CN101710755A - 一种伺服电机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种伺服电机，用于连接在改装的直驱式缝纫机，包括外壳、左端盖、右端盖，左端盖上设置有外圆环，外圆环内设置有内圆环，内圆环具有内圆环外圆周面，外圆环的内圆周面与内圆环外圆周面通过圆环形底面连接，圆环形底面与油封槽外端面匹配，内圆环外圆周面与油封槽内圆周面匹配，内、外圆环的中心线与电机输出轴轴心线相重合，电机输出轴的左端部沿其轴心线方向开设有安装槽，电机输出轴与缝纫机输入轴在安装槽内固定连接，外壳上还开设有操作孔，操作孔与安装槽内部相连通。本发明可适用于不同型号的缝纫机；其中空结构可以有效地缩短伺服系统总长度，使伺服系统重心更靠近安装点，从而保证伺服电机与缝纫机轴的同心。

Description

一种伺服电机

技术领域

本发明涉及一种用于连接在改装的直驱式缝纫机上的伺服电机。

背景技术

传统方法设计形式生产的工业缝纫机的工作原理通常是由马达通过离合器或类似作用的装置带动皮带运转，皮带运转过程中经传动装置作用使缝纫机针杆运动，从而完成缝纫工作。例如：EC型电机工业缝纫机就是采用EC马达加皮带传动的传统设计形式生产的工业缝纫机。然而基于这种设计原理的旧式工业缝纫机在不需要进行缝纫操作时，缝纫机针杆停止，但马达仍处于运转状态，从而造成电能浪费；此外由于通过皮带传动，也造成了在动力传递过程中的能量损失，降低了工业缝纫机驱动系统的效率。

为了解决由离合器和皮带轮驱动的缝纫机效率低下的问题，现在通常会将其改装为由伺服电机驱动缝纫机，但最为关键的就是如何将缝纫机与伺服电机相连接。但由于缝纫机型号的不同和伺服电机型号的不同，两者的相连就产生了困难，单独为每个型号的缝纫机配备适合的伺服电机，相对成本非常高。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于连接在改装的直驱式缝纫机上的伺服电机。

为了达到以上目的，本发明采用的方案是：

一种伺服电机，该伺服电机用于将通过离合器和皮带轮驱动的旧式缝纫机改装成直驱式缝纫机，所述的旧式缝纫机包括机壳、连接在所述的机壳上的缝纫机输入轴、环绕在所述的缝纫机输入轴设置有油封槽，所述的油封槽包括有油封槽外端面和油封槽内圆周面，所述的伺服电机包括外壳、安装于所述的外壳左端的左端盖、安装于所述的外壳右端的右端盖、电机输入轴和电机输出轴，所述的左端盖上设置有向左凸出的外圆环，所述的外圆环内侧设置有内圆环，所述的内圆环具有内圆环外圆周面，所述的外圆环的内圆周面与所述的内圆环外圆周面通过一圆环形底面相连接，所述的圆环形底面与所述的油封槽外端面相匹配，所述的内圆环外圆周面与所述的油封槽内圆周面相匹配，所述的内圆环的中心线、外圆环的中心线与所述的电机输出轴轴心线相重合，所述的电机输出轴的左端部沿其轴心线方向开设有安装槽，所述的电机输出轴与所述的缝纫机输入轴在此安装槽内相固定连接，所述的外壳上还开设有操作孔，所述的操作孔与所述的安装槽的内部相连通。

优选地，所述的电机输出轴上套设有轴承，所述的轴承的左端面构成所述的圆环形底面。

优选地，所述的伺服电机包括定子组件和转子组件，所述的定子组件包括定子铁芯，绕在所述的定子铁芯上的定子绕组；所述的转子组件包括转子铁芯，设置在所述的转子铁芯上的转子永磁片，所述的定子组件和转子组件相电磁连接，所述的转子组件与电机输出轴相传动连接。

优选地，所述的电机输入轴上连接有手轮。

通过上述技术方案，本发明与现有技术相比具有如下优点：

1、本发明的伺服电机可适用于不同型号的缝纫机；

2、缝纫机输入轴与电机输出轴在开设在电机输出轴的安装槽内实现连接，电机输出轴的中空结构可以有效地缩短伺服系统总长度。这样设置不仅使得安装后结构紧凑，而且使伺服系统重心更靠近安装点，从而保证伺服电机与缝纫机轴的同心。

3、利用此伺服电机改造旧式缝纫机，不仅有效节省了电能，而且提高了缝纫机驱动系统的效率。

附图说明

附图1为缝纫机部分机壳的示意图；

附图2为本发明的伺服电机结构示意图；

其中：1、机壳；2、油封槽；3、缝纫机输入轴；4、油封槽内圆周面；5、油封槽端面；6、外壳；7、左端盖；8、右端盖；9、外圆环；10、内圆环；11、内圆环外圆周面；12、圆环形底面；13、电机输出轴；14、电机输入轴；15、安装槽；16、操作孔；17、轴承；18、定子铁芯；19、定子绕组；20、转子永磁片；21、转子铁芯；22、伺服电机；23、锁孔。

具体实施方式

下面将参照附图详细描述本发明的具体结构：

一种伺服电机，该伺服电机用于连接在通过离合器和皮带轮驱动的旧式缝纫机改装成的直驱式缝纫机上。

参见附图1所示：旧式缝纫机通常包括机壳1、连接在机壳1上的缝纫机输入轴3、环绕缝纫机输入轴3设置有油封槽2，油封槽2包括有圆环形的油封槽外端面5、油封槽内圆周面10、油封槽外圆周面(未标号)，其中油封槽外端面5与油封槽内圆周面10这两个面都是精加工面，在改装时用于与伺服电机连接时定位。

参见附图2所示的伺服电机22：包括外壳6、盖于外壳6左端的左端盖7、盖于外壳6右端的右端盖8、位于外壳6内部的电机输入轴14和电机输出轴13。左端盖7上设置有向左凸出的外圆环9，外圆环9内侧设置有内圆环10。外圆环9具有外圆周面与内圆周面，内圆环10也具有内圆环外圆周面11与内圆环内圆周面(未标号)，外圆环9的内圆周面与内圆环外圆周面11通过一圆环形底面12相连接，内圆环10的中心线、外圆环9的中心线、电机输出轴6的轴心线三条线相重合。内圆环10上还沿径向开设有锁孔23，该锁孔23内配合锁紧螺钉。电机输出轴13上套设有轴承17，轴承17的左端面构成上述提到的圆环形底面12。电机输出轴13设置为中空结构，如图，其左端向右沿其轴心线方向开设有安装槽15，安装槽15的槽口位于内圆环10的端面上，中空内壁15在内圆环外圆周面11内侧。电机输出轴13与缝纫机输入轴3在此安装槽15内相固定连接，外壳6上还开设有操作孔16，操作孔16与安装槽15的内部相连通。

伺服电机22内部包括定子组件和转子组件，定子组件包括定子铁芯18，绕在定子铁芯18上的定子绕组19；转子组件包括转子铁芯21，设置在转子铁芯21上的转子永磁片20，定子组件和转子组件相电磁连接，转子组件与电机输出轴13相传动连接。

利用本实施例中的伺服电机22改装旧式缝纫机的具体方法如下：

首先，在改装前需要增加联轴器，并将联轴器安放在安装槽15内与伺服电机的电机输出轴13预固定，或者将联轴器预安装在缝纫机的缝纫机输出轴6上。

然后，将伺服电机22上的外圆环9套设在机壳1的油封槽2上，使缝纫机输入轴3位于伺服电机22的安装槽15中，将内圆环外圆周面11与油封槽内圆周面4相贴紧，圆环形底面12与油封槽外端面5相贴紧，在锁孔23内拧入锁紧螺钉从而将油封槽2与内圆环10相固定，并将内圆环外圆周面11与油封槽内圆周面4、圆环形底面12与油封槽外端面5一直保持在贴紧状态，这样就保证了缝纫机输入轴3与电机输出轴13保持同轴心线。

其次，通过外壳6上的操作孔16，将缝纫机的输入轴3上的联轴器与电机输出轴13相锁紧。

最后，电机输入轴14上可连接电源，通过定子组件和转子组件带动电机输出轴13旋转，从而带动电机输出轴13内的缝纫机输入轴3工作。此外，在电机输入轴14上也可连接手轮，通过手动带动缝纫机工作。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围，凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (4)

1.一种伺服电机，该伺服电机用于将通过离合器和皮带轮驱动的旧式缝纫机改装成直驱式缝纫机，所述的旧式缝纫机包括机壳(1)、连接在所述的机壳(1)上的缝纫机输入轴(3)、环绕在所述的缝纫机输入轴(3)设置有油封槽(2)，所述的油封槽(2)包括有油封槽外端面(5)和油封槽内圆周面(4)，其特征在于：所述的伺服电机包括外壳(6)、安装于所述的外壳(6)左端的左端盖(7)、安装于所述的外壳(6)右端的右端盖(8)、电机输入轴(14)和电机输出轴(13)，所述的左端盖(7)上设置有向左凸出的外圆环(9)，所述的外圆环(9)内侧设置有内圆环(10)，所述的内圆环(10)具有内圆环外圆周面(11)，所述的外圆环(9)的内圆周面与所述的内圆环外圆周面(11)通过一圆环形底面(12)相连接，所述的圆环形底面(12)与所述的油封槽外端面(5)相匹配，所述的内圆环外圆周面(11)与所述的油封槽内圆周面(4)相匹配，所述的内圆环(10)的中心线、外圆环(9)的中心线与所述的电机输出轴(13)轴心线相重合，所述的电机输出轴(13)的左端部沿其轴心线方向开设有安装槽(15)，所述的电机输出轴(13)与所述的缝纫机输入轴(3)在此安装槽(15)内相固定连接，所述的外壳(6)上还开设有操作孔(16)，所述的操作孔(16)与所述的安装槽(15)的内部相连通。

2.根据权利要求1所述的一种伺服电机，其特征在于：所述的电机输出轴(13)上套设有轴承(17)，所述的轴承(17)的左端面构成所述的圆环形底面(12)。

3.根据权利要求1所述的一种伺服电机，其特征在于：所述的伺服电机包括定子组件和转子组件，所述的定子组件包括定子铁芯(18)，绕在所述的定子铁芯(18)上的定子绕组(19)；所述的转子组件包括转子铁芯(21)，设置在所述的转子铁芯(21)上的转子永磁片(20)，所述的定子组件和转子组件相电磁连接，所述的转子组件与电机输出轴(13)相传动连接。

4.根据权利要求1所述的一种伺服电机，其特征在于：所述的电机输入轴(14)上连接有手轮。

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