CN101677737B

CN101677737B - 清洁器及其驱动方法

Info

Publication number: CN101677737B
Application number: CN2008800183664A
Authority: CN
Inventors: 韩承道; 申铉定
Original assignee: LG Electronics Inc
Current assignee: LG Electronics Inc
Priority date: 2007-06-01
Filing date: 2008-05-28
Publication date: 2013-08-21
Anticipated expiration: 2028-05-28
Also published as: US20080297086A1; CN101677737A; KR101340170B1; EP2170145A4; KR20080105798A; EP2170145A1; US7932688B2; WO2008147108A1; EP2170145B1

Abstract

一种可通过使用电池电压以及通过使用AC电压来以足够强度的动力进行操作的清洁器。清洁器使用低阻抗模式的马达来使收集风扇旋转。低阻抗模式的马达是由马达驱动器驱动的。根据是否接收了AC电压，马达驱动器使由AC电压转换成的DC电压降压，。根据是否接收了AC电压，马达驱动器使用电池电压和降压的电压其中之一来驱动低阻抗模式的马达。

Description

清洁器及其驱动方法

技术领域

本发明涉及用于控制供应给马达(motor)的电压的电力控制系统。本发明尤其涉及用于控制供应给在真空清洁器中使用的马达的电压的电力控制系统。

背景技术

本发明涉及用于收集例如灰尘和泥土的污染物颗粒的清洁器以及该清洁器的驱动方法。相关背景技术可参见2002年11月28日公开的美国专利申请US 2002/0175646。

清洁器能够清洁期望区域而不会散布例如灰尘和泥土的污染物颗粒。其原因在于：清洁器通过吸入或抽取来收集(或捕集)污染物颗粒。为了收集污染物颗粒，清洁器具有通过电动马达进行旋转的收集风扇(collecting fan)。

约110V或220V的AC电压被用于驱动清洁器的电动马达。从而，清洁器装有用于接收AC电压的电源线。然而，这种电源线限制了可使用清洁器进行清洁的可清洁区域。

为了克服可清洁区域的限制，已经提出了一种可以通过电池的DC电压以及通过AC电压来收集污染物颗粒的AC/DC复合清洁器。AC/DC复合清洁器通过位于电源线长度的半径之外的区域中的DC电池电压来驱动电动马达，从而能够收集污染物颗粒而没有可清洁区域的限制。AC/DC复合清洁器可以从AC电压获得约310V的DC电压，其还可以从电池获得约30V的DC电压。这种10倍的DC电压差导致供应给收集风扇的100倍驱动功率(motivepower)差。

为了使由DC电压差导致的这一功率差最小化，AC/DC复合清洁器包括具有双线圈结构的复合通用式马达，能够在低阻抗模式和高阻抗模式之间切换。当使用AC电压供应310V的DC电压时，在双线圈彼此串联连接的高阻抗模式下驱动复合通用式马达。换言之，当由电池供应约30V的DC电压时，在双线圈彼此并联连接的低阻抗模式下驱动复合通用式马达。由于这种双线(dual lines)的连接结构的变化引起阻抗变化，降低了使用AC电压产生的驱动功率与使用电池电压产生的驱动功率之间的差。

然而，即使在这种情况下，使用电池电压产生的驱动功率仅为使用AC电压产生的驱动功率的1/10。即，即使通过双线的连接结构的变化，使用电池的DC电压也难以产生足够的驱动功率。因此，当电池的DC电压用于产生驱动功率时，包括复合通用马达的AC/DC复合清洁器不足以收集污染物颗粒并需要较长清洁时间。

发明内容

技术问题

本发明的实施例提供了一种可通过使用电池电压以及使用AC电压来以足够的驱动功率进行操作的清洁器，以及该清洁器的驱动方法。

本发明的实施例还提供了一种可将使用电池电压来清洁污染物颗粒的时间减少到为使用AC电压来清洁污染物颗粒的时间的清洁器，以及该清洁器的驱动方法。

技术方案

在一实施例中，清洁器包括：用于使收集风扇旋转的低阻抗马达；电池；用于将从电源接收的AC电压转换成DC电压的电压转换器；以及基于是否接收了AC电压，选择地使电池电压和来自电压转换器的DC电压降压并以选择降压的电压驱动低阻抗马达的马达驱动器。

在另一实施例中，根据是否从电源接收了AC电压，清洁器以选择降压的电压驱动低阻抗马达，其中该选择降压的电压来自对电池电压和DC电压的选择降压操作。DC电压是由所述AC电压转换而来的。

在又一实施例中，清洁器的驱动方法包括：将从电源接收的AC电压转换成DC电压；在DC电压和电池电压之间主动地切换；检测是否接收了AC电压；以及根据所述检测结果以选择降压的电压来驱动低阻抗马达，其中该选择降压的电压来自对所述主动切换电压的选择降压操作。

在附图和下文的描述中阐述了一个或者多个实施例的细节。通过具体实施方式、附图和权利要求，其它的特征是显而易见的。

有益效果

根据本发明的清洁器使用具有足够低的特征阻抗的复合通用马达，以便由电池电压产生期望旋转力。另外，在供有AC电压的AC电压模式中，根据本发明的清洁器将约310V的DC电压降压到约28到50V(即，电池电压)，并将产生的电压供应给复合通用马达。因此，复合通用马达可以通过电池电压和通过AC电压来产生期望旋转力。也就是，收集风扇可以通过使用电池电压和通过使用AC电压来产生具有期望强度的吸力(inhalation force)。因此，根据本发明的清洁器可以通过电池电压和通过AC电压来充分地收集污染物颗粒，并且可以将使用电池电压来清洁污染物颗粒的时间减少到约为使用AC电压来清洁污染物颗粒的时间。

附图说明

本发明的附图致力于提供对目前公开内容的进一步理解。在附图中：

图1为根据一实施例的清洁器的方框图；

图2为示出如图1所示的马达线圈连接结构的等效电路图；

图3为如图1所示的控制电压降压器(dropper)的一实施例的电路图；

图4为如图3所示的马达驱动信号以及输出信号的波形图；

图5为如图1所示的控制电压降压器的另一实施例的电路图；以及

图6为示出根据本发明清洁器的吸力以及公知技术清洁器的吸力的特性图。

具体实施方式

将详细地参见本发明的实施例，其实例示出于附图中。如果可以，将在全部的附图中使用相同的附图标记来表示相同或类似的部件。

图1为根据一实施例的清洁器的方框图。

参见图1，清洁器包括电池12以及用于将AC电压转换成DC电压的AC-DC转换器10。AC电压是从传统来源(诸如电力公司、发电机或任何能够产生AC电压的其他实体和/或装置)接收的。

AC-DC转换器10将从电源线11接收的AC电压(如，220V)转换成DC电压。当通过电源线11提供AC电压时，AC-DC转换器10的输出DC电压(在下文中将其称为“第一DC电压”)具有约310V的高电压电平。为了实现这种电压转换，AC-DC转换器10包括串联连接至电源线11的平滑器10B以及整流器10A。电源线11连接至电压源(未示出)。整流器10A对从电源线11接收的AC电压进行全波整流或半波整流，从而输出纹波电压。平滑器10B对整流器10A的纹波电压进行平滑，以产生第一DC电压。为此目的，平滑器10B包括在高压线13和整流器10A的高压输出端之间连接的扼流线圈L1，以及在高压线13和基准电压线15之间连接的电容C1。扼流线圈L1抑制将从整流器10A的高压输出端提供到高压线13的波纹电压中所包含的波纹成分。电容C1通过扼流线圈L1的抑制波纹电压而被充电和被放电，从而约310V的第一DC电压被供应给高压线13。即，电容C1平滑了从整流器10A接收的纹波电压。从平滑器10B输出的第一DC电压被提供到活动(active)电压选择器14。

电池12将其充过电的DC电压供应给活动电压选择器14。电池12的充过电的DC电压(在下文中将其称为“第二DC电压”)具有约50V的低电压电平。为了产生具有约50V的低电压电平的第二DC电压，电池12包括约24到30个充电单元。Ni-MH充电单元可用作电池12的充电单元。

活动电压选择器14监测是否从AC-DC转换器10接收到第一DC电压。根据是否接收到第一DC电压，活动电压选择器14将电池12的第二DC电压和AC-DC转换器10的第一DC电压其中之一提供给马达驱动器18的控制电压降压器18A。当没有从AC-DC转换器10接收第一DC电压时(即，在DC电压模式中)，活动电压选择器14将电池12的第二DC电压提供给马达驱动器18的控制电压降压器18A。换言之，当从AC-DC转换器10接收到第一DC电压时(即在AC电压模式中)，活动电压选择器14将从AC-DC转换器10接收的第一DC电压提供给马达驱动器18的控制电压降压器18A。为此目的，活动电压选择器14包括在电池12的高压输出端和高压线13(具体地，位于扼流线圈L1和控制电压降压器18A的高压输入端之间的连接节点)之间连接的单向元件(例如，二极管D1)。当高压线13上的电压高于电池12的高压输出端上的电压时(即，在AC电压模式中，第一DC电压被提供给高压线13)，二极管D1截止以断开第二DC电压被从电池12提供给控制电压降压器18A。此时，第一DC电压被从AC-DC转换器10提供给控制电压降压器18A。另一方面，当高压线13上的电压低于电池12的高压输出端上的电压时(即，在DC电压模式中，第一DC电压没有被提供给高压线13)，二极管D1导通以使电池12的第二DC电压被提供给控制电压降压器18A。活动电压选择器14可进一步包括在扼流线圈L1和高压线13(具体地，位于二极管D1和控制电压降压器18A的高压输入端之间的连接节点)之间连接的附加二极管。附加二极管防止电池12的第二DC电压泄漏到AC-DC转换器10中，从而增加了电池12的可用时间(即，放电周期)。

清洁器进一步包括连接至电源线11的检测器16，以及连接至马达驱动器18的马达20和收集风扇22的串联电路。检测器16检测是否通过电源线11供应AC电压。根据检测结果，检测器16提供AC电压检测信号给马达驱动器18的控制器18B，其中AC电压检测信号包括高逻辑电压和低逻辑电压(即基准电压)其中之一。当通过电源线11供应AC电压时，检测器16提供具有高逻辑电压的AC电压检测信号给控制器18B，其中该具有高逻辑电压的AC电压检测信号用于指示或指定AC电压模式。换言之，当没有通过电源线11供应AC电压时，检测器16提供具有低逻辑电压的AC电压检测信号给控制器18B，其中该具有低逻辑电压的AC电压检测信号用于指示或指定DC电压模式的。为此目的，检测器16包括用于整流的二极管和用于分压的电阻。另外，检测器16还可包括用于进一步稳定AC电压检测信号的平滑电容。

可选择地，检测器16可检测AC-DC转换器10的输出端上的电压，以判定是否供有AC电压。在这种情况下，检测器16的判定中可能有错误，或者检测器16的电路配置可能是复杂的。

进一步可选择地，可使用控制器18B中的程序操作来实现检测器16。在这种情况下，控制器18可电磁连接于电源线11。

根据检测器16的AC电压检测信号的逻辑电压电平，马达驱动器18选择地使被供应给马达20的电压(即，从活动电压选择器14供应给马达20的电压)降压。即，为了驱动马达20，根据检测器16的检测结果，马达驱动器18降压并使用主动选择的电压(actively-selected voltage)或直接使用主动选择的电压。当从检测器16接收到高逻辑电压的AC电压检测信号时(即，在AC电压模式中)，马达驱动器18通过1/10或1/6的系数来使活动电压选择器14的电压(即，第一DC电压)降压并使用该降压的电压来驱动马达20。在这种情况下，供应给马达20的平均电压与使用电池12的第二DC电压所供应给的平均电压(约28到50V)相同。为了调节马达20的旋转速度，马达驱动器18将电压降压率控制为80％到90％。另一方面，当从检测器16接收到低逻辑电压的AC电压检测信号时(即，在DC电压模式中)，马达驱动器18直接使用来自活动电压选择器14的电压(即，电池12的第二DC电压)来驱动马达20。在DC电压模式中，马达驱动器18可通过50％以内的电压降压率来使主动选择的电压(即，电池12的第二DC电压)降压，以调节马达20的旋转速度。为了调节马达20的旋转速度(即旋转力)，马达驱动器18可响应于用于输出选择的按键开关(未示出)。

为了根据是否接收了AC电压而选择地使主动选择的电压降压，马达驱动器18包括用于控制控制电压降压器18A的电压降压率的控制器18B。在控制器18B的控制下，控制电压降压器18A使活动电压选择器14的选择的DC电压(即第一或第二DC电压)降压并使用该降压的电压来驱动马达20。在DC电压模式下，控制电压降压器18A通过50％以内的电压降压率来使主动选择的电压(即来自电池12的第二DC电压)降压，并将该降压的电压供应给马达20作为马达驱动信号。在AC电压模式下，控制电压降压器18A通过约80％到90％的电压降压率来使主动选择的电压(即来自AC-DC转换器10的第一DC电压)降压，并将该降压的电压供应给马达20作为马达驱动信号。以这种方式，根据电流模式是DC电压模式还是AC电压模式，通过50％以内的电压降压率和80％到90％的电压降压率其中之一来使主动选择的电压降压。因此，独立于所使用的电压模式，控制电压降压器18A使马达20以用户设置的速度旋转(或产生由用户设置的旋转力)。

响应于检测器16的AC电压检测信号，控制器18B从与50％以内的电压降压率相应的模式和与80％到90％的电压降压率相应的模式中选择一个模式。另外，在所选择的电压降压率模式中，控制器18B判定与用户设置的旋转速度(旋转力)相应的电压降压率。进一步地，控制器18B提供具有脉冲宽度调制(PWM)信号给控制电压降压器18A作为电压降压控制信号，其中所述脉冲宽度调制信号具有与判定的电压降压率相应的占空比。响应于控制器18B的电压降压控制信号，控制电压降压器18A周期地控制主动选择的电压(即，第一或第二DC电压)，以调节被供应给马达20的电压。例如，中央处理器(CPU)或微型计算机可用作控制器18B。

马达驱动器18进一步包括在电池12和控制器18B之间连接的DC-DC转换器18C。DC-DC转换器18C将电池12的第二DC电压降压转换(电平变化)成晶体管逻辑电压(例如，约5V的第一DC电压)。由DC-DC转换器18C产生的晶体管逻辑电压被提供给控制器18B，从而可以稳定地操作控制器18B。为了使用第二DC电压稳定地产生晶体管逻辑电压，DC-DC转换器18C包括开关模式电源(SMPS)。可选择地，DC-DC转换器18C可包括基于晶体管的分压器。

通过马达驱动器18的控制电压降压器18A的马达驱动信号来驱动马达20，以产生将被传输至收集风扇22的旋转力(即旋转力矩)。将设置成低阻抗模式的复合通用马达用作马达20。当使用电池12的电压(即，50V的第二DC电压)时，低阻抗模式的复合通用马达20具有足够低的特征阻抗的旋转线圈和换向器线圈(commutator coil)以提供期望的旋转速度(例如，约7000到9000rpm)或产生期望的旋转力。另外，即使通过在AC电压模式中10％到20％降压的第一DC电压，低阻抗模式的复合通用马达20也能以约7000到9000rpm的期望旋转速度进行旋转。

由马达20的旋转力(或旋转力矩)来使收集风扇22旋转，以产生吸力。这种吸力导致污染物颗粒(例如，灰尘和泥土)被收集到清洁器的收集空间内(未示出)。通过使用电池12的电压以及通过使用AC电压，由具有低特征阻抗的旋转线圈以及换向器线圈的复合通用马达20来供应具有期望强度的旋转力。因此，通过使用电池12的电压以及通过使用AC电压，收集风扇22可以产生具有期望强度的吸力，从而能够将使用电池12的电压来清洁污染物颗粒的时间减少到约为使用AC电压来清洁污染物颗粒的时间。

清洁器进一步包括在电源线11和电池12之间连接的充电器24。在经由电源线11供应AC电压的AC电压模式中，充电器24执行整流/平滑操作，以将AC电压转换成第二DC电压。另外，充电器24将第二DC电压提供给电池12，从而电池12充有第二DC电压。

图2为示出如图1所示的复合通用马达20的等效电路图。

参见图1和图2，复合通用马达20包括共同连接到高压端31的第一换向器线圈30A和第二换向器线圈30B，以及连接到低压端33的旋转线圈32。第一换向器线圈30A、第二换向器线圈30B以及旋转线圈32共同连接到连接节点35。即，复合通用马达20具有形成串联/并联线圈电路的第一换向器线圈30A、第二换向器线圈30B以及旋转线圈32。该串联/并联线圈电路包括在高压端31和连接节点35之间连接的第一换向器线圈30A和第二换向器线圈30B的并联电路，以及与第一换向器线圈30A和第二换向器线圈30B的并联电路结合形成串联电路的旋转线圈32。第一换向器线圈30A、第二换向器线圈30B以及旋转线圈32以低线圈数量进行缠绕。旋转线圈32的线圈数量少于第一换向器线圈30A和第二换向器线圈30B的线圈数量。串联/并联线圈电路、第一换向器线圈30A、第二换向器线圈30B以及旋转线圈32导致复合通用马达20具有低特征阻抗，从而可通过电池12的电压(约28到50V)以期望驱动速度(约7000到9000rpm)来驱动马达。由于由AC电压模式中的AC电压转换的约310V的第一DC电压降压到1/10到1/6，从而低特征阻抗的复合通用马达20可被电池12的电压和AC电压以期望旋转速度进行驱动，因此向收集风扇22提供期望旋转力。当从控制电压降压器18A向复合通用马达20的高压端31供应马达驱动信号时，相应电流通过第一换向器线圈30A和第二换向器线圈30B被分成两路电流，这两路电流在连接节点35上重新合并(recombine)。重新合并的电流经由旋转线圈32和低压端33返回到控制电压降压器18A。

图3为如图1所示的控制电压降压器18A的一实施例的电路图。

参见图1和图3，控制电压降压器18A包括在高压线13A和复合通用马达20的高压端31之间串联连接的扼流线圈L2和场效应晶体管MT1，以及在基准电压线13B(即，或者复合通用马达20的低压端33)和一连接节点(位于扼流线圈L2与高压端31之间)之间连接的电容C2。基准电压线13B连接到复合通用马达20的低压端33。响应于控制器18B的PWM信号，场效应晶体管MT1周期地断开被从活动电压选择器14的高压线13A提供到扼流线圈L2的主动选择的电压(即，第一或第二DC电压)，从而约28到50V的电压被提供到复合通用马达20的高压端31。在DC电压模式中，场效应晶体管MT1以50％或更长的规律间隔周期地导通，如图4的PWMd所示。相应地，如图4的MICd所示，与主动选择的电压(即，电池12的电压)的50％到90％相应的电压通过扼流线圈L2被提供到复合通用马达20的高压端 31。在AC电压模式中，场效应晶体管MT1以约10％到50％的规律间隔的周期地导通，如图4的PWMa所示。在这种情况下，如图4的MICa所示，与主动选择的电压(即，AC-DC转换器10的约310V的电压)的10％到20％相应的电压通过扼流线圈L2被提供到复合通用马达20的高压端31。以这种方式，根据电流模式为DC电压模式或AC电压模式，场效应晶体管MT1的导通周期变成50-90％或10-20％。因此，通过使用电池12的DC电压以及通过使用AC电压，复合通用马达20可以以约7000到9000rpm的期望旋转速度进行旋转(即，可以产生期望旋转力或力矩)。

扼流线圈L2抑制了从场效应晶体管MT1提供到复合通用马达20的高压端31的PWM电压的波纹成分。电容C2平滑了被从扼流线圈L2提供到复合通用马达20的高压端31的PWM电压。通过扼流线圈L2和电容C2，PWM电压PWMd和PWMa变成如图4的MICd和MICa所示的波纹形式。

图3的控制电压降压器18A进一步包括在基准电压线13B和连接节点(位于场效应晶体管MT1与扼流线圈L2之间)之间连接的二极管D2。二极管D2与电流方向逆向安装，以防止复合通用马达20被反电动势(counterelectromotive force)损坏。

图5为如图1所示的控制电压降压器18A的另一实施例的电路图。

参见图1和图5，控制电压降压器18A包括与高压线13A和基准电压线13B之间的复合通用马达20串联连接的场效应晶体管MT2，以及与复合通用马达20并联连接的二极管D3。

响应于控制器18B的PWM信号，场效应晶体管MT2周期地断开从活动电压选择器14的高压线13A提供到扼流线圈L2的主动选择的电压(即，第一或第二DC电压)，从而约28到50V的电压被提供到复合通用马达20的高压端31。在DC电压模式中，场效应晶体管MT2以图4的PWMd表示的50％或更长的规律间隔周期地导通。即，场效应晶体管MT2在50％到90％的规律间隔的周期内建立了复合通用马达20的电流路径。因此，与主动选择的电压(即，电池12的电压)的50％到90％相应的电压被提供到复合通用马达20。在AC电压模式中，场效应晶体管MT2以图4的PWMa表示的约10％到50％的规律间隔周期地导通。即，场效应晶体管MT2在10％到20％的规律间隔的周期内建立了复合通用马达20的电流路径。在这种情况下，与主动选择的电压(即，AC-DC转换器10的约310V的电压)的10％到20％相应的平均电压被提供到复合通用马达20。以此方式，根据电流模式为DC电压模式或AC电压模式，场效应晶体管MT2的导通周期变成50-90％或10-20％。因此，通过使用电池12的DC电压以及通过使用AC电压，复合通用马达20可以以约7000到9000rpm的期望旋转速度旋转(即，可以产生期望旋转力或力矩)。

二极管D3与复合通用马达20的电流方向逆向安装，以防止复合通用马达20被反电动势损坏。

参见图6，公知技术清洁器具有从10％到100％的吸力响应RSP，作为从30V到310V的马达变化电压。同时，根据本发明的清洁器具有从30％到100％的吸力响应RSP，作为从30V到50V的马达变化电压。即，通过50V的电池电压，根据本发明的清洁器可以产生足够的吸力。从而，通过使用电池电压以及通过使用AC电压，根据本发明的清洁器可以产生期望吸力。因此，根据本发明的清洁器可以将使用电池电压来清洁污染物颗粒的时间减少到约为使用AC电压来清洁污染物颗粒的时间。

如上所述，根据本发明的清洁器使用具有足够低的特征阻抗的复合通用马达，以便由电池电压来产生期望旋转力。另外，在供有AC电压的AC电压模式中，根据本发明的清洁器将约310V的DC电压降压到约28到50V(即，电池电压)，并将产生的电压供应给复合通用马达。因此，复合通用马达可以通过电池电压和通过AC电压来产生期望旋转力。也就是，收集风扇可以通过使用电池电压和通过使用AC电压来产生具有期望强度的吸力。因此，根据本发明的清洁器可以通过电池电压和通过AC电压来充分地收集污染物颗粒，并且可以将使用电池电压来清洁污染物颗粒的时间减少到约为使用AC电压来清洁污染物颗粒的时间。

虽然以上参考本发明的多个示例性实施例而对实施例进行了描述，但应理解的是，本领域普通技术人员可以推导出落在此公开原理的精神和范围内的其它任何变化和实施例。更具体地，可以在此公开、附图以及所附权利要求书的范围内对组件部分和/或主题组合设置中的设置进行各种改变与变化。除了组件部分和/或设置的改变与变化之外，本发明的其他应用对本领域技术人员而言也是显而易见的。

本发明涉及在2007年6月1日递交的韩国专利申请第10-2007-0053848号包含的主题内容，通过参考将该申请的全部内容明显地合并于此。

工业实用性

根据本发明的清洁器在工业上具有实用性，因为其可具有足够强的收集污染物颗粒的能力，并且可以将使用电池电压来清洁污染物颗粒的时间减少到约为使用商业AC电压来清洁污染物颗粒的时间。

Claims

1.一种清洁器，包括：

被配置为使收集风扇旋转的低阻抗马达；

被配置为产生第一DC电压的电池；

被配置为将从电源接收的AC电压转换成第二DC电压的电压转换器；以及

马达驱动器，被配置为基于所述AC电压的状态而选择地将所述第一DC电压或所述第二DC电压降压到选择降压的电压，该马达驱动器被进一步配置为以所述选择降压的电压来驱动所述低阻抗马达，

其中所述低阻抗马达包括换向器线圈，该换向器线圈具有适合使用所述第一DC电压来产生预定旋转力或预定驱动力矩的特征阻抗。

2.根据权利要求1所述的清洁器，进一步包括：电压选择器，被配置为从所述第一DC电压和所述第二DC电压选择其中之一。

3.根据权利要求2所述的清洁器，其中所述电压选择器包括单向元件，该单向元件被配置为，基于所述第二DC电压是否被供应给所述马达驱动器而选择地断开被供应给所述马达驱动器的所述第一DC电压。

4.根据权利要求1所述的清洁器，进一步包括：被配置为使用来自所述电源的AC电压来对所述电池充电的充电电路。

5.根据权利要求1所述的清洁器，进一步包括：检测器，被配置为基于来自所述电源的AC电压和所述第二DC电压其中之一来判定是否接收了所述AC电压，从而检测所述AC电压的状态，该检测器被进一步配置为向所述马达驱动器提供检测结果。

6.根据权利要求5所述的清洁器，其中所述检测器被进一步配置为使用所述马达驱动器的操作程序来实现。

7.根据权利要求1所述的清洁器，其中所述马达驱动器包括：控制电压降压器，被配置为使要施加于所述马达的所述第一DC电压或所述第二DC电压降压；以及控制器，被配置为基于所述AC电压的状态来控制所述控制电压降压器以选择地执行电压降压操作。

8.根据权利要求7所述的清洁器，进一步包括：DC-DC转换器，被配置为将所述第一DC电压降压转换为结果电压并将该结果电压提供给所述控制器。

9.一种清洁器的驱动方法，包括：

将从电源接收的AC电压转换成第一DC电压；

在所述第一DC电压和从电池接收的第二DC电压之间切换，以提供切换电压；

检测所述AC电压的状态；以及

根据所述检测结果，以选择降压的电压来驱动低阻抗马达，其中该选择降压的电压来自对所述切换电压的选择降压操作，

其中所述低阻抗马达包括换向器线圈，该换向器线圈具有适合使用所述第二DC电压来产生预定旋转力或预定驱动力矩的特征阻抗。

10.根据权利要求9所述的方法，其中所述低阻抗马达的驱动包括：

基于所述AC电压的检测状态，将所述切换电压降压到降压的电压并以所述降压的电压来驱动所述低阻抗马达；以及

当所述AC电压的检测状态表示没有接收到所述AC电压时，以所述切换电压来驱动所述低阻抗马达。

11.根据权利要求9所述的方法，其中所述低阻抗马达的驱动包括基于所述检测结果来脉冲宽度调制所述切换电压，以提供脉冲宽度调制的电压。

12.根据权利要求11所述的方法，其中所述低阻抗马达的驱动进一步包括平滑所述脉冲宽度调制的电压。

13.根据权利要求9所述的方法，其中在所述第一DC电压和所述第二DC电压之间的切换包括：监测所述第一DC电压，并基于监测的结果来断开所述第二DC电压。

14.根据权利要求9所述的方法，其中检测所述AC电压的状态包括监测所述AC电压和所述第一DC电压其中之一。

15.根据权利要求10所述的方法，其中检测所述AC电压的状态包括通过监测所述电源的AC电压的状态来检测是否接收到所述AC电压。

16.根据权利要求10所述的方法，进一步包括使用所述AC电压来对所述电池充电。