CN101746663A - 自动扶梯的安全装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种自动扶梯的安全装置。本发明的自动扶梯的安全装置具有：梯级检测单元(5)，其设置在裙板(14)内部，用于检测梯级侧面的特定部位的通过；由投射部和受光部构成的一对物体检测单元(6)，其与梯级检测单元(5)连动地检测位于与邻接的梯级(3b)的竖板面(2)接近的危险位置处的物体(11)；安全搭乘通报单元(7)，其向具有该物体(11)的乘客进行通报；以及安全装置控制部(4)，在梯级检测单元(5)检测到梯级(3)的特定部位的通过、且物体检测单元(6)检测到位于邻接的梯级(3b)的危险位置处的物体(11)时，该安全装置控制部(4)使安全搭乘通报单元(7)向该乘客通报应搭乘在与邻接的梯级(3b)的竖板面(2)相离的安全位置。

Description

自动扶梯的安全装置

技术领域

本发明涉及自动扶梯的安全装置，尤其涉及预防如下事故的自动扶梯的安全装置：即搭乘自动扶梯的乘客的脚等被夹在梯级面和与该梯级面邻接的梯级的竖板面之间的间隙中。

背景技术

一直以来时常发生这样的事故：自动扶梯上的乘客将其物品、例如凉鞋或长靴等夹在梯级面和与该梯级面邻接的梯级的竖板面之间的间隙中。该事故是指，当自动扶梯上乘客的凉鞋或长靴等与梯级的梯级竖板摩擦时，被夹在梯级面和与该梯级面邻接的梯级的竖板面之间的间隙中，使被夹入的凉鞋等无法拔出。而且，乘客到达设置在出入口处的梳齿板(栉板)时，可能会导致意外受伤。在自动扶梯上发生的事故在日本国已成为社会问题。

图8以立体图的方式示出自动扶梯的梯级(踏级)。该自动扶梯20向图中的箭头方向行驶。在自动扶梯20的乘客搭乘的梯级3a上，针对乘客的凉鞋或长靴等物体11被夹住的事故，为了提示乘客注意而设有黄色的安全线8。该安全线8具有：提示对夹在梯级3和裙板14间隙中的事故引起注意的表示裙板侧危险位置9的线、和提示对夹在梯级3a和与该梯级3a邻接的梯级3b的竖板面2之间的间隙中的事故引起注意的表示邻接梯级侧危险位置10的线。本发明主要针对如下的事故：自动扶梯上的乘客在该邻接梯级侧危险位置10处搭乘而被夹在梯级3a和与该梯级3a邻接的梯级3b的竖板面2之间的5mm左右的间隙中。

以往，针对自动扶梯20上的乘客在邻接梯级侧危险位置10处搭乘而被夹在梯级3a和与该梯级3a邻接的梯级3b的竖板面2之间的间隙中的事故，采取了各种对策。例如在自动扶梯20的入口，反复对自动扶梯20上的乘客进行“请握住扶手并站在梯级的黄色线以内”等的广播，对乘客提示安全的搭乘方法。

另外，如图8所示，在自动扶梯20上，在梯级3的内部设有踏级异常行驶检测开关(CRS)30，该踏级异常行驶检测开关30检测自动扶梯20的梯级3b的异常升起。即，如果自动扶梯20上的乘客站到邻接梯级侧危险位置10处而被夹在邻接的梯级3b的竖板面2中，并且在上升行驶时的最后阶段梯级3a和梯级3b之间的台阶差缩小，则梯级3b向上方升起。踏级异常行驶检测开关30检测到该升起的梯级3b后进行动作，使自动扶梯20紧急停止。

另一方面，在日本特开平05-338980号说明书中，公开了乘客输送带的安全装置。这里，通过在乘客输送带的踏级端缘部中设置的负载检测单元来检测乘客是否乘上踏级端缘部，报知单元根据由该检测结果而输出的动作信号，来唤起乘客的注意。并且，在日本实开昭58-56763号说明书中公开了乘客输送带踏级危险位置搭乘防止装置。这里，乘客输送带在除了踏级面的竖板侧外的3侧端部划出注意带，以向乘客明示踏板面的外周危险区域，在这种乘客输送带中，自动检测位于注意带上的乘客的脚，对其进行警告，并使用广播装置向乘客报知。

在入口处对自动扶梯上的乘客提示注意的广播是缓慢的，所以现状是乘客反应稍慢就无法防止事故。

并且，踏级异常行驶检测开关(CRS)检测出乘客的物体被夹住的情况后再进行动作，而不是预防被夹住本身。另外，当踏级异常行驶检测开关动作时，自动扶梯紧急停止，这样虽能够防止事故的进一步恶化，但该紧急停止有可能使该乘客或在自动扶梯上搭乘的其他乘客摔倒，从而不是理想的事故防止策略。

发明内容

因此，本发明提供一种自动扶梯的安全装置，该自动扶梯的安全装置能够可靠地预知并预防乘客的物体被夹在梯级面和与该梯级面邻接的梯级的竖板面之间的间隙中的事故。

本发明的自动扶梯的安全装置的特征是该自动扶梯的安全装置具有：梯级检测单元，其设置在自动扶梯的裙板内部，用于检测自动扶梯的梯级侧面的特定部位的通过；由投射部和受光部构成的一对物体检测单元，其分别设置在自动扶梯两侧的裙板内部，并与梯级检测单元连动地检测位于梯级面上与邻接的梯级的竖板面接近的危险位置处的物体；安全搭乘通报单元，其向具有该物体的自动扶梯乘客进行通报；以及安全装置控制部，在梯级检测单元检测到梯级侧面的特定部位的通过、且物体检测单元检测到位于梯级面上与邻接的梯级的竖板面接近的危险位置处的物体时，该安全装置控制部使安全搭乘通报单元对该乘客通报应搭乘在梯级面上与邻接的梯级的竖板面相离的安全位置。

并且，自动扶梯的安全装置优选为，在梯级检测单元检测到梯级侧面的特定部位的通过、且物体检测单元检测到位于梯级面上与邻接的梯级的竖板面接近的危险位置处的物体时，安全装置控制部使自动扶梯减速到规定的速度。

并且，自动扶梯的安全装置优选为，梯级检测单元检测通过的梯级侧面中的乘客侧的梯级前端部。

并且，自动扶梯的安全装置优选为，物体检测单元是由投射部和受光部构成的一对透射型光电传感器，其能够检测位于梯级面上的危险位置处的物体。

并且，自动扶梯的安全装置优选为，梯级检测单元是反射型接近传感器，其能够检测梯级侧面的特定部位的通过。

并且，自动扶梯的安全装置优选为，当梯级检测单元在梯级面上检测到物体、且物体检测部检测到通过的梯级的一部分时，安全装置控制部使安全搭乘通报单元对该乘客通报应搭乘在梯级面上的安全位置。

并且，自动扶梯的安全装置优选为，安全搭乘通报单元设置在裙板内，该安全搭乘通报单元是通过广播向具有正位于梯级面上与邻接的梯级的竖板面接近的危险位置处的物体的乘客进行通报的扬声器。

并且，自动扶梯的安全装置优选为，安全搭乘通报单元是通过广播向具有正位于梯级面上与邻接的梯级的竖板面接近的危险位置处的物体的乘客进行通报的超指向性扬声器。

并且，自动扶梯的安全装置优选为，安全搭乘通报单元是点亮梯级面以进行通报的聚光灯，该梯级面搭乘着具有正位于梯级面上与邻接的梯级的竖板面接近的危险位置处的物体的乘客。

此外，自动扶梯的安全装置优选为，安全搭乘通报单元设置在自动扶梯的扶手附近，该安全搭乘通报单元是对具有正位于梯级面上与邻接的梯级的竖板面接近的危险位置处的物体的乘客点亮以进行通报的旋转灯。

附图说明

图1是包含示出本发明的自动扶梯的安全装置的一个实施方式的概略结构的局部框图在内的俯视图。

图2是示出自动扶梯的安全装置的一个实施方式的概略结构的自动扶梯的剖面图。

图3是示出自动扶梯的安全装置的设置位置的俯视图和侧视图。

图4是自动扶梯的安全装置的放大剖面图。

图5是示出自动扶梯的安全装置的一个实施例中的电路结构的框图。

图6是示出自动扶梯的安全装置中的其他安全搭乘通报单元的实施例的说明图。

图7是示出包含自动扶梯的安全装置中的其他安全搭乘通报单元的实施例在内的电路结构的框图。

图8是示出自动扶梯的梯级(踏级)的立体图。

具体实施方式

下面，使用附图来详细说明本发明的自动扶梯的安全装置的实施方式。

图1用从自动扶梯的上面俯瞰、作为局部框图的俯视图来示出自动扶梯的安全装置的一个实施方式的概略结构。自动扶梯的安全装置1收纳在设置于自动扶梯20的裙板14内部的安全控制箱13内。而且，自动扶梯的安全装置1由以下部分构成：安全装置控制部4、作为梯级检测单元的梯级检测传感器5、作为物体检测单元的物体检测传感器6以及作为安全搭乘通报单元的通报扬声器7。这里，通过框图来示出设置在安全控制箱13内的安全装置控制部4。另外，一般在自动扶梯20的梯级3表面上设有黄色安全线8，对乘客显示邻接梯级侧危险位置10。

并且，图2以自动扶梯的剖面来示出自动扶梯的安全装置的一个实施方式的概略结构。自动扶梯20的梯级3在裙板14所夹着的空间内，沿着梯级导轨15通过梯级前轮16和梯级后轮17而上升或下降。在图2中如图中箭头所示，示出自动扶梯20上升的情况。并且，梯级3的上部表面由连接梯级前轮16和梯级后轮17的三角形梯级架12支承。自动扶梯的安全装置1被收纳在图2中虚线所示的安全控制箱13内，该自动扶梯的安全装置1由安全装置控制部4(未图示)、梯级检测传感器5、物体检测传感器6以及通报扬声器7构成。

图3示出自动扶梯的安全装置1的设置位置。图3(a)示出一般的自动扶梯20的平面，图3(b)示出一般的自动扶梯20的侧面。图3中的箭头表示自动扶梯20的移动方向，设该自动扶梯20为上行专用的自动扶梯20。而且，乘客从入口25搭乘自动扶梯20，并从出口26下梯。在本实施方式中，自动扶梯的安全装置1被安装在上升的自动扶梯20的上部一个位置的两侧、即距离自动扶梯20的出口26约2m左右的位置上。该位置是倾斜上升的梯级3即将向水平方向移动前的位置。这是由于例如在自动扶梯20上升的场合、当梯级3向水平方向移动时，梯级3a和梯级3b之间的台阶差缩小，从而容易产生事故。不过该自动扶梯的安全装置1的设置位置不限于该位置，也可以是自动扶梯20的其他位置。并且，自动扶梯的安全装置1也可以沿着自动扶梯20设置在多个位置上。另外，在自动扶梯20兼用于上行和下行的情况下，自动扶梯的安全装置1可至少设置在上下两个位置(追加自动扶梯的安全装置1’)。

图1和图2所示的梯级检测传感器5是反射型接近传感器，其能够检测行驶中的梯级3的侧面的特定部位的通过。在本实施方式中，该梯级检测传感器5被安装在能够检测到乘客侧的梯级前端部18的位置上。该反射型接近传感器检测有无0mm～10mm左右的梯级前端部18。

图1和图2所示的物体检测传感器6是由投射部和受光部构成的一对透射型光电传感器，其能够检测位于梯级3表面上的邻接梯级侧危险位置10处的凉鞋或靴子等物体11。该物体检测传感器6通过由物体11遮挡光，来检测有无物体11。

在梯级检测传感器5检测到梯级前端部18通过、且物体检测传感器6检测到位于梯级3表面上的邻接梯级侧危险位置10处的凉鞋或靴子等物体11时，安全装置控制部4使通报扬声器7向该乘客通报应搭乘在梯级3表面上与竖板面2相离的安全位置处。

图4示出自动扶梯的安全装置1的放大剖面图。物体检测传感器6检测图4中的沿着梯级3移动方向的线(n、n’)上的物体11。但是，在该线(n、n’)上，除了应该检测的物体11以外，例如梯级3的上表面、竖板面27、梯级架12等也会通过而遮住光。另一方面，梯级检测传感器5检测沿着图4中的梯级3移动方向的线(m、m’)上的物体11。在与该线(m、m’)上的梯级检测传感器5相距0mm～30mm左右的范围内，除了梯级前端部18以外，不会有与自动扶梯20相关的物体11通过。因此，梯级检测传感器5能够可靠地掌握依次移动的自动扶梯20的梯级3的位置。另外，即使自动扶梯20的移动速度变化，梯级检测传感器5也能够追从该速度变化而捕捉梯级3的移动。

因此，使物体检测传感器6对物体11的检测与梯级检测传感器5对梯级前端部18的检测连动，由此检测变得更加可靠。即，在梯级检测传感器5检测到梯级前端部18的瞬间，如图4所示，物体检测传感器6在梯级3的移动方向上相距L1。梯级检测传感器5和物体检测传感器6固定在裙板14内部，所以只要自动扶梯20的速度恒定，该距离(L1)就不变。另外，如图4所示，物体检测传感器6能够在梯级3的移动方向上以L2的间隔来检测凉鞋或靴子等物体11。当超过该范围时，会检测到梯级3的表面或竖板面27。根据该梯级检测传感器5和物体检测传感器6的位置关系，使梯级检测传感器5对梯级前端部18的检测和物体检测传感器6对物体11的检测连动，通过调整物体检测传感器6对物体11的检测定时，可进行可靠的检测。

但是，有如下的情况，即梯级检测单元5在梯级3表面上检测到乘客的物体11、且物体检测部6检测到通过的梯级3的一部分。例如，乘客站在梯级3b表面上的与裙板面2邻接的裙板侧危险位置9处，从而被梯级检测单元5检测到，而且在上述时刻物体检测部6检测到通过的梯级3的一部分。在此情况下，安全装置控制部4使安全搭乘通报单元7向该乘客通报应搭乘在梯级3b表面上的安全位置处。即，本实施方式的安全装置控制部4不仅能够检测到物体11位于邻接梯级侧危险位置10处，还能够检测到物体11位于裙板侧危险位置9处的情况。

通报扬声器7向穿着凉鞋或靴子等物体11的自动扶梯20上的乘客进行通报。该通报扬声器7收纳在设置于自动扶梯20的裙板14内部的安全控制箱13内，所以能够直接对所穿的凉鞋或靴子等位于梯级3表面上的邻接梯级侧危险位置10的乘客进行通报警告。另外，在乘客是孩子或幼儿的情况下，能够向共同搭乘自动扶梯20的父母等同行者进行通报警告。

图5示出自动扶梯的安全装置1的一个实施例中的电路结构。首先，在自动扶梯20上行运转的情况下，自动扶梯上升用继电器21接通，在自动扶梯20下行运转的情况下，自动扶梯下降用继电器22接通。然后，当梯级检测传感器5的检测和物体检测传感器6的检测在与“AND”条件下为“ON”时，检测继电器(A)23吸合。然后，通过接点(A)24来起动通报扬声器7，向乘客发出通报。该通报扬声器7也可以是蜂鸣器。

图6示出自动扶梯的安全装置中的其他安全搭乘通报单元的实施例。另外，图7示出包含自动扶梯的安全装置中的其他安全搭乘通报单元的实施例在内的电路结构。这里，示出了超指向性扬声器广播装置31、聚光灯32、旋转灯33等安全搭乘通报单元。

当连接了在自动扶梯20的顶板部分设置的超指向性扬声器广播装置31并且接点接通时，向站在自动扶梯的安全装置的位置上的乘客28广播一定时间的“请站在梯级的中央”等录音的注意消息。因此，乘客28认识到是针对自己的通报。

当连接了在自动扶梯20的顶板部分设置的聚光灯32并且接点接通时，聚光灯32向站在自动扶梯的安全装置的位置附近的乘客28点亮一定时间。因此，乘客28认识到通报扬声器7的通报是针对自己的。

当连接了在自动扶梯20的扶手附近设置的旋转灯33并且接点接通时，旋转灯33向站在自动扶梯的安全装置的位置附近的乘客28点亮。因此，乘客28认识到通报扬声器7的通报是针对自己的。

在自动扶梯20是变频控制且可变速的情况下，如图7所示，当连接了自动扶梯减速指令34且接点接通时，自动扶梯20减速一定时间，成为低速度。这样，通过使自动扶梯20减速，乘客28能够充分地对其危险状态进行应对。

Claims (10)

1.一种自动扶梯的安全装置，其特征在于，该自动扶梯的安全装置具有：

梯级检测单元，其设置在自动扶梯的裙板内部，检测自动扶梯的梯级侧面的特定部位的通过；

由投射部和受光部构成的一对物体检测单元，其分别设置在自动扶梯两侧的裙板内部，并和梯级检测单元连动地检测位于梯级面上与邻接的梯级的竖板面接近的危险位置处的物体；

安全搭乘通报单元，其向自动扶梯上的具有该物体的乘客进行通报；以及

安全装置控制部，在梯级检测单元检测到梯级侧面的特定部位的通过、且物体检测单元检测到梯级面上与邻接的梯级的竖板面接近的危险位置处的物体时，该安全装置控制部使安全搭乘通报单元对该乘客通报应搭乘在梯级面上与邻接的梯级的竖板面相离的安全位置。

2.根据权利要求1所述的自动扶梯的安全装置，其特征在于，

在梯级检测单元检测到梯级侧面的特定部位的通过、且物体检测单元检测到梯级面上与邻接的梯级的竖板面接近的危险位置处的物体时，安全装置控制部使自动扶梯减速到规定的速度。

3.根据权利要求1所述的自动扶梯的安全装置，其特征在于，

梯级检测单元检测通过的梯级侧面中的乘客侧的梯级前端部。

4.根据权利要求1所述的自动扶梯的安全装置，其特征在于，

物体检测单元是由投射部和受光部构成的一对透射型光电传感器，其能够检测位于梯级面上的危险位置处的物体。

5.根据权利要求1所述的自动扶梯的安全装置，其特征在于，

梯级检测单元是反射型接近传感器，其能够检测梯级侧面的特定部位的通过。

6.根据权利要求1所述的自动扶梯的安全装置，其特征在于，

当梯级检测单元在梯级面上检测到物体、且物体检测部检测到通过的梯级的一部分时，安全装置控制部使安全搭乘通报单元对该乘客通报应搭乘在梯级面上的安全位置。

7.根据权利要求1所述的自动扶梯的安全装置，其特征在于，

安全搭乘通报单元设置在裙板内，该安全搭乘通报单元是通过广播向具有位于梯级面上与邻接的梯级的竖板面接近的危险位置处的物体的乘客进行通报的扬声器。

8.根据权利要求1所述的自动扶梯的安全装置，其特征在于，

安全搭乘通报单元是通过广播向具有位于梯级面上与邻接的梯级的竖板面接近的危险位置处的物体的乘客进行通报的超指向性扬声器。

9.根据权利要求1所述的自动扶梯的安全装置，其特征在于，

安全搭乘通报单元是点亮梯级面以进行通报的聚光灯，该梯级面上搭乘着具有位于梯级面上与邻接的梯级的竖板面接近的危险位置处的物体的乘客。

10.根据权利要求1所述的自动扶梯的安全装置，其特征在于，

安全搭乘通报单元设置在自动扶梯的扶手附近，该安全搭乘通报单元是对具有位于梯级面上与邻接的梯级的竖板面接近的危险位置处的物体的乘客点亮以进行通报的旋转灯。

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