CN101678416A - 用于更换辊子的系统 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种用于更换辊子的系统(20),该系统(20)具有用于求取表征工业设备的辊子(21、21’)的身份和/或运行状态的参数的系统(1)、至少一个布置在辊子(B1、B2、B3、B4)上的用于保存参数的传感器(2、2’)和读出装置(3)以及换辊车(22),构造所述传感器(2、2’),从而能够检测所述辊子(B1、B2、B3、B4)的所保存的身份参数,所述读出装置(3)用于从所述传感器(2、2’)中无接触地读出所检测到的参数,其中所述传感器(2、2’)也用于检测所述辊子(B1、B2、B3、B4)的运行状态参数并且能够在至少150℃的轧制温度下运行,在所述换辊车(22)上能够支承能够送入机架中或者能够从机架中移出来的辊子(21、21’),其中所述传感器(2、2’)为保存和/或检测参数而布置在所述辊子(21、21’)上。通过这样的系统可以提高工业设备的过程可靠性。
Description
技术领域
本发明涉及一种用于更换辊子的系统。
背景技术
现今需要用于更换辊子的系统,用于在辊子不再满足向其提出的要求时以微小的时间耗费来更换辊子。尤其在轧机中对换辊的要求很高。
在今天,用于更换工业设备中尤其轧机中的辊子的系统经常基于手动操作,比如辊子标志的检测以及从中引起的操作。但是这样的换辊过程非常容易出错。此外,这会在轧机中比如导致这样情况,也就是将具有“错误的”特性的辊子装入机架中。这对用所述辊子来轧制的轧件来说产生不利的影响。就这一点而言会出现这样的情况,即所制造的轧件不能继续使用并且必须重新在炼钢厂中熔化。
发明内容
本发明的任务是,提供一种系统,利用该系统来提高轧制过程中的过程可靠性。
该任务通过一种用于更换辊子的系统得到解决,该系统具有用于求取表征工业设备的辊子的身份和/或运行状态的参数的系统、至少一个布置在辊子上的用于保存参数的传感器和读出装置以及换辊车,其中如此构造该传感器,从而能够检测所述辊子的所保存的身份参数,并且所述读出装置用于从所述传感器中无接触地读出所检测到的参数,其中所述传感器也用于检测所述辊子的运行状态参数并且能够在至少150℃的轧制温度下运行,在所述换辊车上能够支承能够送入机架中或者能够从机架中移出来的辊子,其中所述传感器为保存和/或检测参数而布置在所述辊子上。通过这样的用于更换辊子的系统来避免在换辊时出现差错或者说在已经完成换辊的情况下更快地发现差错。身份参数的读出允许每时每刻明确地识别辊子并且根据所检测的身份来明确地确定其特性。必要时,辊子的特性可以直接保存在所述布置在辊子上的传感器中。作为替代方案,可以借助于数据库来检测辊子的特性,在该数据库中为规定的辊子相应地分配了规定的特性。
通过用于求取参数的系统的使用,可以改进用于工业过程尤其轧机中的轧制过程的过程监控。因为一方面在传感器与读出装置之间进行无接触的数据传输,由此使参数的检测变得灵活。另一方面可以检测并且读出辊子的运行状态参数。关于辊子的信息由此通过当前的被分配给辊子的运行状态的数据来扩展,所述数据比如不能通过RFID(无线射频识别)标签来提供。现在不再仅仅读出早已保存在传感器中的信息,而是能够额外地检测辊子的依赖于边界条件变化的运行状态参数。
识别参数在本申请的范围内是指所有的信息或者说数据,所述信息或者说数据有针对性地保存在传感器上,用于以后可以借助于读出装置来将其读出。尤其所述识别参数包括所有所保存的允许明确地识别辊子的数据,在该辊子上布置了传感器。所述识别参数比如可以是辊子的历史的数据比如辊子的制造日期、辊子的制造商、辊子的规定的使用领域和/或使用寿命。此外,运行参数如公差范围、物理参量如温度、压力等等对于辊子来说也可以视为识别参数。识别参数可以是能够调节的,也就是说以能够改动的方式保存在传感器中,或者识别参数可以是调节好的,也就是说一次性地规定和固定在传感器中。
运行状态参数的突出之处在于,它们反映或者说表征辊子的当前的运行状态。运行状态不保存在传感器中,而是首先由传感器来检测,比如通过测量或者以其它方式比如计算来检测。
在本发明中,运行状态参数的检测也可以在不利的条件下比如在如在工业设备中会碰到的高温下进行。但是,这些不利的条件不会导致所述用于换辊的系统容易出错。更确切地说,所述换辊系统构造为如此坚实的结构,使得其在这些不利的条件下也正常工作。这样的不利的条件尤其会在金属加工业比如炼钢厂或者轧钢厂中存在。因为这里在依赖于辊子的种类和功能并且依赖于传感器在炼钢厂或者轧钢厂的辊子上的定位的情况下出现传感器的超过200℃的工作温度。因此,优选如此构造所述传感器,使得其能够持久地在150℃到350℃或者说200℃到350℃的温度范围内运行。特别有利的是,如此构造所述传感器,使其能够持久地在150℃到1000℃的温度范围内运行。在今天,传统的RFID传感器不可能在这个温度范围内持久运行。
优选比如由于磨损应该经常更换设有传感器的辊子,因为在这样的情况下可以特别显现出本发明的优点。因为通过本发明,可以在必要的换辊过程中减少换辊时的差错,因为能够借助于传感器来明确且容易地确定辊子的身份。此外,通过本发明可以特别容易地在辊子的运行中检测运行状态参数。这允许在辊子的在运行中的性能比如磨损与运行状态参数之间建立关联。这可以用于改进或者说优化轧制运行。
工业设备是指每个用于工业制造或工业服务的装置。这比如可以是工业洗涤设备、炼钢设备和轧机、化学工业设备、原材料工业的工业设备,尤其用于造纸的工业设备,或者任意其它的工业装置。
所述用于无接触地读出传感器的读出装置可以构造为移动的或者静止的。尤其所述读出装置可以构造为移动式手持设备。这一点尤其有利,如果比如应该由人员读出磨辊车间或者辊子轴承中的辊子上的传感器。作为替代方案,所述读出装置可以如此布置在工业设备的辊子上,从而能够无接触地读出传感器。尤其所述读出装置可以以能够相对于传感器运动的方式来布置。
在本发明的一种有利的设计方案中,所述读出装置布置在换辊车上。因为辊子在换辊时本来通常就放置在换辊车上,所以在那里可以特别容易地识别辊子。此外,通过将所述读出装置布置在换辊车上这种方式可以在必要时受保护的情况下来布置所述读出装置。此外,不需要额外的移动的读出装置,由此减小空间位置需求。
所述换辊车有利地包括钳车,所述读出装置布置在该钳车上。所述钳车用于将辊子送入机架中或者说用于将辊子从机架中移出来。在送入和移出时,所述钳车定位在比较靠近辊子的地方。因此,借助于布置在所述钳车上的读出装置可以轻易地并且在没有差错的情况下读出传感器。因此,尤其在将读出装置布置在钳车上时,可以使用具有短的有效距离的电磁波来读出传感器。
在本发明的一种优选的实施方式中,所述传感器布置在辊子的端面和/或辊子的轴承上。所述辊子的端面与辊子的圆周表面相比仅仅经受较小的负荷。此外,即使在辊子的运行中也可以特别容易地接近布置在辊子的端面或者轴承上的传感器。通常,在这里在无接触地读出传感器时出现的干扰最少。
优选所述换辊系统包括数据分析装置,能够将参与换辊的辊子的所读出的参数输送给该数据分析装置。每个辊子都能够用所述按本发明的读出装置通过识别参数来明确地识别。这又允许通过所述数据分析装置比如通过索引表为所识别的辊子分配明确的特性。在本发明的一种优选的设计方案中,所述数据分析装置检查,送入或者有待送入规定的机架中的辊子是否应该按计划尤其依赖于有待制造的产品与这个规定的机架一起来运行。因此,优选在所述数据分析装置中尤其考虑到有待制造的产品也保存关于机架的信息,尤其关于规定的机架中的哪些辊子应该运行的信息。换辊车通常被分配给规定的机架。如果现在借助于布置在换辊车上的读出装置来确定辊子的身份并且必要时确定轧机的身份,那么借助于所述数据分析装置可以发现,所述辊子和所述机架是否应该按计划一起运行。因为在规定的机架中只可以运行规定的辊子,以便不会以不期望的方式来改变产品、轧件或者说金属带的特性,所以借助于所述数据分析装置来检查,支承在所述换辊车上的并且用于更换的辊子是否具有相应的特性。通常同时更换比如由两个工作辊构成的一组辊子。如果现在借助于数据分析装置发现,在分配给规定的轧机的换辊车上支承着不是用于该机架的辊子,那么所述数据分析装置会将信号发送给监控中心。该监控中心则会采取相应的措施。必要时所述数据分析装置可以全自动化地实现这一点,也就是将规定的换辊车上的被识别的具有“错误的”特性的辊子更换为具有“正确的”特性的辊子。因而必要时在换辊之前或者说在产品出现损坏之前可以为换辊车提供具有相应特性的辊子。所述数据分析单元优选由此至少用于尤其在换辊时管理辊子库。所述数据分析装置自动地检测,将哪些辊子从机架中移出来并且将哪些辊子送入机架中以进行运行。所述数据分析装置由此承担辊子的登记和注销并且由此承担换辊过程的记录。在所述数据分析装置中由此始终保存着这样的信息,即哪些辊子刚好当前处于运行之中。必要时输送装置如起重机或者辊子运送车也设有读出装置,从而也可以在轧钢厂中对从机架中移出来的辊子进行位置跟踪。辊子的位置跟踪由此也可以通过所述数据分析装置来完成。
在本发明的一种有利的设计方案中,能够通过测量来检测运行状态参数。通过用测量技术来检测辊子的当前的运行状态参数这种方式,将两种获取数据的原理有利地结合起来。一方面可以随时在技术上容易地从传感器中读出至少一个运行状态参数。另一方面,所述辊子能够随时根据所保存的识别参数借助于读出装置来识别。由此比如可以有针对性地为规定的辊子记录用于运行状态参数的测量顺序,并且比如使其与产品的产品质量相关联,所述辊子参与或者参与过所述产品的制造过程。这些知识可以用于改进工业过程。作为所测量的运行状态参数,尤其可以通过测量来检测辊子的温度、辊子的振动状态,也就是说辊子的振动频率和/或振动幅度、辊子的位置或者辊子环境的湿度。尤其在机架上有利的是,将传感器布置在机架、工作辊和机架驱动装置上,所述传感器检测相应的辊子的振动状态。通过相应的辊子的振动状态的检测可以确定,哪些辊子为产生的机架振动具有激励功能,所述机架振动在制造金属产品时是不利的。通过激振器的快速定位可以很快地进行处理,用于将由机架振动引起的产品或者说金属带的次品保持在尽可能少的程度。
在本发明的一种优选的设计方案中,能够通过读出装置向所述传感器输送用于运行该传感器的能量。由此不需要给所述传感器配设保证其运行的能源。更确切地说,所述传感器只有在所述读出装置发出用于读出传感器的信号时才进行工作。由此所述传感器也可以构造为紧凑的结构并且具有很小的重量。
在本发明的一种优选的实施方式中,借助于电磁辐射来读出传感器。电磁辐射的利用动用为人所理解的并且经过验证的技术,并且因此能够可靠地并且很好地加以运用。优选为读出装置设置发送功率,该发送功率不受国家的批准程序的约束。在欧洲,这个发送功率目前是100mW(毫瓦)。但是可以对其进行改动。数据传输在此优选在2.4GHz(千兆赫)到2.4835GHz的频率范围内也就是在ISM(工业、科学、医疗)范围内进行。为了避免与其它的无线的通讯系统比如基于WLAN(无线局域网)的系统之间的干扰,所述读出装置和/或所述传感器可以如此构成,使得它们之间的通信仅仅在短的也就是小于1米尤其处于30厘米到80厘米的范围内的距离上起作用。此外,所述读出装置比如可以包括定向天线,该定向天线基本上朝传感器的方向发射用于读出传感器的信号。尤其可以有利地借助于电磁辐射或者电磁波向电无源的传感器输送用于运行的能量。
在本发明的另一种有利的设计方案中,如此构造所述传感器,从而能够一起检测多个参数。因此比如将多个识别参数、多个运行状态参数或者识别参数和运行状态参数的组合通过传感器的一个唯一的信号应答来传送。所述信号应答比如包括所检测到的运行状态参数和识别参数。在此,信号应答的基础比如是相应于识别参数的信号。比如以指定的方式通过运行状态参数的测量过程来如此改变分配给识别参数的信号,使得所述相应于识别参数的信号的改变反映运行状态参数。由此可以在数据传输时将数据传输量并且由此将绝对的误差保持在微小的程度。
在本发明的一种优选的实施变型方案中,所述传感器构造为表面波传感器,该传感器具有接收及发送单元、布置在压电晶体上的用于使表面波和电信号相互转换的信号变换器以及至少一个用于反射表面波的反射器。在此该传感器是特别温度稳定的传感器,该传感器能够在高达350℃的、尤其在特殊的设计方案中通过使用耐热的陶瓷甚至在高达1000℃的温度下运行。所述接收及发送单元通常是天线,该天线从所述读出装置中接收信号尤其电磁波。这些信号通过信号变换器和压电的晶体转换为表面波。所述表面波在压电的晶体的表面上传播。此外,在所述压电的晶体上布置了至少一个用于反射表面波的反射器。优选设置多个反射器,比如两个或者三个反射器。也可以为每个表面波传感器设置多达20个反射器。在所述至少一个反射器上通常部分地被反射的表面波返回传播给信号变换器并且在那里被转换回电磁信号。从表面波中获得的电磁信号而后通过传感器的天线来辐射并且被所述读出装置所接收。将反射器合适地布置在压电的晶体上,由此可以以这种方式个性化地或者说明确地构造每个传感器。
在本发明的一种有利的实施方式中,所述至少一个反射器的布置确定了识别参数。通过将反射器布置在压电的晶体上这种方式,可以为每个传感器提供明确的辊子识别参数。所述身份在此通过所述信号在信号变换器与所述至少一个反射器之间的特征性的传播时间或者说传播时间差来提供。然后,至少一个来自于所读出的识别参数的识别参数允许明确地可逆地从所读出的识别参数中确定辊子的身份。不过同时表面波传感器也能够实现温度测量和振动测量,因为通过信号变换器产生的表面波的传播时间依赖于压电的晶体的温度和振动状态。由此在这样的传感器中,除了明确的辊子识别参数之外也始终能够在没有额外开销的情况下读出由传感器所检测到的、温度和振动状态的形式的运行状态参数。
在本发明的一种优选的实施方式中,第一辊子具有第一表面波传感器并且第二辊子具有第二表面波传感器,其中如此布置所述第一及第二表面波传感器的反射器,从而在同时读出传感器时,被分配给所述第一辊子的所读出的参数和所述第二辊子的所读出的参数的信号在时间上没有重叠。因此可以借助于一个唯一的读出装置来读出多个也就是说至少两个传感器并且在此尽管如此也将信号明确地分配给相应的传感器并且由此分配给相应的辊子。由此进一步改进了数据传输,因为减少了用于读出传感器的开销。这一点在读出被支承的辊子时特别有利,因为这里可以缩短对辊子轴承中所支承的辊子进行检测的时间。
在本发明的另一种有利的设计方案中设置了数据处理装置,能够将所读出的参数输送给该数据处理装置。将所读出的检测到的运行状态参数以及所读出的识别参数输送给所述数据处理装置。由此产生数据库,为调节目的、控制目的或者记录目的可以为每个辊子单独地访问该数据库。优选将所述辊子的其它的不是用传感器检测或者能够检测的运行状态参数以及大量其它的影响过程的参量输送给所述数据处理装置。优选也将关于产品的制造的数据或者说关于所制造的产品的数据输送给这个数据处理装置。通过运行状态参数与所制造的产品的产品特性之间的比如过程模型的形式的关联的求取,可以将当前所检测到的运行状态参数用于调节、控制或者优化辊子或者说轧制运行。辊子的优化优选相对于过程事件离线地进行,比如在更换或者说拆卸辊子之后进行。优选在辊子的运行过程中也就是说在线地根据所检测到的和所读出的运行状态参数对辊子进行调节和/或控制。连续的读出的运行状态参数结合所读出的身份参数比如可以直接流入过程模型中,并且用于调节辊子调节参量。由此可以提高产品质量。
附图说明
本发明的其它优点从在附图中示意示出的实施例中获得,下面借助于附图对所述实施例进行详细解释。其中:
图1是用于求取参数的系统;
图2是用于更换辊子的系统;
图3是具有轴承的辊子的侧视图;
图4是第一表面波传感器;
图5是第二表面波传感器。
具体实施方式
图1示出了用于求取轧机的不同的辊子B1、B2、B3和B4的参数的系统1,其中在图1中B1和B4构造为具有轴承26的支承辊并且B2和B3构造为具有轴承26的工作辊。在此要说明,在图1中没有示出驱动侧的用于驱动工作辊的驱动段(Antriebssegment),因为这些驱动段对本发明来说不重要。所述用于求取参数的系统1包括分析装置3,该分析装置3具有读出控制单元3’和由该读出控制单元3’触发的天线4。此外,所述用于求取参数的系统1包括布置在所述辊子B1、B2、B3和B4上的传感器2。
所述传感器2构造为表面波传感器。在所述表面波传感器中相应地保存了对每个辊子B1、B2、B3和B4来说所独有的识别参数。所述识别参数能够借助于读出装置3来读出。除此以外,用相应的传感器2能够检测运行状态参数,也就是相应的辊子B1、B2、B3和B4的温度和振动状态。所述传感器2在辊子B1上布置在不同的位置上。为容易地识别Ba-辊子B1、B2、B3和B4而如此布置特定的传感器2,使得这些传感器2可以特别容易地通过天线4来响应或者说读出。为此将这些特定的传感器2布置在工作辊和支承辊的轴承26上或者说布置在工作辊或者说支承辊的“处于外面的”在图1中未示出的端面上。
此外,传感器2在所述辊子B1、B2、B3和B4上布置在相应的支承辊或者说工作辊的“处于里面的”端面25上。这些传感器2用于在尽可能靠近与金属带相互作用的圆周表面的地方检测工作辊B2、B3的温度或者说在支承辊B1或者说B4的情况下在尽可能靠近工作辊B2或者说B3与支承辊B1或者说B4之间的接触面的地方检测支承辊B1或者说B4的温度。
图1所示的传感器2是无源的传感器,也就是说这些传感器不拥有自身的能量供应系统。所述传感器2通过由相应的天线4所辐射的电磁场来运行。通过输送给传感器2的能量可以检测运行状态参数、温度和/或振动状态,并且将其与所保存的识别参数一起发回给天线4。由该天线4将信号输送给所述读出控制单元3’,该读出控制单元3’则将由天线4所输送的信号转换为识别参数或者说运行状态参数。
优选连续地读出所述传感器2,也就是说优选在较长的时间段里以微小的时间间隔来检测所述辊子B1、B2、B3和B4的运行状态参数。所读出的运行状态参数在读出装置3中被分配给识别参数,从而在数据处理装置12中保存能够明确地借助于识别参数来识别的辊子比如B1的运行状态的时间分布。
优选读出工业设备的大量辊子的识别参数和运行状态参数并且将其输送给数据处理装置12。
此外,可以将其它的不是用所述用于求取参数的系统1求得的信息输送给所述数据处理装置12。保存在数据处理装置12中的数据而后允许在工业设备的不同的参量之间建立关联。比如可以依赖于用于每个辊子的运行状态参数来检测辊子的磨损。然后从这个所求得的关联中可以求得辊子的保证辊子的较长的使用寿命的运行条件。也可以求得所制造的产品比如通过工作辊和支承辊来制成的金属带的产品质量与相应的辊子的运行状态参数之间的关系。由此可以改进工业设备中的制造过程。
用于求取参数的系统1优选连接到工业设备的自动化系统上。优选也能够由控制中心查询并且进一步处理比如显示所述数据处理装置12中的数据。
图2示出了用于更换辊子或者说用于更换辊子组的系统20。这个用于更换辊子的系统20包括换辊车22,在该换辊车22上能够支承辊子或者说辊子组。在图2中,第一工作辊21和第二工作辊21’支承在所述换辊车22上。在此要说明,驱动侧的用于驱动工作辊21和21’的驱动段在图2中没有示出,因为这些驱动段对本发明来说不重要。所述工作辊21和工作辊21’一起形成辊子组。这些工作辊应该送入早已准备好的也就是没有工作辊的未示出的机架中。
此外,所述用于更换辊子或者说辊子组的系统20包括钳车23,该钳车23以能够移动的方式支承在滑轮元件29上,使得该钳车23可以将辊子或者说辊子组从机架中移出来以及将辊子或者说辊子组送入机架中。为此,所述钳车具有两个夹钳24,利用所述夹钳24能够导送工作辊21和21’。所述形成辊子组的工作辊21和21’分别包括两个轴承26。
在相应的工作辊21和21’的轴承26上分别布置了传感器2。所述传感器2分别用于保存识别参数并且用于检测运行状态参数。所述传感器2优选布置在辊子21和21’的朝向钳车23的轴承26上。所述钳车23包括用于读出传感器2的读出装置3。为此,在钳车23上布置了两根天线4,这两根天线4与所述工作辊21或者说21’的轴承26上的相应的传感器对置。所述天线4与被读出装置3所包含的读出控制单元3’相连接,在所述读出控制单元3’中对从传感器2中读出的信号进行进一步处理。所述换辊车22由此包括用于求取表征辊子的身份和/或运行状态的参数的系统1,只要在所述换辊车22上支承着辊子连同布置在这些辊子上的传感器2。所读出的参数可以输送给数据分析装置27,该数据分析装置27自动地对辊子的换辊情况进行管理。通过读出有待从机架中移出来的辊子的识别参数以及读出有待送入机架中的辊子的识别参数可以自动地检测,哪些辊子刚好处于规定的机架中。因为每部换辊车22都被分配给规定的机架,所以在知道相应的换辊车时通常不需要通过用于求取参数的系统1来额外地识别机架。但是可以额外地规定这一点。
此外,在数据分析装置27中可以用索引表来匹配辊子的识别参数。在索引表中比如规定,规定的机架的工作辊或者支承辊可以具有哪些特性,用于按计划来如此运行这个机架,使得所制造的产品具有处于规定的规格之内的特性。同样在索引表中保存了用于能够明确识别的辊子的特性。如果现在借助于所述用于求取参数的系统1在所述用于更换辊子或者说辊子组的系统20的范围内通过在索引表中的匹配发现,在换辊车22上支承的辊子或者说支承的辊子组不具有所需要的特性用于无故障地运行机架或者说以所期望的质量制造产品,那就优选由所述数据分析装置27将信号尤其报警信号发送给监控中心28。该监控中心28优选是工业设备的控制中心。然后在那里可以促成支承在换辊车22上的辊子的更换,从而不会出现生产的中断或者说不会出现所制造的产品的损坏。作为替代方案,可以通过所述数据分析装置27来开始在换辊车上全自动地更换辊子组。
图3示出了具有轴承26的辊子21的侧视图。图3尤其示出了,存在着哪些示范性的可能性来将传感器2安装在轴承26上或者说安装在辊子21上。辊子21的某些部分穿过轴承26并且可以用于将传感器2布置在辊子21的端面25上。为了特别好地检测辊子21的温度,有利的是,将传感器2布置在尽可能靠近辊子21的与轧件处于接触之中的圆周表面的地方。这在图3中通过以下方式来说明,即传感器2布置在所述辊子21的布置在轴承26的后面的端面25上。在图3中,这仅仅涉及示范性的实施方案,本领域的技术人员可以在所述读出传感器2的读出装置3的任意的设计方案的范围内对其进行改动。
图4示出了第一表面波传感器2并且图5示出了第二表面波传感器2’。所述第一表面波传感器2和第二表面波传感器2’如此构成,从而即使同时读出这些传感器,这些传感器也可以直接并排地来布置。这通过以下方式来得到保证,即在同时读出传感器2、2’时,也就是说在比如借助于一根唯一的天线4来读出所述传感器时,被分配给识别参数或者说运行状态参数的信号在时间上不重叠。所述表面波传感器2或者说2’分别具有传感器天线5的形式的接收发送单元。这些传感器天线5在这两个传感器2或者说2’中分别与信号变换器7相连接。所述信号变换器7在这两种情况下是金属的指形结构,该指形结构适合于将由所述读出装置的天线发出的并且被传感器天线5接收的电磁信号转换为表面波。为此,所述信号变换器7布置在压电的晶体6上。这个压电的晶体6仅仅允许将由所述传感器天线5接收的电磁信号转换为在晶体6的表面上传播的表面波。通过所述信号变换器7产生的表面波垂直于信号变换器7的指形件传播。图4中的第一表面波传感器2具有用于反射表面波的第一反射器8以及用于反射表面波的第二反射器9。所述反射器8和9相对于信号变换器7以规定的间距来布置并且如此构成,使得所述反射器8和9至少部分地反射从信号变换器7朝所述反射器8和9的方向传播的表面波。所述反射器8和9在此先后布置。通过反射器8和9与信号变换器7之间的间距或者说反射器8和9彼此间的间距,所述第一表面波传感器2具有身份参数,该身份参数能够明确地分配给这个传感器2。在图5中示出的传感器2’与在图4中示出的传感器2之间的区别仅仅在于,压电的晶体6上的反射器8’或者说9’相对于传感器2’的信号变换器7的布置不同于反射器8和9相对于传感器2的信号变换器7的布置。但是尤其如此布置所述传感器2或者说2’的反射器8、9或者说8’、9’,从而在同时读出传感器2和2’时,所述表面波从第一传感器2的信号变换器7到反射器8或者说9以及返回到信号变换器7的传播时间或者说从第二传感器2’的信号变换器7到反射器8’或者说9’并且返回的传播时间如此不同,使得所述第一表面波传感器2的信号或者说信号应答与所述第二表面波传感器2’的信号或者说信号应答不交叉。因此彼此紧邻的传感器2和2’可以比如在相同的或者不同的辊子中运行。
同时在这里减少了用于读出传感器的开销。因为所述表面波从相应的信号变换器7到反射器8或者说9或者8’或者说9’的传播时间依赖于温度,并且依赖于直接与辊子耦合的压电的晶体的振动状态,所以在表面波传感器2和2’中一起读出识别参数和运行状态参数。由此通过所述表面波传感器2或者说2’的一次性的校准,可以非常容易地检测温度和振动状态。为检测振动状态,可以设置额外的基于半导体材料的元件,该元件用于探测振动。这个元件优选与表面波传感器2或者说2’相连接,并且可以有利地与表面波传感器2或者说2’一起读出。
Claims (14)
1.用于更换辊子的系统(20),具有用于求取表征工业设备的辊子(21、21’)的身份和/或运行状态的参数的系统(1)、至少一个布置在辊子(B1、B2、B3、B4)上的用于保存参数的传感器(2、2’)和读出装置(3)以及换辊车(22),其中构造所述传感器(2、2’),从而能够检测所述辊子(B1、B2、B3、B4)的所保存的身份参数,所述读出装置(3)用于从所述传感器(2、2’)中无接触地读出所检测到的参数,其中所述传感器(2、2’)也用于检测所述辊子(B1、B2、B3、B4)的运行状态参数并且能够在至少150℃的轧制温度下运行,在所述换辊车(22)上能够支承能够送入机架中或者能够从机架中移出来的辊子(21、21’),其中所述传感器(2、2’)为保存和/或检测参数而布置在所述辊子(21、21’)上。
2.按权利要求1所述的用于更换辊子的系统,其特征在于,所述读出装置(3)布置在换辊车(22)上。
3.按权利要求1或2所述的用于更换辊子的系统,其特征在于,所述换辊车(22)包括钳车(23),在该钳车(23)上布置了所述读出装置(3)。
4.按权利要求1到3中任一项所述的用于更换辊子的系统,其特征在于,所述传感器(2、2’)布置在所述辊子(21、21’)的端面(25)上或者布置在所述辊子(21、22)的轴承(26)上。
5.按权利要求1到4中任一项所述的用于更换辊子的系统,其特征在于,设有数据分析装置(27),能够将参与换辊的辊子(21、21’)的所读出的参数输送给该数据分析装置(27)。
6.按权利要求5所述的用于更换辊子的系统,其特征在于,所述数据分析装置(27)检查,送入或者有待送入规定的机架中的辊子(21、21’)是否应该按计划尤其依赖于有待制造的产品与这个规定的机架一起运行。
7.按权利要求1到6中任一项所述的用于更换辊子的系统,其特征在于,所述运行状态参数能够通过测量来检测。
8.按权利要求1到7中任一项所述的用于更换辊子的系统,其特征在于,运行状态参数是所述辊子(B1、B2、B3、B4)的温度。
9.按权利要求1到8中任一项所述的用于更换辊子的系统,其特征在于,运行状态参数是所述辊子(B1、B2、B3、B4)的振动频率和/或振动幅度。
10.按权利要求1到9中任一项所述的用于更换辊子的系统,其特征在于,能够通过所述读出装置(3)将用于运行传感器(2、2’)的能量输送给所述传感器(2、2’)。
11.按权利要求1到10中任一项所述的用于更换辊子的系统,其特征在于,借助于电磁辐射来进行读出。
12.按权利要求1到11中任一项所述的用于更换辊子的系统,其特征在于,构造所述传感器(2、2’),从而能够一起检测多个参数。
13.按权利要求12所述的用于更换辊子的系统,其特征在于,至少一个反射器(8、9、8’、9’)的布置确定了识别参数。
14.按权利要求12或者13所述的用于更换辊子的系统,其特征在于,第一辊子具有第一表面波传感器(2)并且第二辊子具有第二表面波传感器(2’),其中布置所述第一及第二表面波传感器(2、2’)的反射器(8、9、8’、9’),从而在同时读出传感器(2、2’)时,被分配给所述第一辊子的所读出的参数和分配给所述第二辊子的所读出的参数的信号在时间上没有重叠。
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