CN101702788A - 硅微型麦克风折边整形机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种硅微型麦克风折边整形机，用于对已装有各组件的麦克风外壳进行折边整形，具有机架，机架上设置控制器、可传送外壳的直线震动器、真空吸头装置、夹持旋转装置、折边装置、整形装置以及出料装置，真空吸头装置具有可吸起、放下外壳的真空吸头，夹持旋转装置具有可夹持并带动真空吸头所放下的外壳旋转的弹簧夹头，折边装置具有可对夹持于弹簧夹头上旋转的外壳进行折边的折边盘，整形装置具有可对折边后的外壳进行整形的整形盘，出料装置具有用于接收并输送弹簧夹头上已折边整形好的外壳的出料通道。本发明可以对麦克风外壳的折边整形处理实现自动化控制，解决了目前生产中存在的工作效率低、劳动强度大、产品质量不稳定等问题。

Description

硅微型麦克风折边整形机

技术领域

本发明涉及麦克风生产技术领域，尤其是一种用于对硅微型麦克风所用已装有各组件的外壳进行折边整形的折边整形机。

背景技术

硅基MEMS麦克风又叫微型硅基麦克风，其内含两个芯片——MEMS芯片和专用集成电路(ASIC)芯片，两枚芯片封装在一个表面贴装器件封装体中，是采用硅基MEMS工艺生产的仅有普通麦克风一半大小的新型产品，它具有普通麦克风相同的声学和电学性能，但却更加结实耐用，耐热性能更强，功耗更低。

在微型硅基麦克风的生产工艺中，先是将麦克风所需的膜片、垫片、电极、线路板等零部件装配入麦克风的外壳中，为了固定住这些已装入外壳的零部件防止其掉出外壳，通常需要将外壳的上沿周边进行折边处理，使外壳的上沿周边向内翻折以盖压住所装入外壳的零部件，同时在折边处理后，对折边处进行整形处理，使折边面圆整光滑，而目前采用的折边处理方式大多为人工作业，或者人工配合设备操作完成，其生产效率低，劳动强度大，也不利于产品质量的稳定，也有通过专用设备来完成折边处理的，但其工件的上料和下料仍旧需要由人工操作，难以满足麦克风生产的自动化要求。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：克服现有技术之不足，提供一种硅微型麦克风折边整形机，其可以对装配有零部件的麦克风外壳的折边整形处理实现自动化生产控制，以解决目前硅微型麦克风生产过程中折边整形处理时存在的工作效率低、操作人员劳动强度大、产品质量不稳定的问题，同时也能满足麦克风生产的自动化要求。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种硅微型麦克风折边整形机，具有机架，机架上设置有用于控制各装置动作过程的控制器和可传送外壳的直线震动器，在机架上还设置有真空吸头装置、夹持旋转装置、折边装置、整形装置以及出料装置，所述的真空吸头装置具有可吸起、放下已装有各组件5年外壳的真空吸头，真空吸头位于直线震动器的传送通道上方，夹持旋转装置具有可夹持并带动真空吸头所放下的外壳旋转的弹簧夹头，弹簧夹头位于直线震动器的传送通道中心线上，折边装置和整形装置分别位于弹簧夹头两侧，折边装置具有可对夹持于弹簧夹头上的外壳进行折边的折边盘，整形装置具有可对折边后的外壳进行整形的整形盘，出料装置具有用于接收并输送弹簧夹头上已折边整形好的外壳的出料通道。

具体说，所述的真空吸头装置包括固定在机架上的支架，支架上设有可水平滑动的连接板，连接板上设有可垂直滑动的夹持座，真空吸头固定在夹持座上并与设置在夹持座两侧的真空发生器管路连接，夹持座上还设置有可在真空吸头的内孔中上下移动用于顶出外壳的顶杆。

进一步地，所述的连接板与支架之间设有水平滑轨，支架上固定有平移气缸，平移气缸的活塞杆伸出端与连接板固定连接；所述的连接板与夹持座之间设有垂直滑轨，夹持座上固定有升降气缸，升降气缸的活塞杆与连接板相连；所述的夹持座上还固定有顶杆气缸，顶杆气缸的活塞杆与顶杆相连接。

更进一步地，所述的真空吸头为两个且并排固定在夹持座上，在一个真空吸头将直线震动器送来的未折边外壳吸起并送至弹簧夹头夹持时，另一个真空吸头同时将弹簧夹头上已折边整形好的外壳吸起并送至出料装置的出料通道上。

为实现外壳的旋转，便于完成对外壳的折边整形处理，所述的夹持旋转装置包括可转动设置在机架面板上带有内孔的锥体套，带有内孔的弹簧夹头可上下伸缩地设于锥套体的内孔内并可随锥套体同步转动，弹簧夹头的内孔内设有可上下移动并可托接住真空吸头所放下的外壳的接杆，锥体套通过驱动装置带动旋转而使被弹簧夹头夹持的外壳同步旋转。

为实现弹簧夹头夹紧或松开外壳，所述的机架面板底面固定有支撑架，支撑架上设有夹爪气缸，夹爪气缸的活塞杆上连接有一端可转动的翘板，弹簧夹头外径面上固定有弹簧，弹簧通过翘板的转动压迫而推动弹簧夹头伸出锥体套呈张开状态或缩回锥体套呈闭合状态。

进一步地，所述的驱动装置包括固定在支撑架上的电机，电机的输出轴上固定有主动带轮，锥体套上固定有从动带轮，电机带动主动带轮转动，通过传动带传动从动带轮转动而使锥体套转动。

更进一步地，所述的支撑架上还固定有接杆气缸，接杆气缸的活塞杆与接杆相连接，通过接杆气缸活塞杆的上下运动而实现接杆在弹簧夹头内孔内的上下移动。

为推进折边盘移动以便对旋转中的外壳进行折边，所述的折边装置还包括折边推进气缸，折边推进气缸推动折边盘移动，使折边盘与夹持在弹簧夹头上旋转的外壳接触而对外壳进行折边处理。

为使整形盘对已折边完成的外壳进行整形处理，所述的整形装置还包括整形推进气缸，整形推进气缸推动整形盘移动，使整形盘与夹持在弹簧夹头上旋转的已折边好的外壳接触而对外壳进行整形处理。

本发明的有益效果是：本发明可对硅微型麦克风装有电子元器件的外壳进行连续式自动折边和整形处理，采用的双联式真空吸头结构在工作时可边取边放外壳，实现了多工位作业，提高了工作效率，外壳由上道工序自动输送过来，可满足麦克风生产的自动化要求，同时减少了操作人员，减轻了劳动强度，也杜绝了人为操作因素对产品质量的影响，有利于产品质量的稳定，最终达到实现降低生产成本，提高经济效益的目的。

附图说明

下面结合附图和实施方式对本发明进一步说明。

图1是本发明的结构示意图。

图2是图1的俯视图。

图3是本发明所述真空吸头装置的结构示意图。

图4是图3的左视图。

图5是图3的后视图。

图6是本发明所述夹持旋转装置的结构示意图。

图7是图6的左视图。

图中1.机架 2.控制器 3.直线震动器 4.真空吸头装置 40.真空吸头41.支架 42.连接板 43.夹持座 44.真空发生器 45.顶杆 450.顶杆气缸46.水平滑轨 47.平移气缸 48.垂直滑轨 49.升降气缸 5.夹持旋转装置50.弹簧夹头 51.锥体套 52.接杆 520.接杆气缸 53.驱动装置 531.电机532.主动带轮 533.从动带轮 534.传动带 54.支撑架 55.夹爪气缸56.翘板 57.弹簧 58.轴承座 59.关节轴承 6.折边装置 60.折边盘61.折边推进气缸 7.整形装置 70.整形盘 71.整形推进气缸 8.出料装置80.出料通道

具体实施方式

现在结合附图和优选实施方式对本发明作进一步的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。

如图1～图7所示的一种硅微型麦克风折边整形机，用于对已装配好部件的麦克风外壳进行折边并整形，具有机架1，机架1上设置有用于控制各装置动作过程的控制器2和可传送外壳的直线震动器3，在机架1上还设置有真空吸头装置4、夹持旋转装置5、折边装置6、整形装置7以及出料装置8，所述的真空吸头装置4具有可吸起、放下外壳的真空吸头40，真空吸头40位于直线震动器3的传送通道上方，夹持旋转装置5具有可夹持并带动真空吸头40所放下的外壳旋转的弹簧夹头50，弹簧夹头50位于直线震动器3的传送通道中心线上，折边装置6和整形装置7分别位于弹簧夹头50两侧，折边装置6具有可对夹持于弹簧夹头50上的外壳进行折边的折边盘60，整形装置7具有可对折边后的外壳进行整形的整形盘70，出料装置8具有用于接收并输送弹簧夹头50上已折边整形好的外壳的出料通道80。

所述的真空吸头装置4包括固定在机架1上的支架41，支架41上设有可水平滑动的连接板42，在连接板42与支架41之间设有水平滑轨46，支架41上固定有平移气缸47，平移气缸47的活塞杆伸出端与连接板42固定连接，通过平移气缸47的推动，使连接板42沿水平滑轨46作水平方向的滑动，在连接板42上设有可垂直滑动的夹持座43，真空吸头40固定在夹持座43上并与设置在夹持座43两侧的真空发生器44管路连接，连接板42与夹持座43之间设有垂直滑轨48，夹持座43上固定有升降气缸49，升降气缸49的活塞杆与连接板42固定连接，通过升降气缸49的上下运动，带动夹持座43沿垂直滑轨48作上下垂直的滑动，由此实现真空吸头40的上下动作而吸起或放下外壳，夹持座43上还固定有顶杆气缸450，顶杆气缸450的活塞杆连接有顶杆45，顶杆45可在真空吸头40的内孔中上下移动用于顶出外壳，以便夹持旋转装置5上的弹簧夹头50夹持住外壳并带动外壳旋转。

所述的真空吸头40为两个且并排固定在夹持座43上，在一个真空吸头40将直线震动器3送来的未折边外壳吸起并送至弹簧夹头50夹持时，另一个真空吸头40同时将弹簧夹头50上已折边整形好的外壳吸起并送至出料装置8的出料通道80上，从而实现双工位同步动作，提高了工作效率。

为了夹持住外壳并带动其高速旋转，完成对外壳的折边整形处理，所述的夹持旋转装置5包括设置在机架1面板上的轴承座58，轴承座58内贯穿并可转动设有带内孔的锥体套51，带有内孔的弹簧夹头50可上下伸缩地设于锥套体51的内孔内并可随锥套体51同步转动，弹簧夹头50的内孔内设有可上下移动并可托接住真空吸头40所放下的外壳的接杆52，锥体套51通过驱动装置53带动旋转而使被弹簧夹头50夹持的外壳同步旋转。

为实现弹簧夹头50夹紧或松开外壳，所述的机架1面板底面固定有支撑架54，支撑架54上设有夹爪气缸55，夹爪气缸55的活塞杆上通过关节轴承59连接有一端可转动的翘板56，弹簧夹头50的外径面上固定有弹簧57，弹簧57通过翘板56的转动压迫而推动弹簧夹头50伸出锥体套51呈张开状态或缩回锥体套51呈闭合状态。

为实现弹簧夹头50的高速旋转，所述的驱动装置53包括固定在支撑架54上的电机531，电机531的输出轴上固定有主动带轮532，锥体套51上固定有从动带轮533，电机531带动主动带轮532转动，通过传动带534传动从动带轮533转动而使锥体套51转动，从而实现弹簧夹头50的高速旋转。

为实现接杆52在弹簧夹头50内孔内的上下移动，在所述的支撑架54上还固定有接杆气缸520，接杆气缸520的活塞杆与接杆52相连接，通过接杆气缸520的上下运动而实现接杆52在弹簧夹头50内孔内的上下移动。

为推进折边盘60移动以便对旋转中的外壳进行折边，所述的折边装置6还包括折边推进气缸61，折边推进气缸61推动折边盘60移动，使折边盘60与夹持在弹簧夹头50上旋转的外壳接触，依靠两者之间的摩擦力作用使折边盘60同步旋转，从而对外壳进行折边处理。

为使整形盘70对已折边完成的外壳进行整形处理，所述的整形装置7还包括整形推进气缸71，整形推进气缸71推动整形盘70移动，使整形盘70与夹持在弹簧夹头50上旋转的已折边好的外壳接触，同样依靠两者之间的摩擦力作用，使整形盘70同步旋转，从而对外壳进行整形处理。

下面简述一下本发明的工作过程：

上道工序中已装配有部件的麦克风外壳经初步折边(约向内折30°)后，由直线震动器3输送到真空吸头装置4的第一个真空吸头40下方，外壳的到达位置由传感器检测及控制动作，升降气缸49动作使夹持座43和与其固定的真空吸头40下降，真空发生器44工作产生吸力，第一个真空吸头40吸起待折边整形的外壳，第二个真空吸头40吸起已折边整形完的外壳，然后升降气缸49动作使真空吸头40带着外壳向上抬起，平移气缸47带动真空吸头40平移一定距离，使第一个真空吸头40位于夹持旋转装置5的弹簧夹头50上方，升降气缸49再次动作使真空吸头40下降，真空发生器44停止工作，顶杆45通过顶杆气缸450作用而动作，将外壳从真空吸头40中向外顶出，此时，夹持旋转装置5的弹簧夹头50处于伸出张开状态，接杆气缸520将接杆52向上升至最高点，正好托接住从第一个真空吸头40中由顶杆45顶出的外壳，夹爪气缸55动作，推开翘板56，通过弹簧57的回复力使弹簧夹头50收缩闭合而夹紧外壳，接杆气缸520再将接杆52降至最低点，这时电机531启动，通过主动带轮532及传动带534带动从动带轮533转动而使弹簧夹头50夹持着外壳进行高速旋转，折边装置6的折边推进气缸61推动折边盘60移动，使折边盘60与夹持在弹簧夹头50上旋转的外壳接触，依靠两者之间的摩擦力作用使折边盘60同时旋转，从而对外壳进行折边处理，将外壳的外周边翻折到90°，折边完后，折边盘60退回，整形装置7的整形推进气缸71推动整形盘70移动，与夹持在弹簧夹头50上旋转的已折边好的外壳接触，而对外壳进行整形处理，使折边面圆整光滑；在第一个真空吸头40将待折边的外壳放置于弹簧夹头50上时，第二个真空吸头40则将已折边整形完的外壳移送至出料装置8的出料通道80上，实现双工位同步动作，提高了工作效率，以上各部件的动作控制均有设在机架1上的控制器2完成操作。

以上述依据发明的实施方式为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (10)

1.一种硅微型麦克风折边整形机，用于对已装有各组件的麦克风外壳进行折边并整形，具有机架(1)，机架(1)上设置有用于控制各装置动作过程的控制器(2)和可传送外壳的直线震动器(3)，其特征是：机架(1)上还设置有真空吸头装置(4)、夹持旋转装置(5)、折边装置(6)、整形装置(7)以及出料装置(8)，所述的真空吸头装置(4)具有可吸起、放下外壳的真空吸头(40)，真空吸头(40)位于直线震动器(3)的传送通道上方，夹持旋转装置(5)具有可夹持并带动真空吸头(40)所放下的外壳旋转的弹簧夹头(50)，弹簧夹头(50)位于直线震动器(3)的传送通道中心线上，折边装置(6)和整形装置(7)分别位于弹簧夹头(50)两侧，折边装置(6)具有可对夹持于弹簧夹头(50)上的外壳进行折边的折边盘(60)，整形装置(7)具有可对折边后的外壳进行整形的整形盘(70)，出料装置(8)具有用于接收并输送弹簧夹头(50)上已折边整形好的外壳的出料通道(80)。

2.根据权利要求1所述的硅微型麦克风折边整形机，其特征是：所述的真空吸头装置(4)包括固定在机架(1)上的支架(41)，支架(41)上设有可水平滑动的连接板(42)，连接板(42)上设有可垂直滑动的夹持座(43)，真空吸头(40)固定在夹持座(43)上并与设置在夹持座(43)两侧的真空发生器(44)管路连接，夹持座(43)上还设置有可在真空吸头(40)的内孔中上下移动用于顶出外壳的顶杆(45)。

3.根据权利要求2所述的硅微型麦克风折边整形机，其特征是：所述的连接板(42)与支架(41)之间设有水平滑轨(46)，支架(41)上固定有平移气缸(47)，平移气缸(47)的活塞杆伸出端与连接板(42)固定连接；所述的连接板(42)与夹持座(43)之间设有垂直滑轨(48)，夹持座(43)上固定有升降气缸(49)，升降气缸(49)的活塞杆与连接板(42)相连；所述的夹持座(43)上还固定有顶杆气缸(450)，顶杆气缸(450)的活塞杆与顶杆(45)相连接。

4.根据权利要求2所述的硅微型麦克风折边整形机，其特征是：所述的真空吸头(40)为两个且并排固定在夹持座(43)上，在一个真空吸头(40)将直线震动器(3)送来的未折边已装有各组件的外壳吸起并送至弹簧夹头(50)夹持时，另一个真空吸头(40)同时将弹簧夹头(50)上已折边整形好的外壳吸起并送至出料装置(8)的出料通道(80)上。

5.根据权利要求1所述的硅微型麦克风折边整形机，其特征是：所述的夹持旋转装置(5)包括可转动设置在机架(1)面板上带有内孔的锥体套(51)，带有内孔的弹簧夹头(50)可上下伸缩地设于锥套体(51)的内孔内并可随锥套体(51)同步转动，弹簧夹头(50)的内孔内设有可上下移动并可托接住真空吸头(40)所放下的外壳的接杆(52)，锥体套(51)通过驱动装置(53)带动旋转而使被弹簧夹头(50)夹持的外壳同步旋转。

6.根据权利要求5所述的硅微型麦克风折边整形机，其特征是：所述的机架(1)面板底面固定有支撑架(54)，支撑架(54)上设有夹爪气缸(55)，夹爪气缸(55)的活塞杆上连接有一端可转动的翘板(56)，弹簧夹头(50)的外径面上固定有弹簧(57)，弹簧(57)通过翘板(56)的转动压迫而推动弹簧夹头(50)伸出锥体套(51)呈张开状态或缩回锥体套(51)呈闭合状态。

7.根据权利要求6所述的硅微型麦克风折边整形机，其特征是：所述的驱动装置(63)包括固定在支撑架(54)上的电机(531)，电机(531)的输出轴上固定有主动带轮(532)，锥体套(51)上固定有从动带轮(533)，电机(531)带动主动带轮(532)转动，通过传动带(534)传动从动带轮(533)转动而使锥体套(51)转动。

8.根据权利要求6所述的硅微型麦克风折边整形机，其特征是：所述的支撑架(54)上还固定有接杆气缸(520)，接杆气缸(520)的活塞杆与接杆(52)相连接，通过接杆气缸(520)活塞杆的上下运动而实现接杆(52)在弹簧夹头(50)内孔内的上下移动。

9.根据权利要求1所述的硅微型麦克风折边整形机，其特征是：所述的折边装置(6)还包括折边推进气缸(61)，折边推进气缸(61)推动折边盘(60)移动，使折边盘(60)与夹持在弹簧夹头(50)上旋转的外壳接触而对外壳进行折边处理。

10.根据权利要求1所述的硅微型麦克风折边整形机，其特征是：所述的整形装置(7)还包括整形推进气缸(71)，整形推进气缸(71)推动整形盘(70)移动，使整形盘(70)与夹持在弹簧夹头(50)上旋转的已折边好的外壳接触而对外壳进行整形处理。

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