CN101752809A - 电缆剥皮器 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种电缆剥皮器。它包括刀片，它还包括：一固定支架；一带动刀片绕电缆转动实现环切动作的刀片固定装置，刀片固定装置设置在固定支架的前端；一驱动所述刀片固定装置运动的减速电机及传动机构，所述减速电机固装在固定支架上；一用于将电缆夹持住的电缆夹紧装置，该装置安装在固定支架上或刀片固定装置上；一用于控制减速电机启闭及转速的电子控制装置，电子控制装置与电源连接。本发明利用减速电机驱动刀片工作，避免了手动剥皮工具靠人工绕电缆旋转带来的问题，提高了电缆剥皮效率，降低了劳动强度，而且操作方便。便于实现机器人等的智能操作。它应用于高压电缆导线外皮的剥除，尤其是剥除架空高压电缆导线的外皮。

Description

电缆剥皮器
技术领域
本发明涉及一种剥除高压电缆外皮用的电缆剥皮器。
背景技术
目前，对于高压电缆外皮的剥除主要是利用手动操作工具，依靠人工施加的外力使手动操作工具沿电缆旋转，利用成型剥皮刀具将电缆外皮剥除。由于使工具旋转的外力以及压刀等动作是人工施加的，不便于实现人工智能操作，同时也增加了人工操作的不安全性。
发明内容
本发明的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺点，提供一种电缆剥皮器，它剥电缆外皮省时省力，劳动效率高且操作方便安全。
实现上述目的本发明采用以下技术方案：
一种电缆剥皮器，它包括刀片，它还包括：
一固定支架；
一带动刀片绕电缆转动实现环切动作的刀片固定装置，刀片固定装置设置在固定支架的前端；
一驱动所述刀片固定装置运动的减速电机及传动机构，所述减速电机固装在固定支架上；
一用于将电缆夹持住的电缆夹紧装置，该装置安装在固定支架上或刀片固定装置上；
一用于控制减速电机启闭及转速的电子控制装置，电子控制装置与电源连接。
作为本发明的进一步的技术方案：
该电缆剥皮器中，所述传动机构包括曲柄连杆机构，所述减速电机的输出端通过该曲柄连杆机构连接刀片固定装置。
更进一步的：
该电缆剥皮器中，所述曲柄连杆机构与刀片固定装置之间通过棘轮棘爪机构联接；棘轮棘爪机构中的棘轮与刀片固定装置相对固定在一起，棘爪设置在与棘轮同轴设置的且可绕该轴线转动的摆动板上，该摆动板与所述曲柄连杆机构中的连杆铰接；棘轮和摆动板上对应设有供电缆卡入的缺口。
该电缆剥皮器中，所述电缆夹紧装置包括铰接呈可上下开合的鸭嘴状的上鄂、下鄂，上鄂、下鄂相对设有与电缆外径相适应的凹陷；电缆夹紧装置还包括控制上鄂、下鄂开合的夹紧控制机构。
该电缆剥皮器中，所述上鄂、下鄂的铰接处与所述棘轮相对固接在一起。
该电缆剥皮器中，所述下鄂上固装一固定刀片的刀具安装架。
该电缆剥皮器中，所述夹紧控制机构包括可扳动压块，可扳动压块设有底平面及与该底平面相邻且与之垂直的前/后侧平面，可扳动压块铰接一小连杆的顶端，该小连杆底端与下鄂连接；可扳动压块与小连杆的铰接处到底平面的垂直距离与该铰接处到前/后侧平面的垂直距离不相等，使可扳动压块绕其与小连杆铰接处转动到其底平面与上鄂的上平面配合时，上鄂、下颚张开/闭合，转动到其前/后侧平面与上鄂上平面配合时，上鄂、下颚闭合/张开。
该电缆剥皮器中，所述上鄂、下鄂之间设有弹簧。
该电缆剥皮器中，还包括一用于控制减速电机启闭及转速的电子控制装置。
该电缆剥皮器中，还包括用于提供电源的电池。
本发明的有益效果是：利用减速电机驱动刀片工作，可以通过选择减速电机的输出转数，决定刀具旋转的速度，这样就大大提高了电缆剥皮的效率，降低了劳动强度，而且操作方便。避免了手动剥皮工具靠人工绕电缆旋转带来的问题，便于实现机器人等的智能操作。本发明应用于高压电缆导线外皮的剥除，尤其是剥除架空高压电缆导线的外皮。
附图说明
图1为本发明实施例的结构示意图，
图2为本发明实施例的左视图，
图3为本发明实施例的后视图。
图中：1摆动板，2棘爪，3棘轮，4可扳动压块，41底平面，42前侧平面，5固定支架，6减速电机，7电子控制装置，8电池，9连杆，10上鄂，11下鄂，12刀具安装架，13小连杆，14弹簧。
具体实施方式
下面结合附图与实施例对本发明做进一步说明。
如图1所示，该电缆剥皮器包括刀片，还包括固定支架5、减速电机6、曲柄连杆机构、棘轮棘爪机构、电缆夹紧装置、刀具安装架12、电子控制装置7和电池8。
减速电机6固装在固定支架5中部，减速电机6的输出端连接曲柄连杆机构中的曲柄。
棘轮棘爪机构设置在固定支架5的前端，其包括棘轮3、棘爪2及摆动板1。其中棘爪2设置有两个，保证其工作可靠性，两棘爪2设置在摆动板1上，摆动板1与棘轮3同轴设置且可绕该轴线转动。摆动板1与所述曲柄连杆机构中的连杆9铰接。棘轮3和摆动板1上对应设有供电缆卡入的缺口。工作时，减速电机6通过曲柄连杆机构带动摆动板1往复转动，当摆动板1顺时针转动时带动棘爪2推动棘轮3顺时针转动，当摆动板1逆时针转动时棘爪2不再推动棘轮3，棘轮3停止转动。如此反复，可驱动棘轮3间隔性定向转动。
电缆夹紧装置包括铰接呈可上下开合的鸭嘴状的上鄂10、下鄂11，上鄂10、下鄂11相对设有与电缆外径相适应的凹陷。上鄂10、下鄂11的铰接处与棘轮3固接在一起。下鄂11上固装一固定刀片的刀具安装架12。这样棘轮3在间隔性定向转动时，带动该电缆夹紧装置一起转动，下颚11带动刀具安装架12即带动刀片绕电缆转动实现环切动作。电缆夹紧装置还包括控制上鄂10、下鄂11开合的夹紧控制机构。该夹紧控制机构包括可扳动压块4，可扳动压块4设有底平面41及与该底平面相邻且与之垂直的前侧平面42，可扳动压块4铰接一小连杆13的顶端，该小连杆13底端与下鄂11连接。可扳动压块4与小连杆13的铰接处到底平面41的垂直距离小于该铰接处到前侧平面42的垂直距离，使可扳动压块4绕其与小连杆13铰接处转动到其底平面41与上鄂10的上平面配合时，上鄂10、下颚11张开，转动到其前侧平面42与上鄂上平面配合时，上鄂10、下颚11闭合。可扳动压块4绕其与小连杆的铰接处到底平面41的垂直距离与该铰接处到前侧平面42的垂直距离之差决定上鄂10、下颚11张开的角度大小。上鄂10、下鄂11之间设有弹簧14，该弹簧14套置在小连杆13上。
电子控制装置7用于控制减速电机开关及转速。
该电缆剥皮器的电池8设置在固定支架5的后端，为减速电机6、电子控制装置7提供电源。
本发明并不仅仅局限于上述实施方式，如：该棘轮棘爪机构可采用其它机构代替，例如扇形齿轮机构等。电缆夹紧装置也可采用螺柱与上鄂、下鄂螺纹配合实现，但该种电缆夹紧装置加工、操作均不方便，所以优选上述实施例。此外，电缆夹紧装置可与固定支架固接在一起，刀具安装架与棘轮相对固定在一起。该种实施方式中电缆夹紧装置固定不会随棘轮转动。该实施方式实现起来结构比较复杂，不易制造。

Claims (9)

1.一种电缆剥皮器，它包括刀片，其特征是，它还包括：
一固定支架；
一带动刀片绕电缆转动实现环切动作的刀片固定装置，刀片固定装置设置在固定支架的前端；
一驱动所述刀片固定装置运动的减速电机及传动机构，所述减速电机固装在固定支架上；
一用于将电缆夹持住的电缆夹紧装置，该装置安装在固定支架上或刀片固定装置上；
一用于控制减速电机启闭及转速的电子控制装置，电子控制装置与电源连接。
2.根据权利要求1所述的电缆剥皮器，其特征是：所述传动机构包括曲柄连杆机构，所述减速电机的输出端通过该曲柄连杆机构连接刀片固定装置。
3.根据权利要求2所述的电缆剥皮器，其特征是：所述曲柄连杆机构与刀片固定装置之间通过棘轮棘爪机构联接；棘轮棘爪机构中的棘轮与刀片固定装置相对固定在一起，棘爪设置在与棘轮同轴设置的且可绕该轴线转动的摆动板上，该摆动板与所述曲柄连杆机构中的连杆铰接；棘轮和摆动板上对应设有供电缆卡入的缺口；电缆夹紧装置设置在棘轮处。
4.根据权利要求1或3所述的电缆剥皮器，其特征是：所述电缆夹紧装置包括铰接呈可上下开合的鸭嘴状的上鄂和下鄂，上鄂和下鄂相对设有与电缆外径相适应的凹陷；电缆夹紧装置还包括控制上鄂、下鄂开合的夹紧控制机构。
5.根据权利要求4所述的电缆剥皮器，其特征是：所述上鄂和下鄂的铰接处与所述棘轮相对固接在一起。
6.根据权利要求5所述的电缆剥皮器，其特征是：所述下鄂上固装一固定刀片的刀具安装架。
7.根据权利要求4所述的电缆剥皮器，其特征是：所述夹紧控制机构包括可扳动压块，可扳动压块设有底平面及与该底平面相邻且与之垂直的前/后侧平面，可扳动压块铰接一小连杆的顶端，该小连杆底端与下鄂连接；可扳动压块与小连杆的铰接处到底平面的垂直距离与该铰接处到前/后侧平面的垂直距离不相等。
8.根据权利要求7所述的电缆剥皮器，其特征是：所述小连杆上套装弹簧。
9.根据权利要求1所述的电缆剥皮器，其特征是：所述电源为电池。
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