CN101687687B - 使用于弯曲玻璃板的输送辊偏转的方法和使用该方法的组件 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种使用于弯曲玻璃板的输送辊(4，5)纵向偏转的方法，所述方法包括在玻璃板弯曲的过程中通过转动连接元件(6，7)来偏转输送辊(4，5)，输送辊(4，5)的端部利用支承件安装在所述连接元件上。为了转动每一个输送辊(4，5)的连接元件(6，7)，通过位置识别电驱动装置(8)使至少一个连接元件(6)承受足以使其转动的力，以及通过第二电驱动装置(9)使至少另一个连接元件(7)承受足以使其转动的力，所述第二电驱动装置(9)基于由位置识别电驱动装置(8)提供的位置数据被控制。本发明还公开了一种使用该方法以用于弯曲玻璃板的的组件。
Description
技术领域
本发明涉及使用于弯曲玻璃板的输送辊偏转的方法，该方法包括在玻璃板的弯曲过程中通过转动连接元件使得输送辊偏转，该输送辊的端部借助于支承件安装在所述连接元件上。
另外，本发明还涉及用来使用于弯曲玻璃板的输送辊发生偏转的组件，所述组件包括输送辊和连接元件，输送辊的端部借助于支承件安装在该连接元件上，通过转动所述连接元件，使得输送辊在玻璃板的弯曲过程中偏转。
背景技术
例如从申请人的专利公开FI 11576中可已知如上所述的输送辊。代表现有技术的附图2示出了用于这种辊的偏转机构。图2中所示的弯曲辊5’和设置在其上方的压力滚子4’(也可以用单个长辊代替)水平地设置在弯曲工作台中。连续设置辊/滚子组，以便可以在滚子组件和辊之间输送玻璃板通过弯曲工作台。同时，通过安装在辊端部的连接元件6’和连接元件7’使得辊偏转，由此被加热至弛垂温度(sagging temperature)的玻璃板沿横向于其前进方向的方向弯曲。输送辊在其端部支承安装有连接元件，连接元件的转动导致输送辊的转动。连接元件的转动通过推杆13、15而发生，所述推杆设置在辊下方、位于连接元件之间并且与用于改变(推)杆长度的马达驱动的致动器14关联。改变推杆的长度在连接元件上产生致使转动的推力。转动运动产生动量，该动量使得辊的两端同时转动，从而使得辊偏转。
虽然上述组件的确可以沿玻璃板的前进方向和横向于该前进方向的方 向弯曲玻璃板，但推杆需要很多空间。因此，这使得位于辊下方的(sub-roll)玻璃板加热设备——例如常规的风扇或者辐射加热器——的布置或者辊下方的玻璃板冷却设备的布置十分不方便或者至少需要特殊的布置。
发明内容
本发明的目的是消除或者至少显著减少现有技术的上述缺陷。
为了实现上述目的，根据本发明的方法的特征在于，为了转动每一个输送辊的连接元件，通过位置识别电驱动装置使至少一个连接元件承受足以使得该连接元件转动的力，以及通过第二电驱动装置使至少另一个连接元件承受足以使该连接元件转动的力，基于位置识别电驱动装置提供的位置数据控制该第二电驱动装置。
另外，使用本发明的方法的组件的特征在于，与每一个输送辊的至少一个连接元件相关联地设置位置识别电驱动装置，该位置识别电驱动装置能使所述连接元件承受足以使其转动的力，以及与另一个连接元件相关联地设置第二电驱动装置，该第二电驱动装置能使该第二连接元件承受足以使其转动的力，并且，该第二电驱动装置还能基于位置识别电驱动装置提供的位置数据而被控制。
本发明的方法和装置所获得的显著的优点至少在于，其使得能够避免连接元件之间的机械连接(推杆)，如上所述，这种机械连接需要很大空间。因此，与现有技术相比，根据本发明的方法和组件可以在辊下方提供更多的空间，从而能使得例如加热或者冷却设备(鼓风箱)的布置更多样化。由于没有机械推杆不利地设置在其路径上，加热设备可以例如更精确地定位在下方辊之间。另外，输送辊下方的组件与现有技术相比占据的空间可更小。
附图说明
下面结合附图对本发明的优选实施方式进行说明，其中
图1示出了使用本发明的方法的组件的例子；
图2示出了现有技术的组件。
具体实施方式
图1示出了使用本发明的用于偏转输送辊的方法的组件。所述输送辊由附图标记5表示，其相应的上方辊对由附图标记4表示。玻璃板(未示出)适于穿通过辊组4和5之间行进。辊组优选连续布置有多个辊组，从而以使得连续辊组构成弯曲机的方式建立起玻璃板输送通道。该弯曲机是例如专利公开FI 115768中描述的大型玻璃加工设备的一部分。
应当指出，弯曲机不仅可以以横向弯曲的模式弯曲玻璃板，而且还可以沿玻璃板前进的方向弯曲玻璃板。该特征已经在申请人自己的专利公开FI 115768中例如在附图8和9中描述过。此处不需再详述该特征。
辊组4和5的第一端通过第一支承元件2支承安装。第二端通过第二支承元件3支承安装。支承元件2和3优选为模块类型的元件，这使得可以将下方辊5和上方辊4的第一端利用支承件安装在共同的元件2上，并且可以将其第二端利用支承件安装在共同的元件3上。
每一个辊组4、5的支承元件2、3，即，输送辊4、5的两个端部区域，均设置有连接元件6和7。连接元件6(7)优选为从支承元件2(3)向下或者斜下方延伸的细长杆类型的元件。连接元件6的顶端优选以刚性的方式与支承元件2连接。连接元件7以相似的方式与第二支承元件3连接。连接元件6(或连接元件7)又在其底端与电驱动装置8(9)连接。
图1描述了一种实施方式，其中第一电驱动装置8被固定在静止的位置。电驱动装置8转动或者移动一细长运动元件，例如与配合支架8b的内螺纹接合的螺旋元件8a。可以用杆或杆轴代替旋转的螺旋元件8a，该杆或杆轴可以通过例如电驱动装置8沿纵向移动并被连接至配合支架8b。电驱动装置8识别其自身的位置和运动速度，以及由此识别螺旋元件旋转的角度和旋转速度或者杆轴沿纵向的位移和速度。这种能够识别其自身位置的电驱动装置8可以是例如安装有脉冲传感器的伺服马达。这种马达体现的技术是本领域的技术人员已知的，因此此处无需再对马达的构造进行详细说明。
第一伺服马达8由主控制器10控制。主控制器10优选与用于整个玻璃加工设备的控制系统通信。控制器10从控制系统获得控制命令，所述命令被传输至伺服马达8。伺服马达8接收来自主控制器10的电命令，以便转过确定的旋转角度。马达8的转动又使得螺旋元件8a旋转或者使得杆移动。因此，连接元件6的底部运动至例如在图1中的左侧，从而产生使得支承元件2以及由此使输送辊4和5偏转的动量。因此，输送辊4和5在其第一端处的偏转与电驱动装置8的旋转角度成比例。
因此，第二连接元件7的底端以与第一连接元件6相同的方式与第二电驱动装置9连接。电驱动装置9的运动元件9a优选沿与第一电驱动装置8的运动元件相反的方向设置成作用在连接元件上。第二电驱动装置9被所谓的从属控制器(slave controller)11控制。为了执行控制功能，伺服马达8(以及因此运动元件8a)的位置数据从第一电驱动装置8的脉冲传感器沿着电数据传输总线(未示出)被传递至主控制器10。从而位置数据被从第一电驱动装置8的脉冲传感器接收。上述位置数据通过电数据传输总线12被从主控制器10传递至从属控制器11，位置和速度数据被从所述从属控制器11传递至第二电驱动装置9。电数据传输介质12可以是例如电缆，电脉冲序列16可以沿着该电缆被传递。脉冲序列16中的脉冲数量决定第二电驱动装置9的位置，优选该第二电驱动装置9的位置与第一电驱动装置8的位置相同。脉冲序列16的频率决定电驱动装置8的速度，由此改变电驱动装置8的位置以及从而改变连接元件的位置。因此，电缆12在电驱动装置8和9之间建立起所谓的电轴(electrical axis)，使得每一个电驱动装置能同步定位。通过使第二电驱动装置9以位置同步跟随第一电驱动装置8的运动，确保连接元件6和7以相似的方式转动。因此，辊4和5的两个端部通过连接元件6和7的中介作用而承受相等的转动动量。
实际上，连接元件6和7之间的机械轴被位于主控制器10和从属控制器11之间的电缆取代。电缆和控制设备被容纳在单独的控制箱中，从而机械传动所需的空间可以用于例如加热或者冷却设备。
本发明不仅限于示出的实施方式，而是可在所附权利要求限定的保护范围内以多种方式实施。
Claims (9)
1.一种使用于弯曲玻璃板的输送辊(4，5)纵向偏转的方法，所述方法包括在玻璃板弯曲的过程中通过转动连接元件(6，7)来偏转输送辊(4，5)，输送辊(4，5)的端部利用支承件安装在所述连接元件上，所述方法的特征在于，为了转动每一个输送辊(4，5)的连接元件(6，7)，通过位置识别电驱动装置(8)使至少一个连接元件(6)承受足以使其转动的力，以及通过第二电驱动装置(9)使至少另一个连接元件(7)承受足以使其转动的力，所述第二电驱动装置(9)基于由位置识别电驱动装置(8)提供的位置数据被控制。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述位置识别电驱动装置(8)安装有主控制器(10)，第二电驱动装置(9)安装有从属控制器(11)，位置数据通过数据传输总线(12)从主控制器(10)传输至从属控制器(11)。
3.根据权利要求1或者2所述的方法，其特征在于，基于位置数据，第二电驱动装置(9)被致动，以便使第二连接元件(7)承受一力，该力与位置识别电驱动装置(8)产生的力相等。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述电驱动装置(8，9)是伺服马达。
5.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述输送辊(4，5)的连接元件以彼此相反的方向同步转动。
6.一种用来使用于弯曲玻璃板的输送辊(4，5)纵向地偏转的组件，所述组件包括输送辊(4，5)和连接元件(6，7)，输送辊(4，5)的端部利用支承件安装在所述连接元件上，所述输送辊(4，5)能在玻璃板弯曲的过程中通过转动所述连接元件(6，7)而发生偏转，所述组件的特征在于，与每一个输送辊(4，5)的至少一个连接元件(6)相关联地设置有位置识别电驱动装置(8)，该位置识别电驱动装置能使所述连接元件(6)承受足以使其转动的力，以及与另一个连接元件(7)相关联地设置有第二电驱动装置(9)，该第二电驱动装置能使所述另一个连接元件(7)承受足以使其转动的力，该第二电驱动装置还能基于位置识别电驱动装置(8)提供的位置数据被控制。
7.根据权利要求6所述的组件，其特征在于，所述位置识别电驱动装置(8)安装有主控制器(10)，第二电驱动装置安装有从属控制器(11)，在主控制器(10)和从属控制器(11)之间设置有数据传输总线(12)，通过该数据传输总线，位置识别电驱动装置(8)提供的位置数据被从主控制器(10)传输至从属控制器(11)。
8.根据权利要求6或者7所述的组件，其特征在于，基于位置数据，第二电驱动装置(9)能被致动，以便使所述另一个连接元件(7)承受一力，该力与位置识别电驱动装置(8)产生的力相等但方向相反。
9.根据权利要求6或7所述的组件，其特征在于，输送辊(4，5)的连接元件(6，7)能够沿彼此相反的方向同步地被转动。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20120919 Termination date: 20200520 |
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| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |