CN1017510B - 装订机的控制装置 - Google Patents

Abstract

一种控制装订机离合的装置，它可以减少调节和更换设备的时间，减少废纸和提高操作人员的安全性，该装置为单片机配置了起始位置时钟发生器，旋转脉冲发生器，译码和计数电路，断路开关，储存和减法电路，该电路通过一个放大器和离合线圈与机器相连。

Description

本发明涉及装订机的一个控制装置，特别是用于集合机器的电机联接。

由DD-PS248775公知了一种装订机的报警和起动控制装置，这种控制装置具有借助于微电子控制装置的旋转设备来控制传动和起动的装置，以及为此而安置的用于控制确定时间的组件、传动电路、报警信号和指令接触的接通状态的控制设备。通过这一控制设备能够实现对影响安全性的所有元件的控制。这种控制装置可以当“瞬间”驱动（短时间驱动）时，仅仅在一个由该装置规定的备用时间内控制机器联接。假如这种备用时间已过，以及并没有接通信号，那么就必须重新开始起动过程。通过这样的装置，操作人员和机器的安全性提高了。这种所谓的“瞬间”驱动大都应用在机器的调整。这种“瞬间”用来达到一种确定的机器调节。在这种调节过程的实施例中缺点在于：需要的时间可能相当高程度地依赖于调节者的主观状况。因为，鉴于机器复杂原因，当手工调节时就要求调节过程多次重复，这就产生了废纸。此外，缺点还在于，机器中一定的错误位置由操作人员手工调节后排除，由此其可靠性存在一定的风险。

本发明的目的在于提出一种装订机的控制装置，该装置可以减少调节和更换设备的时间，减少废纸和提高操作人员的安全性。

为此，本发明的技术任务在于如此来设计该控制装置，即调节过程可以不受操作人员主观状况的影响而实现，一定的机器状态通过一次的调节过程就可达到，并且不再需要手工调节。这一任务是这样解决的，为在“低速工作”中产生信号的单片机配置了一个对所有的机 器机组发出共同的起始位置信号的时钟脉冲发生器、一个与传动轴连接的旋转脉冲发生器、一个与该时钟脉冲发生器和该旋转脉冲发生器连接的对旋转脉冲发生器的脉冲计数的译码和计数电路、一个开关设备、一个把计数电路的脉冲与储存的额定脉冲比较的、当脉冲不同时有一个确定的进给运动和当脉冲相同时使断路开关动作的储存和减法电路，该储存和减法电路通过一个放大器和离合线圈与机器连接。

如此来设计控制装置是有优点的，即该断路开关由一个用于机器稳定功能控制的按扭开关、一个用于“瞬间”控制功能的按扭开关和使该机器停止的按扭开关组成，以及在该断路开关内配置一个由三个用于选择机器位置，即0度、480度或720度的按扭开关。该装置的下述结构还被证明是有利的，即该储存和减法电路由一个配有可擦除的只读存贮器元件的单片机组成，并且该单片机设置在断路开关后以及在放大器之前。对于本发明的一个简单的结构有利的还有，如果这种译码和计数电路具有一个对行程增量的脉冲进行计数和对每个120度的机器位置产生一个信号的计数器，该计数器与一个移位寄存器相连。该装置有效的还在于，该储存和减法器由为译码和计数电路的移位寄存器配备的、并同与门元件的求反输入端连接的“与”门元件，该“与”门元件的第二输入端总是通过一个双稳态的多谐振荡器与一按扭开关连接，以及“与”门元件的输出端总是接到预先接好的双稳态多谐振荡器的求反的返回入口上，并且该“与”门元件的输出端经过一个放大器接到离合线圈上。

下面借助一个实施例来进一步说明本发明。在附图中所示的单个图表示了作为本发明例子的实施例方块图。单片机1在调节操作，即“低速工作”时产生一个信号，该信号通过一个“与”操作逻辑电路 而使本发明装置中已描述的元件动作。这一逻辑电路保证，要执行的调节过程仅仅在该组合机器低转速时进行。由此能够更精确地执行下面所描述的调节过程。

当各个机器机组处于零度位置时，时钟脉冲发生器2就向译码和减法电路4发生一个信号。通过这个信号引起对同传动轴连接的旋转脉冲发生器3的行程增量的计数。由这一链距距离与放纸台部件之间的尺寸和固定距离之间的依赖关系就产生了一个以120度逐步分配的间距，这在工艺上是有意义的。因此，在译码和计数电路4中配置了一个计数器组件，该计数器组件计数行程增量以及每当达到120度的机器位置时就产生一个信号。同时，为该计数器组件配置了一个移位寄存器，这样当0度、480度、720度的机器位置时就又产生一个信号。通过在移位寄存器输出端的适当的电路布置使这些趋于合理。

电路布置适当的移位寄存器的输出端与一个储存和减法电路13连接，该储存和减法电路13设计成一个单片机。通过断路开关5可以预选机器位置和接通机器相应的传动。这样，就可以通过按扭开关6接通该机器，并能控制机器稳定工作。通过按扭开关7能够使机器产生短时间的低速动转。借助于这种低速运转而实现一种与按扭开关7的操作时间无关的最小确定量的进给运动。同时这种进给运动是如此确定的，即它不能超出所规定的该机器位置的调节允许范围。利用按扭开关8可使机器从每一传动类型中停止下来。在预选开关设备9中通过按扭开关10;11;12可以预选机器位置，0度、480度、720度。这一机器位置（链距距离）480度相应于A传动类型，而720度机器位置相应于B传动类型。在储存和减法电路13 中的单片机把由译码和计数电路4得到的所在位置的信号与规定位置的信号作比较，当两个信号相同时通过放大器14和离合线圈15而使机器停止。

Claims (5)

1、一种用于控制装订机离合的控制装置，特别是在机器调节过程中，其特征在于，为在“低速操作”的运转中产生信号的单片机(1)配置了一个对所有的机器机组产生共同起始位置的时钟脉冲发生器(2)，一个与传动轴相连的旋转脉冲发生器(3)、一个与该时钟脉冲发生器(2)和该旋转脉冲发生器(3)连接的、对旋转脉冲发生器(3)的脉冲计数的译码和计数电路(4)、一个断路开关(5)、一个把计数电路(4)的脉冲与储存的额定脉冲做比较的、当两者不相同时产生一个确定的进给运动和当脉冲相同时用于断开电路的储存和减法电路(13)，该储存和减法电路通过一个放大器(14)和离合线圈(15)与机器相连。

2、按照权利要求1的控制装置，其特征在于，该断路开关（5）由一个用于控制机器稳定工作的、以解决机器操作的按扭开关（6）、一个用于“瞬时作业”以实现调节操作的按扭开关（7）和使机器停止的按扭开关（8）组成，以及在该断路开关（5）内配置一个由三个用于选择0度、480度或720度的机器位置的按扭开关（10、11、12）组成的预选开关设备（9）。

3、按照权利要求1的控制装置，其特征在于，储存和减法电路（13）由一个为可擦除的只读存储器而配备的单片机组成，以及该单片机安置在断路开关（5）之后而在放大器（14）之前。

4、按照权利要求1的控制装置，其特征在于，该译码和计数电路（4）具有一个对行程增量的脉冲计数的并对每一120度的机器位置产生信号的计数器组件，该计数器组件与一个移位寄存器相连。

5、按照权利要求1的控制装置，其特征在于，该储存和减法电路（13）由为译码和计数电路（4）的移位寄存器配置的并同“与”门元件的求反编入端连接的“与”门元件组成，该“与”门元件的第二输入端总是通过一个双稳态的多谐振荡器与按扭开关（10、11  12）连接，而“与”门元件的输出端总是接到预先接好的双稳态多谐振动器的求反的返回入口上，并且“与”门元件的输出端经过一个放大器（14）接到离合线圈（15）上。