CN101761357B - 矿用移动翻罐机 - Google Patents

矿用移动翻罐机 Download PDF

Info

Publication number
CN101761357B
CN101761357B CN2009102154713A CN200910215471A CN101761357B CN 101761357 B CN101761357 B CN 101761357B CN 2009102154713 A CN2009102154713 A CN 2009102154713A CN 200910215471 A CN200910215471 A CN 200910215471A CN 101761357 B CN101761357 B CN 101761357B
Authority
CN
China
Prior art keywords
arm
hydraulic
oil cylinder
flip
hinged
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN2009102154713A
Other languages
English (en)
Other versions
CN101761357A (zh
Inventor
王建民
王殿禄
冀庆亚
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
DASHU VILLAGE MINE OF JIZHONG ENERGY FENGFENG GROUP Co Ltd
Original Assignee
DASHU VILLAGE MINE OF JIZHONG ENERGY FENGFENG GROUP Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by DASHU VILLAGE MINE OF JIZHONG ENERGY FENGFENG GROUP Co Ltd filed Critical DASHU VILLAGE MINE OF JIZHONG ENERGY FENGFENG GROUP Co Ltd
Priority to CN2009102154713A priority Critical patent/CN101761357B/zh
Publication of CN101761357A publication Critical patent/CN101761357A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN101761357B publication Critical patent/CN101761357B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Fluid-Pressure Circuits (AREA)

Abstract

本发明公开一种矿用移动翻罐机，由行走装置、罐车翻转装置和为行走装置、罐车翻转装置提供动力和指令的液压系统和电力系统组成。采用本发明后极大程度的简化了矸石充填系统，减少数百米井巷工程，减少数十台设备，直接经济效益和社会效益明显。

Description

矿用移动翻罐机
技术领域
本发明涉及一种矿山机械，尤其是一种矿用移动翻罐机。
背景技术
目前，矿井下充填均采取经翻罐笼、砟仓、破碎机、输送机、抛矸机配套设施的流程进行充填。这种充填流程，工程量大，适应性差。因此，设计一种能够减小矿井下充填工程量，增强充填流程适应性的新设备，是目前需要解决的技术问题。矿用移动翻罐机即是这种设备。矿用移动翻罐机研制成功以后，减去了专门向翻罐笼运输井巷工程，减去了砟仓工程等井巷工程且大大增强了充填设施井下条件的适应性。矿用移动翻罐机还能与输送机、流煤嘴配套，实现输送机输送煤、矸等能够大大提高辅助运输效率，解决有些矿井辅助运输紧张的局面。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种能够减小矿井下充填工程量，增强充填流程适应性的矿用移动翻罐机。
本发明解决其技术问题的技术方案是：
矿用移动翻罐机，由行走装置、罐车翻转装置和为行走装置、罐车翻转装置提供动力和指令的液压系统和电力系统组成，所述的罐车翻转装置由托车架、锁车臂、锁车油缸、举升臂、举升油缸、翻转臂I、翻转臂II和翻转油缸构成，托车架由“H”型结构的竖臂和横臂组成，横臂与竖臂垂直，横臂与竖臂形成“L”形铲，所述的锁车油缸竖直设置在竖臂的中部，所述的锁车臂固定在锁车油缸的活塞杆的顶部，锁车臂与托车架构成侧“U”型钳口，所述的举升臂铰接在托车架的竖臂的下部，所述的翻转臂II的一端铰接在托车架的竖臂的中部，所述的翻转臂I的其中一端与翻转臂II的另一端铰接，翻转臂I的另一端与举升臂的中部铰接，翻转臂I、翻转臂II、举升臂和托车架构成四边形机构，举升臂的另一端与行走装置的机架通过主轴I铰接，所述的翻转油缸的尾部铰接在行走装置的机架上，翻转油缸的活塞杆铰接在翻转臂I的中部，翻转油缸尾部的铰接点在举升臂的铰接点的上部，所述的举升油缸的尾部也铰接在行走装置的机架上，举升油缸的活塞杆与举升臂铰接，活塞杆与举升臂的铰接点在翻转臂I和举升臂的铰接点与主轴I之间，举升油缸尾部的铰接点在主轴I的下部。
本发明解决其技术问题的技术方案还可以是：
本发明所述的行走装置为液压驱动履带式行走装置，由引导轮、支重轮、托链轮、履带总成、液压张紧缓冲装置、左右履带架和履带架固定元件构成，左履带由左行走液压马达，通过左行走减速机、左链轮驱动，右履带由右行走液压马达，通过右行走减速机、右链轮驱动，履带的行走速度可通过操纵换向阀的开启程度在1.4～3.3Km/h的范围内调节。
本发明所述的液压系统包括液压泵、手控液压阀及液压管道，从液压泵输出的压力油通过各自的液压管道进入各自的手控液压阀，再用液压管道与各自手控液压阀和各自的执行部件及油箱连接形成各自的液压回路，所述的执行部件分别为锁车油缸、翻转油缸、举升油缸和左右行走液压马达，与锁车油缸对应的是锁车手控液压阀，与翻转油缸对应的是翻转手控液压阀，与举升油缸对应的是举升手控液压阀，与左行走液压马达对应的是左行走手控液压阀，与右行走液压马达对应的是右行走手控液压阀。
本发明所述的液压泵为三联液压泵。
本发明在左右行走液压马达的液压回路上均设置有平衡制动阀。
本发明的锁车手控液压阀、翻转手控液压阀、举升手控液压阀、左行走手控液压阀、右行走手控液压阀的回油管均通过同一个冷却装置和同一个滤油器后再与油箱连通。
本发明所述的电力系统由主电路和控制电路构成，主电路的三根导线L1、L2、L3经QS、KM1和JDB接入油泵电机和冷却风扇电机，从QS的引出线L11、L12、L13中任意引出两根，经变压器T变压后，接由SB1、SB2、SB3、SB4、JDB和KM1构成的控制电路。
本发明的有益效果是：
采用本发明后极大程度的简化了矸石充填系统，减少数百米井巷工程，减少数十台设备，直接经济效益和社会效益明显。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
图2是本发明的液压原理图。
图3是本发明的电路原理图。
具体实施方式
如图1所示，矿用移动翻罐机，由行走装置4、罐车翻转装置和为行走装置4、罐车翻转装置提供动力和指令的液压系统和电力系统组成，所述的罐车翻转装置由托车架1、锁车臂10、锁车油缸12、举升臂3、举升油缸5、翻转臂I8、翻转臂II9和翻转油缸7构成，托车架1由“H”型结构的竖臂和横臂组成，横臂与竖臂垂直，横臂与竖臂形成“L”形铲，所述的锁车油缸12竖直设置在竖臂的中部，所述的锁车臂10固定在锁车油缸12的活塞杆的顶部，锁车臂10与托车架1构成侧“U”型钳口，所述的举升臂3铰接在托车架1的竖臂的下部，所述的翻转臂II9的一端铰接在托车架1的竖臂的中部，所述的翻转臂I8的其中一端与翻转臂II9的另一端铰接，翻转臂I8的另一端与举升臂3的中部铰接，翻转臂I8、翻转臂II9、举升臂3和托车架1构成四边形机构，举升臂3的另一端与行走装置4的机架通过主轴I6铰接，所述的翻转油缸7的尾部铰接在行走装置4的机架上，翻转油缸7的活塞杆铰接在翻转臂I8的中部，翻转油缸7尾部的铰接点在举升臂3的铰接点的上部，所述的举升油缸5的尾部也铰接在行走装置4的机架上，举升油缸5的活塞杆与举升臂3铰接，活塞杆与举升臂3的铰接点在翻转臂I8和举升臂3的铰接点与主轴I6之间，举升油缸5尾部的铰接点在主轴I6的下部。所述的行走装置4为液压驱动履带式行走装置，由引导轮、支重轮、托链轮、履带总成、液压张紧缓冲装置、左右履带架和履带架固定元件构成，左履带由左行走液压马达，通过左行走减速机、左链轮驱动，右履带由右行走液压马达，通过右行走减速机、右链轮驱动，履带的行走速度可通过操纵换向阀的开启程度在1.4～3.3Km/h的范围内调节。
如图2所示，所述的液压系统包括液压泵、手控液压阀及液压管道，从液压泵输出的压力油通过各自的液压管道进入各自的手控液压阀，再用液压管道与各自手控液压阀和各自的执行部件及油箱连接形成各自的液压回路，所述的执行部件分别为锁车油缸12、翻转油缸7、举升油缸5和左右行走液压马达，与锁车油缸12对应的是锁车手控液压阀，与翻转油缸7对应的是翻转手控液压阀，与举升油缸5对应的是举升手控液压阀，与左行走液压马达对应的是左行走手控液压阀，与右行走液压马达对应的是右行走手控液压阀。所述的液压泵为三联液压泵。在左右行走液压马达的液压回路上均设置有平衡制动阀。锁车手控液压阀、翻转手控液压阀、举升手控液压阀、左行走手控液压阀、右行走手控液压阀的回油管均通过同一个冷却装置和同一个滤油器后再与油箱连通。
如图3所示，所述的电力系统由主电路和控制电路构成，主电路的三根导线L1、L2、L3经QS、KM1和JDB接入油泵电机和冷却风扇电机，从QS的引出线L11、L12、L13中任意引出两根，经变压器T变压后，接由SB1、SB2、SB3、SB4、JDB和KM1构成的控制电路。

Claims (7)

1.矿用移动翻罐机，由行走装置(4)、罐车翻转装置和为行走装置(4)、罐车翻转装置提供动力和指令的液压系统和电力系统组成，其特征在于：所述的罐车翻转装置由托车架(1)、锁车臂(10)、锁车油缸(12)、举升臂(3)、举升油缸(5)、翻转臂I(8)、翻转臂II(9)和翻转油缸(7)构成，托车架(1)由“H”型结构的竖臂和横臂组成，横臂与竖臂垂直，横臂与竖臂形成“L”形铲，所述的锁车油缸(12)竖直设置在竖臂的中部，所述的锁车臂(10)固定在锁车油缸(12)的活塞杆的顶部，锁车臂(10)与托车架(1)构成侧“U”型钳口，所述的举升臂(3)铰接在托车架(1)的竖臂的下部，所述的翻转臂II(9)的一端铰接在托车架(1)的竖臂的中部，所述的翻转臂I(8)的其中一端与翻转臂II(9)的另一端铰接，翻转臂I(8)的另一端与举升臂(3)的中部铰接，翻转臂I(8)、翻转臂II(9)、举升臂(3)和托车架(1)构成四边形机构，举升臂(3)的另一端与行走装置(4)的机架通过主轴I(6)铰接，所述的翻转油缸(7)的尾部铰接在行走装置(4)的机架上，翻转油缸(7)的活塞杆铰接在翻转臂I(8)的中部，翻转油缸(7)尾部的铰接点在举升臂(3)的铰接点的上部，所述的举升油缸(5)的尾部也铰接在行走装置(4)的机架上，举升油缸(5)的活塞杆与举升臂(3)铰接，活塞杆与举升臂(3)的铰接点在翻转臂I(8)和举升臂(3)的铰接点与主轴I(6)之间，举升油缸(5)尾部的铰接点在主轴I(6)的下部。
2.根据权利要求1所述的矿用移动翻罐机，其特征在于：所述的行走装置(4)为液压驱动履带式行走装置，由引导轮、支重轮、托链轮、履带总成、液压张紧缓冲装置、左右履带架和履带架固定元件构成，左履带由左行走液压马达，通过左行走减速机、左链轮驱动，右履带由右行走液压马达，通过右行走减速机、右链轮驱动，履带的行走速度可通过操纵换向阀的开启程度在1.4～3.3Km/h的范围内调节。
3.根据权利要求1或2所述的矿用移动翻罐机，其特征在于：所述的液压系统包括液压泵、手控液压阀及液压管道，从液压泵输出的压力油通过各自的液压管道进入各自的手控液压阀，再用液压管道与各自手控液压阀和各自的执行部件及油箱连接形成各自的液压回路，所述的执行部件分别为锁车油缸(12)、翻转油缸(7)、举升油缸(5)和左右行走液压马达，与锁车油缸(12)对应的是锁车手控液压阀，与翻转油缸(7)对应的是翻转手控液压阀，与举升油缸(5)对应的是举升手控液压阀，与左行走液压马达对应的是左行走手控液压阀，与右行走液压马达对应的是右行走手控液压阀。
4.根据权利要求3所述的矿用移动翻罐机，其特征在于：所述的液压泵为三联液压泵。
5.根据权利要求4所述的矿用移动翻罐机，其特征在于：在左右行走液压马达的液压回路上均设置有平衡制动阀。
6.根据权利要求4所述的矿用移动翻罐机，其特征在于：锁车手控液压阀、翻转手控液压阀、举升手控液压阀、左行走手控液压阀、右行走手控液压阀的回油管均通过同一个冷却装置和同一个滤油器后再与油箱连通。
7.根据权利要求1所述的矿用移动翻罐机，其特征在于：所述的电力系统由主电路和控制电路构成，主电路的三根导线L1、L2、L3经QS、KM1和JDB接入油泵电机和冷却风扇电机，从QS的引出线L11、L12、L13中任意引出两根，经变压器T变压后，接由SB1、SB2、SB3、SB4、JDB和KM1构成的控制电路。
CN2009102154713A 2009-12-31 2009-12-31 矿用移动翻罐机 Expired - Fee Related CN101761357B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN2009102154713A CN101761357B (zh) 2009-12-31 2009-12-31 矿用移动翻罐机

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN2009102154713A CN101761357B (zh) 2009-12-31 2009-12-31 矿用移动翻罐机

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN101761357A CN101761357A (zh) 2010-06-30
CN101761357B true CN101761357B (zh) 2011-11-16

Family

ID=42492726

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN2009102154713A Expired - Fee Related CN101761357B (zh) 2009-12-31 2009-12-31 矿用移动翻罐机

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN101761357B (zh)

Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4134503A (en) * 1977-08-08 1979-01-16 Royal Industries, Inc. Dumping apparatus for open top of vehicles
US5509723A (en) * 1993-10-15 1996-04-23 Columbia Trailer Co., Inc. Portable rotary trailer tipper
CN2286740Y (zh) * 1996-11-28 1998-07-29 云南锡业公司研究设计院 行走式矿车清底机械手
CN2459297Y (zh) * 2001-02-05 2001-11-14 杨维民 矿用铁路运输车辆固定侧倾式液压翻车机
CN2503034Y (zh) * 2001-09-28 2002-07-31 北京市环境卫生设计科学研究所 专用收集车自动装载倒桶装置
CN2564518Y (zh) * 2002-04-20 2003-08-06 朱麟江 一种装载机
CN2880757Y (zh) * 2005-12-26 2007-03-21 新汶矿业集团汶南煤矿有限责任公司 井下矿车卸车装置
EP1902985A1 (de) * 2006-09-23 2008-03-26 ThyssenKrupp Fördertechnik GmbH Seitenhochkipper zum Entleeren von Waggons
CN201109663Y (zh) * 2007-09-13 2008-09-03 江西铜业集团公司 自行移动式液压翻矿机
CN201593448U (zh) * 2009-12-31 2010-09-29 冀中能源峰峰集团有限公司大淑村矿 矿用移动翻罐机

Patent Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4134503A (en) * 1977-08-08 1979-01-16 Royal Industries, Inc. Dumping apparatus for open top of vehicles
US5509723A (en) * 1993-10-15 1996-04-23 Columbia Trailer Co., Inc. Portable rotary trailer tipper
CN2286740Y (zh) * 1996-11-28 1998-07-29 云南锡业公司研究设计院 行走式矿车清底机械手
CN2459297Y (zh) * 2001-02-05 2001-11-14 杨维民 矿用铁路运输车辆固定侧倾式液压翻车机
CN2503034Y (zh) * 2001-09-28 2002-07-31 北京市环境卫生设计科学研究所 专用收集车自动装载倒桶装置
CN2564518Y (zh) * 2002-04-20 2003-08-06 朱麟江 一种装载机
CN2880757Y (zh) * 2005-12-26 2007-03-21 新汶矿业集团汶南煤矿有限责任公司 井下矿车卸车装置
EP1902985A1 (de) * 2006-09-23 2008-03-26 ThyssenKrupp Fördertechnik GmbH Seitenhochkipper zum Entleeren von Waggons
CN201109663Y (zh) * 2007-09-13 2008-09-03 江西铜业集团公司 自行移动式液压翻矿机
CN201593448U (zh) * 2009-12-31 2010-09-29 冀中能源峰峰集团有限公司大淑村矿 矿用移动翻罐机

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
韩华等.1t矿车架式电动翻车机.《建井技术》.2000,(第02期), *

Also Published As

Publication number Publication date
CN101761357A (zh) 2010-06-30

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN100537331C (zh) 一种短壁采煤无轨胶轮梭车
CN201980888U (zh) 中部槽多功能安装车
CN201574753U (zh) 一种悬臂式掘进机
CN104594906A (zh) 露天煤矿移动式连续运输机组
CN107285190A (zh) 门式起重机横移平车及横移方法
CN104533471B (zh) 重型液压支架无轨化搬运车及支架无轨化入罐方法
CN101270664A (zh) 行走式转载机
CN201593448U (zh) 矿用移动翻罐机
CN101761357B (zh) 矿用移动翻罐机
CN203714761U (zh) 移动式漏矿车
CN101787670B (zh) 道路排水边沟滑模机
CN201002621Y (zh) 煤矿井下双向悬梁式推车机
CN103397889A (zh) 一种用于盾构分体始发的始发台车
CN203740433U (zh) 平进平出式垃圾转运站
CN202767140U (zh) 一种煤矿井下水仓煤泥清挖机
CN202578507U (zh) 浅孔钻机
CN205973046U (zh) 一种公路修复用物料提升装置
CN2601990Y (zh) 行走式给料输送机
CN205629313U (zh) 一种双向出坯移坯车拨爪倒换的驱动装置
CN205185940U (zh) 一种自卸式矿车
CN206842325U (zh) 一种新型立井连续运输装置
CN204060692U (zh) 链轮伸缩式三输送快速排渣机
CN208594948U (zh) 隧底渣料输送机
CN203476334U (zh) 露天矿开采工作面用自移式转载机
CN201099293Y (zh) 一种短壁采煤无轨胶轮梭车

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C53 Correction of patent for invention or patent application
CB03 Change of inventor or designer information

Inventor after: Wang Jianmin

Inventor after: Wang Dianlu

Inventor after: Ji Qingya

Inventor before: Ji Qingya

Inventor before: Wang Jianmin

Inventor before: Wang Dianlu

COR Change of bibliographic data

Free format text: CORRECT: INVENTOR; FROM: JI QINGYA WANG JIANMIN WANG DIANLU TO: WANG JIANMIN WANG DIANLU JI QINGYA

C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
C17 Cessation of patent right
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20111116

Termination date: 20121231