CN101698347A - 瓶盖自动提取装置的监控机构 - Google Patents

Abstract

一种瓶盖自动提取装置的监控机构，属于包装机械技术领域。所述的瓶盖自动提取装置包括基板；一下夹板；一中夹板，所述的监控机构包括开设在所述基板上的相对应的触头孔和安装在基板上的与触头孔相对应的一组信号采集器，各信号采集器彼此串联连接并且与瓶盖注塑成型机的电气控制箱电气连接。本技术方案可替代手工作业而减轻工人的劳动强度以及提高工作效率，当出现瓶盖漏夹或夹持失败时，则由监控机构实现控制。

Description

瓶盖自动提取装置的监控机构

技术领域

本发明属于包装机械技术领域，具体涉及一种瓶盖自动提取装置的监控机构。

背景技术

塑料瓶盖的应用十分广泛，并且通常由注塑机注塑成型，就单工位的注塑成型机而言，每注塑成型一次，即机器工作一次，便得到一个瓶盖，由在线工作人员将成型后的瓶盖从注塑成型机的作业台面上取下，并且齐整地叠置于包装箱内，这种单工位的注塑成型机由于效率低下而并不为业界所器重。于是在塑料瓶盖的生产厂商普遍使用多工位的注塑成型机，这种多工位的注塑成型机具有作业效率高的长处，但是，将一次注塑成型后的多个瓶盖由一名工作人员在极短的时间内从作业台面上取离往往比较困难，甚至无法实现，因此工人的劳动强度大并且移离瓶盖的工作节奏难以与注塑成型机的速度相适应，除非使注塑成型机的工作速度改慢，然而减慢注塑成型机的注塑速度会导致生产效率低下并且还会浪费电能。

用机械手提取注塑成型后的瓶盖无疑可以替代工人的手工作业而藉以减轻工人的劳动强度，并且不仅具有效率高，而且还具有安全性，但是，由于瓶盖体积小和形状各异的特殊性，因此同样不足以一次性地将多个成型后的瓶盖由机械手从注塑成型机的作业台面上取离并且整齐地转入包装箱中，除非给机械手配备一个用于将多个瓶盖同时夹持与释放的装置。经本申请人长时间的探索，找到了解决问题的办法，并且由另案申请了专利(名称为瓶盖自动提取装置)，但是，瓶盖自动提取装置在对多个瓶盖同时提取时不免存在某一或某几个瓶盖未能提取的情形，尽管发生这种情形的几率极低，但足以使瓶盖自动提取装置在提取瓶盖时构成麻烦，因此依然有必要改进，下面介绍的技术方案便是基于这种背景下产生的。

发明内容

本发明的任务在于提供一种既能满足机械手使用而藉以将由注塑成型机一次成型后的多个瓶盖同时可靠地夹持并且转移到包装箱释放以便有效地减轻工人的劳动强度和提高作业效率，又能防止漏夹现象发生的的瓶盖自动提取装置的监控机构。

本发明的任务是这样来完成的，一种瓶盖自动提取装置的监控机构，所述的瓶盖自动提取装置包括用于配置到机械手上的一基板，该基板上安装有第一、第二作用缸，第一作用缸的第一作用缸柱与第二作用缸的第二作用缸柱的方向相反；一上夹板，该上夹板的一端与所述第二作用缸柱连接，在上夹板上间隔开设有数量与所要提取的瓶盖的数量相等的并且大小与瓶盖的大小相适配的第一通孔；一下夹板，该下夹板与所述上夹板连接，在下夹板上开设有数量及大小与所述第一通孔相同的并且位置相对应的第三通孔；一中夹板，左、右滑动地设置于所述上、下夹板之间，并且该中夹板的一端与所述的第一作用缸柱连接，在中夹板上同样间隔开设有数量及大小与所述第一、第三通孔相等的并且位置相对应的第二通孔，所述的监控机构包括开设在所述基板上的与所述第一通孔的数量相等的并且相对应的触头孔和安装在基板上的数量与所述触头孔的数量相等的并且与触头孔相对应的一组信号采集器，各信号采集器彼此串联连接并且与瓶盖注塑成型机的电气控制箱电气连接。

在本发明的一个具体的实施例中，所述的一组信号采集器各包括感应开关和感应片，感应开关固定在基板上，感应片的一端与基板固定，另一端构成为自由端，该自由端与感应开关相对应并且还探入到所述的触头孔中，所述感应开关的感应开关连接线与瓶盖注塑成型机的电气控制箱电气连接。

在本发明的另一个具体的实施例中，所述的感应片的自由端构成有一弯折部，弯折部对应于所述触头孔并且还与感应开关相对应。

在本发明的又一个具体的实施例中，所述的弯折部的形状呈U形。

在本发明的再一个具体的实施例中，所述的感应片为金属弹簧片。

在本发明的还有一个具体的实施例中，所述的基板上开设有第一、第二推板孔，其中：第一推板孔对应于第一作用缸柱的下方，而第二推板孔对应于第二作用缸柱的下方；所述的上夹板的边缘部位开设有一组第一滑槽孔，并且在上夹板的一端固定有一第二推板，该第二推板探出所述的第二推板孔并且与所述的第二作用缸柱连接；所述的中夹板上开设有一组与所述的第一滑槽孔的数量相等并且位置相对应的第二滑槽孔，在中夹板的一端固定有一与所述第二推板相对应的第一推板，该第一推板探出所述的第一推板孔并且与所述的第一作用缸柱连接，在中夹板的边缘部位还开设有一组用于供中夹板在上、下夹板之间作左右滑动的中夹板滑动槽；所述的下夹板上开设有一组与所述第二滑槽孔的数量相等并且位置相对应的第三滑槽孔，所述的上、下夹板由带有第一隔套的第一连接螺钉在对应于所述的中夹板滑动槽的部位连接，而上、中、下夹板的长度方向的一侧由带有第二隔套的第二连接螺钉在对应于所述的第一、第二、第三滑槽孔的部位与所述的基板的长度方向的一侧连接，而基板的长度方向的另一侧由第三连接螺钉在对应于所述第一、第二、第三滑槽孔的部位与上、中、下夹板的长度方向的另一侧连接。

在本发明的更而一个具体的实施例中，所述的基板的一端的居中部位开设有一组用于将基板携所述的上、中、下夹板与机械手固定的机械手连接座孔。

在本发明的进而一个具体的实施例中，所述的第一、第二推板的形状各呈L形，第一推板的上端开设有一第一作用缸柱连接孔，所述的第一作用缸柱的前端置入第一作用缸柱连接孔中与第一推板连接；第二推板的上端开设有一第二作用缸柱连接孔，所述的第二作用缸柱的前端置入第二作用缸柱连接孔与第二推板连接。

在本发明的又更而一个具体的实施例中，所述的第一、第二作用缸为油缸或气缸。

本发明提供的技术方案的瓶盖自动提取装置能够配置于机械手上，并且由第一、第二作用缸分别使中夹板作与上、下夹板相反的方向运动，将对应于彼此重合的第一、第二、第三通孔中的瓶盖擒取并且在转移出瓶盖注塑成型机的作业台面后释放到包装箱中，因此可替代手工作业而减轻工人的劳动强度以及提高工作效率，当出现瓶盖漏夹或夹持失败时，则由监控机构实现控制。

附图说明

图1为本发明的一个具体的实施例结构图。

图2为本发明的应用例示意图。

具体实施方式

为了使专利局的审查员尤其是公众能够更加清楚地理解本发明的技术实质和有益效果，申请人将在下面以实施例的方式结合附图作详细说明，但是对实施例的描述均不是对本发明方案的限制，任何依据本发明构思所作出的仅仅为形式上的而非实质性的等效变换都应视为本发明的技术方案范畴。

敬请参见图1，申请人先对瓶盖自动提取装置作详细描述，在图中给出了一枚优选由金属板充任的基板1，基板1的整体形状呈矩形，更具体地讲呈长方形(长方体)，在基板1的居中部位(对角线的中部)安装有第一、第二作用缸11、12，第一、第二作用缸11、12轴向安装，并且相互贴靠在一起，第一作用缸11的第一作用缸柱111的方向与第二作用缸12的第二作用缸柱121的方向相反，这里所讲的方向相反的概念可以通过图1得到解读，因此以目前由图1所示的位置状态，第一作用缸柱111的方向朝左，而第二作用缸柱121的方向朝右，所以两者的方向是相反的。在基板1上还开设有第一、第二推板孔13、14，第一推板孔13位于第一作用缸11的左侧，并且恰好对应于第一作用缸柱111的下方，第二推板孔14位于第二作用缸12的右侧，并且恰好对应于第二作用缸柱121的下方。此外，在基板1的一端的居中部位即图1所示左端的居中部位开设有一组机械手连接座孔16，其上用螺钉固定连接座161(图2示)，连接座161与图中未示出的但依据专业常识完全可以感悟的机械手连接。本实施例中选择气缸充任第一、第二作用缸11、12。

继续见图1，一枚材质同样优选为金属的并且形状与前述的基板1相同的上夹板2的四个角部各开设有一形状优选为椭圆形的第一滑槽孔21，在上夹板2的中部区域间隔开设有一组数量与所要提取的塑料瓶盖9(图2示)的数量相等的并且大小与塑料瓶盖9的大小(外径)相适配的第一通孔22。作为实施例，给出了两列且每列有三个第一通孔22，因此第一通孔22的数量为六个，以便适应六工位的塑料注塑成型机，这种塑料注塑成型机每工作一次便可得到六个瓶盖。基于此理，如果塑料注塑成型机的工位发生增减，那么相应的第一通孔22也作适应性调整。在上夹板2的一端即图1所示的右端用第一螺钉232固定第二推板23，第二推板23的优选的形状呈L形，下端由所述的第一螺钉232与上夹板2固定，而上端伸入到前述的第二推板孔14中，并且在第二推板23的上端开设有一第二作用缸柱连接孔231，前述的第二作用缸柱121的前端插入该第二作用缸柱连接孔231中，用限位件如螺母或开口销限定，当然也可以将第二作用缸柱121与第二推板23螺纹配接。

仍见图1，一枚材质依然优选为金属的并且形状和大小与前述的上夹板2相同的下夹板4的四个角部各开设有一形状与所述的第一滑槽孔21相同的并且位置相对应的第三滑槽孔41，在下夹板4的中部区域开设有与前述的第一通孔22的位置相对应的并且数量与第一通孔22相等的第三通孔42。

依然见图1，一枚材质仍优选为金属的并且形状和大小与上夹板2相同的中夹板3的四个角部各开设有形状与所述的第一滑槽孔21相同的并且位置相对应的第二滑槽孔31，在中夹板4的中部区域开设有与前述的第一、第三通孔22、42的位置相对应的并且数量与第一、第三通孔相等的第二通孔32，为了保障中夹板3在上、下夹板2、4之间的左右滑动(左右移动)，在中夹板3的长度方向的两侧的两端各设有一中夹板滑动槽34。在中夹板3的一端即图1所示的左端的居中部位用第二螺钉332固定一个形状与前述的第二推板23相同的并且位置相对应的第一推板33，第一推板33的上端伸展到前述的第一推板孔13中，在该第一推板33的上端开设有第一作用缸柱连接孔331，前述的第一作用缸柱111的前端插入该第一作用缸柱连接孔331中，用螺母或开口销或以其它类似的等效方式进行限位，当然，也可将第一作用缸柱111与第一作用缸柱连接孔331螺纹配接。前述的第一、第二、第三通孔22、32、42是彼此重合的。

进而见图1，上、下夹板2、4的长度方向的两侧用各具有第一隔套51的四个第一连接螺钉5在开设于中夹板3的长度方向的两侧的中夹板滑动槽34中(每侧有两条)的部位实施固连(固定连接)，第一隔套51恰好位于中夹板滑动槽34中，这种将上、下夹板2、4连接的连接方式不会给中夹板3的左、右移动产生干涉。又，上、中、下夹板2、3、4的长度方向的一侧用一对各具有第二隔套61的第二连接螺钉6在前述的第一、第二、第三滑槽孔21、31、41的部位与预设在基板1的长度方向的一侧的第一连接孔17连接，第二隔套61恰好位于第一、第二、第三滑槽孔21、31、41内；上、中、下夹板2、3、4的长度方向的另一侧用第三连接螺钉7加垫圈71与预设在基板1的长度方向的另一侧的第二连接孔18连接，在基板1上并且对应于第二连接孔18的部位延伸有第三隔套19，该第三隔套19对应于第一、第二、第三滑槽孔21、31、41中，前述的第三连接螺钉7穿过第三隔套19与第二连接孔18固定。

申请人对监控机构作详细说明，监控机构包括触头孔15和信号采集器8。在图1中示出了数量与前述的第一通孔22的数量相等的并且位置相对应的信号采集器8，为了便于由信号采集器8采集信号，因此在基板1上并且在对应于上夹板2上的第一通孔22的部位开设有触头孔15，由于第一通孔22的数量有六个，因此信号采集器8的数量也有六个，彼此的结构及作用原理相同。各信号采集器8包括感应开关81和感应片82，感应开关81与基板1固定，感应开关8的感应开关引接线811与塑料注塑成型机的电气控制箱电气连接，感应片82的一端用第三螺钉822与基板1固定，另一端形成自由端并且伸展到前述的触头孔15中，在该感应片82的自由端构成有一弯折部821，弯折部821的形状呈U形，对应于触头孔15中，优选采用金属弹簧片充任感应片82。六个感应开关81彼此串联连接。信号采集器8的功用是：当由瓶盖自动提取装置对六个塑料瓶盖9(图2示)实施夹持时，一旦出现其中之一或一个以上的塑料瓶盖9未被中夹板3与上、下夹板2、4共同夹住的情形时，那么对应于相应的触头孔15中的感应片82的自由端的弯折部无法被抬起，即依然耷拉在触头孔15中，相应的感应开关81无法接收到信号，又由于六个感应开关81是串联的，因此，只要有一个塑料瓶盖9未被夹住，那么整个自动提取装置不会从塑料注塑成型机的作业台面上转移，必须实施重新夹持，若是因故障而引起的夹持不良时，则排除故障后再进入正常工作。因此信号采集器8是一种补救性的或称救济性的部件，因为在一般情况下瓶盖自动提取装置并不会产生瓶盖夹持失败的问题。

敬请参见图2并且结合图1，申请人简述本发明的工作原理，本发明由图1所示的实施例结构通过连接座161与机械手配接。图2中示出的塑料瓶盖9为桶装纯净水的瓶盖，当具有六个工位的即一次工作即能同时对六个塑料瓶盖9成型的塑料注塑成型机处于工作状态时，例如六个塑料瓶盖9成型后，在机械手的工作下，使基板1携上、中、下夹板2、3、4对应到塑料瓶盖9的上方，并且使塑料瓶盖9的上部进入到尚处于重合状态的第一、第二、第三通孔22、32、42中，此时，第一、第二作用缸11、12工作，第一作用缸柱111通过第一推板33使中夹板3向左移动，而第二作用缸柱121通过第二推板23使上、下夹板2、4作与中夹板3相反方向的移动即向右移动，从而使本来处于重合状态的第一、第三通孔22、42与第二通孔32产生错位，将塑料瓶盖9可靠夹住，然后转移到包装箱处，先前的第一、第二作用缸11、12作反向工作，即第一、第二作用缸柱111、121各自向缸体内回缩，使中夹板3及上、下夹板2、4恢复到原来状态，将夹持于第一、第二、第三通孔22、32、42中的塑料瓶盖9释放到包装箱中，第一、第二、第三通孔22、32、42又处于重合状态，以备进入下一轮的工作。

Claims (9)

1.一种瓶盖自动提取装置的监控机构，所述的瓶盖自动提取装置包括用于配置到机械手上的一基板(1)，该基板(1)上安装有第一、第二作用缸(11、12)，第一作用缸(11)的第一作用缸柱(111)与第二作用缸(12)的第二作用缸柱(121)的方向相反；一上夹板(2)，该上夹板(2)的一端与所述第二作用缸柱(121)连接，在上夹板(2)上间隔开设有数量与所要提取的瓶盖的数量相等的并且大小与瓶盖的大小相适配的第一通孔(22)；一下夹板(4)，该下夹板(4)与所述上夹板(2)连接，在下夹板(4)上开设有数量及大小与所述第一通孔(22)相同的并且位置相对应的第三通孔(42)；一中夹板(3)，左、右滑动地设置于所述上、下夹板(2、4)之间，并且该中夹板(3)的一端与所述的第一作用缸柱(111)连接，在中夹板上同样间隔开设有数量及大小与所述第一、第三通孔(22、42)相等的并且位置相对应的第二通孔(32)，其特征在于所述的监控机构包括开设在所述基板(1)上的与所述第一通孔(22)的数量相等的并且相对应的触头孔(15)和安装在基板(1)上的数量与所述触头孔(15)的数量相等的并且与触头孔(15)相对应的一组信号采集器(8)，各信号采集器(8)彼此串联连接并且与瓶盖注塑成型机的电气控制箱电气连接。

2.根据权利要求1所述的瓶盖自动提取装置的监控机构，其特征在于所述的一组信号采集器(8)各包括感应开关(81)和感应片(82)，感应开关(81)固定在基板(1)上，感应片(82)的一端与基板(1)固定，另一端构成为自由端，该自由端与感应开关(81)相对应并且还探入到所述的触头孔(15)中，所述感应开关(81)的感应开关连接线(811)与瓶盖注塑成型机的电气控制箱电气连接。

3.根据权利要求2所述的瓶盖自动提取装置的监控机构，其特征在于所述的感应片(82)的自由端构成有一弯折部(821)，弯折部(821)对应于所述触头孔(15)并且还与感应开关(81)相对应。

4.根据权利要求3所述的瓶盖自动提取装置的监控机构，其特征在于所述的弯折部(821)的形状呈U形。

5.根据权利要求2或3所述的瓶盖自动提取装置的监控机构，其特征在于所述的感应片(82)为金属弹簧片。

6.根据权利要求1所述的瓶盖自动提取装置的监控机构，其特征在于所述的基板(1)上开设有第一、第二推板孔(13、14)，其中：第一推板孔(13)对应于第一作用缸柱(111)的下方，而第二推板孔(14)对应于第二作用缸柱(121)的下方；所述的上夹板(2)的边缘部位开设有一组第一滑槽孔(21)，并且在上夹板(2)的一端固定有一第二推板(23)，该第二推板(23)探出所述的第二推板孔(14)并且与所述的第二作用缸柱(121)连接；所述的中夹板(3)上开设有一组与所述的第一滑槽孔(21)的数量相等并且位置相对应的第二滑槽孔(31)，在中夹板(3)的一端固定有一与所述第二推板(23)相对应的第一推板(33)，该第一推板(33)探出所述的第一推板孔(13)并且与所述的第一作用缸柱(111)连接，在中夹板(3)的边缘部位还开设有一组用于供中夹板(3)在上、下夹板(2、4)之间作左右滑动的中夹板滑动槽(34)；所述的下夹板(4)上开设有一组与所述第二滑槽孔(31)的数量相等并且位置相对应的第三滑槽孔(41)，所述的上、下夹板(2、4)由带有第一隔套(51)的第一连接螺钉(5)在对应于所述的中夹板滑动槽(34)的部位连接，而上、中、下夹板(2、3、4)的长度方向的一侧由带有第二隔套(61)的第二连接螺钉(6)在对应于所述的第一、第二、第三滑槽孔(21、31、41)的部位与所述的基板(1)的长度方向的一侧连接，而基板(1)的长度方向的另一侧由第三连接螺钉(7)在对应于所述第一、第二、第三滑槽孔(21、31、41)的部位与上、中、下夹板(2、3、4)的长度方向的另一侧连接。

7.根据权利要求1所述的瓶盖自动提取装置的监控机构，其特征在于所述的基板(1)的一端的居中部位开设有一组用于将基板(1)携所述的上、中、下夹板(2、3、4)与机械手固定的机械手连接座孔(16)。

8.根据权利要求6所述的瓶盖自动提取装置的监控机构，其特征在于所述的第一、第二推板(33、23)的形状各呈L形，第一推板(33)的上端开设有一第一作用缸柱连接孔(331)，所述的第一作用缸柱(111)的前端置入第一作用缸柱连接孔(331)中与第一推板(33)连接；第二推板(23)的上端开设有一第二作用缸柱连接孔(231)，所述的第二作用缸柱(121)的前端置入第二作用缸柱连接孔(231)与第二推板(23)连接。

9.根据权利要求1所述的瓶盖自动提取装置的监控机构，其特征在于所述的第一、第二作用缸(11、12)为油缸或气缸。

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