CN101726931B - 缸、带有缸的涂布头设备以及带有该涂布头设备的液晶涂布机 - Google Patents

Abstract

提供一种涂布头设备，包括：支承组件；缸组件，其具有活塞孔及连接到活塞孔的流入和流出通道，该缸组件可拆卸地连接到支承组件；插入到缸组件上的活塞孔中的活塞；将液晶供应到缸组件上的流入通道中的LC供应单元；旋转驱动单元，旋转活塞，以分别打开和关闭流入通道和流出通道，或者分别关闭和打开流入通道和流出通道；线性驱动单元，上移旋转驱动单元和活塞，以使液晶通过流入通道流入到活塞孔中，并下移旋转驱动单元和活塞，以使活塞孔中的液晶流入到流出通道中；及喷嘴单元，通过它将从流出通道流来的液晶排出。本发明提供了优点在于，使得能够将与基准液晶量基本相同的多个液晶液滴排出在母板上划出的每个面板区上。同样，其诸如缸之类的部件和涂布头单元的构造和机构简单。

Description

缸、带有缸的涂布头设备以及带有该涂布头设备的液晶涂布机

技术领域

本发明涉及一种用于将液晶(LC)液滴排出在基板上的LC涂布机。

背景技术

通常，LCD包括TFT阵列基板、彩色滤光片阵列基板和夹在它们之间的液晶层。通过控制在每个像素中施加过液晶层的电压，可使光能够以变量通过，从而构成不同的灰度级。

液晶(LC)涂布机用于排出多个LC液滴，这些LC液滴与在下文中称为母板的TFT阵列基板或彩色滤色片阵列基板上划出的每个面板区上的基准液晶量基本相同。在完成将LC液滴排出在一个母板上的所有面板区上后，两个母板彼此组合。随后，将组合的母板切割成不连续的板。

除非将与基准液晶量基本相同的多个LC液滴排出在面板区上，否则对应于该面板区的不连续板导致有缺陷的面板。

常规LC涂布机的问题在于，由于其诸如缸之类的部件和涂布头设备的结构和机构复杂，所以将与基准液晶量基本相同的多个液晶液滴排出到每个面板区上。

发明内容

因此，本发明的目的是提供具有简单构造的缸，它能够排出与在母板上划出的每个面板区上的基准液晶量基本相同的多个液晶液滴。

本发明的另一目的是，提供一种涂布头设备，它设置有缸，能够排出与在母板上划出的每个面板区上的基准液晶量基本相同的多个液晶液滴。

本发明的另一目的是，提供一种LC涂布机，它设置有涂布头设备，该涂布头设备能够排出与在母板上划出的每个面板区上的基准液晶量基本相同的多个液晶液滴。

根据本发明的一方面，提供了一种缸，其包括：从顶部到底部穿过缸的活塞孔；液晶通过其流入活塞孔的流入通道；及液晶通过其从活塞孔流到外侧的流出通道，其出口位于缸的平坦的底侧上，其中，流出通道包括水平通道和垂直通道。

根据本发明的另一方面，提供了一种涂布头设备，其包括：支承组件；缸组件，该缸组件具有缸并且可拆卸地连接到支承组件，其中，该缸包括：从顶部到底部穿过该缸的活塞孔；液晶通过其流入到活塞孔中的流入通道；及液晶通过其从活塞孔流到外侧的流出通道，该流出通道的出口位于缸的平坦的底侧上，其中，该流出通道包括水平通道和垂直通道。该涂布头设备还包括：插入到缸上的活塞孔中的活塞；将液晶供应到缸上的流入通道中的液晶供应单元；旋转驱动单元，其旋转活塞，以分别打开和关闭流入通道和流出通道，或者分别关闭和打开流入通道和流出通道，其中，旋转驱动单元包括：基座构件，其以能够移动的方式连接到支承组件；第一旋转马达；空心轴，该空心轴具有与活塞的外螺纹连接部分相适合的内螺纹连接孔并通过连接于第一旋转马达而旋转；产生线性往复动力的致动器；以及第一轴，该第一轴通过第一旋转马达和空心轴，然后以能够旋转的方式连接到致动器，该活塞可拆卸地连接到第一轴的一端。该涂布头设备进一步包括：线性驱动单元，其上移旋转驱动单元和活塞，以使液晶通过流入通道流入到活塞孔中，并下移旋转驱动单元和活塞，以使活塞孔中的液晶流入到流出通道中；及喷嘴单元，从流出通道流来的液晶通过其排出。

根据其一个优选实施方式，该缸组件包括：缸座，其具有紧固单元连接到其中并与其分离的凹槽，并且缸插入到该缸座中；支承座，连接到该缸座，并支承该缸的上部，及连接单元，其连接支承座和缸座。根据其一个优选实施方式，活塞能够水平连接到第一轴，并能够与第一轴水平分离。

根据其一个优选实施方式，该线性驱动单元包括：固定地连接到旋转驱动单元的移动件；设置在支承组件上的第一静止件；固定地连接到支承组件的第二静止件，该第二静止件与该第一静止件间隔给定的距离定位；安装在第一静止件上的第三旋转马达；及滚珠丝杠，其连接到移动件和第二静止件，通过由第三旋转马达产生的旋转动力旋转来上移或下移移动件。

根据其一个优选实施方式，喷嘴单元包括：设置在缸的底侧上的连接件；及连接该连接件的喷嘴。

根据其一个优选实施方式，活塞围绕着该活塞的中心线旋转并且沿着和围绕着同一条中心线上下移动。

根据本发明的另一方面，提供了一种涂布头设备，该涂布头设备包括：支承组件；缸组件，其具有缸并且可拆卸地连接到支承组件，其中，缸包括：从顶部到底部穿过缸的活塞孔；液晶通过其流入到活塞孔中的流入通道；及液晶通过其从活塞孔流到外侧的流出通道，该流出通道的出口位于缸的平坦的底侧上，其中，流出通道包括水平通道和垂直通道。该涂布头设备还包括：插入到缸上的活塞孔中的活塞；将液晶供应到缸上的流入通道中的液晶供应单元；旋转驱动单元，其旋转活塞，以分别打开和关闭流入通道和流出通道，或者分别关闭和打开流入通道和流出通道；线性驱动单元，其上移旋转驱动单元和活塞，以使液晶通过流入通道流入到活塞孔中，并下移旋转驱动单元和活塞，以使活塞孔中的液晶流入到流出通道中；及喷嘴单元，从流出通道流来的液晶通过该喷嘴单元排出。其中，旋转驱动单元包括：以能够移动的方式连接到支承组件的基座构件；设置在基座构件上、用于产生线性往复动力的致动器；锁定件，该锁定件内部具有通孔并且在该锁定件的一端上具有与活塞的外螺纹连接部分相适合的内螺纹连接孔，该锁定件以能够旋转的方式连接到支承组件；第二轴，其穿过锁定件，然后以能够旋转的方式连接到致动器，该活塞可拆卸地连接到第二轴的一端；固定连接到第二轴的从动齿轮；第二旋转马达，其固定地连接至基座构件，及驱动齿轮，其连接到第二旋转马达的马达轴，并将第二旋转马达产生的旋转动力传递给从动齿轮。在其一个优选实施方式中，从动齿轮和驱动齿轮为正齿轮。

根据本发明的再一方面，提供一种LC涂布机，包括主框架；设置在该主框架上的托台；可移动地连接到该主框架的涂布头设备支承框架；驱动该涂布头设备支承框架的第一驱动单元；设置在涂布头设备支承框架上第二驱动单元；及前述涂布头设备，其连接到涂布头设备支承框架，并能够由所述第二驱动单元移动，排出液晶。

从下面结合附图的本发明的详细描述中，本发明的前述和其他目的、特征、方面和优点将变得更加明确。

附图说明

附图说明了本发明的各实施例，并与说明书一起用于解释本发明的原理，这些附图被包括在内用于提供对于本发明的进一步的理解，并被结合到说明书中，构成该说明书的一部分。

在附图中：

图1是根据本发明所述的LC(液晶)涂布机的立体图；

图2是该涂布头设备的主视图；

图3是该涂布头设备的侧视图；

图4是根据本发明所述的LC涂布机的缸组件的主视剖视图；

图5是LC涂布机的缸组件的俯视图；

图6是该LC涂布机的缸组件的侧视剖视图；

图7是该LC涂布机的缸组件的另一实施例的侧视图；

图8是该LC涂布机的缸的第二实施例的剖视图；

图9是该LC涂布机的喷嘴单元的实施例的侧视图；

图10是该LC涂布机的喷嘴单元的另一实施例的侧视图；

图11是该LC涂布机的旋转驱动单元的实施例的主视图；

图12是该LC涂布机的旋转驱动单元的另一实施例的主视图；及

图13是活塞如何在该LC涂布机的缸中工作的剖视图。

具体实施方式

现在将详细说明本发明的优选实施例，该优选实施例的示例示于附图中。

现在参照附图描述根据本发明所述的缸、带有该缸的涂布头设备以及带有该涂布头设备的液晶涂布机。

图1是根据本发明所述的LC(液晶)涂布机的立体图。图2是该涂布头设备的主视图。图3是该涂布头设备的侧视图。

如图1、2和3中所示，该LC涂布机包括主框架100、托台110、涂布头设备支承框架130、第一驱动单元140、第二驱动单元150和涂布头设备(也称为涂布头单元)。该涂布头设备包括支承组件200、缸组件300、活塞400和LC供应单元500、喷嘴单元600、旋转驱动单元700和线性驱动单元800。

该托台110可移动地或固定地设置在主框架100上。现在描述可在主框架100上移动的托台110。

第一导引单元160设置在该主框架100上。该第一导引单元160包括一对第一导引件161和第一滑块162。该第一导引件平行连接到主框架100，彼此间隔给定的距离。该第一滑块162可滑动地连接到这对第一导引件161。其横截面形状为矩形的第一导引件161具有给定的长度。

滑块162设置在托台110的底部上。驱动托台110的驱动马达(未示出)设置在主框架100上。该驱动马达包括线性马达。

该涂布头设备支承框架130可移动地设置在主框架100上。这一个或多个涂布头设备可以设置在涂布头设备框架130上。

第二导引单元170设置在主框架100上。该第二导引单元170连接到涂布头设备框架130。于是，该涂布头设备框架130是可滑动的。

该第二导引单元170包括两个第二导引件171和两个第二滑块172。该第二导引件171平行地连接到主框架100，彼此间隔给定距离。该第二滑块172可滑动地连接到两个第二导引件171。其横截面形状为矩形的第二导引件171具有给定的长度。该第二导引件171沿Y轴方向纵向定位。

该第一导引件161位于第二导引件171之间。

涂布头设备支承框架130包括水平本体131和从该水平本体131的末端延伸的两个垂直本体132。该水平本体131垂直于第二导引件171。两个垂直本体132的末端分别连接到第二滑块172。也就是，一个垂直本体132的末端连接到一个第二滑块172，该第二滑块172连接到一个第二导引件171，并且另一个垂直本体132的末端连接到另一个第二滑块172，该另一个第二滑块172连接到另一个第二导引件171。

驱动涂布头设备框架130的第一驱动单元140设置在主框架100上。该第一驱动单元可以包括线性马达、旋转马达和连接到马达的轴的滚珠丝杠。

该两个涂布头设备支承框架130可以设置在主框架100上。

这一个或多个涂布头设备可以设置在该涂布头设备支承框架上。该涂布头设备在涂布头设备支承框架上设置有第三导引单元。该第三导引单元使得涂布头设备可移动。

该第三导引单元180包括第三导引件181和第三滑块182。该第三导引件181平行连接到水平本体131的一侧。该第三滑块182可滑动地连接到第三导引件181。其横截面形状为矩形的第三导引件181具有给定的长度。该第三导引件181沿Y轴方向纵向定位。

驱动该涂布头设备的第二驱动单元设置在涂布头设备支承框架上。

组成涂布头设备的支承组件200连接到第三滑块182。

该支承组件200包括连接到第三滑块182的、具有给定长度的第一支承件210，连接到第一支承件210的底侧的第二支承件220，和连接到第二支承件220的支承壳230。该第二支承件220保持该支承壳230与第一支承件210间隔给定距离。

该支承壳230包括内部具有孔231的背板232，从该背板232的侧向延伸的侧板233，和连接到该背板232的底侧的底板234。

紧固单元240设置到底板234上。该紧固单元240包括安装在底板234的底侧上、彼此间隔给定距离的螺栓241，和拧到螺栓241上的螺母242。可以设置两个螺栓241。

该第二驱动单元150可以包括线性马达。

缸组件300可拆卸地连接到紧固单元240。

如图4、5和6中所示，该缸组件300包括具有凹槽311的缸座310，其中紧固单元240连接到该凹槽中并与其分离，具有活塞孔321的缸320，其中活塞400插入到该活塞孔321中，和连接到该孔321、插入到缸座310中的流入通道322和流出通道323，连接到缸座310、支承缸320的上部的支承座330，和连接该支承座330和缸座310的连接单元350。

该缸座310可以是六面体的。该缸座310在一侧上具有两个凹槽311，在上部上具有缸孔312。该缸320插入到缸孔312中。凹槽311以直线方式从顶部到底部穿过缸座310，并在侧面上具有开口。这两个凹槽311彼此平行。两个螺栓241横向连接到两个凹槽311中。该缸孔312具有给定深度。该缸孔312具有两个不同的截面尺寸。也就是，缸孔312的上部的截面尺寸大于缸孔312的下部的截面尺寸。

该缸320可以是六面体的。该缸320在内部具有活塞孔321，在一侧上具有流入通道322，并在另一侧上具有流出通道323。活塞孔321从顶部到底部穿过缸320，并连接到流入通道322和流出通道323。缸320的截面形状为矩形。缸孔312的截面形状为矩形。缸320的截面形状与缸孔312的截面形状相同。活塞孔321具有相同的内径。流入通道322的中心线可以与流出通道323的中心线是同一条。

封闭件340设置到缸320的底侧上，以封闭活塞孔321。该封闭件340可以是透明的。

支承座330可以是六面体的。该支承座330在上部上具有开口331，并在底部上具有凹槽332。该开口331具有给定宽度和给定深度。该凹槽332具有给定深度和相应于缸320的截面形状的给定区域。

该支承座330在内部具有孔333和两个螺纹孔334。这两个螺纹孔彼此相对定位，同时孔333位于其间。开口331水平穿过支承座330。

该连接单元350具有两个螺栓。

如图7和8中所示，该缸的第二实施例是六面体的。该缸具有从顶部到底部穿过其中的活塞孔361。该缸在一侧上具有流入通道F1。该流入通道F1连接到活塞孔361。

该缸在另一侧上具有流出通道F2。该流出通道F2连接到活塞孔361。该流出通道F2是弯曲的。也就是，该流出通道F2包括水平通道362和连接到该水平通道362的垂直通道363。该流出通道的出口设置到缸的下侧上。

该缸在上侧上具有第一密封环凹槽364，在底侧上具有下接触孔365。该第一密封环凹槽364与活塞孔361具有同一条中心线。该第一密封环凹槽364具有给定深度，并具有比活塞孔361更大的内径。下接触孔365具有给定深度，并且具有比活塞孔361更大的内径。封闭件340连接到该下接触孔365。

第二密封环凹槽368设置到流入通道F1的入口上。第一螺纹孔367设置到第二密封环凹槽368上。通过为具有给定长度和比流入通道F1更大内径的孔加工螺纹，形成该第一螺纹孔367。该第二密封环凹槽368具有给定长度和足够密封环插入其中的给定内径。

第三密封环凹槽371设置到流出通道F2的出口上。该第二螺纹孔369设置到该第三密封环凹槽371上。通过为具有给定长度和比流出通道F2更大内径的孔加工螺纹，形成该第二螺纹孔369。该第三密封环凹槽371具有给定长度和足够密封环插入其中的给定内径。

该活塞孔321具有恒定内径。该活塞孔321的截面形状为圆形。流入通道F1和流出通道F2的内径恒定。流入通道F1和流出通道F2可以具有相同内径。流入通道F1和流出通道F2的内径可以处于1.2mm到2mm的范围。1.2mm到2mm的范围适合于排出0.5mg到2mg的LC(液晶)液滴。流入和流出通道的内表面上具有10微米的表面粗糙度是适当的。

该缸的截面尺寸小于缸孔312的截面尺寸。于是，缸可在缸孔312中水平移动。

缸的底侧是平坦的，并可经过涂覆以防止磨损。缸的侧向垂直于缸的底侧。

将密封环S1、S2和S3分别插入到第一、第二、第三密封环凹槽364、368和371中。

将缸320的第一实施例或缸360的第二实施例插入到缸座310的缸孔312中。描述缸320的第一实施例。将支承座330以定位在缸320上方的方式插入到缸孔312中。将每个都通过缸座310的两个螺栓分别拧到支承座330的螺纹孔334上。

当缸组件300连接到紧固单元240时，将缸座310水平推入到螺栓241中，从而将螺栓241插入到缸座310上的凹槽311中。下文中，通过将螺母242拧到螺栓241上来紧固缸座310。

当缸组件300与紧固单元240分离时，通过将螺母242拧出螺栓241，从而将缸组件300从螺栓241去除。

将活塞400插入到缸320的活塞孔321中。

活塞400包括具有给定长度和给定外径的杆410，以及从该杆410的一端延伸的外螺纹连接部分420。该杆410在外表面上具有凹槽430。通过纵向切除杆410的某些部分形成该凹槽430。通过使凹槽430面对流入通道322，打开流入通道322并关闭流出通道323。通过使凹槽430面对流出通道323，关闭该流入通道322并打开流出通道323。

外螺纹连接部分420从杆410延伸。该外螺纹连接部分420具有开口421。该开口421包括垂直穿过外螺纹连接部分420的孔，和形成在该外螺纹连接部分420的顶部上的缝。该孔和缝彼此连接。该缝的宽度小于孔的内径。

该LC(液晶)供应单元500连接到缸320中的流入通道322。该LC供应单元500包括安装在支承壳230上的保持盒510，放置在保持盒510上、容纳液晶的容器520，以及将液晶从容器520承载到流入通道322的第一管道530。

喷嘴单元600连接到缸中的流出通道323。从流出通道323流来的液晶通过喷嘴单元600以液滴的形式排出到母板上。

如图9中所示，喷嘴单元600包括固定到支承壳230上的保持板610，由该保持板610保持到适当位置的喷嘴620，液晶通过该喷嘴620排出到母板上，将液晶从流出通道323承载到喷嘴620的第二管道630，安装在缸320的一侧上、在第二管道630的一端和缸320中的流出通道323之间连接的第一连接件640，以及安装在喷嘴620的一侧上、在第二管道630的另一端和喷嘴620之间连接的第二连接件650。

从缸320中的流出通道323流来的液晶通过第二连接管道630和喷嘴620以液滴的形式排出到母板上。

如图10中所示，喷嘴单元600的第二实施例可以安装到带有缸的第二实施例的缸座上。连接件660拧到流出通道F2上的第二螺纹孔上，并且喷嘴670连接到连接件660。将密封环插入到第三密封孔中，以防止LC泄漏。连接件660连接到缸的底侧。连接件660是可拆卸的。

在喷嘴单元600的第二实施例中，从弯曲的流出通道323流来的液晶通过喷嘴670排出到母板。该构造使得部件的数量更少并使得连接件660是可拆卸的。由此，方便更换诸如连接件之类的部件。而且，连接件与缸360的直接连接有助于防止液晶泄漏。

旋转驱动单元700以上下移动该旋转驱动单元700的方式安装在支承壳230上。活塞400可拆卸地连接到旋转驱动单元700。该旋转驱动单元700旋转活塞400，同时活塞400连接到旋转驱动单元700。

引导旋转驱动单元700的运动的第四导引单元190可以设置到支承壳230。

该第四导引单元190包括每个都连接到支承壳230的第四导引件191，和可滑动地连接到第四导引件的第四滑块192。该第四导引件191呈棒形。该第四导引件的截面形状为矩形。该第四导引件191垂直定位，并且彼此平行。

如图11中所示，该旋转驱动单元700的第一实施例包括定位在支承壳230内、并连接到第四滑块192的基座构件710，设置到该基座构件710、产生旋转运动的第一旋转马达740，通过连接到第一旋转马达740而旋转的空心马达轴741，通过联接单元C1连接到空心马达轴741的空心轴750，设置到基座构件710、产生线性运动的致动器720，以及一端连接到活塞400、穿过空心马达轴741和空心轴750、然后可旋转地连接到致动器720的第一轴730。

该致动器720可以包括气压缸。该第一轴730连接到致动器720的杆。第一轴730和致动器720的杆利用联接单元C2彼此连接，以使得第一轴730能够旋转。第一轴730具有给定的长度。该第一轴730在一端上具有球形的下部连接部分731，并在另一端上具有连接到联接单元C2的上连接部分。

该第一旋转马达740包括连接到基座构件710的马达外壳742，安装在马达外壳742内的定子743，可旋转地插入到定子743中、其内固定有空心马达轴的转子744。

空心轴750具有给定的长度，并在内部具有通孔751。空心轴750在一端上具有内螺纹连接孔752。当活塞400的外螺纹连接部分420插入到内螺纹连接孔752中时，活塞400的外螺纹连接部分420完全适合于内螺纹连接孔752。该空心轴750在一端上具有突起753。在将活塞400的外螺纹连接部分420插入到内螺纹连接孔752中之后，该突起753防止外螺纹连接部分420滑靠在空心轴750的内表面上。

第一轴730通过空心轴750上的孔751和空心马达轴741上的孔，然后连接到联接单元C2。第一轴730的下部连接部分731定位在空心轴750的内螺纹连接孔752的上方。

现在描述旋转驱动单元700的第一实施例的操作。

首先，致动器720下移第一轴730，以使得第一轴730的下部连接部分731能够通过内螺纹连接孔752。

连接到缸组件300的活塞400的外螺纹连接部分420由操作人员连接到第一轴730的下部连接部分731。致动器720上移第一轴730。于是，活塞400的外螺纹连接部分420插入到空心轴750的内螺纹连接孔752中，并与之紧密接触。

第一旋转马达740旋转空心轴750，从而旋转与空心轴750和第一轴730紧密接触的活塞。

该第一轴730利用联接单元C2连接到致动器720的杆。于是，旋转第一轴730，但是不旋转致动器720。

如图12中所示，旋转驱动单元700的第二实施例包括定位在支承壳230内、并连接到第四滑块192的基座构件710，安装到该基座构件710的致动器720，内部具有通孔、可旋转地连接到支承壳230的底板234的锁定件760，穿过该锁定件760、然后可旋转地连接到致动器720的第二轴770，该活塞400可拆卸地连接到第二轴770的一端，固定连接到第二轴770的从动齿轮781，固定连接到基座构件710的第二旋转马达790，和连接到第二旋转马达790的马达轴、将该第二旋转马达790产生的旋转动力传递给从动齿轮781的驱动齿轮782。

可将支承第二轴770的旋转的旋转支承件711设置到基座构件710上。

轴承B可以设置在锁定件760和底板234之间。

该锁定件760在一端上具有内螺纹连接孔761。该内螺纹连接孔761适合于活塞400的外螺纹连接部分420。锁定件760在一端上具有突起762。在将活塞400的外螺纹连接部分420插入到内螺纹连接孔761中之后，突起762防止外螺纹连接部分420滑靠在锁定件760的内表面上。

第二轴770具有给定外径和给定长度。该第二轴770在一端上具有下部连接部分771。该第二轴770垂直定位。

第二轴770的下部连接部分771水平连接到活塞400的外螺纹连接部分420，并从活塞400的外螺纹连接部分420水平分离。该第二轴770的下部连接部分771和活塞400的外螺纹连接部分可以呈多种形状。

从动齿轮781包括正齿轮。驱动齿轮782包括正齿轮。该驱动齿轮与从动齿轮啮合，并固定连接到第二旋转马达790的马达轴。

该第二轴770和致动器720的杆利用联接单元C3以使得第二轴770能够旋转的方式彼此连接。

现在描述旋转驱动单元700的第二实施例的操作。

首先，该致动器720下移第二轴770，以使得第二轴770的下部连接部分771能够穿过锁定件760上的内螺纹连接孔761。

连接到缸组件300的活塞400的外螺纹连接部分420由操作人员连接到第二轴770的下部连接部分771。致动器720上移第二轴770。于是，将活塞400的外螺纹连接部分420插入到锁定件760的内螺纹连接孔761中，并与之紧密接触。

第二旋转马达790工作。第二旋转马达790产生的旋转动力通过驱动齿轮782和从动齿轮781传递给连接到从动齿轮781的第二轴770。接受旋转动力的该第二轴770旋转连接到第二轴770的活塞400。

支承壳230上设有上下移动旋转驱动单元700的线性驱动单元。

作为示例，该线性驱动单元800包括固定地连接到组成旋转驱动单元700的基座构件710的后侧、通过背板232上的孔231突出的移动件810，设置在该背板232上的第一静止件820，设置在该背板232的底部上的第二静止件830，安装在第一静止件820上的第三旋转马达840，以及连接到移动件810和第二静止件830、通过第三旋转马达840产生的旋转动力旋转、从而上下移动该移动件810的滚珠丝杠。

该移动件810具有给定区域和给定厚度。该移动件810具有螺纹孔。

该滚珠丝杠850穿过移动件810上的螺纹孔。该滚珠丝杠850的一端连接到第三旋转马达840的马达轴，并且该滚珠丝杠850的另一端可旋转地连接到第二静止件830。

现在描述线性驱动单元800的操作。

该第三旋转马达840工作。将第三旋转马达840产生的旋转动力传递给滚珠丝杠850，从而旋转该滚珠丝杠850。该滚珠丝杠850的旋转使得移动件810沿直线移动。

当第三旋转马达840旋转时，上移移动件810。当第三旋转马达840反向旋转时，下移移动件810。

移动件810使得基座构件710和包括该基座构件710的旋转驱动单元700能够移动。该旋转驱动单元700使连接到旋转驱动单元700的活塞400能够沿直线移动。

根据本发明所述的LC涂布机的操作如下。

将母板安装在托台110上。第一驱动单元140和第二驱动单元150工作，从而根据输入数据沿X轴和/或Y轴方向移动涂布头设备。

在沿X轴或Y轴方向移动涂布头设备时，活塞400在缸中下滑给定距离，以通过喷嘴单元600在母板上的给定区域上排出一滴液晶。也就是，每次活塞下滑给定距离，就将一滴液晶通过喷嘴单元排出在母板上的给定区域上。

更加详细地描述LC涂布机的涂布操作。

如图13中所示，旋转驱动单元700旋转活塞400，以使得活塞400上的凹槽430面对缸320中的流入通道322，同时缸组件300带有安装到旋转驱动单元700上的活塞400。一旦活塞400上的凹槽面对流入通道322，旋转驱动单元700就停止工作。

线性驱动单元800工作，以上移旋转驱动单元700。当旋转驱动单元700上移给定距离时，活塞400就与旋转驱动单元700一起上滑给定距离。随着活塞400上滑，由活塞的底侧、封闭件340和缸壁形成的进入空间变大。于是容纳在容器520中的液晶被迫通过第一管道530流入该进入空间。

一旦活塞400上滑给定距离，线性驱动单元800就停止工作。然后，旋转驱动单元700旋转活塞400，以使得活塞400上的凹槽430面对流出通道323。一旦活塞400上的凹槽430面对流动通道323，旋转驱动单元700就停止工作。

该线性驱动单元800工作，以将旋转驱动单元700下移给定距离。每次活塞下滑给定距离，就将一滴液晶通过流出通道323和喷嘴单元排出在母板上的给定区域上。

通过喷嘴单元600排出液晶的过程与上述相同。

例如，如果十(10)滴液晶将排出在母板上划出的每个面板区上，那么相应于10滴液晶的液晶量就一次进入到进入空间中，然后排出一滴液晶十次。

当带有活塞400的缸组件300需要更换时，就将安装在旋转驱动单元700上的活塞400和缸组件300从该旋转驱动单元700卸下，并将新活塞400和新缸组件300安装在该旋转驱动单元上。

由于给定量的液晶一次进入该进入空间中，然后通过喷嘴单元排出一滴液晶给定次数，所以可将与基准液晶量基本相同的液晶量排出在基板上划出的每个面板区上。

通过调节活塞一次下滑的距离，就可以精确方式调节LC液滴的重量。

活塞在缸中沿着和围绕同一条中心线的线性和圆形移动使得活塞移动的范围最小化，从而使在缸中移动活塞的机械构造简单化。

由于本发明可以在不脱离其精神或基本特征的情况下以多种形式来体现，所以应当理解的是，除非特别说明，上述实施例不受前述描述的任何细节限制，而且应当在所附权利要求中限定的其精神和范围内广义地解释，因此所附权利要求意欲包含落入权利要求的范围或这种范围的等效范围内的所有变化和修改。

Claims (9)

1.一种涂布头设备，包括：

支承组件；

缸组件，所述缸组件具有缸并且可拆卸地连接到所述支承组件，其中，所述缸包括：

从顶部到底部穿过所述缸的活塞孔；

液晶通过其流入到所述活塞孔中的流入通道；及

液晶通过其从所述活塞孔流到外侧的流出通道，所述流出通道的出口位于所述缸的平坦的底侧上，其中，所述流出通道包括水平通道和垂直通道；

插入到所述缸上的所述活塞孔中的活塞；

将液晶供应到所述缸上的所述流入通道中的液晶供应单元；

旋转驱动单元，其旋转活塞，以分别打开和关闭所述流入通道和所述流出通道，或者分别关闭和打开所述流入通道和所述流出通道，其中，所述旋转驱动单元包括：

基座构件，其以能够移动的方式连接到所述支承组件；

第一旋转马达，空心轴具有与所述活塞的外螺纹连接部分相适合的内螺纹连接孔并通过连接到所述第一旋转马达而旋转；

产生线性往复动力的致动器；以及

第一轴，所述第一轴通过所述第一旋转马达和所述空心轴，然后以能够旋转的方式连接到所述致动器，所述活塞可拆卸地连接到所述第一轴的一端；

线性驱动单元，其上移所述旋转驱动单元和所述活塞，以使液晶通过所述流入通道流入到所述活塞孔中，并下移所述旋转驱动单元和所述活塞，以使所述活塞孔中的液晶流入到所述流出通道中；及

喷嘴单元，从所述流出通道流来的液晶通过其排出。

2.如权利要求1所述的涂布头设备，其中所述缸组件包括：

缸座，其具有紧固单元连接到其中并与其分离的凹槽，并且所述缸插入到所述缸座中；

支承座，连接到所述缸座，并支承所述缸的上部，及

连接单元，其连接所述支承座和所述缸座。

3.如权利要求1所述的涂布头设备，其中所述活塞能够水平连接到所述第一轴，并能够与所述第一轴水平分离。

4.如权利要求1所述的涂布头设备，其中所述线性驱动单元包括：

固定地连接到所述旋转驱动单元的移动件；

设置在所述支承组件上的第一静止件；

固定地连接到所述支承组件的第二静止件，所述第二静止件与所述第一静止件间隔给定的距离定位；

安装在所述第一静止件上的第三旋转马达；及

滚珠丝杠，其连接到所述移动件和所述第二静止件，通过由所述第三旋转马达产生的旋转动力旋转来上移或下移所述移动件。

5.如权利要求1所述的涂布头设备，其中所述喷嘴单元包括：

设置在所述缸的底侧上的连接件；及

连接所述连接件的喷嘴。

6.如权利要求1所述的涂布头设备，其中所述活塞围绕着所述活塞的中心线旋转并且沿着和围绕着同一条中心线上下移动。

7.一种涂布头设备，所述涂布头设备包括：

支承组件；

缸组件，所述缸组件具有缸并且可拆卸地连接到所述支承组件，其中，所述缸包括：

从顶部到底部穿过所述缸的活塞孔；

液晶通过其流入到所述活塞孔中的流入通道；及

液晶通过其从所述活塞孔流到外侧的流出通道，所述流出通道的出口位于所述缸的平坦的底侧上，其中，所述流出通道包括水平通道和垂直通道；

插入到所述缸上的所述活塞孔中的活塞；

将液晶供应到所述缸上的所述流入通道中的液晶供应单元；

旋转驱动单元，所述旋转驱动单元旋转活塞，以分别打开和关闭所述流入通道和所述流出通道，或者分别关闭和打开所述流入通道和所述流出通道；

线性驱动单元，其上移所述旋转驱动单元和所述活塞，以使液晶通过所述流入通道流入到所述活塞孔中，并下移所述旋转驱动单元和所述活塞，以使所述活塞孔中的液晶流入到所述流出通道中；及

喷嘴单元，从所述流出通道流来的液晶通过所述喷嘴单元排出，

其中，所述旋转驱动单元包括：

以能够移动的方式连接到所述支承组件的基座构件；

设置在所述基座构件上、用于产生线性往复动力的致动器；

锁定件，其内部具有通孔并且在所述锁定件的一端上具有与所述活塞的外螺纹连接部分相适合的内螺纹连接孔，所述锁定件以能够旋转的方式连接到所述支承组件；

第二轴，其穿过所述锁定件，然后以能够旋转的方式连接到所述致动器，所述活塞可拆卸地连接到所述第二轴的一端；

固定连接到所述第二轴的从动齿轮；

第二旋转马达，其固定地连接至所述基座构件，及

驱动齿轮，其连接到所述第二旋转马达的马达轴，并将所述第二旋转马达产生的旋转动力传递给所述从动齿轮。

8.如权利要求7所述的涂布头设备，其中所述从动齿轮和所述驱动齿轮为正齿轮。

9.一种液晶涂布机包括：

主框架；

设置在所述主框架上的托台；

以能够移动的方式连接到所述主框架的涂布头设备支承框架；

驱动所述涂布头设备支承框架的第一驱动单元；

设置在所述涂布头设备支承框架上的第二驱动单元；及

如权利要求1至8中的任一项所述的涂布头设备，其连接到所述涂布头设备支承框架，并能够由所述第二驱动单元移动，排出液晶。

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