CN101677784B - 数字深度计 - Google Patents
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Abstract
数字深度计用于测量在物体中的孔的深度。在一个实施例中,深度计包括:用户界面部分,该用户界面部分具有显示器和至少一个促动器;阅读器轴,该阅读器轴具有远端和近端,该近端与用户界面连接;探测器,该探测器从阅读器轴的远端伸出,并包括尖端,该尖端设置成定位孔的远侧表面;套筒部件,该套筒部件具有设置成抵靠孔的近侧表面的远端,该套筒部件与阅读器轴连接成用于相对平移和旋转运动;以及传感器,该传感器置于阅读器轴和套筒部件之间,用于测量在阅读器轴和套筒部件之间的相对平移运动。在一些实施例中,深度计可以包括用于对齐传感器的元件的装置。
Description
技术领域
本发明通常涉及测量装置,特别是涉及一种数字测量装置,它设置成测量物体(例如骨)中的孔或开孔的长度或深度。
背景技术
很多外科手术过程需要外科医生将装置固定在病人的骨上。在一些过程中,外科医生使用接骨板、螺钉或其它紧固件来跨过和固定一个或多个骨或骨片。在其它过程中,外科医生使用螺钉或其它紧固件(而没有另外的装置)来例如固定移植键。在很多过程中,外科医生在将紧固件固定在骨上之前在该骨中钻孔。在孔就位的情况下,外科医生可以更容易地选择合适长度的紧固件。在一些情况下,选择合适长度的紧固件对于避免并发症很重要,因为可以知道当紧固件太长时,该紧固件可能从骨中凸出,并伤害相邻的软组织。
在钻孔过程中,外科医生通常能够从钻头相对于骨的阻力下降而感觉到钻头已经透过骨。因为钻孔并不提供对骨的深度的确切测量,因此外科医生有时使用普通模拟深度计来测量孔的深度。示例的现有模拟深度计可由gSource,LLC of Emerson,NJ;Synthes Inc.of West Chester,PA和其它医疗仪器公司得到。
模拟深度计设置成沿它的长度的一部分具有刻度标(单位为英寸或毫米)。为了使用模拟深度计来测量骨中的孔的深度,外科医生通常:将探测器部件插入孔中;使探测器部件超过孔的远侧伸出;使探测器部件退回,以便使得探测器的倒钩或钩“发现支承”在孔的远侧;以及使得活动标记器抵靠孔的近侧,以便指示沿刻度标的位置,该位置给出长度或深度测量值。
在一些情况下,外科医生很难使用这样的模拟深度计获得精确的测量值。在一种情况下,刻度标可能很难在明亮的手术室灯光下读出。在另一种情况下,外科医生可能无法定位或对齐刻度标以便进行不失真地观察。为了解决前述问题,已经开发了数字外科手术深度仪器。数字外科手术深度仪器的实例在共同转让的美国专利申请No.11/081147和11/376399中披露,这些文献被本文参引。尽管这样的数字外科手术深度仪器用于测量骨中的孔的深度,它用于相对较浅手术领域,但是当试图解决脊骨、髋、骨盆或其它较深区域的骨测量问题时很难使用这样的仪器。前述专利申请的外科手术深度计的一些实例使用与探测器一起运动的数字显示器,也就是,当探测器延伸通过骨时,显示器运动远离用户。因此,当外科医生必须在较深和非常受限制的身体空间中工作时,可以知道,这样的数字外科手术深度仪器可能很难定位和获得读数,因为显示器可能定位在较深的外科手术区域内部,远离外科医生。
因此,具有近侧定位和大致静止的用户界面的新的深度计将是本领域的重要改进,例如便于在较深外科手术区域中进行骨、组织等中的孔的深度测量。
发明内容
本发明提供一种数字深度计,用于测量在物体例如骨中的孔或开孔的深度或长度。在一个实施例中,深度计包括:近侧定位和大致静止的用户界面部分,该用户界面部分包括显示器和至少一个促动器;阅读器轴,该阅读器轴包括远端和近端,该近端与用户界面部分连接;探测器,该探测器从阅读器轴的远端延伸,并包括尖端,该尖端设置成定位孔的远侧表面;套筒部件,该套筒部件包括设置成抵靠孔的近侧表面的远端,该套筒部件与阅读器轴连接,用于相对平移和旋转运动;以及传感器,该传感器置于阅读器轴和套筒部件之间,用于测量在阅读器轴和套筒部件之间的相对平移运动。在一些实施例中,深度计可以包括用于对齐传感器的元件的装置。
本发明提供了一种数字深度计装置,其用于测量在较深外科手术区域的物体中的孔的深度,该数字深度计装置包括:细长的阅读器轴,该阅读器轴包括远端和近端;用户界面部分,该用户界面部分设置在细长的阅读器轴的近端,该用户界面部分包括显示器和至少一个促动器,该至少一个促动器控制该显示器和该数字深度计装置中的至少一个的操作;探测器,该探测器与阅读器轴的远端连接并从该远端伸出,该探测器包括尖端,该尖端设置成定位物体的远侧表面;第一套筒部件,该第一套筒部件包括设置成抵靠物体的近侧表面的远端,第一套筒部件与细长的阅读器轴连接,用于相对于通过细长阅读器轴的纵向轴线进行相对平移和旋转运动;以及传感器,该传感器置于细长的阅读器轴和第一套筒部件之间,用于测量在细长的阅读器轴和第一套筒部件之间的相对平移运动;当第一套筒部件相对于细长的阅读器轴运动时,用户界面部分相对于探测器大致静止。
本发明还提供了一种数字深度计装置,其用于测量孔的深度,该孔具有近侧表面和远侧表面,该数字深度计装置包括:用户界面部分,该用户界面部分包括显示器和至少一个促动器,该至少一个促动器控制该显示器和该数字深度计装置中的至少一个的操作;阅读器轴,该阅读器轴包括远端和近端,该近端与用户界面部分连接;探测器,该探测器与阅读器轴的远端连接并从该远端伸出,该探测器包括设置成定位远侧表面的尖端;第一套筒部件,该第一套筒部件包括设置成抵靠近侧表面的远端,该第一套筒部件与阅读器轴连接,用于相对于经过阅读器轴的纵向轴线而进行相对平移和旋转运动;以及传感器,该传感器置于阅读器轴和第一套筒部件之间,用于测量在阅读器轴和第一套筒部件之间的相对平移运动;当第一套筒部件相对于细长的阅读器轴运动时,用户界面部分相对于探测器大致静止。
本发明还提供了一种数字深度计装置,其用于测量孔的深度,该孔具有近侧表面和远侧表面,该数字深度计装置包括:用户界面部分,该用户界面部分包括显示器和至少一个促动器,该至少一个促动器控制该显示器和该数字深度计装置中的至少一个的操作;纵向延伸的阅读器轴,该阅读器轴包括键合外表面、远端和与用户界面部分连接的近端;探测器,该探测器与纵向延伸阅读器轴的远端连接并从该远端伸出,探测器包括尖端,该尖端设置成在远侧表面上得到支承;第一套筒部件,该第一套筒部件包围第二套筒部件,该第一套筒部件包括外表面、设置成抵靠孔的近侧表面的远端以及大致柱形的纵向延伸开孔;第二套筒部件,该第二套筒部件包括大致柱形的外表面和纵向延伸的开孔,该开孔具有相对于阅读器轴的键合外表面的互补键合表面,第二套筒部件能够在纵向延伸的阅读器轴上平移;以及传感器,该传感器置于纵向延伸的阅读器轴的键合外表面和第二套筒部件的互补键合表面之间;当第一套筒部件相对于细长的阅读器轴运动时,用户界面部分相对于探测器大致静止。
本发明还提供了一种数字深度计装置,其用于测量孔的深度,该孔具有近侧表面和远侧表面,该数字深度计装置包括:用户界面部分,该用户界面部分包括壳体、布置在该壳体中的控制电路、与该控制电路连接的显示器以及至少一个促动器,该至少一个促动器与控制电路连接,用于改变显示器的指示;纵向延伸的阅读器轴,该阅读器轴包括键合外表面、远端和与用户界面部分连接的近端;探测器,该探测器从纵向延伸的阅读器轴的远端伸出,探测器包括尖端,该尖端设置成在远侧表面上得到支承;内部套筒部件,该内部套筒部件包括大致柱形的外表面和纵向延伸的开孔,该开孔有相对于阅读器轴的键合外表面的互补键合表面,内部套筒部件能够沿纵向延伸的阅读器轴的基本整个长度平移;外部套筒部件,该外部套筒部件包围内部套筒部件,该外部套筒部件包括外表面、设置成抵靠孔的近侧表面的远端以及大致柱形的纵向延伸开孔;连接件,该连接件与外部套筒部件的近端可拆卸地接合,用于将内部套筒部件保持在大致柱形的纵向延伸的开孔内;以及传感器,该传感器包括第一传感器元件和第二传感器元件,该第一传感器元件与控制电路连接,并设置在纵向延伸的阅读器轴的键合外表面上,第二传感器元件设置在内部套筒部件的互补键合表面上;当外部套筒部件相对于细长的阅读器轴运动时,用户界面部分相对于探测器大致静止。
附图说明
图1表示了示例深度计的透视图,表示了部件的示例运动;
图2表示了图1的示例深度计的另一透视图;
图3表示了图1的示例深度计的轴部分沿线3-3的径向剖视图;
图4表示了图1的示例深度计沿轴线L的纵剖图;
图4A表示了图4中所示的示例深度计的轴部分的放大剖视图;
图5表示了图1的示例深度计的用户界面和阅读器轴的透视图;
图5A表示了图5中所示的阅读器轴的远端的放大透视图;
图6表示了图1的示例深度计的内部套筒的透视图;以及
图6A表示了图6中所示的内部套筒的远端的放大透视图。
具体实施方式
下面参考附图,图中提供了数字针形(spinal)深度计的实施例。该实施例可以用于当希望确定在物体中的孔或开孔的精确长度或深度时的各种用途。一种这样的用途例如是这样的医疗过程,其中,外科医生需要钻孔穿过一个或多个骨或骨片,并选择本领域已知的螺钉、销或其它紧固件来用于穿过该孔插入,这样,骨可以进行连接、融合或以其它方式修复。在一个实施例中,因为用户界面部分是近侧定位并且在使用深度计进行测量的过程中大致静止,因此使用该深度计将特别有利于测量在相对较深外科手术区域中的骨深度,例如当试图解决脊骨、髋、骨盆或其它区域的骨测量问题时。尽管深度计的一个实施例可以有利地用于前述较深外科手术区域用途,但是本发明的深度计并不局限于这些用途。
如图1中所示,示例深度计100包括用户界面部分120和轴部分140,该轴部分140从用户界面部分120纵向伸出。如可知的那样,当深度计100使用时,用户界面部分120设置成靠近用户,这样,用户界面部分120在使用深度计进行测量时大致静止并且很容易让用户看见。下文中,术语近侧将用于表示深度计100(或它的部件)的、靠近或接近深度计100的用户的端部或部分,而术语远侧将用于表示深度计100(或它的部件)的、远隔或远离深度计100的用户的端部或部分。
如图1中进一步所示,示例深度计100的轴部分140包括:阅读器轴150,该阅读器轴150从壳体130纵向伸出;针头或探测器160;以及外部套筒170。可以知道,阅读器轴150、探测器160和外部套筒170绕标记为“L”的纵向轴线相互同轴。而且,如标记“M”的双头箭头和虚线远侧定位的外部套筒170所示,可以知道,外部套筒170设置成沿轴线L沿由“D”表示的远侧方向以及由“P”表示的近侧方向线性运动或平移。如图所示,阅读器轴150、外部套筒170和探测器160设置成使得套筒170可以沿探测器160的大部分长度平移。也就是,外部套筒170的长度可以基本类似于探测器160(和阅读器轴150)。换句话说,如图4中所示,外部套筒170的总长度可以大约是阅读器轴150和探测器160的长度的一半。而且,如标记为“R”的双头圆箭头所示,用户界面部分120可绕轴线L相对于外部套筒170旋转,反之亦然。尽管图1中未示出,但是在深度计的一些实施例中可以提供内部套筒(以参考标号180来标记,并在图3、4、4A、6和6A中示出),以便于在外部套筒170和用户界面部分120(和阅读器轴150)之间的相对旋转运动“R”。
下面参考图2,图2更详细地表示了示例深度计100。如图2中所示,所示近侧定位和大致静止的用户界面部分120包括壳体130、在壳体上的一个或多个促动器132、134以及显示器136。应当知道,壳体130可以包围示例深度计100的各个部件(未示出)。例如具有多个集成电路(IC)芯片(例如微处理器、微控制器、数字信号处理器等)的控制和操作电路例如电路板如PCB和其他电子和/或电气部件可以设置在壳体130内。而且,电源(未示出)例如可重新充电或一次性的电池可以设置在壳体130中,这样,深度计100可以以无系绳/无线的方式来使用。如所知的那样,促动器132、134可以向深度计100的内部电路提供输入信号,以便例如控制显示器136的操作。
如图所示,壳体130为大致平行六面体形状,具有大致矩形形状的前侧,该前侧包括显示器136,不过,壳体130和显示器136可以根据需要以其它方式来构造。一个或多个促动器132、134例如可以是按钮、开关、旋钮等。用户可以驱动促动器132、134,用于打开和关闭深度计100、使测量值复位或定零点、改变测量单位(例如英寸、毫米等)等。尽管表示了两个促动器132、134,但是根据需要可以提供更少或更多的促动器。显示器136可以是本领域已知的各种显示装置,例如液晶显示器(LCD)面板、薄膜晶体管(TFT)、发光二极管(LED)阵列等。显示器136可以设置成显示多个字母数字标记,用于向用户提供所测量的长度的视觉指示。例如,显示器136可以设置成显示5个数字,包括一个三数字测量值和一个两数字十进制或分数量(当示例深度计100设置成测量在大约10mm至大约150mm范围的长度或深度时)。
下面简要参考图5和5A来介绍阅读器轴150。如图5中所示,阅读器轴包括从壳体130纵向伸出的本体部分152。该本体部分152包括与壳体130连接的近端154。在一些实施例中,阅读器轴150和壳体130的至少一部分(例如上半部分或下半部分)成一体地或整体地模制或者以其它方式形成。阅读器轴150的远端156包括尖端,该尖端带有纵向盲孔158(图5A),该纵向盲孔158设置成接纳探测器160的一部分。
在一个实施例中,探测器160可以通过本领域已知的粘接剂或其它机械紧固装置而牢固安装在阅读器轴150上,不过,在另一实施例中,探测器160可以与阅读器轴150可拆卸地连接,以便于深度计100的清洁、消毒等。例如,探测器160的近端164可以具有与盲孔158(图5A)基本类似的直径,这样,探测器160与阅读器轴150摩擦连接,并可从该阅读器轴150上取下。也可选择,探测器160的近端164可以配有螺纹并被旋入至阅读器轴150的互补螺纹孔中。根据这样的结构,探测器160可以从阅读器轴150处脱开,以便能够对探测器160单独消毒。如所知那样,在一些实施例中,探测器160可以由足够便宜的材料(例如塑料)来制造,这样,探测器160可以是一次性的。在探测器160可以为一次性时的深度计实施例中,深度计100可以与多个探测器160一起出售或者以其它方式包装成一套工具。另外,一个或多个探测器160可以与深度计100分开出售、包装或以其它方式提供。
如图2中所示,探测器160包括探测器本体162,该探测器本体162具有近端164和远端166。近端164与阅读器轴150的远端156连接,如图4中最清楚地示出的那样。而且,远端166包括尖端168,该尖端168设置成定位物体的远侧表面。如图所示,尖端168可以沿与轴线L(图1)大致垂直的方向从探测器本体162的表面向外伸出。这样,当探测器160插入穿过物体的孔或开孔内时,尖端168设置成“发现支承”或卡在物体的远侧表面上,这样,可以确定孔或开孔的深度或长度。尖端168可以选择地设置成具有钩、倒钩或用于与远侧表面机械连接的类似物。不过,在深度计100一些实施例中,尖端168可以包括或设置成具有用于检测、识别、定位或以其它方式检测远侧表面的装置。这样的装置可以是光学元件、超声波发射器、密度确定装置等,用于确定或定位孔的底表面或开孔的远侧孔隙。探测器160可以是由足够坚固以便抵抗弯曲或变形的材料(例如金属如钢或铝)制造的线材或细棒材。
如图2中进一步所示,外部套筒170包括套筒本体172,该套筒本体172有近端174和远端176。如所知的那样,外部套筒170包括纵向延伸的柱形开孔179(图4A),该柱形开孔179从近端174至远端176延伸套筒本体172的整个长度,这样,外部套筒170大致设置为中空的环形柱或管。这样,人们可以知道,外部套筒170设置成用于相对于阅读器轴150和探测器160而沿轴线L线性平移。尽管用户界面部分120可以通过使外部套筒170保持静止而在深度计100的使用过程中保持大致静止,但是用户可以抓住用户界面部分120来使阅读器轴150和探测器160相对于外部套筒170以大致叠套方式运动或平移。同样,深度计100可以以双手方式使用,使用一支手来使用户界面部分120保持大致静止,并使用另一支手来使外部套筒170运动,或者相反。而且,如所知那样,用户界面部分120(和连接的阅读器轴150)可以绕轴线L相对于外部套筒170旋转(图1,箭头R),这样,显示器136可以定向成由用户在深度计100的使用过程中最好地观察。
如图所示,套筒本体172可以包括把手部分178,以便帮助用户握住外部套筒170和使该外部套筒170运动。所示的把手部分178可以包括多个锯齿状的周向环,不过,把手部分178可以包括在套筒本体172的外表面的至少一部分上的滚花或其它处理(例如人机工程的手指槽、粗糙表面等)。在一些实施例中,套筒本体172的远端176可以包括密封部件例如垫片、垫圈等,这样,将防止固体和液体污染物进入套筒本体172的空心内部孔中。这样的密封部件可以有弹性(例如由橡胶等制成),这样,尖端168可以通过,例如用于拆卸深度计100,以便清洁、消毒、维修等。如前所述,尽管图2中未示出,但是在深度计的一些实施例中,可以提供内部套筒(以参考标号180来标记,且在图3、4、4A、6和6A中示出),以便于在外部套筒170和用户界面部分120(以及相连的阅读器轴150)之间的相对平移和/或旋转运动(图1,箭头R)。
在深度计100的示例实施例的示例使用中,用户首先将套筒170定位在基本退回或近侧的位置,这样,探测器160基本露出。然后,用户将探测器160插入物体的孔或开孔中(最好如共同转让的美国专利申请No.11/081147和11/376399中所述,这两篇文献被本文参引),直到探测器160的远端166经过孔或开孔的远侧表面伸出。然后,用户调节探测器160,直到探测器尖端168卡在远侧表面上。这时,用户使外部套筒170向远侧运动,直到套筒本体172的远端176与孔或开孔的近侧表面接触。随着外部套筒170向远侧运动,用户阅读定位在近侧的显示器136,以便确定孔或开孔的长度或深度。在使用过程中,尽管用户界面部分120保持相对于用户大致静止,以便使显示器136最佳定位成用于阅读,但是用户可以在外部套筒170的运动之前或之后使得用户界面部分120旋转。
如所知的那样,深度计100可以利用任何适当的检测装置来确定要测量的孔或开孔的长度或深度。合适的机械、机电或电子传感器(例如线性编码器)可以使用声学、超声波、电容、电场、电感、电磁(例如Hall效应类型)和光学部件中的任意一个或多个来确定相对或绝对距离测量值。下面参考图3、4、4A、5、5A、6和6A来介绍用于深度计100的示例传感器,该示例传感器测量、检测、识别或以其它方式来确定在探测器尖端168和套筒本体172的远端176之间的长度或距离。
如图3、4和4A中所示,示例深度计100的轴部分140还可以包括内部套筒180,该内部套筒180置于外部套筒170和阅读器轴150之间。由图4可知,由于基本封闭的远端176和连接器或连接件175(该连接器或连接件175在外部套筒170的近端174处与该外部套筒170匹配),内部套筒180保持在外部套筒170中。连接件175可以是保持盖,该保持盖包括:大致柱形的本体,该本体设有内螺纹,该内螺纹与近端174的表面上的互补螺纹接合;以及具有唇缘或凸肩的近端,该唇缘或凸肩径向向内延伸(朝着轴线L),以便与内部套筒180的近端184接触,这样,内部套筒180和外部套筒170一起沿轴线L纵向运动。通过使连接件175与外部套筒170脱开,可以进行深度计100的拆卸。
如图4A中所示,至少一个传感器190置于内部套筒180和阅读器轴150之间,以便测量外部套筒170相对于阅读器轴150的相对、绝对和渐增运动(例如距离、速度等)中的至少一个(反之亦然)。在一个实施例中,该至少一个传感器190可以测量外部套筒170相对于固定参考点(例如探测器160的尖端168或者阅读器轴150的近端154)运动的绝对距离。应当知道,内部套筒180和阅读器轴150设置成避免在该至少一个传感器190的、相配合的第一和第二传感器元件192、194之间的未对准、退耦或错误通信,从而保证运动和距离的测量或确定。在所示实施例中,内部套筒180和阅读器轴150设置成具有互补(在本领域中也称为“键合”)表面,这样,阅读器轴150只有在正确定向时才能够插入内部套筒180中。不过,在不包括内部套筒180的其它实施例中,阅读器轴150、外部套筒170以及第一和第二传感器元件192、194中的一个或多个可以以其他方式设置,以便保证由该至少一个传感器190来精确测量。阅读器轴150和内部套筒180将在下文中更详细介绍。
如图5和5A中所示,阅读器轴150的本体部分152大致为半柱形或截头柱形形状。如图3的径向剖视图中所示,阅读器轴150的本体部分152具有大致D形截面。在图5A中,本体部分152表示为包括大致平面形的第一表面152a和大致柱形的第二表面152b。该至少一个传感器190(图4A)的第一传感器元件192设置在大致平面形的第一表面152a上,不过,第一传感器元件192也可以选择地设置在第二表面152b上,或者甚至在两个表面152a和152b上。第一传感器元件192可以基本沿本体部分152的整个长度延伸。第一传感器元件192可以是与用户界面部分120的电路(例如控制器)通信的有源感应、电容或光学元件。由图3、5和5A已知,第一传感器元件192可以包括一个或多个纵向延伸的导体,该导体是在印刷电路板(例如柔性电路等)上的电线、电缆或痕迹(trace)。而且,最好由图5A可知,第一传感器元件192还可以包括多个电感、电容或光学元件,这些元件可以与纵向延伸的导体耦合和布置在该导体上。如图所示,多个电感、电容或光学元件设置成与一个或多个纵向延伸的导体大致垂直,但是这些元件也可以以其它方式设置。尽管未示出,但是应当知道,该多个电感、电容或光学元件基本沿本体部分152的整个长度延伸。而且,尽管未示出,但是应当知道,该多个电感、电容或光学元件中的至少一个和该一个或多个纵向延伸的导体可以与用户界面部分120的电路连接。在一些情况下,多个电感、电容或光学元件可以与一个或多个纵向延伸的导体成一体或整体形成。
如图6和6A所示,内部套筒180有点类似于外部套筒170,并包括纵向延伸的半圆柱或截头圆柱形的开孔188,该开孔188在套筒本体182的整个长度上从近端184延伸至远端186,这样,内部套筒180大致设置为空心柱体或管。由图3可知,开孔188具有大致D形径向截面,以便基本与阅读器轴150的大致D形径向截面形状相对应。套筒本体182的长度基本相当于阅读器轴150的本体部分152的长度(图5)。如图6A所示,纵向延伸的半圆柱或截头圆柱形开孔188包括大致平面形内表面188a和大致柱形内表面188b。该至少一个传感器190(图4A)的第二传感器元件194设置在该大致平面形第一内表面188a上,不过,第二传感器元件194也可以选择地设置在第二表面188b上,或者甚至在两个表面188a和188b上。无论如何第二传感器元件194设置在开孔188中,以便与阅读器轴150上的第一传感器元件192配合。第二传感器元件194可以为基本无源元件,例如永磁体、光学元件(例如标记)等,它设置成与第一传感器元件192配合、通信或以其它方式相互作用。在所示实施例中,当内部套筒180与阅读器轴150对齐和滑动配合以用于沿轴线L(图1)纵向平移时,第一和第二传感器元件192、194设置成相互作用或以其它方式相互通信。因此,当阅读器轴150相对于内部套筒180纵向平移(或者相反)时,传感器元件192、194也运动,以便向用户界面部分120的电路提供信号(例如脉冲等),该电路处理信号,并在显示器136上显示距离测量值。
由图3、5和6可知,轴部分140的三部分结构(即阅读器轴150以及外部套筒170和可选的内部套筒180)有利于外部套筒170相对于探测器160(和用户界面部分120)的独立旋转和平移运动。也就是,内部套筒180能够平移,但是不能相对于阅读器轴150旋转,而内部套筒180和阅读器轴150(它们键合成用于纵向平移)设置成用于相对于外部套筒170旋转(反之亦然)。这样,用户界面部分120可以根据需要相对于外部套筒170定位成用于方便用户的各种观察角度/方位。在外部套筒170的旋转和平移过程中,在显示器136上显示的距离测量值或指示可以以基本连续和实时的方式变化。
尽管第一和第二传感器元件192、194表示和介绍为分别设置在阅读器轴150和内部套筒180上,但是它们可以相反设置。而且,尽管第一和第二传感器元件192、194表示和介绍为设置在各大致平面形部分152a、188a上,但是第一和第二传感器元件192、194可以选择地设置在半圆柱或截头圆柱形部分152b、188b上。而且,尽管阅读器轴150和内部套筒180表示和介绍为具有互补或键合的半圆柱或截头圆柱形的相应本体部分152和开孔188,但是阅读器轴150和内部套筒180也可以另外设置成具有本领域已知的其它合适的互补或键合形状或表面。
另外,尽管前述示例深度计100提供了数字的显示测量值,但是深度计100可以另外包括普通类型的刻度,该刻度提供绝对刻度测量值。例如,阅读器轴150的表面(例如半圆柱或截头圆柱形的部分152b)可以带有多个刻度标,例如数字和局部标志。这样,当外部套筒170纵向运动时,近端174将与普通类型刻度上的标记重合,这样,用户可以确认或双重检查在显示器136上指示的距离。
传感器和传感器组件可以在市场上很容易地由制造商例如Sylvac和Mitutoyo获得。例如,电容和电感的读出头和写入头组件用于数字卡尺中,例如由Mitutoyo America Corporation,965 Corporate Blvd.,Aurora,IL制造和由Guilin Measuring and Cutting Works(106Chongxin Road,广西桂林541002,中国)制造。
在各种实施例中,该至少一个传感器190可以与控制器(例如微处理器、微控制器、数字信号处理器DSP、现场可编程门阵列FPGA或其它控制器类型的装置)进行有线或无线通信,以便产生输出来控制显示器136。在一些实施例中,信号调节电路可以放入电子传感器的电感或电容元件和控制器类型装置,以便保证向各部件提供正确的输入电流和电压水平。
显示器可以设置成以一个或多个各种公制或英制单位(例如英寸、毫米)和通过十进制数或它们的分数来提供测量值。促动器132、134可以方便选择要显示的测量值的优选单位。在一些实施例中,深度计100可以另外提供显示测量值的听觉指示,这样,用户不需要一直、间歇或周期性地查看显示器。在一些实施例中,深度计100可以进行用户校准(例如通过驱动其中一个促动器132、134)。也可选择,深度计100可以自己校准或自己调零点。
除了测量值指示,显示器还提供了读数不稳定的指示,例如因为探测器160和外部套筒170中的一个或两个相对彼此并不是大致静止的。而且,在一个实施例中,传感器190和相关电子装置可以通过例如在壳体130内部涂上包含金属微球体的导电漆而被保护不受电磁干扰。这样的屏蔽可以有效减少低频磁场或其它杂散电磁场的干扰。
在介绍本发明的上下文中(特别是在下面的权利要求中)使用的术语“一”、“一个”和“该”以及类似措辞应当解释为覆盖单个和多个,除非在文中另外表示或者与上下文明显矛盾。这里介绍的值的范围只是用作它们的简单表示方法来单独介绍落在范围内的各单个值,除非文中另外表示,且各单个值包含在说明书中就像它被单独引用。这里所述的所有方法可以以任意合适的顺序来执行,除非文中另外表示或者与上下文明显矛盾。这里使用的任意和所有实例或示例性的语言(如“例如”)只是为了更好地阐述本发明,而不是限制本发明的范围,除非另外要求。在说明书中的语言不能解释为任意没有要求的元件是实现本发明所必须的。
这里已经介绍了本发明的优选实施例,包括本发明人已知用于实现本发明的最佳方式,但是应当知道,所示实施例只是示例,并不是限制本发明的范围。
Claims (37)
1.一种数字深度计装置,其用于测量在较深外科手术区域的物体中的孔的深度,该数字深度计装置包括:
细长的阅读器轴,该阅读器轴包括远端和近端;
用户界面部分,该用户界面部分设置在细长的阅读器轴的近端,该用户界面部分包括显示器和至少一个促动器,该至少一个促动器控制该显示器和该数字深度计装置中的至少一个的操作;
探测器,该探测器与阅读器轴的远端连接并从该远端伸出,该探测器包括尖端,该尖端设置成定位物体的远侧表面;
第一套筒部件,该第一套筒部件包括设置成抵靠物体的近侧表面的远端,第一套筒部件与细长的阅读器轴连接,用于相对于通过细长阅读器轴的纵向轴线进行相对平移和旋转运动;以及
传感器,该传感器置于细长的阅读器轴和第一套筒部件之间,用于测量在细长的阅读器轴和第一套筒部件之间的相对平移运动;
当第一套筒部件相对于细长的阅读器轴运动时,用户界面部分相对于探测器大致静止。
2.根据权利要求1所述的装置,其中:探测器能够从细长的阅读器轴上拆卸。
3.根据权利要求2所述的装置,其中:探测器能够单独消毒。
4.根据权利要求2所述的装置,其中:探测器是一次性的。
5.根据权利要求1所述的装置,其中:传感器包括第一传感器元件和第二传感器元件,该第一传感器元件和第二传感器元件中的其中一个与细长的阅读器轴的外表面连接,该第一传感器元件和第二传感器元件中的另一个与第一套筒部件的内表面连接。
6.根据权利要求5所述的装置,还包括:用于使第一传感器元件和第二传感器元件保持对齐的装置。
7.根据权利要求6所述的装置,其中:用于保持对齐的装置包括第二套筒部件,该第二套筒部件与第一套筒部件同轴,并置于细长的阅读器轴和第一套筒部件之间。
8.根据权利要求7所述的装置,其中:细长的阅读器轴包括大致平面形的纵向延伸外表面,第一传感器元件和第二传感器元件中的其中一个布置在该纵向延伸外表面上;第二套筒部件包括纵向延伸的开孔,该开孔有大致平面形表面,第一传感器元件和第二传感器元件中的另一个布置在该大致平面形表面上。
9.根据权利要求8所述的装置,其中:第一套筒部件包括大致柱形的纵向延伸开孔,第二套筒部件包括大致柱形的纵向延伸外表面,该纵向延伸外表面便于用户界面部分相对于第一套筒部件进行相对旋转。
10.根据权利要求1所述的装置,其中:传感器是线性编码器。
11.根据权利要求1所述的装置,其中:
细长的阅读器轴的远端包括盲孔,该盲孔具有第一直径;以及
探测器包括与尖端相对的近端,该近端具有与第一直径基本相当的第二直径,使得探测器与细长的阅读器轴摩擦连接,并能够从该阅读器轴上拆卸。
12.根据权利要求1所述的装置,其中:探测器的尖端设置成在远侧表面上得到支承。
13.根据权利要求12所述的装置,其中:探测器的尖端从探测器的纵向本体大致垂直地伸出。
14.根据权利要求1所述的装置,其中:探测器的尖端包括用于检测远侧表面的第二传感器。
15.一种数字深度计装置,其用于测量孔的深度,该孔具有近侧表面和远侧表面,该数字深度计装置包括:
用户界面部分,该用户界面部分包括显示器和至少一个促动器,该至少一个促动器控制该显示器和该数字深度计装置中的至少一个的操作;
阅读器轴,该阅读器轴包括远端和近端,该近端与用户界面部分连接;
探测器,该探测器与阅读器轴的远端连接并从该远端伸出,该探测器包括设置成定位远侧表面的尖端;
第一套筒部件,该第一套筒部件包括设置成抵靠近侧表面的远端,该第一套筒部件与阅读器轴连接,用于相对于经过阅读器轴的纵向轴线而进行相对平移和旋转运动;以及
传感器,该传感器置于阅读器轴和第一套筒部件之间,用于测量在阅读器轴和第一套筒部件之间的相对平移运动;
当第一套筒部件相对于细长的阅读器轴运动时,用户界面部分相对于探测器大致静止。
16.根据权利要求15所述的装置,其中:传感器包括第一传感器元件和第二传感器元件,该第一传感器元件和第二传感器元件中的其中一个与阅读器轴的外表面连接,该第一传感器元件和第二传感器元件中的另一个与第一套筒部件的内表面连接。
17.根据权利要求16所述的装置,还包括:用于使第一传感器元件和第二传感器元件保持对齐的装置。
18.根据权利要求17所述的装置,其中:用于保持对齐的装置包括第二套筒部件,该第二套筒部件与第一套筒部件同轴,并置于阅读器轴和第一套筒部件之间。
19.根据权利要求18所述的装置,其中:阅读器轴包括大致平面形的纵向延伸外表面,第一传感器元件和第二传感器元件中的其中一个布置在该纵向延伸外表面上;第二套筒部件包括纵向延伸的开孔,该开孔具有大致平面形表面,第一传感器元件和第二传感器元件中的另一个布置在该大致平面形表面上。
20.根据权利要求19所述的装置,其中:第一套筒部件包括大致柱形的纵向延伸开孔,第二套筒部件包括大致柱形的纵向延伸外表面,该纵向延伸外表面便于用户界面部分相对于第一套筒部件进行相对旋转。
21.根据权利要求15所述的装置,其中:传感器是线性编码器。
22.根据权利要求15所述的装置,其中:
阅读器轴的远端包括盲孔,该盲孔具有第一直径;以及
探测器包括与尖端相对的近端,该近端具有与第一直径基本相当的第二直径,使得探测器与阅读器轴摩擦连接,并能够从该阅读器轴拆卸。
23.根据权利要求15所述的装置,其中:探测器的尖端设置成在远侧表面上得到支承。
24.根据权利要求23所述的装置,其中:探测器的尖端从探测器的纵向本体大致垂直地伸出。
25.根据权利要求15所述的装置,其中:探测器的尖端包括用于检测远侧表面的第二传感器。
26.一种数字深度计装置,其用于测量孔的深度,该孔具有近侧表面和远侧表面,该数字深度计装置包括:
用户界面部分,该用户界面部分包括显示器和至少一个促动器,该至少一个促动器控制该显示器和该数字深度计装置中的至少一个的操作;
纵向延伸的阅读器轴,该阅读器轴包括键合外表面、远端和与用户界面部分连接的近端;
探测器,该探测器与纵向延伸阅读器轴的远端连接并从该远端伸出,探测器包括尖端,该尖端设置成在远侧表面上得到支承;
第一套筒部件,该第一套筒部件包围第二套筒部件,该第一套筒部件包括外表面、设置成抵靠孔的近侧表面的远端以及大致柱形的纵向延伸开孔;
第二套筒部件,该第二套筒部件包括大致柱形的外表面和纵向延伸的开孔,该开孔具有相对于阅读器轴的键合外表面的互补键合表面,第二套筒部件能够在纵向延伸的阅读器轴上平移;以及
传感器,该传感器置于纵向延伸的阅读器轴的键合外表面和第二套筒部件的互补键合表面之间;
当第一套筒部件相对于细长的阅读器轴运动时,用户界面部分相对于探测器大致静止。
27.根据权利要求26所述的装置,其中:传感器包括第一传感器元件和第二传感器元件,该第一传感器元件和第二传感器元件中的其中一个与键合外表面连接,该第一传感器元件和第二传感器元件中的另一个与互补键合表面连接。
28.根据权利要求26所述的装置,其中:键合外表面和互补键合表面各自包括大致平面形部分,第一传感器元件和第二传感器元件中的其中一个设置在该大致平面形部分上。
29.根据权利要求26所述的装置,其中:传感器是线性编码器。
30.根据权利要求26所述的装置,其中:
阅读器轴的远端包括具有第一直径的盲孔;以及
探测器包括与尖端相对的近端,该近端具有与第一直径基本相当的第二直径,使得探测器与阅读器轴摩擦连接,并能够从该阅读器轴拆卸。
31.根据权利要求26所述的装置,其中:阅读器轴具有D形的径向截面,第二套筒部件具有D形的纵向延伸开孔。
32.根据权利要求26所述的装置,还包括:可拆卸地与第一套筒部件的近端接合的盖,用于将第二套筒部件保持在大致柱形的纵向延伸开孔中。
33.根据权利要求32所述的装置,其中:所述盖包括内螺纹,以便能够与第一套筒部件的外表面上的互补螺纹进行螺纹连接。
34.根据权利要求26所述的装置,还包括:把手,该把手设置在第一套筒部件的外表面上。
35.一种数字深度计装置,其用于测量孔的深度,该孔具有近侧表面和远侧表面,该数字深度计装置包括:
用户界面部分,该用户界面部分包括壳体、布置在该壳体中的控制电路、与该控制电路连接的显示器以及至少一个促动器,该至少一个促动器与控制电路连接,用于改变显示器的指示;
纵向延伸的阅读器轴,该阅读器轴包括键合外表面、远端和与用户界面部分连接的近端;
探测器,该探测器从纵向延伸的阅读器轴的远端伸出,探测器包括尖端,该尖端设置成在远侧表面上得到支承;
内部套筒部件,该内部套筒部件包括大致柱形的外表面和纵向延伸的开孔,该开孔有相对于阅读器轴的键合外表面的互补键合表面,内部套筒部件能够沿纵向延伸的阅读器轴的基本整个长度平移;
外部套筒部件,该外部套筒部件包围内部套筒部件,该外部套筒部件包括外表面、设置成抵靠孔的近侧表面的远端以及大致柱形的纵向延伸开孔;
连接件,该连接件与外部套筒部件的近端可拆卸地接合,用于将内部套筒部件保持在大致柱形的纵向延伸的开孔内;以及
传感器,该传感器包括第一传感器元件和第二传感器元件,该第一传感器元件与控制电路连接,并设置在纵向延伸的阅读器轴的键合外表面上,第二传感器元件设置在内部套筒部件的互补键合表面上;
当外部套筒部件相对于细长的阅读器轴运动时,用户界面部分相对于探测器大致静止。
36.根据权利要求35所述的装置,其中:纵向延伸的阅读器轴具有D形的径向截面,内部套筒部件具有D形的纵向延伸开孔。
37.根据权利要求35所述的装置,其中:传感器是线性编码器,第一传感器元件是电场发射装置、电磁场发射装置和光学阅读器装置中的至少一种。
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