多路无桥PFC电路的控制方法
技术领域
本发明涉及PFC电路的控制方法,更具体地说,涉及一种多路无桥PFC电路的控制方法。
背景技术
为了提高功率因数、降低输入电流谐波含量,在电力电子设备中大多采用PFC(功率因数校正)电路进行调节。和传统的PFC电路相比,无桥PFC电路如图1所示,其具有两个主要优点:①电路结构简单;②效率高,因为不存在输入整流桥,固可以减小导通损耗。PFC的交错并联技术,是在多路并联的PFC电路中,利用输入和输出电流由多路并联的电流相加得到,通过对多路并联的PFC进行交错驱动,使得输入输出电流纹波可以部分或者完全抵消(依赖于占空比),从而大大减小了输入输出电流的纹波。
高效率是电能变换装置的一个重要的发展趋势,无桥PFC由于其没有交流输入整流桥,减小了损耗,可以非常有效的提高效率。然而,由于无桥PFC电路正负母线相对于交流输入,电压存在高频的波动,因此无桥PFC电路也存在着限制其广泛应用的主要缺点,即输入共模电磁干扰严重。另外,具有较大的输入和输出的电流纹波,正负母线的电压波动较大,波动频率较低,在无桥PFC电路中要使用较大的电平箝位电容,同时电平箝位电容的纹波电流较大,损耗较高,功率密度较低。
发明内容
本发明要解决的技术问题在于,针对现有技术的上述无桥PFC电路存在着输入共模电磁干扰严重。另外,具有较大的输入和输出的电流纹波,正负母线的电压波动较大,波动频率较低,在无桥PFC电路中要使用较大的电平箝位电容,同时电平箝位电容的纹波电流较大,损耗较高,功率密度较低等缺陷,提供一种多路无桥PFC电路的控制方法。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:构造一种多路无桥PFC电路的控制方法,所述多路无桥PFC电路包括交错并联在交流电源和负载之间的至少两路无桥PFC电路,所述多路无桥PFC电路具有3种工作状态:在全通状态时,所有无桥PFC电路同时导通;在全断状态时,所有无桥PFC电路同时关断;在部分导通状态时,至少一路无桥PFC电路导通且至少一路无桥PFC电路关断;
其中,在一个开关周期T内,对每一路的无桥PFC电路进行脉宽调制时,通过对各路无桥PFC进行交错控制,使得在该开关周期内,所述多路无桥PFC电路的工作状态仅在全通状态和部分导通状态之间进行转换、仅在全断状态和部分导通状态之间进行转换、或保持在部分导通状态。
在本发明所述的多路无桥PFC电路的控制方法中,在一个开关周期T内,当所述多路无桥PFC电路的工作状态保持在部分导通状态时,至少有一路无桥PFC电路在导通和关断之间进行转换。
在本发明所述的多路无桥PFC电路的控制方法中,在一个开关周期T内,所述多路无桥PFC电路中导通的无桥PFC电路的数量保持不变,因此当该多路无桥PFC电路保持在部分导通状态时,就可具有非常小的电压抖动或没有电压抖动。
在本发明所述的多路无桥PFC电路的控制方法中,在一个开关周期T内,所述多路无桥PFC电路中导通的无桥PFC电路的数量之间的差的绝对值为1、2或3。其中,对于导通的无桥PFC电路的数量的变化范围为正负1时,即变化后的导通的无桥PFC电路的数量比变化前的导通的无桥PFC电路的数量多1路或少1路,这样电压抖动也比较小,为实现这样的技术效果可调节交错控制的交错角度,即如果有n路无桥PFC电路并联时,每路无桥PFC电路开关依次均匀错开T/n时间,1)、当D<1/n时,同时导通的无桥PFC电路数量的变化为:1、0、1、0、1……;2)、当1/n<D<2/n时,同时导通的无桥PFC电路数量的变化为:2、1、2、1、2……;3)、当(m-1)/n<D<m/n时,同时导通的无桥PFC电路数量的变化为:m、(m-1)、m、(m-1)、m……,其中m,(m-1)为同时导通的数量;因此,对于不同占空比均实现:在一个开关周期内,所述多路无桥PFC电路中导通的无桥PFC电路的数量之间的差的绝对值为1。
在本发明所述的多路无桥PFC电路的控制方法中,所述多路无桥PFC电路包括交错并联的n路无桥PFC电路;在每个开关周期中,每路无桥PFC电路开关依次均匀错开T/n时间,其中,n为自然数。
在本发明所述的多路无桥PFC电路的控制方法中,所述多路无桥PFC电路包括交错并联的第一无桥PFC电路和第二无桥PFC电路;第一无桥PFC电路和第二无桥PFC电路开关相位均匀错开T/2时间;例如,假定开关周期T为360度,第一无桥PFC电路和第二无桥PFC电路开关相位均匀错开180度。
在本发明所述的多路无桥PFC电路的控制方法中,调制输入所述多路无桥PFC电路的占空比,使得在一个开关周期内,当所述占空比大于0.5时,所述多路无桥PFC电路的工作状态仅在全通状态和部分导通状态之间进行转换;当所述占空比小于0.5时,所述多路无桥PFC电路的工作状态仅在全断状态和部分导通状态之间进行转换;当所述占空比等于0.5时,所述多路无桥PFC电路的工作状态保持在部分导通状态。
在本发明所述的多路无桥PFC电路的控制方法中,每一路无桥PFC电路包括:电感L1、二极管D1、D2、开关管Q1、Q2;
其中,二极管D1的阳极与开关管Q1的第一端连接,并连接到电感L1的一端,电感L1的另一端耦合到所述交流电源的第一输出端;优选的,所述交流电源的第一输出端作为该无桥PFC电路的火线接入端;
二极管D2的阳极与开关管Q2的第一端连接,并耦合到所述交流电源的第二输出端;优选的,所述交流电源的第二输出端作为该无桥PFC电路的零线接入端;
二极管D1与二极管D2的阴极连接并作为该无桥PFC电路的第一输出端;优选的,该第一输出端作为正电压输出端;
开关管Q1的第二端与开关管Q2的第二端连接并作为该无桥PFC电路的第二输出端;优选的,该第二输出端作为负电压输出端;
在本发明所述的多路无桥PFC电路的控制方法中,每一路无桥PFC电路包括:电感L1、二极管D1、D2、开关管Q1、Q2;
其中,二极管D1的阳极与开关管Q1的第一端连接,并耦合到所述交流电源的第一输出端;优选的,所述交流电源的第一输出端作为该无桥PFC电路的火线接入端;
二极管D2的阳极与开关管Q2的第一端连接,并连接到电感L1的一端,电感L1的另一端耦合到所述交流电源的第二输出端;优选的,所述交流电源的第二输出端作为该无桥PFC电路的零线接入端;
二极管D1与二极管D2的阴极连接并作为该无桥PFC电路的第一输出端;优选的,该第一输出端作为正电压输出端;
开关管Q1的第二端与开关管Q2的第二端连接并作为该无桥PFC电路的第二输出端;该第二输出端作为负电压输出端;
在本发明所述的多路无桥PFC电路的控制方法中,每一路无桥PFC电路包括:电感L1、L2、二极管D1、D2、开关管Q1、Q2;
其中,二极管D1的阳极与开关管Q1的第一端连接,并连接到电感L1的一端,电感L1的另一端耦合到所述交流电源的第一输出端;优选的,所述交流电源的第一输出端作为该无桥PFC电路的火线接入端;
二极管D2的阳极与开关管Q2的第一端连接,并连接到电感L2的一端,电感L2的另一端耦合到所述交流电源的第二输出端;优选的,所述交流电源的第二输出端作为该无桥PFC电路的零线接入端;
二极管D1与二极管D2的阴极连接并作为该无桥PFC电路的第一输出端;优选的,该第一输出端作为正电压输出端;
开关管Q1的第二端与开关管Q2的第二端连接并作为该无桥PFC电路的第二输出端;优选的,该第二输出端作为负电压输出端;
在本发明所述的多路无桥PFC电路的控制方法中,每一路无桥PFC电路还包括二极管D3、D4;
其中,二极管D3的阴极和阳极分别与开关管Q1的第一端和第二端连接;二极管D4的阴极和阳极分别与开关管Q2的第一端和第二端连接。
在本发明所述的多路无桥PFC电路的控制方法中,每一路无桥PFC电路还包括电平箝位电容C1;电平箝位电容C1一端与所述交流电源的第一输出端连接,另一端接地,或者箝位电容C1一端与所述交流电源的第二输出端连接,另一端接地。优选的,所述交流电源的第一输出端作为火线接入端;所述交流电源的第二输出端作为零线接入端。
在本发明所述的多路无桥PFC电路的控制方法中,每一路无桥PFC电路还包括电平箝位电容C1、C2;电平箝位电容C1一端与所述交流电源的第一输出端连接,另一端接地,电平箝位电容C2一端与所述交流电源的第二输出端连接,另一端接地。优选的,所述交流电源的第一输出端作为火线接入端;所述交流电源的第二输出端作为零线接入端。
实施本发明的多路无桥PFC电路的控制方法,具有以下有益效果:所涉及的无桥PFC电路中采用交错并联的技术;通过交错并联,减小了PFC正负母线对输入的电压波动,降低了无桥PFC的共模EMI干扰,并减小了输入和输出的电流纹波;通过交错并联,减小正负母线的电压波动,增大了波动频率,可以减小无桥PFC电路中的电平箝位电容,同时降低了电平箝位电容的纹波电流,减小了损耗,并有利于提高功率密度。
附图说明
下面将结合附图及实施例对本发明作进一步说明,附图中:
图1是现有技术中无桥PFC电路原理图;
图2是图1所示的无桥PFC电路在导通状态时的电路简化图;
图3是图1所示的无桥PFC电路在关断状态时的电路简化图;
图4是图1所示的无桥PFC电路的V11端相对于参考地的电压波形一示意图;
图5是图1所示的无桥PFC电路的V11端相对于参考地的电压波形另一示意图;
图6是本发明多路无桥PFC电路的控制方法所涉及的多路无桥PFC电路第一实施例的电路原理图;
图7是图6所示的交错并联的无桥PFC电路的驱动波形示意图;
图8是图6所示的交错并联的无桥PFC电路一路导通一路关断时的电路简化图。
图9是图8所示的V1端相对于参考地的电压波形示意图;
图10是图6所示的多路无桥PFC电路在占空比大于0.5时的V1电压抖动图;
图11是图6所示的多路无桥PFC电路在占空比小于0.5时的V1电压抖动图;
图12是本发明多路无桥PFC电路的控制方法所涉及的多路无桥PFC电路第二实施例的电路原理图。
具体实施方式
如图1所示的现有的基本无桥PFC电路的原理图中,该无桥PFC电路由由两个开关管Q1和Q2,两个二极管D1和D2,以及两个PFC电感L1和L2组成,另外在实施中也可以只有一个PFC电感;对此,在工频周期的正半周期内,我们将开关管Q1导通同时Q2导通或续流定义为该无桥PFC电路为导通状态,其电路简化图如图2所示;另外,定义开关管Q1关断同时开关管Q2导通或续流为该无桥PFC电路为关断状态,其电路简化图如图3所示;同理在工频周期的负半周期内,我们将开关管Q2导通同时Q1导通或续流定义为该无桥PFC电路为导通状态;另外,定义开关管Q2关断同时开关管Q1导通或续流为该无桥PFC电路为关断状态。
从图2和3的电路简图可以解得,交流输入的L线和N线相对于参考地(母线负)的电压V11和Vnn的数学表达式为:
如图2所示导通状态时:
如图3所示关断状态时:
如图4和5所示,在一个开关周期T中,“ON”和“OFF”状态转换一次,“L”和“N”线对参考地(母线负)的电压变化一次,其频率为开关频率,其幅度为
如图6和12所示,本发明将交错并联技术和无桥PFC拓扑有效结合,在工作控制中,通过交错的方法,在基本无桥PFC的“导通”和“关断”两种工作状态外,引入了其他工作状态,从而有效的降低了正负母线的电压波动,降低了输入共模电磁干扰;同时,又具有交错并联技术输入输出电流纹波小等优点。
具体为,在本发明的多路无桥PFC电路的控制方法中,所涉及的多路无桥PFC电路包括交错并联在交流电源和负载之间的至少两路无桥PFC电路,该多路无桥PFC电路具有3种工作状态:在全通状态时,无桥PFC电路同时导通;在全断状态时,所有无桥PFC电路同时关断;在部分导通状态时,至少一路无桥PFC电路导通且至少一路无桥PFC电路关断;
其中,在一个开关周期T内,对每一路的无桥PFC电路进行脉宽调制时,通过对各路无桥PFC进行交错控制,使得在该开关周期T内,多路无桥PFC电路的工作状态仅在全通状态和部分导通状态之间进行转换、仅在全断状态和部分导通状态之间进行转换、或保持在部分导通状态。
对于n路无桥PF交错并联时情况时,n个处于PWM工作状态的开关管全部导通或关断,此时相当于n个电感并联,等效电路和基本无桥PFC中MOS导通和关断的电路相同,只是电感量是n路并联后的值,即n路无桥PFC电路均导通,电路可以简化为“ON”状态n路无桥PFC电路均关断,电路可以简化为“OFF”状态。
n路无桥PFC电路并联之后,采用交错控制的方法,就存在部分导通部分关断的情况,即m路无桥PFC电路导通,(n-m)路无桥PFC电路关断:
其中,L1为n路并联支路中有m(0<m<n)路同时导通时的并联等效电感;L2为n路并联支路中剩余的有(n-m)个路关断时的并联等效电感;L3为所有n个处于续流的开关管(例如,在图6中,在工频周期的正半周期内,即每一路无桥PFC电路中下半臂中右边的开关管,即相应于图6中开关管Q21和开关管Q22)所连电感的并联等效电感。
假定n路并联的无桥PFC电感的电感量相等或相差很小,即电感量为L,上式简化为:
即
由此可以看出,当m=n(全部导通)或m=0(全部关断),该式与前面所述全部导通和全部关断状态电压公式相同;因此,该式可以推广到0≤m≤n的所有情况。
如果我们将无桥PFC电路导通的个数m对应不同的工作状态,则对于n路交错并联的无桥PFC电路,则最多有n+1种作状态(0≤m≤)n。对于Vl或者Vn而言,每种工作状态对应不同的电压,无桥PFC电路同时导通数m变化越大,电压抖动(变化)越大,无桥PFC电路同时导通数m不变,则电压不变(没有抖动),无桥PFC电路同时导通数m在相邻的数目间变化,其电压变化量最小为 。
采用交错控制方法后(不论什么样的交错角度),都可实现导通数目的渐变,从而实现电压抖动(变化)的渐变,有利于无桥PFC的EMI。但是如果交错的移相角度太小,在一个开关周期T内,就会出现过多的工作状态,虽然这些工作状态是渐变的,但累积的电压变化还是较大,不是最优或者较优的交错控制方法。
最优的方法是:无论在什么样的占空比D下,实现一个开关周期里导通数不变化或只有相邻导通数的工作状态的变化,即实现没有电压抖动或最小的电压抖动量:
;同时最大程度实现交错控制减小PFC输入输出电流纹波的目的。
设交错并联的路数为n,PFC控制开关周期为T,则交错移相为T/n,即n路交错并联的PFC电路的开关管在一个开关周期T内依次间隔T/n时间导通。以T/n为移相角度,可以实现不同占空比D下,一个开关周期内只有相邻导通数的工作状态的变化。同时,根据交错控制减小输入输出纹波电流的原理,可知这个移相角度也可以最大程度减小输入输出纹波。总之,即要避免交错并联的无桥PFC电路在全部导通和全部关断之间直接骤变。
另外,对于在一个开关周期内,当多路无桥PFC电路的工作状态保持在部分导通状态时,至少有一路无桥PFC电路在导通和关断之间进行转换,从而保证前后两个部分导通的交错并联的无桥PFC电路不是完全一样的。
如图6所示的第一实施例中,其为最简单的情况,即仅有两路无桥PFC电路交错并联,并且输入的交流电源为单相二线交流电,具体为,该多路无桥PFC电路包括交错并联的第一无桥PFC电路和第二无桥PFC电路;第一无桥PFC电路和第二无桥PFC电路开关相位均匀错开T/2度,当开关周期T为360度时,一无桥PFC电路和第二无桥PFC电路开关相位均匀错开180度。
在一具体实施中,每一路无桥PFC电路包括:电感L1、二极管D1、D2、开关管Q1、Q2;其中,二极管D1的阳极与开关管Q1的第一端连接,并连接到电感L1的一端,电感L1的另一端耦合到交流电源的第一输出端;二极管D2的阳极与开关管Q2的第一端连接,并耦合到交流电源的第二输出端;二极管D1与二极管D2的阴极连接并作为该无桥PFC电路的第一输出端;开关管Q1的第二端与开关管Q2的第二端连接并作为该无桥PFC电路的第二输出端。
在另一具体实施中,每一路无桥PFC电路包括:电感L1、二极管D1、D2、开关管Q1、Q2;其中,二极管D1的阳极与开关管Q1的第一端连接,并耦合到交流电源的第一输出端;二极管D2的阳极与开关管Q2的第一端连接,并连接到电感L1的一端,电感L1的另一端耦合到交流电源的第二输出端;二极管D1与二极管D2的阴极连接并作为该无桥PFC电路的第一输出端;开关管Q1的第二端与开关管Q2的第二端连接并作为该无桥PFC电路的第二输出端。
在上面两种实施方式中,每一路无桥PFC电路均只设计一个PFC电感。
再进一步的实施中,每一路无桥PFC电路包括:电感L1、L2、二极管D1、D2、开关管Q1、Q2;其中,二极管D1的阳极与开关管Q1的第一端连接,并连接到电感L1的一端,电感L1的另一端耦合到交流电源的第一输出端;二极管D2的阳极与开关管Q2的第一端连接,并连接到电感L2的一端,电感L2的另一端耦合到交流电源的第二输出端;二极管D1与二极管D2的阴极连接并作为该无桥PFC电路的第一输出端;开关管Q1的第二端与开关管Q2的第二端连接并作为该无桥PFC电路的第二输出端。为了对无桥PFC电路中的开关管进行保护,每一路无桥PFC电路还包括二极管D3、D4;其中,二极管D3的阴极和阳极分别与开关管Q1的第一端和第二端连接;二极管D4的阴极和阳极分别与开关管Q2的第一端和第二端连接。
针对此电路,如图7示出对交错并联的两路无桥PFC电路中的四个开关管进行驱动的典型的驱动波形图。图8示出一路无桥PFC电路导通,一路无桥PFC电路关断时,简化的电路原理图。这样,图6示出的交错并联的无桥PFC电路可以将两路无桥PFC的工作状态分为3种工作状态,即状态1:两路同时导通,状态2:两路同时关断;状态3:一路导通,一路关断。在占空比大于0.5时,工作状态就只在状态1和状态3之间转换,此时的电压波动只有
;在占空比小于0.5时,工作状态就只在状态2和状态3之间转换,电压波动也只有
,而在占空比为0.5时,工作状态就只是状态3和状态3之间转换(不同支路处于导通关断而已),因此此时的电压没有波动。
如图9~11所示,总之,采用交错并联的无桥PFC电路后,“L”和“N”线对参考地(母线负)的电压波动变化,其频率为开关频率的两倍,其幅度为,这样,比基本无桥PFC的电压波动幅值减小一半,而频率增加了一倍。
如图12所示进一步优选的实施例中,每一路无桥PFC电路还包括电平箝位电容C1;电平箝位电容C1一端与交流电源的第一输出端连接,另一端接地,或者箝位电容C1一端与所述交流电源的第二输出端连接,另一端接地。
还可进一步实施为,每一路无桥PFC电路还包括电平箝位电容C1、C2;电平箝位电容C1一端与交流电源的第一输出端连接,另一端接地,电平箝位电容C2一端与交流电源的第二输出端连接,另一端接地。
本发明是通过几个具体实施例进行说明的,本领域技术人员应当明白,在不脱离本发明范围的情况下,还可以对本发明进行各种变换及等同替代。另外,针对特定情形或具体情况,可以对本发明做各种修改,而不脱离本发明的范围。因此,本发明不局限于所公开的具体实施例,而应当包括落入本发明权利要求范围内的全部实施方式。