CN101701622B - 一种可调节的推杆模拟运动规律的机械装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种可调节的推杆模拟运动规律的机械装置，主要由传动装置、带有滑槽的支架、槽凸轮、带有滑槽的摆杆、带有滑槽的连杆和滑块等部件组成，在工作时，传动装置带动槽凸轮转动，槽凸轮带动滚轮绕着凹槽旋转，滚轮带动摆杆摆动，摆杆带动连杆转动，连杆带动滑块来回滑动，从而也带动固定在化快上的推杆进行运动。本发明结构简单、使用方便，可以有效满足不同运动规律的要求需要，且通过使用不同的槽凸轮及不同的连杆及摆杆的有效长度，便可以轻松的模拟出不同运动规律下的推杆位移运动规律。

Description

一种可调节的推杆模拟运动规律的机械装置

技术领域

本发明涉及一种机械装置，特别涉及到一种用于模拟运动规律的可调凸轮连杆机构的机械装置。

背景技术

在自动机械的模型设计中，经常需要利用执行构件中的推杆来来模拟出该运动的完整行程，来表示某一规定的运动规律的运动轨迹，此时便会利用一些特殊机构来实现这一目的。现有技术中，有几种方式较为常用，比如用数控装置带动的丝杠螺母副来实现，或者用液压控制的方式来实现，但这两种方法都有一个共同的缺点，那便是机械结构设计的较为复杂，为此会产生成本偏高的现象，且使用在简单的自动机械的模型中时，又会使人产生一种操作繁琐，调节不便的感觉。

发明内容

本发明克服了上述机械机构模拟运动规律时的缺点，而提供一种可调节的推杆模拟运动规律的机械装置，来解决这些问题。

为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：

一种可调节的推杆模拟运动规律的机械装置，主要由传动装置、带有滑槽的支架、槽凸轮、带有滑槽的摆杆、带有滑槽的连杆和滑块等部件组成，所述槽凸轮为一种连接在传动装置的输出轴上采用特殊轮廓曲线设计凹槽的凸轮，在所述槽凸轮的凹槽中，还连接有一滚轮；所述滚轮通过螺栓固定在摆杆的滑槽中，并可以沿着摆杆的滑槽轨道调节其固定在连杆滑槽中的位置；所述摆杆的一端通过螺栓部件固定在连杆的滑槽中，并可以沿着连杆的滑槽轨道调节其与连杆固定的位置；所述连杆的一端连接着一滑块，并通过所述滑块滑动连接在支架的滑槽中，所述推杆通过螺栓固定在滑块上。

所述槽凸轮、摆杆、连杆和滑块在相互连接时，其压力角的角度均保持在30度以内。

本发明在使用时，由于采用了槽凸轮与连杆的组合结构设计，因此推杆在回程时无需采用弹簧来进行辅助，为此可以模拟出更为精确的运动规律。且通过使用不同的槽凸轮及不同的连杆及摆杆的有效长度，便可以轻松的模拟出不同运动规律下的推杆位移运动规律。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式来详细说明本发明；

图1为本发明的结构正视图。

图2为本发明的结构俯视图。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

本发明作为一种可调节的推杆模拟运动规律的机械装置，可用于模拟使用在各种轻工机械、印刷机械、食品机械中的执行机构的运动规律，如自动切断机，自动包装机，自动定位机，自动输送机械等。

如图1与图2所示，本发明包括作为动力源的传动装置1、支撑整个机械装置的固定支架2、作为本发明主要部件的槽凸轮3、连接在传动装置上的输出轴4，带有滑槽501的摆杆5、连接用的滚轮6、带有滑槽701的连杆7、滑块8及带有滑槽901的支架横杆9，用于模拟运动规律的推杆11。

其中，传动装置1安装在固定支架2上，可以是一种由齿轮、链轮或皮带轮组成的装置，而本实施例采用的便是结构简单，操作方便的皮带轮。槽凸轮3安装在输出轴4上，凸轮上的凹槽采用非标准圆形的特殊轮廓曲线设计，使得整个装置可以在凸轮的带动下，模拟出更符合运动规律的运动轨迹来。在槽凸轮3的凹槽中，连接着滚轮6，并通过该滚轮6与摆杆5相连，而滚轮6与摆臂5的连接方式，则是用固定螺栓1003固定在滑槽501中。摆杆5的一端固定连接在支架2上，另一端通过螺栓1002连接在连杆7的滑槽701中，而连杆7的另一端则与滑块8相连。滑块8为一块滑动连接在支架横杆9上的滑槽901中，且滑块8还通过固定螺栓1001固定连接着推杆11。

本发明工作时，启动后的传动装置1带动槽凸轮3进行转动，槽凸轮3在滚轮6的辅助下带动摆杆5进行摆动，与摆杆5相连的连杆7在摆杆5的带动下作旋转运动，滑块8在连杆7带动下在滑槽901中作来回往复运动，从而带动与之相连的推杆11进行运动，模拟出所需的运动规律。

由于本发明作为多种机械装置运动机构的模拟运动规律的模型，对于不同运动规律都有着较高的要求，为了使推杆在不同运动规律下，模拟出不同的运动行程和极限位置，本发明便需满足在槽凸轮3的选择上及摆杆5与连杆7的有效长度方面的要求。为此，对于最为关键的槽凸轮3的选择与设计，先考虑本发明的组装后的完整结构的特性，然后再用计算机算出槽凸轮3上最适宜的凹槽轮廓曲线，最后只需对数控机床相关工作控制命令进行简单的设定，便可以加工出具有相应轮廓曲线的槽凸轮3来进行组装与替换。对于摆杆5的有效长度的改变，需通过拧松固定螺栓1003，来调节滑槽501中的滚轮6，使其移动到相应的固定位置处，从而起到缩放摆杆5有效长度的作用。而对于连杆7有效长度的改变，需拧松固定螺栓1002后，在滑槽701中改变摆杆5在连杆7上的固定位置来实现的。

本发明结构简单、操作方便，更可以通过的简单调整，来满足在机械运动模型中不同运动规律的需要。且采用了槽凸轮与连杆的组合结构设计，因此推杆在回程时无需采用弹簧来进行辅助，为此可以模拟出更为精确的运动规律。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (2)

1.一种可调节的推杆模拟运动规律的机械装置，主要由传动装置、带有滑槽的支架、槽凸轮、带有滑槽的摆杆、带有滑槽的连杆、滑块和推杆组成，其特征在于，所述槽凸轮为一种连接在传动装置的输出轴上，并设计有凹槽的凸轮，所述凹槽采用非标准圆形的特殊轮廓曲线设计，在所述槽凸轮的凹槽中，还连接有一滚轮；所述滚轮通过螺栓固定在摆杆的滑槽中，并可以沿着摆杆的滑槽轨道调节其固定在摆杆滑槽中的位置；所述摆杆的一端通过螺栓部件固定在连杆的滑槽中，并可以沿着连杆的滑槽轨道调节其与连杆固定的位置；所述连杆的一端连接着滑块，并通过所述滑块滑动连接在支架的滑槽中，所述推杆通过螺栓固定在滑块上。

2.如权利要求1所述的可调节的推杆模拟运动规律的机械装置，其特征在于，所述槽凸轮、摆杆、连杆和滑块在相互连接时，其压力角的角度均保持在30度以内。

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