CN101746627A - 片材输送装置以及具备其的图像形成装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种在连续输送多个片材时，能够使片材间的间隙的大小接近零的片材输送装置以及图像形成装置。具有将图像打印到纸张上的印刷部的图像形成装置(1)所利用的片材输送装置(35)。输送辊(19)以速度Va输送纸张。定时辊(20)将被输送辊(19)输送来的纸张以速度Vb输送。传感器(Se1～Se5)设于输送辊(19)和定时辊(20)之间，在先行的纸张被定时辊(20)输送并且后续的纸张被输送辊(19)输送时，在多个检测位置检测该先行的纸张和后续的纸张的间隙。在传感器(Se1～Se5)检测到间隙时，控制部(30)控制输送辊(19)使得速度Va变得大于速度Vb。

Description

片材输送装置以及具备其的图像形成装置

技术领域

本发明涉及一种片材输送装置以及具备其的图像形成装置，尤其特别涉及连续输送作为印刷介质的片材的片材输送装置以及具备其的图像形成装置。

背景技术

在片材输送装置中，根据以下的理由，在连续输送多页片材时，片材间的间隙的大小最好为零。更详细来说，在片材间的间隙的大小不为零时，在片材间的间隙通过的期间内输送辊、转印带等也旋转。由此，在片材间的间隙的大小不为零时，与片材间的间隙的大小为零时相比，输送辊、转印带等的行驶距离变长，输送辊、转印带等容易劣化。而且，在片材间的间隙的大小不为零时，与片材间的间隙的大小为零时相比，生产率下降。因此，在连续输送多页片材时，片材间的间隙的大小最好为零。

但是，作为现有的片材输送装置例如公知有专利文献1所记载的片材给送装置。在该片材给送装置中，在连续依次给送两页片材的情况下，在检测单元检测出先行的片材和后续的片材的间隔低于规定值时，控制部控制导出单元使得后续的片材的输送速度下降。由此，能够在保持规定的片材间的间隙的大小的状态下，连续供应多页片材。

但是，在专利文献1所记载的片材给送装置中，只不过将片材间的间隙的大小保持为规定的大小。由此，在专利文献1中，并没有提及让片材间的间隙的大小接近零。

专利文献1：JP特开2006-232475号公报

发明内容

因此，本发明的目的在于，提供一种在连续输送多个片材时，能够让片材间的间隙的大小接近零的片材输送装置以及具备其的图像形成装置。

本发明的一个方式的片材输送装置，使用于具有将图像打印到片材上的印刷部的图像形成装置中，其特征在于，具有：第一输送单元，其以第一速度输送上述片材；第二输送单元，其以第二速度向上述印刷部输送由上述第一输送单元输送来的上述片材；检测单元，其设置在上述第一输送单元和上述第二输送单元之间，在第一片材被该第二输送单元输送且第二片材被该第一输送单元输送时，在多个检测位置检测该第一片材和该第二片材间的间隙；控制单元，其在上述检测单元检测到上述间隙时，控制上述第一输送单元或者上述第二输送单元，使得上述第一速度变得大于上述第二速度。

本发明的一个方式的图像形成装置，其特征在于，具有上述片材输送装置。

附图说明

图1是表示一个实施方式涉及的图像形成装置的整体构成的图。

图2是图1中的片材输送装置的放大图。

图3是表示重叠防止机构的动作的图。

图4是表示在连续输送纸张时控制部执行的动作的流程图。

图5是表示来自传感器的输出信号的波形的图表。

图6是表示纸张通过受光部的情况的图。

图7是表示纸张通过受光部的情况的图。

图8是表示纸张通过受光部的情况的图。

图9是表示输送装置的传感器的变形例的图。

图10是表示变形例涉及的重叠防止机构的图。

附图标记的说明：

P1、P2：纸张，R：路径，Se1～Se5：传感器，Sig1～Sig5：输出信号，1：图像形成装置，15：供纸部，16：纸张托盘，17：供纸辊；18：处理辊，19：输送辊，20：定时辊，30：控制部，31：驱动部，32：存储部，35：片材输送装置，40、40’：重叠防止机构。

具体实施方式

以下，对本发明的一个实施方式涉及的片材输送装置以及图像形成装置进行说明。

(图像形成装置的构成)

以下，参照附图说明具有本发明的一个实施方式涉及的片材输送装置的图像形成装置。图1是表示该图像形成装置1的整体构成的图。

图像形成装置1是电子相片方式的彩色打印机，是构成为以所谓的串联式合成四色(Y：黄色，M：品红色，C：青色，K：黑色)的图像的装置。该图像形成装置1具有基于图像数据在纸张(片材)P上形成图像的功能，其具有印刷部2、供纸部15、片材输送装置35、定影装置22以及排纸托盘23。

供纸部15发挥将纸张P一张张地供给的作用，其包括纸张托盘16、供纸辊17以及处理辊18。纸张托盘16中重叠载置有多张处于印刷前的状态的纸张P。供纸辊17将载置在纸张托盘16的纸张P一张张地取出。处理辊18对供纸辊17取出的纸张P一张张地进行处理，并输送处理过的一张纸张P。

图2是片材输送装置35的放大图。如图2所示，片材输送装置35具有输送辊19、定时辊20、控制部30、驱动部31、存储部32、重叠防止机构40、路径R以及传感器Se1～Se5。输送辊19通过使之被驱动部31旋转驱动，而以速度Va输送纸张P。驱动部31例如由电动机构成。输送辊19以及驱动部31构成输送单元。定时辊20被未图示的驱动部旋转驱动，而将被输送辊19输送来的纸张P以速度Vb向印刷部2输送。定时辊20以及未图示的驱动部构成输送单元。路径R形成于输送辊19和定时辊20之间，是用于纸张P通过的过纸路径。

传感器Se1～Se5，设置在路径R上，如图2所示，在将两张纸张P1、P2连续输送时，检测纸张P1、P2间的间隙g。更详细来说，传感器Se1～Se5在纸张P1被定时辊20输送且纸张P2被输送辊19输送时，在路径R上的多个检测位置检测纸张P1的后端和纸张P2的前端之间的间隙g(以下，简称为纸张P1、P2间的间隙g)。传感器Se1～Se5分别如图2中的放大图所示，由发光部Se1-1～Se5-1以及受光部Se1-2～Se5-2构成(在放大图中，仅图示了发光部Se3-1以及受光部Se3-2)。发光部Se1-1～Se5-1放射光。受光部Se1-2～Se5-2构成检测位置，接收发光部Se1-1～Se5-1放射的光，并向控制部30输出与光量相应的输出信号Sig1～Sig5。具体来说，受光部Se1-2～Se5-2在接收到相对多的光量的光时，输出相对高的电压的输出信号Sig1～Sig5，在接收到相对少的光量的光时，输出相对低的电压的输出信号Sig1～Sig5。另外，受光部Se1-2～Se5-2如图2中的放大图所示，在纸张P的输送方向具有宽度l的大小。另外在该实施方式中，相邻的传感器间的距离设定成比输送初期的纸张P1、P2间的间隙g更宽，间隙g不会跨越多个传感器。

在传感器Se1～Se5检测到间隙g时，控制部30控制驱动部31以及输送辊19，使得速度Va变得大于速度Vb。更详细来说，存储部32例如由硬盘或存储器构成，存储着表1所示的表格。表格是表示间隙g的大小L和速度Va的关系的表格。

表1

间隙g的大小	速度Va
		0	V1
0＜L≤L1	V2
		L1＜L≤L2	V3
L2＜L≤L3	V4
		L3＜L	V5

控制部30基于传感器Se1～Se5输出的输出信号Sig1～Sig5，检测间隙g的大小L，并基于表格，确定速度Va。在此，在表1中，L1＜L2＜L3的关系以及V1＜V2＜V3＜V4＜V5的关系成立，而且，V1与速度Vb的大小相同。即，速度Va总是具有大于等于速度Vb的大小。由此，在间隙g存在时(间隙g的大小L＞0时)，随着向位于纸张P的输送方向的下游侧的传感器Se1～Se5前进，控制部30控制驱动部31以及输送辊19使得间隙变小。另一方面，如表所示，在传感器Sen没有检测出间隙g时(间隙g的大小L为0时)，控制部30控制驱动部31以及输送辊19以便将速度Va变成与速度Vb相等的V1。

重叠防止机构40作为解除纸张P1和纸张P2的重叠的解除单元发挥作用。更详细来说，如图1以及图2所示，重叠防止机构40设置在路径R的下游侧(定时辊20附近)，是具有形状为圆形的一部分隆起的截面构造的辊。图3是表示重叠防止机构40的动作的图。如图3(a)所示，当纸张P1和纸张P2在重叠的状态下到达重叠防止机构40时纸张P2的前端被重叠防止机构40隆起的部分卡住。然后，如图3(b)所示，纸张P2被输送辊19的驱动力推上去，使重叠防止机构40旋转。然后，当重叠防止机构40旋转规定量后，如图3(c)所示，纸张P2的前端和重叠防止机构40的卡合被解除，纸张P2向图的上方被输送。此后，重叠防止机构40进一步旋转，返回到图3(a)的状态。通过以上这样的动作，纸张P2被减速。另一方面，在图3(a)到图3(c)之间，纸张P1不减速地向图的上方被输送。由此，纸张P1和纸张P2的重叠被解除。

印刷部2在从定时辊20输送来的纸张P上形成调色剂图像，如图1所示，在成像部24Y、24M、24C、24K、一次转印辊8Y、8M、8C、8K、中间转印带11、驱动辊12、从动辊13、二次转印辊14以及清洁装置21。此外，成像部24Y、24M、24C、24K包括：感光鼓4Y、4M、4C、4K、带电器5Y、5M、5C、5K、曝光装置6Y、6M、6C、6K、显影装置7Y、7M、7C、7K以及清洁器9Y、9M、9C、9K。此外，以下，在统称各感光鼓、带电器、曝光装置、显影装置、一次转印辊、清洁器以及成像部时，仅记载为感光鼓4、带电器5、曝光装置6、显影装置7、一次转印辊8、清洁器9以及成像部24，在指单个的感光鼓、带电器、曝光装置、显影装置、一次转印辊、清洁器以及成像部时，记载为感光鼓4Y、4M、4C、4K、带电器5Y、5M、5C、5K、曝光装置6Y、6M、6C、6K、显影装置7Y、7M、7C、7K、一次转印辊8Y、8M、8C、8K、清洁器9Y、9M、9C、9K以及成像部24Y、24M、24C、24K。

带电器5使感光鼓4的周面带电。曝光装置6根据曝光控制部(图1中未图示)的控制，照射激光。由此，在感光鼓4的周面上形成静电潜像。即，带电器5以及曝光装置6发挥作为在感光鼓4的周面上形成静电潜像的静电潜像形成单元的作用。

显影装置7给感光鼓4施加调色剂，发挥作为在该多个感光鼓4中的周面上形成调色剂图像的显影单元的作用。更详细来说，显影装置7收纳调色剂，通过搅拌该调色剂等使之带电为负。然后，显影装置7通过显影辊将调色剂输送到感光鼓4附近。此时，带电为负的调色剂受到静电潜像的电场的影响，从显影辊移动到感光鼓4。由此，在感光鼓4的周面上形成调色剂图像。

中间转印带11被架设在驱动辊12和从动辊13之间，一次转印有在感光鼓4上形成的调色剂图像。一次转印辊8配置成与中间转印带11的内周面接触，通过由未图示的电压施加部施加一次转印电压，而发挥将形成在感光鼓4上的调色剂图像一次转印到中间转印带11上的作用。清洁器9发挥将在一次转印后残存在感光鼓4的周面的调色剂回收的作用。驱动辊12通过中间转印带驱动部(图1中未记载)而被旋转，由此驱动中间转印带11。由此，中间转印带11将调色剂图像输送到二次转印辊14。

二次转印辊14通过与中间转印带11对置而形成密合部N，并且将中间转印带11输送来的调色剂图像二次转印到从定时辊20输送并通过密合部N的纸张P上。清洁装置21在调色剂图像向纸张P的二次转印后，除去残存在中间转印带11上的调色剂。

二次转印了调色剂图像的纸张P被输送到定影装置22。定影装置22通过对纸张P实施加热处理和加压处理，而使调色剂图像定影在纸张P上。排纸托盘23载置印刷完毕的纸张P。

(图像形成装置的动作)

以下参照附图说明具备以上构成的片材输送装置35的图像形成装置1的动作。图4是表示在连续输送纸张P1和纸张P2时控制部30进行的动作的流程图。图5是表示来自传感器Se1～Se5的输出信号Sig1～Sig5的波形的图表。图6至图8是表示纸张P1、P2通过受光部Sen-2(n为1～5的整数)的情况的图。

首先，利用图5至图8，说明图像形成装置10的动作的概要。受光部Se1-2～Se5-2在接收到相对多的光量的光时，输出相对高的电压的输出信号Sig1～Sig5，接收到相对少的光量的光时，输出相对低的电压的输出信号Sig1～Sig5。因此，在图5中，在输出信号Sig1～Sig5的电压变高的期间(图中的时刻0～t3的期间)，纸张P1、P2间的间隙g通过了受光部Se1-2～Se5-2的前面。并且，纸张P1、P2间的间隙g的大小L相当于输出信号Sig1～Sig5的电压变高的期间。因此，在图像形成装置10中，控制部30测量该期间，计算纸张P1、P2间的间隙g的大小L，控制速度Va的大小。

在此，如图5所示，输出信号Sig1～Sig5由三种波形构成。更详细来说，输出信号Sig1、Sig2具有梯形的波形，输出信号Sig3具有梯形的上底倾斜的四方形的波形，输出信号Sig4具有三角形的波形。此外，输出信号Sig5由于纸张P1、P2间的间隙g消失，所以具有没有变化的一定的波形。

如上所述，如输出信号Sig1～Sig5那样波形不同的理由是因为间隙g的大小不同。具体来说，如图6所示，在间隙g的大小L大于受光部Sen-2时，输出信号Sign具有图5的输出信号Sig1、Sig2这样的波形。如图7所示，间隙g的大小L小于受光部Sen-2时，输出信号Sign具有图5的输出信号Sig3这样的波形。另外，如图8所示，间隙g的大小L在通过受光部Sen-2的过程中变为零的情况下，输出信号Sign具有图5的输出信号Sig4这样的波形。以下，利用图6至图8，更详细地说明。

在间隙g的大小L大于受光部Sen-2的宽度l时，首先，如图6(a)所示，纸张P1的后端通过受光部Sen-2。此时，由于受光部Sen-2被纸张P1覆盖的面积减小，所以输出信号Sign的电压如图5的输出信号Sig1、Sig2所示增加起来。然后，如图6(b)所示，当纸张P1的后端结束通过受光部Sen-2时，受光部Sen-2为没有被纸张P1、P2覆盖的状态。因此，输出信号Sign的电压如图5的输出信号Sig1、Sig2所示，以相对高的电压变为一定。然后，如图6(c)所示，纸张P2的前端通过受光部Sen-2。此时，由于受光部Sen-2被纸张P2覆盖的面积增加，所以输出信号Sign的电压如图5的输出信号Sig1、Sig2所示减少起来。最后，如图6(d)所示，当纸张P2的前端结束通过受光部Sen-2时，受光部Sen-2变为被纸张P2覆盖的状态。因此，输出信号Sign的电压如图5的输出信号Sig1、Sig2所示，以相对低的电压变为一定。

然后，在间隙g的大小L小于受光部Sen-2的宽度l时，首先，如图7(a)所示，纸张P1的后端通过受光部Sen-2。此时，由于受光部Sen-2被纸张P1覆盖的面积减少，所以输出信号Sign的电压如图5的输出信号Sig3所示，增加起来。然后，如图7(b)所示，纸张P2的前端通过受光部Sen-2。在此，由于速度Va大于速度Vb，所以受光部Sen-2被纸张P2覆盖的面积缓慢增加。由此，输出信号Sign的电压如图5的输出信号Sig3所示，缓慢减少。然后，如图7(c)所示，当纸张P1的后端结束通过受光部Sen-2时，仅纸张P2的前端通过受光部Sen-2，因此输出信号Sign的电压如图5的输出信号Sig3所示，急剧减少。最后如图6(d)所示，当纸张P2的前端结束通过受光部Sen-2时，受光部Sen-2变为被纸张P2覆盖的状态。因此，输出信号Sign的电压如图5的输出信号Sig3所示，以相对低的电压变为一定。这样，在间隙g的大小L小于受光部Sen-2的宽度l时，纸张P1的后端结束通过受光部Sen-2之前，纸张P2的前端开始通过受光部Sen-2。由此，在时刻t1～时刻t2的期间内，输出信号Sign的电压不为一定，而缓慢减少。

然后，在间隙g的大小L在通过受光部Sen-2过程中变为零时，首先，如图8(a)所示，纸张P1的后端通过受光部Sen-2。此时，由于受光部Sen-2被纸张P1覆盖的面积减少，所以输出信号Sign的电压如图5的输出信号Sig4所示，增加起来。然后，如图8(b)所示，纸张P2的前端通过受光部Sen-2。此时，由于速度Va大于速度Vb，所以受光部Sen-2被纸张P2覆盖的面积缓慢增加。由此，输出信号Sign的电压如图5的输出信号Sig4所示，缓慢地减少。然后，如图8(c)所示，纸张P2的前端赶上纸张P1的后端。由此，受光部Sen-2变为被纸张P1、P2覆盖的状态。因此，输出信号Sign的电压如图5的输出信号Sig4所示，以相对低的电压变为一定。

如以上这样，如果间隙g的大小L变化，纸张P1的后端和纸张P2的前端通过的顺序发生变化。因此，控制部30根据来自受光部Sen-2的输出信号Sign的波形，识别纸张P1的后端的通过和纸张P2的前端的通过。以下，在留意这点的同时，参照图4说明图像形成装置10的动作。

控制部30将n设为1(步骤S1)。步骤1例如以通过位于路径R的最下游侧的传感器Se5检测到纸张P1的前端的情况作为开始进行。

然后，控制部30为了判定在纸张P1、P2间是否存在间隙g，判定传感器Sen(n为1～5的整数)在假设纸张P1的后端到达的规定的时间期间是否检测到纸张P1的后端(步骤S2)。在纸张P1的后端通过受光部Sen-2的前面时，受光部Sen-2被纸张P1覆盖的面积减少。由此受光部Sen-2接收的光量逐渐变大。其结果，受光部Sen-2的输出信号Sign得的电压也逐渐变大。由此，控制部30将输出信号Sign恢复的瞬间判定为检测出纸张P1的后端的瞬间。然后，本处理进到步骤S4。另一方面，在没有检测到纸张P1的后端的情况下，控制部30判定为在纸张P1、P2间不存在间隙g。然后，本处理进到步骤S3。

在没有检测到纸张P1的后端时，控制部30将速度Va设定为V1(步骤S3)。在本处理中，控制部30由于判定为在纸张P1、P2间不存在间隙g，所以判定为无需调整速度Va。因此，控制部30将速度Va设定为与速度Vb相同的V1。然后，本处理进到步骤S18。

在检测到纸张P1的后端时，控制部30开始计时(步骤S4)。控制部30如图5所示，将输出信号Sign恢复的瞬间作为t＝0开始计时。然后，控制部30判定输出信号Sign的电压的增加是否停止(步骤S5)。如图6(b)所示，由于在纸张P1的后端结束通过受光部Sen-2时，受光部Sen-2没有被纸张P1覆盖，所以受光部Sen-2接收的光量的增加停止，输出信号Sign的电压的上升也停止。同样，如图7(b)以及图8(b)所示，在纸张P2的前端到达了受光部Sen-2时，受光部Sen-2开始被纸张P2覆盖，所以受光部Sen-2接收的光量的增加停止，输出信号Sign的电压的上升也停止。其中，在步骤S5的过程中，控制部30不能区分是纸张P1的后端结束通过了受光部Sen-2、还是纸张P2的前端达到了受光部Sen-2。该区分通过后述的步骤S7进行。在输出信号Sign的电压的增加停止的情况下，本处理进到步骤S6。在输出信号Sign的电压的增加没有停止的情况下，本处理返回到步骤S5。然后，反复步骤S5直到输出信号Sign的电压的增加停止为止。

在输出信号Sign的电压的增加停止的情况下，控制部30获得输出信号Sign的电压的增加停止的时刻t1(参照图5)(步骤S6)。

然后，控制部30判定时刻t1是否与时间ta相等(步骤S7)。时间ta是指将受光部Sen-2的宽度l用速度Vb除而得的值，是纸张P1的后端通过受光部Sen-2所需的时间。此外，由于速度Vb是一定的值，所以是控制部30预先识别的值。在步骤S7中，通过判定时刻t1和时刻ta是否相等，而判定输出信号Sign的增加停止的原因是由于如图6所示纸张P1的后端结束了通过受光部Sen-2，还是由于如图7以及图8所示纸张P2的前端到达受光部Sen-2。即，控制部30判定输出信号Sign的波形是图5的输出信号Sig1～Sig4中的哪个波形。在时刻t1和时间ta相等时，纸张P1的后端结束了通过受光部Sen-2，所以控制部30判定为输出信号Sign的电压的增加停止(参照图5的输出信号Sig1、Sig2的波形)。然后，本处理进到步骤S8。另一方面，由于在时刻t1和时间ta不相等的情况下，纸张P2的前端到达了受光部Sen-2，所以控制部30判定为输出信号Sign的增加停止(参照图5的输出信号Sig3、Sig4的波形)。然后，本处理进到步骤S10。

在时刻t1和时间ta相等的情况下，控制部30判定传感器Sen是否检测到纸张P2的前端(步骤S8)。更详细来说，在纸张P2的前端通过受光部Sen-2的前面时，如图6(c)以及图6(d)所示，受光部Sen-2被纸张P2覆盖的面积增加。由此，受光部Sen-2接收的光量逐渐变小。其结果，受光部Sen-2的输出信号Sign的电压也如图5的输出信号Sig1、Sig2所示逐渐变小。控制部30将输出信号Sign恢复的瞬间判定为控制部30检测到纸张P2的前端。在控制部30没有检测到纸张P2的前端时，本处理返回到步骤S8。此时，反复步骤S8直到控制部30检测到纸张P2的前端为止。另一方面，在控制部30检测到纸张P2的前端时，本处理进到步骤S9。

步骤S7中，在时刻t1和时间ta不相等的情况下，控制部30判定时刻t1是否小于时间ta(步骤S10)。时间ta是纸张P1的后端横穿受光部Sen-2所需的时间。由此，时刻t1即使与时间ta不相等，也不会大于时间ta。因此，在时刻t1不小于时间ta时，控制部30判定为产生错误。由此，本处理结束。另一方面，在时刻t1小于时间ta时，本处理进到步骤S11。

然后，控制部30判定纸张P1的后端是否结束通过受光部Sen-2(步骤S11)。在纸张P1的后端结束通过受光部Sen-2时，如图7(c)所示，受光部Sen-2仅被纸张P2覆盖。纸张P2以覆盖受光部Sen-2的方式行进，所以输出信号Sign的电压，如图5的输出信号Sig3所示，急剧减少。因此，控制部30通过判定输出信号Sign的减少速度是否增加，来判定纸张P1的后端是否结束通过受光部Sen-2。在纸张P1的后端结束通过受光部Sen-2时，本处理进到步骤S9。在纸张P1的后端没有结束通过受光部Sen-2时，本处理进到步骤S12。

在纸张P1的后端没有结束通过受光部Sen-2时，控制部30判定输出信号Sign的电压是否变为0(步骤S12)。在步骤S12中，控制部30判定是否如图5的输出信号Sig4以及图8所示，在受光部Sen-2中，纸张P2的前端赶上纸张P1的后端。在输出信号Sign的电压为0时，控制部30判定为纸张P2的前端赶上了纸张P1的后端。然后，本处理进到步骤S13。另一方面，在输出信号Sign的电压不为0时，控制部30判定为纸张P2的前端没有赶上纸张P1的后端。然后，本处理返回到步骤S11。

在输出信号Sign的电压为0时，控制部30判定为纸张P1、P2的间隙g的大小L为0(步骤S13)。然后，本发明进到步骤S17。

在上述步骤S9中，控制部30，获得在步骤S8以及步骤S11中，输出信号Sign的电压开始减少的时刻t2(参照图5)(步骤S9)。另外，控制部30判定纸张P2的前端是否结束通过受光部Sen-2(步骤S14)。在纸张P2的前端结束通过受光部Sen-2时，受光部Sen-2被纸张P2覆盖，所以受光部Sen-2接收的光量变为0，输出信号Sign的电压也变为0。因此，控制部30通过判定输出信号Sign是否为0，来判定纸张P2的前端是否结束通过受光部Sen-2。在纸张P2的前端结束通过受光部Sen-2时，本处理进到步骤S15。在纸张P2的前端没有结束通过受光部Sen-2时，本处理返回到步骤S14。此时，反复步骤S14，直到纸张P2的前端结束通过受光部Sen-2为止。

在纸张P2的前端结束通过受光部Sen-2时，控制部30获得纸张P2的前端结束通过受光部Sen-2的时刻t3(参照图5)(步骤S15)。

然后，控制部30基于受光部Sen-2的宽度l、速度Vb以及时刻t3，计算出纸张P1、P2间的间隙g的大小L(步骤S16)。具体来说，控制部30基于下式(1)计算出间隙g的大小L。

L＝t3×Vb-1    ...(1)

然后，控制部30基于间隙g的大小L控制驱动部31以及输送辊19，使得速度Va变大。具体来说，控制部30参照表1的表格，确定与间隙g的大小L相应的速度Va(步骤S17)。而且，控制部30控制驱动部31以及输送辊19使得以在步骤S17确定的速度Va输送纸张P2。此外，由于表1的V2～V5具有大于等于速度Vb的大小，所以纸张P1、纸张P2间的间隙g逐渐缩小。然后，本处理进到步骤S18。

在上述步骤S18中，控制部30判定是否是n＝5(步骤S18)。在步骤S18中，对于全部的传感器Se1～Se5，判定是否进行了步骤S2～步骤S17的处理。在n＝5时，本处理结束。另一方面，在不是n＝5的情况下，本处理进到步骤S19。

在不是n＝5的情况下，控制部30将计时清零(步骤S19)。然后，控制部30将n加1(步骤S20)。然后，本处理返回到步骤S2。

控制部30对传感器Se2～Se5也进行同样的处理。以上，结束说明具有片材输送装置35的图像形成装置1的动作。根据图像形成装置1的动作，如图5所示，随着从纸张P的输送方向的上游侧的传感器Se1向下游侧的传感器Se5，间隙g的大小变小。

(效果)

根据以上那样构成的片材输送装置35以及具有其的图像形成装置1，在连续输送多个纸张P1、P2时，能够让纸张P1、P2间的间隙g接近零。更详细来说，在片材输送装置35中，在路径R的多个地方设有多个传感器Se1～Se5。由此，控制部30能够将通过输送辊19输送的纸张P2的速度Va调整多次。由此，片材输送装置35与仅检测一次片材间的间隙的专利文献1所记载的片材供给装置相比，能够更精密地控制速度Va。其结果，片材输送装置35以及具备其的图像形成装置1，与专利文献1所记载的片材给送装置相比，能够更高精度地让纸张P1、P2间的间隙g接近于零。由此，能够延长输送辊19、中间转印带11等的寿命，并且能够提高生产率。

另外，在片材输送装置35以及具备其的图像形成装置1中，由于能够让纸张P1、P2间的间隙g接近零，所以即使将速度Va、Vb变小，也能够维持生产率。这样，如果将速度Va、Vb变小，纸张P通过定影装置22的速度就也变小，所以能够降低定影装置22的定影温度。其结果，能够降低图像形成装置1的耗电量。

另外，根据片材输送装置35以及具备其的图像形成装置1，如果相对增大间隙g的大小，速度Va就相对增大，如果相对缩短间隙g的大小，则速度Va相对变小。因此，片材输送装置35以及具备其的图像形成装置1在纸张P2的前端赶上纸张P1的后端时，减慢速度Va，由此能够防止纸张P1和纸张P2重叠。

而且，由于在片材输送装置35以及具备其的图像形成装置1中，设有重叠防止机构40，所以即使纸张P1、P2重叠，也可通过重叠防止机构40解除纸张P1、P2的重叠。

(变形例)

以上构成的片材输送装置35以及图像形成装置1不限于上述实施方式所示，在其主旨的范围内可进行变更。以下说明片材输送装置35以及具有其的图像形成装置1的变形例。

图9是表示片材输送装置35的传感器Se1～Se5的变形例的图。如图9(a)所示，与发光部Se1-1～Se5-1对应的受光部也可以由一个受光部Se1-2构成。另外，如图9(b)所示，也可以代替传感器Se1～Se5而利用照相机C。此时，如图9(c)所示，照相机C最好配置成以定时辊20附近为中心拍摄。这是由于优选在定时辊20上间隙g为0。

此外，控制部30使速度Vb一定，并控制速度Va的大小，但也可以控制速度Vb的大小，并使速度Va为一定。此时，在检测到纸张P1、P2间的间隙g时，控制部30控制定时辊20以及定时辊20的驱动部使得速度Vb变得小于速度Va。

另外，在位于纸张P的输送方向的最上游侧的传感器Se1没有检测到间隙g的情况下，控制部30控制输送辊19以及驱动部31或者定时辊20以及定时辊20的驱动部，使得速度Va变得小于速度Vb。在传感器Se1没有检测出间隙g时，控制部30认为纸张P1、P2有重叠的可能，所以进行控制使纸张P1、P2间形成间隙g，然后消除纸张P1、P2间的间隙g。由此，能够防止在纸张P1、P2重叠的状态下从路径R出去。此外，在传感器Se1以外的传感器Se2～Se5没有检测到间隙g的情况下，控制部30也可以控制输送辊19以及驱动部31或者定时辊20以及定时辊20的驱动部，使得速度Va变得小于速度Vb。

另外，重叠防止机构40不限于图2所示的。图10是表示变形例的重叠防止机构40’的图。重叠防止机构40’通过折弯构成路径R的导轨而成。由此，纸张P2的前端卡到导轨。其结果，解除纸张P1、P2的重叠。

Claims (8)

1.一种片材输送装置，其使用于具有将图像印刷到片材上的印刷部的图像形成装置中，其特征在于，具有：

第一输送单元，其以第一速度输送上述片材；

第二输送单元，其以第二速度向上述印刷部输送由上述第一输送单元输送来的上述片材；

检测单元，其设置在上述第一输送单元和上述第二输送单元之间，在第一片材被该第二输送单元输送且第二片材被该第一输送单元输送时，在多个检测位置检测该第一片材和该第二片材间的间隙；

控制单元，其在上述检测单元检测到上述间隙时，控制上述第一输送单元或者上述第二输送单元，使得上述第一速度变得大于上述第二速度。

2.根据权利要求1所述的片材输送装置，其特征在于，上述控制单元控制上述第一输送单元或者上述第二输送单元，使得随着上述片材朝向位于输送方向下游侧的上述检测位置行进，上述间隙变小。

3.根据权利要求1或2所述的片材输送装置，其特征在于，

在上述检测单元没有检测到上述间隙时，上述控制单元控制上述第一输送单元或者上述第二输送单元，使得上述第一速度和上述第二速度变得相等。

4.根据权利要求1～3中任一项所述的片材输送装置，其特征在于，

在位于上述片材的输送方向最上游侧的上述检测单元没有检测到上述间隙时，上述控制单元控制上述第一输送单元或者上述第二输送单元，使得上述第一速度变得小于上述第二速度。

5.根据权利要求1～4中任一项所述的片材输送装置，其特征在于，

上述检测位置具有规定的宽度，

上述控制单元，

基于上述第一片材的后端通过上述检测位置所需的时间以及上述规定的宽度来求出上述第一速度，并且基于上述第二片材的前端通过该检测位置所需的时间以及该规定的宽度来求出上述第二速度，

基于上述规定的宽度、上述第二速度以及上述间隙通过上述检测位置所需的时间来求出该间隙的大小，

基于上述间隙的大小，控制上述第一输送单元或者上述第二输送单元，使得上述第一速度变得大于上述第二速度。

6.根据权利要求1～5中任一项所述的片材输送装置，其特征在于，

还具有解除上述第一片材和上述第二片材的重叠的解除单元。

7.根据权利要求1～6中任一项所述的片材输送装置，其特征在于，

上述第一速度是一定的。

8.一种图像形成装置，其特征在于，具有权利要求1～7中任一项所述的片材输送装置。

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