CN108963711A - 一种基于智能驱动模块控制的电缆终端头制作设备 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种基于智能驱动模块控制的电缆终端头制作设备，其特征在于，包括：智能驱动模块、机械臂、工具转换装置、单轴变位机和定位装置；所述机械臂靠近所述定位装置的一端设有所述工具转换装置；所述单轴变位机与所述机械臂连接；所述定位装置设置于两个所述单轴变位机之间，且位于所述工具转换装置下方；所述定位装置包括：金属框架及设置于所述金属框架上的第一下气缸、第二下气缸、第三下气缸、第四下气缸、第五下气缸、第六下气缸和第七下气缸；以及对应用连接件分别连接的第一上气缸、第二上气缸、第三上气缸、第四上气缸、第五上气缸、第六上气缸和第七上气缸。

Description

一种基于智能驱动模块控制的电缆终端头制作设备

技术领域

本申请涉及输变电线路电缆加工制作设备技术领域，尤其涉及一种基于智能驱动模块控制的电缆终端头制作设备。

背景技术

电缆终端头是用于装配到电缆线路的首末端，完成与其他电气设备连接的装置，因此，电缆终端头的质量和连接质量直接影响电气设备之间的安全有效工作。目前，现有的电缆终端头制作方法，通常采用工作人员手工制作，在制作过程中会涉及测量定位、切割电缆、打磨、胶带缠绕以及绝缘层剥离等诸多工艺步骤。虽然手工操作能够满足基本的工况需求，单由于手工操作本身的操作效率低下，操作过程繁琐，且操作过程中人工技术和实际环境因素影响较大，无法保证最终的终端头制作效果和产品质量，会为相关的输变电线路作业造成诸多不便。

发明内容

本申请提供了一种基于智能驱动模块控制的电缆终端头制作设备，以解决现有电缆终端头制作方法效率低、质量差的问题。

本申请提供了一种基于智能驱动模块控制的电缆终端头制作设备，其特征在于，包括：智能驱动模块、机械臂、工具转换装置、单轴变位机和定位装置；

所述智能驱动模块分别控制所述机械臂、所述工具转换装置、所述单轴变位机及所述定位装置进行机械运动；

所述机械臂靠近所述定位装置的一端设有所述工具转换装置，所述机械臂用于为所述工具转换装置提供操作支撑，并提供操作高度和操作角度；

所述工具转换装置用于携带操作工具，并根据所述智能驱动模块的指令转换工具类型；

所述单轴变位机与所述机械臂连接，所述机械臂根据所述智能驱动模块的指令，以所述单轴变位机为转动轴联动旋转；

所述定位装置设置于两个所述单轴变位机之间，且位于所述工具转换装置下方，用于夹紧固定电缆；

所述定位装置包括：金属框架及设置于所述金属框架上的第一下气缸、第二下气缸、第三下气缸、第四下气缸、第五下气缸、第六下气缸和第七下气缸；以及对应用连接件分别连接的第一上气缸、第二上气缸、第三上气缸、第四上气缸、第五上气缸、第六上气缸和第七上气缸。

可选地，切割过程包括：电缆固定于所述定位装置内；

所述工具转换装置上装置切割刀具，并根据所述智能驱动模块的指令调整所述切割刀具至电缆位置；

所述机械臂根据所述智能驱动模块的指令带动所述工具转换装置沿一定方向做圆周运动；所述单轴变位机根据所述智能驱动模块的指令带动所述定位装置沿与机械臂运动的相反方向做圆周运动，实现圆周切割；

完成圆周切割，机械臂根据所述智能驱动模块的指令，带动所述工具转换装置沿电缆的轴线方向运动。

可选地，定位过程包括：

第一等位过程中，所述第一下气缸、所述第二下气缸、所述第三下气缸、所述第四下气缸和所述第五下气缸根据所述智能驱动模块的指令处于伸出状态，所述第六下气缸和所述第七下气缸处于缩回状态；

电缆置于所述第一下气缸、所述第二下气缸、所述第三下气缸、所述第四下气缸和所述第五下气缸内；

所述第一上气缸、所述第二上气缸、所述第三上气缸、所述第四上气缸和所述第五上气缸根据所述智能驱动模块的指令向下转动至分别与所述第一下气缸、所述第二下气缸、所述第三下气缸、所述第四下气缸和所述第五下气缸闭合的状态，所述第六上气缸和所述第七上气缸处于打开的状态；

第二定位过程中，所述第二下气缸、所述第三下气缸、所述第四下气缸和所述第五下气缸根据所述智能驱动模块的指令处于缩回状态，所述第二上气缸、所述第三上气缸、所述第四上气缸和所述第五上气缸根据所述智能驱动模块的指令处于打开的状态；

电缆的内芯置于所述第六下气缸和所述第七下气缸内，所述第六上气缸和所述第七上气缸根据所述智能驱动模块的指令向下转动至分别与所述第六下气缸和所述第七下气缸相闭合的状态。

可选地，所述工具转换装置包括：若干转换头；

所述转换头可匹配多种切割刀具和夹具。

可选地，所述单轴变位机的从动端采用中空结构。

可选地，所述单轴变位机的中空结构内设有防磨装置；

所述防磨装置包括：滚动轴承和防磨套；

所述滚动轴承与所述单轴变位机的中空结构内壁滚动连接，所述防磨套设置于所述滚动轴承的内壁上，与电缆接触。

可选地，所述第一下气缸、所述第二下气缸、所述第三下气缸、所述第四下气缸、所述第五下气缸、所述第六下气缸、所述第七下气缸、所述第一上气缸、所述第二上气缸、所述第三上气缸、所述第四上气缸、所述第五上气缸、所述第六上气缸和所述第七上气缸与电缆接触的一侧均设有定位块；

所述定位块采用凹陷结构。

由以上技术可知，本申请提供了一种基于智能驱动模块控制的电缆终端头制作设备，包括：智能驱动模块、机械臂、工具转换装置、单轴变位机和定位装置；所述智能驱动模块分别控制所述机械臂、所述工具转换装置、所述单轴变位机及所述定位装置进行机械运动；所述机械臂靠近所述定位装置的一端设有所述工具转换装置，所述机械臂用于为所述工具转换装置提供操作支撑，并提供操作高度和操作角度；所述工具转换装置用于携带操作工具，并根据所述智能驱动模块的指令转换工具类型；所述单轴变位机与所述机械臂连接，所述机械臂根据所述智能驱动模块的指令，以所述单轴变位机为转动轴联动旋转；所述定位装置设置于两个所述单轴变位机之间，且位于所述工具转换装置下方，用于夹紧固定电缆；所述定位装置包括：金属框架及设置于所述金属框架上的第一下气缸、第二下气缸、第三下气缸、第四下气缸、第五下气缸、第六下气缸和第七下气缸；以及对应用连接件分别连接的第一上气缸、第二上气缸、第三上气缸、第四上气缸、第五上气缸、第六上气缸和第七上气缸。使用时，智能驱动模块控制机械臂、工具转换装置、单轴变位机和定位装置进行自动操作，将电缆固定于定位装置内，并在工具转换装置根据实际需要装置对应的工具。智能驱动模块控制机械臂带动工具转换装置运动，配合单轴变位机带动定位装置的旋转运动，对电缆进行不同深度的环形切割动作及线型切割动作，进而对电缆的包裹层进行剥离，制成电缆终端头。本申请提供的制作设备，不需要人工参与，仅需智能驱动模块进行自动控制，可以解决现有电缆终端头制作方法效率低、质量差的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本申请的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请提供的一种基于智能驱动模块控制的电缆终端头制作设备的内部结构示意图；

图2为本申请提供的一种基于智能驱动模块控制的电缆终端头制作设备的结构示意图；

图3为本申请提供的一种切割电缆操作中各气缸的工作示意图；

图4为本申请提供的一种切割电缆内芯操作中各气缸的工作示意图。

图示说明：

其中，1-智能驱动模块，2-机械臂，3-工具转换装置，31-转换头，4-单轴变位机，5-定位装置，51-第一下气缸，52-第二下气缸，53-第三下气缸，54-第四下气缸，55-第五下气缸，56-第六下气缸，57-第七下气缸，6-金属框架，7-连接件，71-第一上气缸，72-第二上气缸，73-第三上气缸，74-第四上气缸，75-第五上气缸，76-第六上气缸，77-第七上气缸，8-电缆。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

参见图1-图4。

本申请实施例提供了一种基于智能驱动模块控制的电缆终端头制作设备，其特征在于，包括：智能驱动模块1、机械臂2、工具转换装置3、单轴变位机4和定位装置5；

所述智能驱动模块1分别控制所述机械臂2、所述工具转换装置3、所述单轴变位机4及所述定位装置5进行机械运动；

所述机械臂2靠近所述定位装置5的一端设有所述工具转换装置3，所述机械臂2用于为所述工具转换装置3提供操作支撑，并提供操作高度和操作角度；

所述工具转换装置3用于携带操作工具，并根据所述智能驱动模块1的指令转换工具类型；

所述单轴变位机4与所述机械臂2连接，所述机械臂2根据所述智能驱动模块1的指令，以所述单轴变位机4为转动轴联动旋转；

所述定位装置5设置于两个所述单轴变位机4之间，且位于所述工具转换装置3下方，用于夹紧固定电缆8；

所述定位装置5包括：金属框架6及设置于所述金属框架6上的第一下气缸51、第二下气缸52、第三下气缸53、第四下气缸54、第五下气缸55、第六下气缸56和第七下气缸57；以及对应用连接件7分别连接的第一上气缸71、第二上气缸72、第三上气缸73、第四上气缸74、第五上气缸75、第六上气缸76和第七上气缸77。

使用时，智能驱动模块1控制机械臂2、工具转换装置3、单轴变位机4和定位装置5进行自动操作，将电缆8固定于定位装置5内，并在工具转换装置3根据实际需要装置对应的工具。其中，定位装置5主要依靠各气缸对电缆8进行夹紧固定，上、下气缸对应设置，并由连接件连接，上、下气缸能够伸出和缩回，且能够通过连接件进行转动，从而实现上、下气缸的打开和闭合。智能驱动模块1控制机械臂2带动工具转换装置3运动，配合单轴变位机4带动定位装置5的旋转运动，对电缆8进行不同深度的环形切割动作及线型切割动作，进而对电缆8的包裹层进行剥离，制成电缆终端头。本申请提供的制作设备，不需要人工参与，仅需智能驱动模块进行自动控制，可以解决现有电缆终端头制作方法效率低、质量差的问题。

可选地，切割过程包括：电缆8固定于所述定位装置5内；

所述工具转换装置3上装置切割刀具，并根据所述智能驱动模块1的指令调整所述切割刀具至电缆8位置；

所述机械臂2根据所述智能驱动模块1的指令带动所述工具转换装置3沿一定方向做圆周运动；所述单轴变位机4根据所述智能驱动模块1的指令带动所述定位装置5沿与机械臂2运动的相反方向做圆周运动，实现圆周切割；

完成圆周切割，机械臂2根据所述智能驱动模块1的指令，带动所述工具转换装置3沿电缆8的轴线方向运动。

本申请实施例中制作设备主要涉及的切割运动为环形切割和线型切割，首先，电缆8被定位在定位装置5内，保证能够随着定位装置5的转动进行转动，而定位装置5由单轴变位机4带动进行转动，此时，如果工具转换装置3所设置的切割刀具置于电缆8的适当位置，即使保持切割刀具不运动，电缆也会在定位装置5转动的作用下，被切割刀具环形切割。为了提高切割效率，在电缆8旋转的基础上，令机械臂2带动工具转换装置3沿电缆8旋转的相对方向进行圆周运动，不仅能够提高切割效率，而且能够适当增加切割力。

可选地，定位过程包括：

第一等位过程中，所述第一下气缸51、所述第二下气缸52、所述第三下气缸53、所述第四下气缸54和所述第五下气缸55根据所述智能驱动模块1的指令处于伸出状态，所述第六下气缸56和所述第七下气缸57处于缩回状态；

电缆8置于所述第一下气缸51、所述第二下气缸52、所述第三下气缸53、所述第四下气缸54和所述第五下气缸55内；

所述第一上气缸71、所述第二上气缸72、所述第三上气缸73、所述第四上气缸74和所述第五上气缸75根据所述智能驱动模块1的指令向下转动至分别与所述第一下气缸51、所述第二下气缸52、所述第三下气缸53、所述第四下气缸54和所述第五下气缸55闭合的状态，所述第六上气缸76和所述第七上气缸77处于打开的状态；

第二定位过程中，所述第二下气缸52、所述第三下气缸53、所述第四下气缸54和所述第五下气缸55根据所述智能驱动模块1的指令处于缩回状态，所述第二上气缸72、所述第三上气缸73、所述第四上气缸74和所述第五上气缸75根据所述智能驱动模块1的指令处于打开的状态；

电缆8的内芯置于所述第六下气缸56和所述第七下气缸57内，所述第六上气缸76和所述第七上气缸77根据所述智能驱动模块1的指令向下转动至分别与所述第六下气缸56和所述第七下气缸57相闭合的状态。

切割过程中，需要通过更改切割厚度，对电缆8的包裹层进行多次切割。而根据不同的切割方式，定位过程主要分为两种，即环形切割对应的第一定位过程，线型切割对应的第二定位过程。其中，在第一定位过程中，第六下气缸56、第七下气缸57与对应的第六上气缸76、第七上气缸77呈打开的状态，能够令电缆8跟随定位装置5做旋转运动时，不会令电缆8本身的旋转部位受到外界过多的夹紧干扰而被损坏。在第二定位过程中，第六下气缸56、第七下气缸57与对应的第六上气缸76、第七上气缸77呈夹紧状态，而其余气缸对应的部位已在环形切割中被割下，因此夹紧需要保留的部分，利用线型切割方法切割被割下的部分，从而令电缆8的包裹层被剥离开。

可选地，所述工具转换装置3包括：若干转换头31；

所述转换头31可匹配多种切割刀具和夹具。

工具转换装置3可以设置一个或若干转换头31，当仅设置一个转换头31时，所述转换头31的接口需要具有普遍适应性，但是在实际应用过程中，会存在多次频繁更换工具的问题，因此，只有一个转换头31的工具转换装置3适用于不更换、或更换频率低的工况。设有若干转换头31，能预先在各转换头31上装置所需的各工具，在作业时，能够根据需要，直接使用所对应的工具，而省去更换工具的时间，能够有效提高工作效率。

可选地，所述单轴变位机4的从动端采用中空结构。

便于电缆8穿入单轴变位机4中，并且在单轴变位机4旋转的过程中，能够保持电缆8的轴线与单轴变位机4的旋转轴线相重合，从而避免电缆8的旋转变形，提高切割精度。

可选地，所述单轴变位机4的中空结构内设有防磨装置；

所述防磨装置包括：滚动轴承和防磨套；

所述滚动轴承与所述单轴变位机4的中空结构内壁滚动连接，所述防磨套设置于所述滚动轴承的内壁上，与电缆8接触。

在单轴变位机4旋转时，滚动轴承会在单轴变位机4内部滚动，从而配合防磨套减轻单轴变位机4在转动过程中对电缆8造成的相对滑动磨损。

可选地，所述第一下气缸51、所述第二下气缸52、所述第三下气缸53、所述第四下气缸54、所述第五下气缸55、所述第六下气缸56、所述第七下气缸57、所述第一上气缸71、所述第二上气缸72、所述第三上气缸73、所述第四上气缸74、所述第五上气缸75、所述第六上气缸76和所述第七上气缸77与电缆8接触的一侧均设有定位块；

所述定位块采用凹陷结构。

为了增强定位装置5的定位紧固能力，在气缸下设有定位块，且定位块采用凹陷结构，通过增大定位块与电缆8之间的接触面积，进而提高定位强度，也降低两者的接触压强，减轻磨损伤害。

由以上技术方案可知，本申请实施例提供了一种基于智能驱动模块控制的电缆终端头制作设备，其特征在于，包括：智能驱动模块1、机械臂2、工具转换装置3、单轴变位机4和定位装置5；所述智能驱动模块1分别控制所述机械臂2、所述工具转换装置3、所述单轴变位机4及所述定位装置5进行机械运动；所述机械臂2靠近所述定位装置5的一端设有所述工具转换装置3，所述机械臂2用于为所述工具转换装置3提供操作支撑，并提供操作高度和操作角度；所述工具转换装置3用于携带操作工具，并根据所述智能驱动模块1的指令转换工具类型；所述单轴变位机4与所述机械臂2连接，所述机械臂2根据所述智能驱动模块1的指令，以所述单轴变位机4为转动轴联动旋转；所述定位装置5设置于两个所述单轴变位机4之间，且位于所述工具转换装置3下方，用于夹紧固定电缆8；所述定位装置5包括：金属框架6及设置于所述金属框架6上的第一下气缸51、第二下气缸52、第三下气缸53、第四下气缸54、第五下气缸55、第六下气缸56和第七下气缸57；以及对应用连接件7分别连接的第一上气缸71、第二上气缸72、第三上气缸73、第四上气缸74、第五上气缸75、第六上气缸76和第七上气缸77。

使用时，智能驱动模块1控制机械臂2、工具转换装置3、单轴变位机4和定位装置5进行自动操作，将电缆固定于定位装置5内，并在工具转换装置3根据实际需要装置对应的工具。其中，定位装置5主要依靠各气缸对电缆进行夹紧固定，上、下气缸对应设置，并由连接件连接，上、下气缸能够伸出和缩回，且能够通过连接件进行转动，从而实现上、下气缸的打开和闭合。智能驱动模块1控制机械臂2带动工具转换装置3运动，配合单轴变位机4带动定位装置5的旋转运动，对电缆8进行不同深度的环形切割动作及线型切割动作，进而对电缆8的包裹层进行剥离，制成电缆终端头。本申请提供的制作设备，不需要人工参与，仅需智能驱动模块进行自动控制，可以解决现有电缆终端头制作方法效率低、质量差的问题。

值得注意的是，具体实现中，本发明还提供一种计算机存储介质，其中，该计算机存储介质可存储有程序，该程序执行时可包括本发明提供的用户身份的服务提供方法或用户注册方法的各实施例中的部分或全部步骤。所述的存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体(英文：read-only memory，简称：ROM)或随机存储记忆体(英文：random accessmemory，简称：RAM)等。

本领域的技术人员可以清楚地了解到本发明实施例中的技术可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现。基于这样的理解，本发明实施例中的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本发明的其它实施方案。本申请旨在涵盖本发明的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本发明的一般性原理并包括本发明未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本发明的真正范围和精神由下面的权利要求指出。

应当理解的是，本申请并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本申请的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (7)

1.一种基于智能驱动模块控制的电缆终端头制作设备，其特征在于，包括：智能驱动模块(1)、机械臂(2)、工具转换装置(3)、单轴变位机(4)和定位装置(5)；

所述智能驱动模块(1)分别控制所述机械臂(2)、所述工具转换装置(3)、所述单轴变位机(4)及所述定位装置(5)进行机械运动；

所述机械臂(2)靠近所述定位装置(5)的一端设有所述工具转换装置(3)，所述机械臂(2)用于为所述工具转换装置(3)提供操作支撑，并提供操作高度和操作角度；

所述工具转换装置(3)用于携带操作工具，并根据所述智能驱动模块(1)的指令转换工具类型；

所述单轴变位机(4)与所述机械臂(2)连接，所述机械臂(2)根据所述智能驱动模块(1)的指令，以所述单轴变位机(4)为转动轴联动旋转；

所述定位装置(5)设置于两个所述单轴变位机(4)之间，且位于所述工具转换装置(3)下方，用于夹紧固定电缆(8)；

所述定位装置(5)包括：金属框架(6)及设置于所述金属框架(6)上的第一下气缸(51)、第二下气缸(52)、第三下气缸(53)、第四下气缸(54)、第五下气缸(55)、第六下气缸(56)和第七下气缸(57)；以及对应用连接件(7)分别连接的第一上气缸(71)、第二上气缸(72)、第三上气缸(73)、第四上气缸(74)、第五上气缸(75)、第六上气缸(76)和第七上气缸(77)。

2.根据权利要求1所述的制作设备，其特征在于，切割过程包括：电缆(8)固定于所述定位装置(5)内；

所述工具转换装置(3)上装置切割刀具，并根据所述智能驱动模块(1)的指令调整所述切割刀具至电缆(8)位置；

所述机械臂(2)根据所述智能驱动模块(1)的指令带动所述工具转换装置(3)沿一定方向做圆周运动；所述单轴变位机(4)根据所述智能驱动模块(1)的指令带动所述定位装置(5)沿与机械臂(2)运动的相反方向做圆周运动，实现圆周切割；

完成圆周切割，机械臂(2)根据所述智能驱动模块(1)的指令，带动所述工具转换装置(3)沿电缆(8)的轴线方向运动。

3.根据权利要求1所述的制作设备，其特征在于，定位过程包括：

第一等位过程中，所述第一下气缸(51)、所述第二下气缸(52)、所述第三下气缸(53)、所述第四下气缸(54)和所述第五下气缸(55)根据所述智能驱动模块(1)的指令处于伸出状态，所述第六下气缸(56)和所述第七下气缸(57)处于缩回状态；

电缆(8)置于所述第一下气缸(51)、所述第二下气缸(52)、所述第三下气缸(53)、所述第四下气缸(54)和所述第五下气缸(55)内；

所述第一上气缸(71)、所述第二上气缸(72)、所述第三上气缸(73)、所述第四上气缸(74)和所述第五上气缸(75)根据所述智能驱动模块(1)的指令向下转动至分别与所述第一下气缸(51)、所述第二下气缸(52)、所述第三下气缸(53)、所述第四下气缸(54)和所述第五下气缸(55)闭合的状态，所述第六上气缸(76)和所述第七上气缸(77)处于打开的状态；

第二定位过程中，所述第二下气缸(52)、所述第三下气缸(53)、所述第四下气缸(54)和所述第五下气缸(55)根据所述智能驱动模块(1)的指令处于缩回状态，所述第二上气缸(72)、所述第三上气缸(73)、所述第四上气缸(74)和所述第五上气缸(75)根据所述智能驱动模块(1)的指令处于打开的状态；

电缆(8)的内芯置于所述第六下气缸(56)和所述第七下气缸(57)内，所述第六上气缸(76)和所述第七上气缸(77)根据所述智能驱动模块(1)的指令向下转动至分别与所述第六下气缸(56)和所述第七下气缸(57)相闭合的状态。

4.根据权利要求1所述的制作设备，其特征在于，所述工具转换装置(3)包括：若干转换头(31)；

所述转换头(31)可匹配多种切割刀具和夹具。

5.根据权利要求1所述的制作设备，其特征在于，所述单轴变位机(4)的从动端采用中空结构。

6.根据权利要求5所述的制作设备，其特征在于，所述单轴变位机(4)的中空结构内设有防磨装置；

所述防磨装置包括：滚动轴承和防磨套；

所述滚动轴承与所述单轴变位机(4)的中空结构内壁滚动连接，所述防磨套设置于所述滚动轴承的内壁上，与电缆(8)接触。

7.根据权利要求1所述的制作设备，其特征在于，所述第一下气缸(51)、所述第二下气缸(52)、所述第三下气缸(53)、所述第四下气缸(54)、所述第五下气缸(55)、所述第六下气缸(56)、所述第七下气缸(57)、所述第一上气缸(71)、所述第二上气缸(72)、所述第三上气缸(73)、所述第四上气缸(74)、所述第五上气缸(75)、所述第六上气缸(76)和所述第七上气缸(77)与电缆(8)接触的一侧均设有定位块；

所述定位块采用凹陷结构。