CN101712411B - 自动生产线中真空吸盘未吸到接料盘的判断方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种自动生产线中真空吸盘未吸到接料盘的判断方法，其特点在于，在接料盘盛放框底板上设置开槽，开槽位置与真空吸盘吸取接料盘时的位置对应，开槽的宽度小于真空吸盘的宽度；再在真空吸盘的真空发生器上设置压力传感器，当真空吸盘吸取接料盘时利用压力传感器对真空吸盘内部的真空度进行检测，当压力传感器检测到真空吸盘内部真空度低于设定的正常值时，即可判断真空吸盘未吸到接料盘。相比于现有技术，本发明方法不仅仅能及时判断出接料盘盛放框内是否已被取空，而且能判断出在真空吸盘运送接料盘的过程中，接料盘是否有掉下，及时报警提示操作人员进行处理，从而保证了生产线的正常运转。

Description

自动生产线中真空吸盘未吸到接料盘的判断方法
技术领域
本发明涉及一种需采用接料盘对工件进行盛装的自动生产线，具体是一种这类自动生产线在取放接料盘的过程中真空吸盘未吸到接料盘的判断方法。
背景技术
在某些自动化生产线中，需采用接料盘对工件进行盛放，这时，常常是预先采用将接料盘叠加放置于一接料盘盛放框内，待需要使用接料盘时，采用真空吸盘将接料盘盛放框内最顶上的接料盘吸附起，并采用与真空吸盘连接的机械臂将接料盘运送至相应工作位置后放下，这样，可以很方便地实现接料盘的吸持、脱开、传递、到位等搬运功能，并且确保工件的装盘完整和安全。
在这种现有的自动化生产线中，在接料盘盛放框上，需设置检测机构用于判断接料盘是否已使用完毕，并提醒工作人员添加接料盘。在现有技术中，通常是采用光电传感器或接近开关对接料盘盛放框进行检测，可以较好地判断出框内接料盘的有无。但是这种现有技术仅仅能对盛放框内进行检测，一旦接料盘在吸盘运送中途掉下或是检测开关失灵时，就无法检测和提示，这样就可能发生安全事故，导致自动化生产线的中断。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是，为了克服上述现有技术的不足，而提供一种能很好地对接料盘盛放框内接料盘是否已取空，以及接料盘在真空吸盘运送过程中掉下等情况，可同时进行检测的一种自动生产线中真空吸盘未吸到接料盘的判断方法，进而达到保证生产线正常运转的目的。
为了解决上述技术问题，本发明中采用了如下的技术方案：
一种自动生产线中真空吸盘未吸到接料盘的判断方法，其特点在于，在接料盘盛放框底板上设置开槽，开槽位置与真空吸盘吸取接料盘时的位置对应，开槽的宽度小于真空吸盘的宽度；再在真空吸盘的真空发生器上设置压力传感器，当真空吸盘吸取接料盘时利用压力传感器对真空吸盘内部的真空度进行检测，当压力传感器检测到真空吸盘内部真空度低于设定的正常值时，即可判断真空吸盘未吸到接料盘。
采用本方法后，当接料盘盛放框内接料盘被吸取完毕后，靠机械臂带动的真空吸盘在吸取接料盘时就会吸到接料盘盛放框底板上的开槽上，这样由于开槽形成泄气，使得吸盘无法产生足够的真空度，设置于真空发生器中的压力传感器检测吸盘内真空度低于某一设定限值时，即可发出一个出错信号到外部控制器中，外部控制器即可根据该信号判断真空吸盘未吸到接料盘并进而发出报警提示信号。同时，当真空吸盘已吸附住接料盘在运送的过程中，如接料盘不慎掉落，此时压力传感器检测到吸盘内真空度突然消失，即发送信号到外部控制器，由外部控制器进行报警，提示操作人员及时进行处理。
综上所述，相比于现有技术，本发明方法不仅仅能及时判断出接料盘盛放框内是否已被取空，而且能判断出在真空吸盘运送接料盘的过程中，接料盘是否有掉下，及时报警提示操作人员进行处理，从而保证了生产线的正常运转。
附图说明
图1是采用了本发明方法的生产线中的真空吸盘和对应接料盘盛放框框底开槽处的结构示意图。
图2是图1的俯视图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步的详细说明。
图1和图2即为采用了本发明方法的生产线的真空吸盘和对应的接料盘盛放框框底开槽处的结构示意图，如其所示，本方法实施时，需要在接料盘盛放框底板1上设置开槽2，开槽2的位置需与真空吸盘3吸取接料盘时的位置对应且开槽2宽度小于真空吸盘3宽度，同时还需在真空吸盘3的真空发生器5上设置压力传感器4。这样，当接料盘被吸取完毕后，真空吸盘3在吸取接料盘时会直接吸附在开槽2上，由于开槽2泄气，故压力传感器4检测到吸盘内真空度不够，即可发送出错信号进行报警提示；同时在真空吸盘3吸运送接料盘的过程中，如接料盘不慎掉落，压力传感器4检测到吸盘内真空度不够后也会发送出错信号进行报警提示。当然，具体实施时，可以在生产线的外部控制器中设置与压力传感器4匹配的信号接收装置，信号接收装置用于接收压力传感器4发出的出错信号并通过外部控制器对操作人员进行报警提示。
值得指出的是，本发明方法的技术特别适合在申请人自主设计的一种圆柱体工件自动装舟系统中实施运用，但由于申请人对于该圆柱体工件自动装舟系统已经另行单独申请了专利对其进行保护，故不在此累述。

Claims (1)

1.一种自动生产线中真空吸盘未吸到接料盘的判断方法，其特征在于，在接料盘盛放框底板上设置开槽，开槽位置与真空吸盘吸取接料盘时的位置对应，开槽的宽度小于真空吸盘的宽度；再在真空吸盘的真空发生器上设置压力传感器，当真空吸盘吸取接料盘时利用压力传感器对真空吸盘内部的真空度进行检测，当压力传感器检测到真空吸盘内部真空度低于设定的正常值时，即可判断真空吸盘未吸到接料盘。
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