CN101676189A - 伸缩臂起重机及其超起装置、拉绳收紧装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种拉绳收紧装置，包括收紧卷扬以及收紧油缸；所述收紧卷扬的外侧卷绕拉绳，且其卷筒同轴地固定连接有棘轮；所述收紧油缸能够推动所述棘轮的棘齿，以便进一步收紧所述拉绳；所述拉绳收紧装置进一步包括避免所述收紧油缸的缸杆与缸筒发生相对旋转的周向定位装置。本发明还提供了一种包括上述拉绳收紧装置的超起装置以及伸缩臂起重机。由于在收紧油缸的缸杆与缸筒之间设置周向定位装置，可以有效避免所述缸杆相对于所述缸筒发生转动，所述收紧油缸伸长后其末端的传动件可以准确地卡入所述收紧卷扬外侧的棘轮中。本发明所提供的技术方案简单、成本较低，而且检修操作较为方便，同时也便于对目前的超起装置进行改进。

Description

伸缩臂起重机及其超起装置、拉绳收紧装置

技术领域

本发明涉及工程机械技术领域，特别是涉及一种用于伸缩臂起重机超起装置的拉绳收紧装置。本发明还涉及包括上述拉绳收紧装置的超起装置以及伸缩臂起重机。

背景技术

随着我国经济建设的快速发展，市场对于伸缩臂起重机特别是大吨位伸缩臂起重机的需求日益增大，施工现场对于伸缩臂起重机的总臂长、起升高度以及起升重量的要求越来越高，因此常用的伸缩臂起重机(例如轮式伸缩臂起重机)正朝着大型化的方向发展；大型化是伸缩臂起重机的一个重要设计目标。

目前，通过优化主臂横截面、提高主臂材料强度等设计思路已不能继续显著提高伸缩臂起重机的起重性能，因此，伸缩臂起重机起重性能的改善主要通过超起装置来实现。

请参考图1，图1为一种安装于起重机伸缩臂的超起装置的结构示意图。

超起装置通常包括旋转支架11，旋转支架11为具有足够刚度和强度的柱体，且其固定端通过转轴与伸缩臂起重机的基本臂22枢接；上述转轴大体水平设置，且其轴线位于基本臂22的横截面内，以便绕该转轴线转动时旋转支架11与基本臂22所确定的平面(即变幅平面)大体为竖直面。

所述超起装置通常还包括设于旋转支架11与基本臂22之间的变幅油缸12，变幅油缸12的两端分别与旋转支架11以及基本臂22相枢接，以推动旋转支架11相对于基本臂22在上述变幅平面内转动。

旋转支架11具有与其固定端相对应的活动端，该活动端与所述伸缩臂起重机任一伸缩臂21的外端部之间设置第一拉紧装置13；旋转支架11的活动端与基本臂22的根部之间设有第二拉紧装置14。第一拉紧装置13以及第二拉紧装置14通常可以是拉杆或者拉绳加收紧卷扬等。

所述超起装置工作时，第一拉紧装置13以及第二拉紧装置14均应当拉紧。以拉绳加收紧卷扬为例，可以在旋转支架11的活动端设置收紧油缸，所述收紧卷扬收紧后，所述收紧油缸可以推动固定于所述收紧卷扬外侧的棘轮，进而使所述收紧卷扬进一步收紧。由于第一拉紧装置13在伸缩臂21与旋转支架11的活动端之间施加第一拉力，该第一拉力能够平衡重物的部分剪切力，因此，同等条件下起重机主臂的受力得到改善、挠度显著较小；同理，第二拉紧装置14的第二拉力将显著减轻旋转支架11的挠度，并将拉力传导至基本臂22的根部，同时也能够提高上述第一拉力的极限值。因此，所述超起装置的设置可以显著改善起重机主臂的受力状态，进而显著提升其起重性能。

如前所述，第一拉紧装置13以及第二拉紧装置14可以由所述收紧油缸进一步收紧。所述收紧卷扬的两侧通常均固定安装有棘轮，所述收紧油缸的末端通常设有与所述收紧卷扬的转轴大体平行的传动件，并通过该传动件同时推动所述收紧卷扬两侧的两个棘轮；因此，所述传动件应当保持大体平行于所述收紧卷扬转轴的状态，这样才能准确地与所述棘轮的棘齿相配合，进而确保所述超起装置正常工作。然而，在实际作业过程中所述收紧油缸的缸杆有可能在缸筒内发生转动，这样，缸杆末端的传动件将偏离预定的位置而不再与所述收紧卷扬的转轴保持大体平行，这显然将导致缸杆伸出后所述传动件无法准确同时卡入卷扬两侧的棘轮中，所述收紧油缸将无法正常工作。

发明内容

本发明的目的是提供一种拉绳收紧装置，其收紧油缸的缸杆不易相对于缸筒发生转动。本发明的另一目的是提供一种包括上述拉绳收紧装置的伸缩臂起重机的超起装置，以及一种包括上述超起装置的伸缩臂起重机。

为解决上述技术问题，本发明提供一种拉绳收紧装置，用于伸缩臂起重机的超起装置，包括收紧卷扬以及收紧油缸；所述收紧卷扬的外侧卷绕拉绳，且其卷筒同轴地固定连接有棘轮；所述收紧油缸能够推动所述棘轮的棘齿，以便进一步收紧所述拉绳；所述拉绳收紧装置进一步包括避免所述收紧油缸的缸杆与缸筒发生相对旋转的周向定位装置。

优选地，所述周向定位装置包括与所述收紧油缸的缸杆同步转动的第一定位体，以及与所述收紧油缸的缸筒同步转动的第二定位体；所述第二定位体限制所述第一定位体沿所述收紧油缸的周向转动。

优选地，所述第一定位体、第二定位体分别与所述缸杆、缸筒固定连接，且所述第一定位体与第二定位体具有平行于所述收紧油缸轴线的接触面。

优选地，所述第一定位体、第二定位体分别与所述缸杆、缸筒固定连接；所述第一定位体固定连接平行于所述收紧油缸轴线的过渡板，所述第二定位体具有限位卡槽；所述过渡板部分位于所述限位卡槽中。

优选地，所述收紧油缸通过设于其缸杆末端的固定轴推动所述棘轮的棘齿。

优选地，所述缸杆的末端固定连接推板，所述固定轴设置于所述推板的两侧。

优选地，所述拉绳收紧装置进一步包括第一检测元件和/或第二检测元件，两者分别检测所述收紧油缸的伸长量以及所述固定轴是否与所述棘齿正确配合，并将检测结果传送至控制元件；所述控制元件据此控制所述收紧油缸的动作。

优选地，所述第一检测元件设置于所述第一定位体的两侧；所述第二位置检测元件设置于所述第二定位体的限位卡槽中。

本发明还提供一种伸缩臂起重机的超起装置，包括如上述任一项所述的拉绳收紧装置。

本发明还提供一种伸缩臂起重机，包括上述超起装置。

本发明所提供的拉绳收紧装置在其收紧油缸的缸杆与缸筒之间设置周向定位装置，从而可以有效避免所述缸杆相对于所述缸筒发生转动；因此，所述收紧油缸伸长后其末端的传动件可以准确地卡入所述收紧卷扬外侧的棘轮的棘齿中。具体地，所述周向定位装置包括与所述收紧油缸的缸杆同步转动的第一定位体，以及与所述收紧油缸的缸杆同步转动的第二定位体；所述第一定位体固定连接平行于所述收紧油缸轴线的过渡板，所述第二定位体具有限位卡槽，所述过渡板位于所述限位卡槽中；由于所述限位卡槽限制所述过渡板的转动，因此所述缸杆难以相对于所述缸筒发生转动。可见，本发明所提供的技术方案通过简单、低成本的方式确保了所述超起装置能够正常工作，进而显著提高了所述超起装置的可靠性。此外，由于所述周向定位装置的主要部件位于收紧油缸外侧，检修操作因此较为方便，同时也便于对目前的超起装置进行改进。

在一种优选的实施方式中，所述拉绳收紧装置进一步包括第一检测元件和/或第二检测元件，两者分别检测所述收紧油缸伸长量以及所述固定轴是否与所述棘齿正确配合，并将检测结果传送至控制元件；所述控制元件据此控制所述收紧油缸的动作。这样，可以实时准确确定所述收紧油缸当前的伸长量，并可以实时确定所述收紧油缸与所述棘轮当前的配合状态，从而可以准确控制所述收紧油缸的工作状态。

附图说明

图1为一种安装于起重机伸缩臂的超起装置的结构示意图；

图2为本发明所提供拉绳收紧装置一种具体实施方式的结构示意图；

图3为图2所示拉绳收紧装置另一视角的结构示意图；

图4为本发明所提供收紧油缸一种具体实施方式的结构示意图；

图5为本发明所提供第一定位体、第二定位体以及过渡板的结构示意图；

图6为本发明所提供收紧油缸缸杆头部的结构示意图；

图7为本发明所提供第二定位体的安装方式示意图。

具体实施方式

本发明的核心是提供一种拉绳收紧装置，其收紧油缸的缸杆不易相对于缸筒发生转动。本发明的另一核心是提供一种包括上述拉绳收紧装置的伸缩臂起重机的超起装置，以及一种包括上述超起装置的伸缩臂起重机。

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步的详细说明。

请参考图2以及图3，图2为本发明所提供拉绳收紧装置一种具体实施方式的结构示意图，图3为图2所示拉绳收紧装置另一视角的结构示意图。

在一种具体实施方式中，本发明所提供的拉绳收紧装置3包括收紧卷扬31，用以卷绕拉绳。可以在图1中旋转支架11的活动端(当然，不限于此位置)固定连接两大体平行且具有适当间距的卷扬立板32，从而可以将收紧卷扬31枢装于两卷扬立板32之间。

收紧卷扬31的外侧固定安装有棘轮33。棘轮33的数目通常是两个，且两者通常设置于收紧卷扬31卷筒的两侧，棘轮33应当与收紧卷扬31的卷筒同轴设置。拉绳可以在两棘轮33之间的空间内卷绕。

本发明所提供的拉绳收紧装置3还包括收紧油缸34，收紧油缸34的固定端通过转轴35安装于两卷扬立板32之间。收紧油缸34的缸筒相对于卷扬立板32的位置大体固定，收紧油缸34的缸杆可以向棘轮33伸出。显然，棘轮33的棘齿的开口方向朝向收紧油缸34的缸杆，以便两者能够配合，即，收紧卷扬31将拉绳收紧后，收紧油缸34的缸杆可以伸出并推动棘轮33的棘齿，进而由棘轮33带动收紧卷扬31的卷筒向着收紧拉绳的方向进一步旋转适当的角度，从而进一步收紧所述拉绳。

本发明所提供的拉绳收紧装置3进一步包括周向定位装置，所述周向定位装置设置于收紧油缸34的缸杆和缸筒之间，其作用是避免收紧油缸34的缸杆相对于其缸筒转动。以下将对所述周向定位装置的具体结构进行详细说明。

请参考图4和图5，图4为本发明所提供收紧油缸一种具体实施方式的结构示意图；图5为本发明所提供第一定位体、第二定位体以及过渡板的结构示意图。

在一种具体实施方式中，本发明所提供的周向定位装置包括第一定位体381以及第二定位体382，第一定位体381具体可以呈板状，第二定位体具体可以呈块状，两者分别与收紧油缸34的缸杆和缸筒固定连接；例如，第一定位体381可以固定连接于收紧油缸34缸杆的末端，第二定位体382可以固定连接于收紧油缸34的缸筒外侧。当然，第一定位体381也可以不与收紧油缸34的缸杆固定连接，只要所述缸杆旋转时第一定位体381能与其同步转动即可；同理，第二定位体382也可以不与收紧油缸34的缸筒固定连接。可以合理选择第一定位体381以及第二定位体382的形状以及相对位置，从而使收紧油缸34的缸杆出现相对于其缸筒转动的趋势时，第一定位体381与第二定位体382能够相互限制；另一方面，收紧油缸34的缸杆自其缸筒中伸出时，第一定位体381与第二定位体382之间应当不会发生干涉。

第一定位体381与第二定位体382之间可以是面接触，也可以是线接触；两者可以直接接触，也可以通过其他部件间接接触。

例如，第一定位体381可以固定连接过渡板383，过渡板383大体平行于收紧油缸34的轴线。过渡板383与第二定位体382可以具有接触面，显然，该接触面同样大体平行于收紧油缸34的轴线；可以合理选择过渡板383的位置以及上述接触面的宽度，以使收紧油缸34的轴线在上述接触面所在平面上的投影落入该接触面中。因此，无论收紧油缸34的缸杆出现向哪个方向旋转的趋势，第二定位体382均可以通过过渡板383限制第一定位体381的转动，这样即可避免收紧油缸34的缸杆在其缸筒中发生转动。此外，由于过渡板383与第二定位体382的接触面大体平行于收紧油缸34的轴线，因此当收紧油缸34的缸杆自其缸筒中伸出时，上述接触面之间将平行地滑动，而不会干扰所述缸杆的正常伸出。

如前所述，除了面接触之外，第一定位体381与第二定位体382之间也可以是线接触，例如可以在过渡板383远离第一定位体381的一端固定设置垂直于收紧油缸34轴线的支杆，该支杆可以与第二定位体382线接触，显然，该接触线同样垂直于收紧油缸34的轴线。所述支杆的作用与上述过渡板383的作用大体相同，对其作用过程本文不再赘述。

显然，无论是以上述线接触的方式还是面接触的方式实现第一定位体381与第二定位体382的定位，都需要具有相对较宽的接触宽度。因此可以考虑采用其他的方式实现上述第一定位体381与第二定位体382的定位。

可以在第二定位体382中设置限位卡槽3821(示于图7中)，限位卡槽3821具有适当的宽度以及深度，且其延伸方向与上述过渡板383的延伸方向相同，即大体平行于收紧油缸34的轴线。可以调整上述过渡板383以及第二定位体382的设置位置，使过渡板383恰好可以位于第二定位体382的限位卡槽3821中。这样，即使过渡板383的宽度较窄，无论收紧油缸34的缸杆向哪个方向旋转过渡板383都会受到第二定位体382的限制；同时，当收紧油缸34的缸杆自其缸筒中伸出时，过渡板383可以在限位卡槽3821中滑动，不会干扰所述缸杆的正常伸出。这样，所述周向定位装置的结构得到了进一步简化。

下面将详细描述第一定位体381与收紧油缸34的缸杆、第二定位体382与收紧油缸34的缸筒的具体连接方式。

请参考图6以及图7，图6为本发明所提供收紧油缸缸杆头部的结构示意图；图7为本发明所提供第二定位体的安装方式示意图。

可以在收紧油缸34的缸杆的末端设置杆头耳板341，并在杆头耳板341中固定安装推板36(示于图4中)，进而将第一定位体381与推板36固定连接，当然，第一定位体381也可以与杆头耳板341固定连接。

对于第二定位体382，可以在收紧油缸34缸筒的外侧固定安装(例如焊接)第一连接板343，并将第二连接板344固定连接于第一连接板343，进而将第二定位体382与第二连接板344固定连接。上述第一连接板343与第二连接板344、第二连接板344与第二定位体382之间具体可以采用螺栓连接。

此外，收紧油缸34具体可以通过其缸杆末端的固定轴37推动所述棘轮33的棘齿；固定轴37具体可以设置于上述推板36的两侧，两固定轴37的横截面可以均选择圆形。两固定轴37大体上均平行于棘轮33的转轴。除了固定轴37之外，传动件还可以选用其他适宜的具体结构形式。

本发明所提供的拉绳收紧装置在其收紧油缸的缸杆与缸筒之间设置周向定位装置，从而可以有效避免所述缸杆相对于所述缸筒发生转动；因此所述收紧油缸伸长后其末端的传动件可以准确地同时卡入所述收紧卷扬两侧的棘轮的棘齿中。可见，本发明所提供的技术方案通过简单、低成本的方式确保了所述超起装置能够正常工作，进而显著提高所述超起装置的可靠性。此外，由于所述周向定位装置的主要部件位于收紧油缸外侧，检修操作较为方便，同时也便于对目前的超起装置进行改进。

可以对上述拉绳收紧装置做出进一步的改进。

例如，请参考图2以及图5，可以在第一定位体381的两侧设置两个第一检测元件39，当然，仅在第一定位体381的一侧设置一个第一检测元件39也是可以的。第一检测元件39的作用是检测收紧油缸34(在上述具体实施方式中是作为传动件的固定轴37)是否与上述棘轮33的棘齿准确配合，以便于及时发现隐患并及时排除。第一检测元件39具体可以是接近开关。

上述拉绳收紧装置可以进一步包括第二检测元件(图中未示出)，以检测收紧油缸34缸杆的伸长情况。所述第二检测元件具体可以是接近开关，并可以设置于第二定位体382的限位卡槽3821中。在平行于收紧油缸34轴线的方向上过渡板383可以具有若干豁口，各豁口分别对应不同的缸杆伸出位置，因此所述第二检测元件可以检测缸杆是否伸出至预定的位置。

上述第一检测元件39以及第二检测元件可以将其检测结果传送至控制元件；所述控制元件据此控制其他相关部件的状态；例如，所述控制元件可以据此控制所述收紧油缸的伸长量。

本发明所提供的伸缩臂起重机的超起装置包括上述任一项所述的拉绳收紧装置，所述超起装置其他各部分的结构可以参考本文背景技术部分的描述以及图1。

本发明所提供的伸缩臂起重机包括上述超起装置；所述伸缩臂起重机其他部分的结构可以参考现有技术，对此本文不再详细描述。所述伸缩臂起重机具体可以是轮式伸缩臂起重机。

以上对本发明所提供的拉绳收紧装置、超起装置以及伸缩臂起重机进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。

Claims (10)

1、一种拉绳收紧装置，用于伸缩臂起重机的超起装置，包括收紧卷扬以及收紧油缸；所述收紧卷扬的外侧卷绕拉绳，且其卷筒同轴地固定连接有棘轮；所述收紧油缸能够推动所述棘轮的棘齿，以便进一步收紧所述拉绳；其特征在于，进一步包括避免所述收紧油缸的缸杆与缸筒发生相对旋转的周向定位装置。

2、如权利要求1所述的拉绳收紧装置，其特征在于，所述周向定位装置包括与所述收紧油缸的缸杆同步转动的第一定位体，以及与所述收紧油缸的缸筒同步转动的第二定位体；所述第二定位体限制所述第一定位体沿所述收紧油缸的周向转动。

3、如权利要求2所述的拉绳收紧装置，其特征在于，所述第一定位体、第二定位体分别与所述缸杆、缸筒固定连接，且所述第一定位体与第二定位体具有平行于所述收紧油缸轴线的接触面。

4、如权利要求2所述的拉绳收紧装置，其特征在于，所述第一定位体、第二定位体分别与所述缸杆、缸筒固定连接；所述第一定位体固定连接平行于所述收紧油缸轴线的过渡板，所述第二定位体具有限位卡槽；所述过渡板部分位于所述限位卡槽中。

5、如权利要求4所述的拉绳收紧装置，其特征在于，所述收紧油缸通过设于其缸杆末端的固定轴推动所述棘轮的棘齿。

6、如权利要求5所述的拉绳收紧装置，其特征在于，所述缸杆的末端固定连接推板，所述固定轴设置于所述推板的两侧。

7、如权利要求5所述的拉绳收紧装置，其特征在于，进一步包括第一检测元件和/或第二检测元件，两者分别检测所述收紧油缸的伸长量以及所述固定轴是否与所述棘齿正确配合，并将检测结果传送至控制元件；所述控制元件据此控制所述收紧油缸的动作。

8、如权利要求7所述的拉绳收紧装置，其特征在于，所述第一检测元件设置于所述第一定位体的两侧；所述第二位置检测元件设置于所述第二定位体的限位卡槽中。

9、一种伸缩臂起重机的超起装置，其特征在于，包括如权利要求1至8任一项所述的拉绳收紧装置。

10、一种伸缩臂起重机，其特征在于，包括如权利要求9所述的伸缩臂起重机的超起装置。

Images