323连接；所述动力输出轴332安装在弯转机构后箱架333上的动力输出轴轴承334中，前后箱架313和333通过一对轴承316和连接板317相连。

所述牵引臂杆2与机具1机身连接。

拖拉机4输出的动力通过联轴器与弯转装置的动力输入轴312相连，动力输入轴312另一端的叉形连接件通过万向节十字连接件321a、万向连接件322和另一个万向节十字连接件321b将动力传送到动力输出轴叉形连接件323，最后动力输出轴332通过联轴器将动力传送到所牵引的机具1。

由于万向连接件322前后两组端头通过两个万向节十字连接件321a和321b分别与动力输入轴叉形连接件312和动力输出轴叉形连接件323相连接，而前后箱架313和333间又通过上下一对轴承316和一对连接板317连接，因此，前后箱架313和333间可以方便地弯转，其弯转的相对角度理论上仅仅受到前后箱架313和333外壳结构相碰的限制。从而本发明可大大提高牵引臂的允许弯转角度。

本发明通过在牵引臂2上安装的一套弯转装置3，其中弯转装置的弯转机构万向节组件32可将牵引臂2的弯转范围从目前牵引臂常用结构所能达到的0～90度提高到本发明可达到的0～160度左右。从而有效减小了方草捆压捆机等所牵引机具的转弯半径。避免了机器转弯带来的困难，节省了作业时间，提高了作业效率，减少了作业死角。并具有操作简单、使用方便、性能稳定、灵活机动和安全可靠的特点，可广泛应用于苜蓿等牧草和小麦、水稻秸秆的收集和打捆以及其他需要减小转弯半径的牵引机具。

Claims

1.一种牵引臂的弯转装置，包括连接机具机身的牵引臂杆，其特征在于，在牵引臂杆的另一端安装有一套弯转装置，所述弯转装置包括弯转机构与拖拉机连接组件、弯转机构万向节组件和弯转机构与机具连接组件。

2.根据权利要求1所述的一种牵引臂的弯转装置，其特征在于，所述弯转机构与拖拉机连接组件包括获得拖拉机传送动力的动力输入轴、动力输入轴安全保护罩、弯转机构前箱架、与拖拉机连接的两点连接支架、动力输入轴轴承、弯转机构前后箱架连接轴承和连接板，所述动力输入轴安装在弯转机构前箱架上的动力输入轴轴承中，动力输入轴的另一端设计成一叉形连接件，通过叉形连接件与弯转机构的万向节组件连接。

3.根据权利要求2所述的一种牵引臂的弯转装置，其特征在于，所述弯转机构与拖拉机连接组件中的前箱架上有一个与拖拉机连接的两点连接支架，前箱架通过一对前后箱架连接轴承和连接板与弯转机构与机具连接组件中的后箱架相连。

4.根据权利要求3所述的一种牵引臂的弯转装置，其特征在于，所述弯转装置的弯转机构万向节组件包括两个万向节十字连接件，万向连接件和动力输出轴叉形连接件；所述万向节十字连接件的两个端头与带有叉形连接件的动力输入轴的两个叉连接，另外两个端头与万向连接件的其中一组端头相连接；所述万向连接件前后各有一组连接端头，另外一组端头通过另一个万向节十字连接件与动力输出轴叉形连接件相连。

5.根据权利要求1所述的一种牵引臂的弯转装置，其特征在于，所述弯转机构与机具连接组件包括：动力输出轴、动力输出轴安全保护罩、弯转机构后箱架和动力输出轴轴承，所述动力输出轴的一端通过花键与弯转机构万向节组件中的动力输出轴叉形连接件连接，所述动力输出轴安装在弯转机构后箱架上的动力输出轴轴承中，后箱架与前箱架通过一对前后箱架连接轴承和连接板相连。

6.根据权利要求1所述的一种牵引臂的弯转装置，其特征在于，所述牵引臂杆与机具机身连接。