CN101702555A - 一种伺服电机电磁线圈的制造方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种电磁线圈的制造方法，特别是一种伺服电机电磁线圈的制造方法，本发明是通过以下技术方案得以实现的：一种伺服电机电磁线圈的制造方法，包括以下步骤：(1)将BMC不饱和聚酯预热到50℃至60℃，在此温度下保持110s至130s得塑封材料；(2)将预热好的塑封材料揉制后加入到已经预热至120℃至140℃的模具的模腔中；(3)安放模具嵌件，放入伺服电磁线圈，在模具外腔涂刷脱模剂；(4)压合模具，使塑封材料封住伺服电磁线圈，在120℃至140℃温度下静置模具130s至150s；(5)开启模具，取出覆有BMC聚酯材料的伺服电磁线圈。
Description
技术领域
本发明涉及一种电磁线圈的制造方法，特别是一种伺服电机电磁线圈的制造方法。
背景技术
微型伺服电机的电磁线圈一般由线圈骨架、漆包线、导磁体、接线端子及保护电路板组成，线圈骨架上设有接线端子及保护电路板，保护电路板与接线端子相接，线圈骨架绕好漆包线后，两者一起放入压制好的导磁体内，再放入金属外壳，随后将环氧树脂灌注到金属外壳，自然凝固成型。
然而这种结构的电磁线圈十分不安全，会在浇注的时候引起电磁线圈与金属外壳相接触或距离过近，在使用的时候引起线路短路而使电磁线圈烧坏，从而大大降低了电磁线圈的使用寿命。
发明内容
本发明的目的是提供一种伺服电机电磁线圈的制造方法，该方法能够将电磁线圈塑封成型，使得电磁线圈具有一层保护层，从而在电磁线圈外围不需再套设金属外壳，避免了背景技术中因电磁线圈与金属外壳之间的相接触或距离过近而导致电磁线圈损坏的情况出现。
本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种伺服电机电磁线圈的制造方法，包括以下步骤：
(1)将BMC不饱和聚酯预热到50℃至60℃，在此温度下保持110s至130s得塑封材料；
(2)将预热好的塑封材料揉制后加入到已经预热至120℃至140℃的模具的模腔中；
(3)安放模具嵌件，放入伺服电磁线圈，在模具外腔涂刷脱模剂；
(4)压合模具，使塑封材料封住伺服电磁线圈，在120℃至140℃温度下静置模具130s至150s；
(5)开启模具，取出覆有BMC聚酯材料的伺服电磁线圈。
将BMC不饱和聚酯预热是为了使其在模腔中更易流动，便于在压合模具的时候，使BMC不饱和聚酯均匀覆盖到电磁线圈表面；为了使BMC不饱和聚酯在放入模具后不会由于模具的温度而使BMC不饱和聚酯冷却，所以模具也需要预热；安放嵌件的作用是为了更好地定位电磁线圈；静置的目的是防止模腔中塑封材料的反流并使伺服电磁线圈冷却、固化成型；涂刷脱模剂是为了在开启模具的时候，更易取出覆有BMC聚酯材料的伺服电磁线圈。
作为优选，在压合模具的时候，分成三个阶段，刚开始的时候在1秒钟内打入70％的塑封材料，然后调节模具闭合速度，在5秒钟内打入20％的塑封材料，最后进一步降低模具的闭合速度，在10秒钟内打入10％的塑封材料。如果模具闭合过缓，易在制品表面出现固化班瘤或产生缺陷，所以压机闭合速度要快，当压机快速闭合接近终点时，应即时调节模具闭合速度，适当减缓闭合过程，一方面有利于模具型腔气体排出，另一方面不因模具闭合速度过快而冲击伺服电磁线圈及嵌件，以免使伺服电磁线圈及嵌件损坏；通过多次试验，压合模具最好分为上述三个阶段；若分为两个阶段，为了使制品最终能具有很好的机械性能，第一阶段必须快速打入的时候，应打入较多的塑封材料，其量至少为70％，但如果第一阶段快速打入的量多于70％，则很容易影响制品的质量(线圈或嵌件较易损坏)，但剩下的30％若以慢速一次打入，则由于剩余的30％量太多，不利于塑封材料在模腔内的充分流动，因此，通过不断总结经验，在压力为恒值的情况下，得出将压合模具的过程分为三个过程最为合适，具体实验数据如下：
第一阶段用二秒打入70％的实验结果是100压合，成功次数为25次；
第一阶段用一秒打入75％的实验结果是100次压合，成功次数为21次；
第一阶段用一秒打入70％，第二阶段用五秒打入30％的实验结果是200次压合，成功次数为153，由于第二阶段打入的量过多，如果第二阶段打入过程的时间超出五秒，则塑封材料不能充分在模腔内流动，导致成功率更低；
第一阶段用一秒打入70％，第二阶段用四秒打入30％的实验结果是200次压合，成功次数为132次，由于第二阶段打入的量过多，如果第二阶段打入过程的时间少于四秒，则易压坏电磁线圈及嵌件，成功率更低；
第一阶段用一秒打入70％，第二阶段在五秒内打入20％，第三阶段在十秒内打入10％的实验结果是200次压合，成功次数为183次至196次之间(由于第二次及第三次打入时间没确定，所以成功次数为一个范围，具体见实施例部分)。
作为优选，压合模具时，所述三个阶段为恒压，且该压力在13kg至15kg之间；伺服电磁线圈结构复杂，压力太小影响塑封效果，压力太大会使伺服电磁线圈损坏，经过多次试压，得出压力为13kg至15kg时最为合适。
BMC不饱和聚酯主要原料由GF(短切玻璃纤维)、UP(不饱和树脂)、MD(填料)以及各种添加剂经充分混合而成，BMC不饱和聚酯具有优良的电气性能、机械性能、耐热性、耐化学腐蚀性；BMC不饱和聚酯含有大量玻璃纤维，致密性高，残余应力小，使得电磁线圈塑封成形后表面平滑美观；由于填料和纤维很少断裂，BMC不饱和聚酯还能保持较高的力学性能和电性能。
由于伺服电磁线圈工作时处于不断的高速运转之中，因此作为用于制造伺服电磁线圈的塑封材料，BMC不饱和聚酯的电气性能、机械性能及耐热性能尤为重要；关于BMC不饱和聚酯的上述三方面性能描述如下：
1、BMC不饱和聚酯的耐热性：由于BMC复合材料的热变形温度在240度，因此BMC不饱和聚酯在高温下能够保持良好的钢性，可以在150度下长期使用，不会发生高温软化的现象。
2、BMC不饱和聚酯的机械性能：由于BMC不饱和聚酯的机械性能高，其弯曲强度在100MPa至140MPa之间，因此模压成型的BMC不饱和聚酯的机械性能也非常优异，在高速旋转的情况下，也不易变形。
3、BMC不饱和聚酯的电气性能：BMC不饱和聚酯属于绝缘体。
伺服电机的电磁线圈工作温度小于150度，由于BMC不饱和聚酯的耐热性好，使得将BMC不饱和聚酯塑封在伺服电机的电磁线圈外表面后，仍不影响该伺服电机的电磁线圈在150度温度下正常使用。
伺服电机的电磁线圈在工作时处于高速旋转的状态，而由于BMC不饱和聚酯的机械性能优异，使得在将BMC不饱和聚酯塑封在伺服电机的电磁线圈表面后，仍不影响伺服电机电磁线圈在高速旋转下的正常工作，反而加强了伺服电机电磁线圈的机械强度，从而延长了该伺服电机电磁线圈的使用寿命。
综上所述，本发明具有以下有益效果：
1、该伺服电机电磁线圈的制造方法能够将电磁线圈塑封成型，使得在电磁线圈外围具有一层保护层，从而不需在电磁线圈外围套设金属外壳，避免了背景技术中因电磁线圈与金属外壳之间的相接触或距离过近而导致电磁线圈损坏的情况出现；
2、由于压制时，塑封材料在模腔内流动时间较短，使得模腔磨蚀小，一般一副模具可压制近万只电磁线圈，成本极小；
3、由于BMC不饱和聚酯具有优良的电气性能、机械性能、耐热性，因此能更好的保护电磁线圈不受损坏；
4、由于塑封后，电磁线圈完全与外界处于隔离状态，从根本上杜绝了水或潮气的进入，所以延长了电磁线圈的使用寿命。
附图说明
图1是实施本发明所制得的电磁线圈结构示意图；
图中，1、塑封材料，2、电磁线圈。
具体实施方式
以下结合附图对本发明作进一步详细说明。
本具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。
以下实施例中的电磁线圈均采用200w的电磁线圈，其余类型的电磁线圈应用于本发明产生的数据均可参考200w的电磁线圈应用于本发明所产生的相关数据。
实施例1：一种伺服电机电磁线圈的制造方法，包括压前准备、压制成形，所述压前准备依次包括以下步骤：
(1)BMC不饱和聚酯塑封材料质量检验，不合格的材料坚决不能用；
(2)清理模具，特别是压制型腔，采用压缩空气冲洗模具型腔，角落地方采用竹片清理，不能用金属制工具，以免划伤模具型腔表面，确保做到模具内无残留物；
(3)压机进行试车，如果模具闭合过缓，易在制品表面出现固化班瘤或产生缺陷，所以压机闭合速度要快，当压机快速闭合接近终点时，应即时调节模具闭合速度，适当减缓闭合过程，一方面有利于模具型腔气体排出，另一方面不因模具闭合速度过快而冲击物料及嵌件，以免使物料及嵌件损坏；由于压制时，塑封材料在模腔内流动时间较短，使得模腔磨蚀小，一般一副模具可压制近万只电磁线圈，成本极小；本实施例中压合模具的过程分为三个阶段(分三个阶段的原因见发明内容)，第一阶段用一秒时间打入70％的塑封材料，第二阶段用五秒时间打入20％的塑封材料，第三阶段用十秒时间打入10％的塑封材料；
(4)根据不同的电磁线圈型号确定相应的投料量，投料量根据三个不同电磁线圈的型号具有不同的量，通过不断实验得出：功率为200w的电磁线圈需要的塑封材料为200g/件；功率为400w电磁线圈需要的塑封材料为250g/件；功率为750w电磁线圈需要的塑封材料为500g/件；本实施例中的电磁线圈为200w的电磁线圈；
(5)设置成形压力，由于电磁线圈形状比较复杂，伺服电磁线圈结构复杂，压力太小影响塑封效果，压力太大会使伺服电磁线圈损坏，因此需要在塑封前设置成形压力，经过多次试压实验，得出各种型号的电磁线圈所适合的塑封压力均为13kg至15kg，本实施例所用压力为13kg；
(6)材料预热，在微波炉中对BMC不饱和聚酯塑封材料进行预热，温度为50℃，时间为110s，使得塑封材料充分预热；
(7)模具预热，采用六极导热管预热，预热温度为120℃；为了使BMC不饱和聚酯在放入模具后不会由于模具的温度而使BMC不饱和聚酯冷却，所以模具也需要预热；
(8)安放模具嵌件；嵌件的作用是为了更好地定位需塑封的电磁线圈；
(9)在模具外腔涂刷脱模剂；涂刷脱模剂是为了在开启模具的时候，更易取出覆有BMC聚酯材料的伺服电磁线圈。
所述压制成形依次包括以下步骤：
(1)根据不同的电磁线圈型号安装好相应的模具；
(2)从微波炉中取出塑封材料，揉成与模具型腔相配的圆柱形，人工放进已预热好的模具型腔中；
(3)压机在压前准备步骤中设置的成形压力下以压机进行试车步骤中确定的闭合速度闭合模具；
(4)静置模具，在120℃温度下静置模具130s；
(5)成形，在静置模具步骤中，待塑封材料完成了物理和化学作用固化全过程，开启模具，取出制品。
BMC不饱和聚酯主要原料由GF(短切玻璃纤维)、UP(不饱和树脂)、MD(填料)以及各种添加剂经充分混合而成，BMC不饱和聚酯具有优良的电气性能、机械性能、耐热性、耐化学腐蚀性；BMC不饱和聚酯含有大量玻璃纤维，致密性高，残余应力小，使得电磁线圈塑封成形后表面平滑美观；由于填料和纤维很少断裂，BMC不饱和聚酯还能保持较高的力学性能和电性能。
由于伺服电磁线圈工作时处于不断的高速运转之中，因此作为用于制造伺服电磁线圈的塑封材料，BMC不饱和聚酯的电气性能、机械性能及耐热性能尤为重要。关于BMC不饱和聚酯的上述三方面性能描述如下：
1、BMC不饱和聚酯的耐热性：由于BMC复合材料的热变形温度在240度，因此BMC不饱和聚酯在高温下能够保持良好的钢性，可以在150度下长期使用，不会发生高温软化的现象。
2、BMC不饱和聚酯的机械性能：由于BMC不饱和聚酯的机械性能高，其弯曲强度在100MPa至140MPa之间，因此模压成型的BMC不饱和聚酯的机械性能也非常优异，在高速旋转的情况下，也不易变形。
3、BMC不饱和聚酯的电气性能：BMC不饱和聚酯属于绝缘体。
伺服电机的电磁线圈工作温度小于150度，由于BMC不饱和聚酯的耐热性好，使得将BMC不饱和聚酯塑封在伺服电机的电磁线圈外表面后，仍不影响该伺服电机的电磁线圈在150度温度下正常使用。
伺服电机的电磁线圈在工作时处于高速旋转的状态，而由于BMC不饱和聚酯的机械性能优异，使得在将BMC不饱和聚酯塑封在伺服电机的电磁线圈表面后，仍不影响伺服电机电磁线圈在高速旋转下的正常工作，反而加强了伺服电机电磁线圈的机械强度，从而延长了该伺服电机电磁线圈的使用寿命。
应用本实施例所制得的电磁线圈，如图1所示，包括塑封材料1、电磁线圈2，塑封材料1包围电磁线圈2；经过多次实验，通过本实施例制得的伺服电机电磁线圈的部分工作参数如下：
工作温度：＜+150度；机械强度：100MPa至120MPa；使用寿命：600万次循环。
一般伺服电机的电磁线圈的上述工作对数如下：
工作温度：＜+145度；机械强度：90MPa至110MPa；使用寿命：300万次循环。
通过不断实验，应用本实施例1000次制得成功的电磁线圈为916个。
实施例2：一种伺服电机电磁线圈的制造方法，包括压前准备、压制成形，所述压前准备依次包括以下步骤：
(1)BMC不饱和聚酯塑封材料质量检验，不合格的材料坚决不能用；
(2)清理模具，特别是压制型腔，采用压缩空气冲洗模具型腔，角落地方采用竹片清理，不能用金属制工具，以免划伤模具型腔表面，确保做到模具内无残留物；
(3)压机进行试车，如果模具闭合过缓，易在制品表面出现固化班瘤或产生缺陷，所以压机闭合速度要快，当压机快速闭合接近终点时，应即时调节模具闭合速度，适当减缓闭合过程，一方面有利于模具型腔气体排出，另一方面不因模具闭合速度过快而冲击物料及嵌件，以免使物料及嵌件损坏；由于压制时，塑封材料在模腔内流动时间较短，使得模腔磨蚀小，一般一副模具可压制近万只电磁线圈，成本极小；本实施例中压合模具的过程分为三个阶段(分三个阶段的原因见发明内容)，第一阶段用一秒时间打入70％的塑封材料，第二阶段用五秒时间打入20％的塑封材料，第三阶段用十秒时间打入10％的塑封材料；
(4)根据不同的电磁线圈型号确定相应的投料量，投料量根据三个不同电磁线圈的型号具有不同的量，通过不断实验得出：功率为200w的电磁线圈需要的塑封材料为200g/件；功率为400w电磁线圈需要的塑封材料为250g/件；功率为750w电磁线圈需要的塑封材料为500g/件；本实施例中的电磁线圈为200w的电磁线圈；
(5)设置成形压力，由于电磁线圈形状比较复杂，伺服电磁线圈结构复杂，压力太小影响塑封效果，压力太大会使伺服电磁线圈损坏，因此需要在塑封前设置成形压力，经过多次试压实验，得出各种型号的电磁线圈所适合的塑封压力均为13kg至15kg，本实施例所用压力为14kg；
(6)材料预热，在微波炉中对BMC不饱和聚酯塑封材料进行预热，温度为55℃，时间为120s，使得塑封材料充分预热；
(7)模具预热，采用六极导热管预热，预热温度为130℃；为了使BMC不饱和聚酯在放入模具后不会由于模具的温度而使BMC不饱和聚酯冷却，所以模具也需要预热；
(8)安放模具嵌件；嵌件的作用是为了更好地定位需塑封的电磁线圈；
(9)在模具外腔涂刷脱模剂；涂刷脱模剂是为了在开启模具的时候，更易取出覆有BMC聚酯材料的伺服电磁线圈。
所述压制成形依次包括以下步骤：
(1)根据不同的电磁线圈型号安装好相应的模具；
(2)从微波炉中取出塑封材料，揉成与模具型腔相配的圆柱形，人工放进已预热好的模具型腔中；
(3)压机在压前准备步骤中设置的成形压力下以压机进行试车步骤中确定的闭合速度闭合模具；
(4)静置模具，在130℃温度下静置模具140s；
(5)成形，在静置模具步骤中，待塑封材料完成了物理和化学作用固化全过程，开启模具，取出制品。
经过多次实验，通过本实施例制得的伺服电机电磁线圈的部分工作参数如下：
工作温度：＜+150度；机械强度：100MPa至140MPa：使用寿命：800万次循环。
一般伺服电机的电磁线圈的上述工作对数如下：
工作温度：＜+145度；机械强度：90MPa至110MPa；使用寿命：300万次循环。
通过不断实验，应用本实施例1000次制得成功的电磁线圈为953个。
实施例3：一种伺服电机电磁线圈的制造方法，包括压前准备、压制成形，所述压前准备依次包括以下步骤：
(1)BMC不饱和聚酯塑封材料质量检验，不合格的材料坚决不能用；
(2)清理模具，特别是压制型腔，采用压缩空气冲洗模具型腔，角落地方采用竹片清理，不能用金属制工具，以免划伤模具型腔表面，确保做到模具内无残留物；
(3)压机进行试车，如果模具闭合过缓，易在制品表面出现固化班瘤或产生缺陷，所以压机闭合速度要快，当压机快速闭合接近终点时，应即时调节模具闭合速度，适当减缓闭合过程，一方面有利于模具型腔气体排出，另一方面不因模具闭合速度过快而冲击物料及嵌件，以免使物料及嵌件损坏；由于压制时，塑封材料在模腔内流动时间较短，使得模腔磨蚀小，一般一副模具可压制近万只电磁线圈，成本极小；本实施例中压合模具的过程分为三个阶段(分三个阶段的原因见发明内容)，第一阶段用一秒时间打入70％的塑封材料，第二阶段用五秒时间打入20％的塑封材料，第三阶段用十秒时间打入10％的塑封材料；
(4)根据不同的电磁线圈型号确定相应的投料量，投料量根据三个不同电磁线圈的型号具有不同的量，通过不断实验得出：功率为200w的电磁线圈需要的塑封材料为200g/件；功率为400w电磁线圈需要的塑封材料为250g/件；功率为750w电磁线圈需要的塑封材料为500g/件；本实施例中的电磁线圈为200w的电磁线圈；
(5)设置成形压力，由于电磁线圈形状比较复杂，伺服电磁线圈结构复杂，压力太小影响塑封效果，压力太大会使伺服电磁线圈损坏，因此需要在塑封前设置成形压力，经过多次试压实验，得出各种型号的电磁线圈所适合的塑封压力均为13kg至15kg，本实施例所用压力为15kg；
(6)材料预热，在微波炉中对BMC不饱和聚酯塑封材料进行预热，温度为60℃，时间为130s，使得塑封材料充分预热；
(7)模具预热，采用六极导热管预热，预热温度为140℃；为了使BMC不饱和聚酯在放入模具后不会由于模具的温度而使BMC不饱和聚酯冷却，所以模具也需要预热；
(8)安放模具嵌件；嵌件的作用是为了更好地定位需塑封的电磁线圈；
(9)在模具外腔涂刷脱模剂；涂刷脱模剂是为了在开启模具的时候，更易取出覆有BMC聚酯材料的伺服电磁线圈。
所述压制成形依次包括以下步骤：
(1)根据不同的电磁线圈型号安装好相应的模具；
(2)从微波炉中取出塑封材料，揉成与模具型腔相配的圆柱形，人工放进已预热好的模具型腔中；
(3)压机在压前准备步骤中设置的成形压力下以压机进行试车步骤中确定的闭合速度闭合模具；
(4)静置模具，在140℃温度下静置模具150s；
(5)成形，在静置模具步骤中，待塑封材料完成了物理和化学作用固化全过程，开启模具，取出制品。
经过多次实验，通过本实施例制得的伺服电机电磁线圈的部分工作参数如下：
工作温度：＜+150度；机械强度：100MPa至130MPa；使用寿命：700万次循环。
一般伺服电机的电磁线圈的上述工作对数如下：
工作温度：＜+145度；机械强度：90MPa至110MPa；使用寿命：300万次循环。
通过不断实验，应用本实施例1000次制得成功的电磁线圈为932个。
实施例4：一种伺服电机电磁线圈的制造方法，包括压前准备、压制成形，所述压前准备依次包括以下步骤：
(1)BMC不饱和聚酯塑封材料质量检验，不合格的材料坚决不能用；
(2)清理模具，特别是压制型腔，采用压缩空气冲洗模具型腔，角落地方采用竹片清理，不能用金属制工具，以免划伤模具型腔表面，确保做到模具内无残留物；
(3)压机进行试车，如果模具闭合过缓，易在制品表面出现固化班瘤或产生缺陷，所以压机闭合速度要快，当压机快速闭合接近终点时，应即时调节模具闭合速度，适当减缓闭合过程，一方面有利于模具型腔气体排出，另一方面不因模具闭合速度过快而冲击物料及嵌件，以免使物料及嵌件损坏；由于压制时，塑封材料在模腔内流动时间较短，使得模腔磨蚀小，一般一副模具可压制近万只电磁线圈，成本极小；本实施例中压合模具的过程分为三个阶段(分三个阶段的原因见发明内容)，第一阶段用一秒时间打入70％的塑封材料，第二阶段用四秒时间打入20％的塑封材料，第三阶段用八秒时间打入10％的塑封材料；
(4)根据不同的电磁线圈型号确定相应的投料量，投料量根据三个不同电磁线圈的型号具有不同的量，通过不断实验得出：功率为200w的电磁线圈需要的塑封材料为200g/件；功率为400w电磁线圈需要的塑封材料为250g/件；功率为750w电磁线圈需要的塑封材料为500g/件；本实施例中的电磁线圈为200w的电磁线圈；
(5)设置成形压力，由于电磁线圈形状比较复杂，伺服电磁线圈结构复杂，压力太小影响塑封效果，压力太大会使伺服电磁线圈损坏，因此需要在塑封前设置成形压力，经过多次试压实验，得出各种型号的电磁线圈所适合的塑封压力均为13kg至15kg，本实施例所用压力为14kg；
(6)材料预热，在微波炉中对BMC不饱和聚酯塑封材料进行预热，温度为55℃，时间为120s，使得塑封材料充分预热；
(7)模具预热，采用六极导热管预热，预热温度为130℃；为了使BMC不饱和聚酯在放入模具后不会由于模具的温度而使BMC不饱和聚酯冷却，所以模具也需要预热；
(8)安放模具嵌件；嵌件的作用是为了更好地定位需塑封的电磁线圈；
(9)在模具外腔涂刷脱模剂；涂刷脱模剂是为了在开启模具的时候，更易取出覆有BMC聚酯材料的伺服电磁线圈。
所述压制成形依次包括以下步骤：
(1)根据不同的电磁线圈型号安装好相应的模具；
(2)从微波炉中取出塑封材料，揉成与模具型腔相配的圆柱形，人工放进已预热好的模具型腔中；
(3)压机在压前准备步骤中设置的成形压力下以压机进行试车步骤中确定的闭合速度闭合模具；
(4)静置模具，在130℃温度下静置模具150s；
(5)成形，在静置模具步骤中，待塑封材料完成了物理和化学作用固化全过程，开启模具，取出制品。
经过多次实验，通过本实施例制得的伺服电机电磁线圈的部分工作参数如下：
工作温度：＜+150度；机械强度：100MPa至140MPa；使用寿命：1000万次循环。
一般伺服电机的电磁线圈的上述工作对数如下：
工作温度：＜+145度；机械强度：90MPa至110MPa；使用寿命：300万次循环。
通过不断实验，应用本实施例1000次制得成功的电磁线圈为983个。
实施例5：一种伺服电机电磁线圈的制造方法，包括压前准备、压制成形，所述压前准备依次包括以下步骤：
(1)BMC不饱和聚酯塑封材料质量检验，不合格的材料坚决不能用；
(2)清理模具，特别是压制型腔，采用压缩空气冲洗模具型腔，角落地方采用竹片清理，不能用金属制工具，以免划伤模具型腔表面，确保做到模具内无残留物；
(3)压机进行试车，如果模具闭合过缓，易在制品表面出现固化班瘤或产生缺陷，所以压机闭合速度要快，当压机快速闭合接近终点时，应即时调节模具闭合速度，适当减缓闭合过程，一方面有利于模具型腔气体排出，另一方面不因模具闭合速度过快而冲击物料及嵌件，以免使物料及嵌件损坏；由于压制时，塑封材料在模腔内流动时间较短，使得模腔磨蚀小，一般一副模具可压制近万只电磁线圈，成本极小；本实施例中压合模具的过程分为三个阶段(分三个阶段的原因见发明内容)，第一阶段用一秒时间打入70％的塑封材料，第二阶段用三秒时间打入20％的塑封材料，第三阶段用六秒时间打入10％的塑封材料；
(4)根据不同的电磁线圈型号确定相应的投料量，投料量根据三个不同电磁线圈的型号具有不同的量，通过不断实验得出：功率为200w的电磁线圈需要的塑封材料为200g/件；功率为400w电磁线圈需要的塑封材料为250g/件；功率为750w电磁线圈需要的塑封材料为500g/件；本实施例中的电磁线圈为200w的电磁线圈；
(5)设置成形压力，由于电磁线圈形状比较复杂，伺服电磁线圈结构复杂，压力太小影响塑封效果，压力太大会使伺服电磁线圈损坏，因此需要在塑封前设置成形压力，经过多次试压实验，得出各种型号的电磁线圈所适合的塑封压力均为13kg至15kg，本实施例所用压力为14kg；
(6)材料预热，在微波炉中对BMC不饱和聚酯塑封材料进行预热，温度为55℃，时间为120s，使得塑封材料充分预热；
(7)模具预热，采用六极导热管预热，预热温度为130℃；为了使BMC不饱和聚酯在放入模具后不会由于模具的温度而使BMC不饱和聚酯冷却，所以模具也需要预热；
(8)安放模具嵌件；嵌件的作用是为了更好地定位需塑封的电磁线圈；
(9)在模具外腔涂刷脱模剂；涂刷脱模剂是为了在开启模具的时候，更易取出覆有BMC聚酯材料的伺服电磁线圈。
所述压制成形依次包括以下步骤：
(1)根据不同的电磁线圈型号安装好相应的模具；
(2)从微波炉中取出塑封材料，揉成与模具型腔相配的圆柱形，人工放进已预热好的模具型腔中；
(3)压机在压前准备步骤中设置的成形压力下以压机进行试车步骤中确定的闭合速度闭合模具；
(4)静置模具，在130℃温度下静置模具150s；
(5)成形，在静置模具步骤中，待塑封材料完成了物理和化学作用固化全过程，开启模具，取出制品。
经过多次实验，通过本实施例制得的伺服电机电磁线圈的部分工作参数如下：
工作温度：＜+150度；机械强度：100MPa至140MPa；使用寿命：850万次循环。
一般伺服电机的电磁线圈的上述工作对数如下：
工作温度：＜+145度；机械强度：90MPa至110MPa；使用寿命：300万次循环。
通过不断实验，应用本实施例1000次制得成功的电磁线圈为915个。
Claims (3)
1.一种伺服电机电磁线圈的制造方法，包括以下步骤：
(1)将BMC不饱和聚酯预热到50℃至60℃，在此温度下保持110s至130s得塑封材料；
(2)将预热好的塑封材料揉制成与模腔相配的圆柱形后放入到已经预热至120℃至140℃的模具的模腔中；
(3)安放模具嵌件，放入伺服电磁线圈，在模具外腔涂刷脱模剂；
(4)压合模具，使塑封材料封住伺服电磁线圈，在120℃至140℃温度下静置模具130s至150s；
(5)开启模具，取出覆有BMC不饱和聚酯材料的伺服电磁线圈。
2.根据权利要求1所述的一种伺服电机电磁线圈的制造方法，其特征在于：在压合模具的时候，分成三个阶段，刚开始的时候在1秒钟内打入70％的塑封材料，然后调节模具闭合速度，在5秒钟内打入20％的塑封材料，最后进一步降低模具的闭合速度，在10秒钟内打入10％的塑封材料。
3.根据权利要求2所述的一种伺服电机电磁线圈的制造方法，其特征在于：压合模具时，所述三个阶段为恒压，且该压力在13kg至15kg之间。
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