CN101675656B - 用于对打印设备进行控制的设备和方法 - Google Patents

Abstract

本申请涉及动态图像抖动，并描述了用于对打印设备进行动态图像抖动的系统、装置和方法。实施例可以包括图像处理模块，用于处理源图像文件以提供具有多个图像位置中的每一个图像位置的打印数据的抖动图像文件。打印物质可被沉积并且图像处理模块可以至少部分地基于所沉积的打印物质而向抖动图像文件提供更多的打印数据。可以描述并要求其他实施例。

Description

用于对打印设备进行控制的设备和方法

相关申请的交叉引用

本申请要求2007年3月2日提交的临时申请60/892,718的优先权。除了那些与本说明书不一致的部分(如果存在的话)之外，所述临时申请的说明书全部结合于此。 

技术领域

本发明的实施例涉及打印领域，具体涉及用于打印设备的动态图像抖动(dithering)。 

背景技术

多数打印处理无法直接变更沉积在打印介质上的打印物质(即色素)的密度。相反，它们通过限制色素在打印介质上的区域来变更图像的密度。这样，打印介质的固有色彩和色素相组合以产生所希望的密度。为了有效，这种着色和非着色介质的图案的规模必须足够小，以使得观察者不会看到该图案，而是将图案结合到具有可变密度的图像中。该处理被称为筛选(screening)或者抖动。 

数字打印系统通常使用抖动来产生具有可变密度的图像。在图像被打印之前，源图像被转换为抖动图像。因为源图像具有可变密度，所以源图像的每个像素可以采用多个值，通常由对于每一图像成分8或10比特值的二维阵列表示。在彩色图像的情况下，可以存在四种图像成分：青色、品红色、黄色和黑色(CMYK)。 

抖动将图像缩减为具有两个值(开启或关闭)的像素值。为了保持源图像的原始分辨率，抖动图像可在比源图像的原始分辨率更精细的栅格上分布色素点。在最简单的情况下，如果源图像具有X个密度值的范围，则抖动图像的分辨率可以是源图像的分辨率的X倍。取决于着色处理如何与打印介质相互作用，这种扩展可以小于源图像分辨率的X倍。 

目前，在以下认识的情况下进行抖动：打印处理将会自然地将直线打印路径定向到源图像的栅格。此外，目前的抖动操作基于以下预期：打印处理会使抖动点以铅版印刷模式从图像中选出，这会确保所有抖动点都将在可预测的时间被打印。 

发明内容

根据本发明各实施例，提供了打印设备的控制块，该控制块包括：图像处理模块，该图像处理模块被配置为处理源图像文件以提供抖动图像文件，该抖动图像文件具有对于多个图像位置中的每一个图像位置的打印数据；打印模块，该打印模块被配置为：使得打印物质至少部分地基于所述多个图像位置中的一个或多个图像位置的打印数据而被沉积在介质的一个或多个位置上；图像处理模块还被配置为：进一步处理源图像文件，以至少部分地基于所沉积的打印物质而向抖动图像文件提供更多的打印数据。 

在一些实施例中，所述更多的打印数据包括对于另外多个图像位置中的每一个图像位置的打印数据和/或对于所述多个图像位置中的至少一些图像位置的经更新打印数据。 

在一些实施例中，所述控制块还包括光学成像模块，该光学成像模块被配置为控制一个或多个光学成像传感器来捕获介质的一个或多个位置的表面图像；所述图像处理模块还被配置为：进一步处理源图像文件，以至少部分地基于所捕获的表面图像而向抖动图像文件提供更多的打印数据。 

在一些实施例中，所述打印模块还被配置为提供所沉积的打印物质的历史，并且所述图像处理模块还被配置为：进一步处理源图像文件，以至少部分地基于该历史而向抖动图像文件提供更多的打印数据。 

所述控制块可被配置为设在手持式打印设备上。 

在一些实施例中，公开了一种控制打印设备的方法。该方法可以包括：处理源图像文件以提供具有多个图像位置中的每一个图像位置的打印数据的抖动图像文件；接收关于打印物质在介质的一个或多个位置处沉积的反馈数据，该打印物质是至少部分地基于所述多个图像位置中的一个或 多个图像位置的打印数据而被沉积的；进一步处理源图像文件，以至少部分地基于反馈数据而向抖动图像文件提供更多的打印数据。 

在一些实施例中，所述更多的打印数据包括对于另外多个图像位置中的每一个图像位置的打印数据和/或对于所述多个图像位置中的至少一些图像位置的经更新打印数据。 

在一些实施例中，所述方法还包括：在介质的所述一个或多个位置上沉积打印物质。 

在一些实施例中，所述方法还包括：记录所沉积的打印物质的历史；以及至少部分地基于该历史来提供反馈数据。 

在一些实施例中，所述方法还包括：捕获介质的所述一个或多个位置的表面图像；至少部分地基于所捕获的表面图像而提供反馈数据。 

在一些实施例中，提供了一种打印设备。该打印设备可以包括打印头和控制块，该控制块具有：图像处理模块，该图像处理模块被配置为处理源图像文件以提供抖动图像文件，该抖动图像文件具有对于多个图像位置中的每一个图像位置的打印数据；打印模块，该打印模块被配置为控制打印头，以至少部分地基于所述多个图像位置中的一个或多个图像位置的打印数据来将打印物质沉积在介质的一个或多个位置上；并且所述图像处理模块还被配置为：进一步处理源图像文件，以至少部分地基于所沉积的打印物质而向抖动图像文件提供更多的打印数据。 

在一些实施例中，所述打印设备可以包括：一个或多个光学成像传感器；所述控制块的光学成像模块，该光学成像模块被配置为控制所述一个或多个光学成像传感器来捕获介质的一个或多个位置的表面图像；并且所述图像处理模块还被配置为：进一步处理源图像文件，以至少部分地基于所捕获的表面图像而向抖动图像文件提供更多的打印数据。 

在一些实施例中，所述打印设备可以包括：一个或多个导航传感器；以及所述控制块的位置模块，该位置模块被配置为：控制所述一个或多个导航传感器来捕获导航测量结果，以辅助确定打印头相对于参考位置的位置。 

所述打印模块还可以被配置为提供所沉积的打印物质的历史，并且所 述图像处理模块还被配置为进一步处理源图像文件，以至少部分地基于所述历史而向抖动图像文件提供更多的打印数据。 

所述更多的打印数据包括另外多个图像位置中的每一个图像位置的打印数据和/或所述多个图像位置中的至少一些图像位置的经更新打印数据。 

在一些实施例中，公开了一种可以是打印设备或者其组件的设备。该设备可以包括：用于处理源图像文件以提供抖动图像文件的装置，该抖动图像文件具有多个图像位置中的每一个图像位置的打印数据；用于接收关于打印物质在介质的一个或多个位置上的沉积的反馈数据的装置，所述打印物质是至少部分地基于所述多个图像位置中的一个或多个图像位置的打印数据而被沉积的；用于进一步处理源图像文件以至少部分地基于反馈数据而向抖动图像文件提供更多的打印数据的装置。 

在一些实施例中，所述设备可以包括用于在介质的所述一个或多个位置上沉积打印物质的装置。 

在一些实施例中，所述设备可以包括：用于记录所沉积的打印物质的历史的装置；用于至少部分地基于该历史来提供反馈数据的装置。 

在一些实施例中，公开了一种机器可访问的介质。该机器可访问的介质可以具有相关指令，这些相关指令在被执行时使得打印设备执行以下步骤：处理源图像文件以提供抖动图像文件，该抖动图像文件具有多个图像位置中的每一个图像位置的打印数据；接收关于打印物质在介质的一个或多个位置上的沉积的反馈数据，所述打印物质是至少部分地基于所述多个图像位置中的一个或多个图像位置的打印数据而被沉积的；以及进一步处理源图像文件，以至少部分地基于反馈数据而向抖动图像文件提供更多的打印数据。所述更多的打印数据包括另外多个图像位置中的每一个图像位置的打印数据和/或所述多个图像位置中的至少一些图像位置的经更新打印数据。 

其他被认为是本发明实施例的特性的特征在所附权利要求中给出。 

附图说明

将通过附图中所图示的示例性实施例而以非限制性方式来描述本发 明，附图中的相似标号表示类似要素，并且在附图中： 

图1是根据本发明各实施例的包括打印设备的系统的示意图； 

图2是根据本发明各实施例的各种形式的图像的图形表示； 

图3是根据本发明各实施例的打印操作和相关联的动态抖动操作的图形表示； 

图4是根据本发明各实施例的打印操作和相关联的动态抖动操作的另一图形表示； 

图5是根据本发明各实施例示出图像处理模块的动态抖动操作的流程图； 

图6图示出能够实现根据本发明各实施例的打印设备的控制块的计算设备。 

具体实施方式

在以下具体实施方式中，参考形成说明书的一部分的附图，在所有附图中相似标号表示相似部分，并且在附图中通过举例方式而示出了可以实施本发明的具体实施例。将会了解，可以利用其他实施例，并且可以作出结构或逻辑的改变而不脱离本发明的范围。因此，以下的具体实施方式不应当被认为是限制性的，本发明的范围由所附权利要求及其等同物来限定。 

说明书中对“一个实施例”或“实施例”的提及指的是：结合该实施例所描述的具体特征、结构或特性包括在至少一个实施例中。说明书各处出现的短语“在一个实施例中”并不一定都指同一实施例，但是也可能指同一实施例。 

短语“A和/或B”表示(A)、(B)或者(A和B)。短语“A、B和/或C”表示(A)、(B)、(C)、(A和B)、(A和C)、(B和C)或者(A、B和C)。短语“(A)B”表示(AB)或者(B)，即，A是可选的。 

图1是根据本发明各实施例的包括打印设备104的系统100的示意图。打印设备104可以包括控制块108，如这里将描述的，控制块108被 配置来控制打印操作。在一些实施例中，打印设备104可以是具有控制块108的手持式打印设备，控制块108(具体地，图像处理模块112)以如下方式来处理图像：该方式被专门配置为考虑可归因于在整个打印处理中被手动操纵的打印设备104的特性。在一些实施例中，这些特性可以包括打印设备104的不精确定位(例如，由于所累积的定位差错)和/或相对不可预测的运动。如这里将更详细描述的，图像处理模块112可以在打印操作期间动态地抖动图像以考虑这些特性。 

控制块108可以包括通信接口116，通信接口116被配置为将控制块108以通信方式耦合到图像传送设备120。图像传送设备120可以是任何类型的、能够传输与要打印的图像有关的数据的设备。图像传送设备120可以包括通用计算设备，例如桌面计算设备、膝上型计算设备、移动计算设备、个人数字助理、蜂窝电话等，或者也可以是被设计来存储诸如图像数据之类的数据的可移动存储设备，例如闪存数据存储设备。 

通信接口116可以包括使得能够通过无线链路而与图像传送设备120以通信方式耦合的无线收发器。通过利用无线电、红外或者微波频谱中的频率对电磁波进行调制，可以在链路上无线地传输图像数据。 

无线链路可以有利于打印设备104的移动性和通用性。然而，一些实施例可以另外地/作为替代地包括将图像传送设备120以通信方式耦合到通信接口116的有线链路。 

在一些实施例中，通信接口116可以通过一个或多个有线和/或无线网络来与图像传送设备120通信，这些网络包括但不限于个人区域网、局域网、广域网、城域网等。可以按与多个标准和/或规范中的任意标准和/或规范兼容的方式来进行数据传输，这些标准和/或规范包括但不限于802.11、802.16、蓝牙、全球移动通信系统(GSM)、码分多址(CDMA)、以太网等。 

通信接口116可以将接收到的图像数据发送到图像处理模块112。在一些实施例中，接收到的图像数据可以表示源图像文件。在其他实施例中，图像处理模块112可以基于接收到的图像数据来生成源图像文件。图像处理模块112然后可以基于源图像文件来生成至少一部分抖动图像文 件。该抖动图像文件在整个打印操作中可被动态更新，如将在图2-6中更详细描述的。 

控制块108还可以包括如图所示至少彼此耦合并耦合到图像处理模块112的打印模块124、位置模块128和图像捕获模块132。简要地说，位置模块128可以以捕获导航测量结果的方式来控制一个或多个导航传感器136。基于这些导航测量结果，定位信息可被提供给打印模块124，并且可以用于确定打印头140相对于参考位置的位置。定位信息还可以被提供给图像处理模块112以辅助动态抖动。 

在一些实施例中，导航测量结果可以是打印介质的导航图像。在这些实施例中，导航传感器136可被称为成像导航传感器。成像导航传感器可以包括光源(例如LED、激光器等)和光电子传感器，该光电子传感器被设计为当打印设备104在打印介质之上运动时捕获相邻打印介质的一系列导航图像。 

位置模块128可以处理导航图像以检测打印介质的结构变化。结构变化在连续图像中的运动可以表示出打印设备104相对于介质的运动。跟踪该相对运动可以辅助确定导航传感器136的精确定位。导航传感器136可与打印头140保持结构上固定的关系，从而使得能够计算打印头140的精确位置。 

在其他实施例中，可以另外地/作为替代地使用非成像导航传感器(例如加速度计、陀螺仪、压力传感器等)来捕获导航测量结果。 

导航传感器136可具有足以用所需精度来跟踪打印设备104的运动的操作特性。在一个示例中，成像导航传感器每秒可以处理大约2000帧，每个帧包括30×30像素的矩形阵列。每个像素可以检测6比特的灰度值，例如，该灰度值能够感测64个不同的样式级别。 

一旦打印模块124接收到定位信息，其就可以将打印头140的位置调整到抖动图像的具有相应位置的部分。打印模块124然后可以按将打印物质(例如色素)沉积在打印介质上的方式来控制打印头140，以表现抖动图像的相应部分。 

打印头140可以是具有多个被设计来沉积作为液态墨滴的打印物质的 喷嘴的喷墨打印头。可以包含在贮液器/盒中的墨可以是黑色的和/或多种不同色彩中的任意色彩。常见的全色喷墨打印头可以具有青色、品红色、黄色和黑色墨的喷嘴。尽管这里描述的许多实施例可以讨论作为打印物质的墨，但是其他实施例可以利用其他打印技术，例如基于色粉的打印机(例如激光或发光二极管(LED)打印机)、固态墨打印机、染料升华打印机、无墨打印机等。 

图像捕获模块132可以以通信方式耦合到一个或多个光学成像传感器144。光学成像传感器144可以包括多个独立传感器元件。光学成像传感器144可被设计来捕获打印介质的多个表面图像，这些表面图像可被分别称为组成表面图像。在各种实施例中，组成表面图像可用于确定所沉积的打印物质的位置、校准位置模块128(例如，对所累积的差错进行校正)和/或通过将组成表面图像拼接在一起而生成复合图像(例如，当打印设备104是能够扫描图像的多功能设备时)。 

打印设备104可以包括耦合到打印设备104各组件的电源148。电源148可以是移动电源，例如电池、可再充电电池、太阳能电源等。在其他实施例中，电源148可以另外地/作为替代地调节由另一组件(例如，图像传送设备120、耦合到交流(AC)插座的电源线等)所提供的电力。 

图2是根据本发明各实施例的各种形式的图像的图形表示。源图像文件204可以提供源图像文件的每个位置(即像素)的密度值。源图像文件204可以包括一种特定图像成分(例如青色)的信息，而其他源图像文件可以提供其他图像成分的信息。在另一实施例中，源图像文件204可以提供每一种图像成分的信息。 

为了简单起见，考虑源图像文件204在每个位置处提供八个强度(intensity)(例如0-7)的范围的实施例。这八个强度可由三比特的值来表示。在许多实施例中，源图像文件204可以通过提供例如八比特或者十比特的值而提供更大的强度范围。 

在所图示的实施例中，位置208可以包括青色的强度值6(可由三比特的值“110”来表示)。为了说明的目的，这可以表示在打印介质上与位置208相对应的位置处应当沉积青色打印物质的六个点。 

图像处理模块112可以基于源图像文件204而生成抖动图像文件212，其中源图像文件204可以是从图像传送设备120直接接收的或者是由图像处理模块112基于从图像传送设备120接收到的图像数据而生成的。抖动图像文件212可以包括与源图像文件204的位置相对应的位置。在所图示的实施例中，抖动图像文件212的位置216可以对应于源图像文件204的位置208。 

抖动图像文件212可以包括打印数据，该打印数据以如下方式在位置216内布置打印物质的六个点：基于打印介质的固有色彩和墨的组合来产生所希望的光学效果。对于位置216内的多个位置中的每一个，打印数据可以具有开启/关闭值(例如由一比特的值表示)。这些开启/关闭值可以是当打印头140的喷嘴被确定为在打印介质224的实体位置220(对应于位置208和216)之上时控制该喷嘴是否沉积打印物质的基础。图2的经放大的实体位置220示出这样的情形：已根据位置216的打印数据而沉积了所有的点。 

在一些实施例中，抖动图像文件212的仅一些位置最初可被填充有打印数据，而其余位置在打印操作已发起之后被填充。尤其是，可至少部分地基于所沉积的打印物质来填充其余位置。 

在其他实施例中，抖动图像文件212的所有位置最初可被填充有打印数据，至少一些所填充的位置中的打印数据被至少部分地基于所沉积的打印物质而更新。 

图3是根据本发明各实施例的打印操作和相关联的动态抖动操作的图形表示。在本实施例中，图像处理模块112可以最初给抖动图像文件提供与打印介质308的第一部分304相对应的打印数据。随着打印设备104在第一部分304的至少一部分上运动，可以根据打印数据来沉积打印物质。所沉积的打印物质的记录可被生成并分析，以辅助生成抖动图像文件的其他打印数据。 

例如，在一实施例中，由于所累积的定位差错的影响，第一部分304内所沉积的打印物质可能在垂直方向上受到压缩。该压缩可以通过对所沉积的打印物质的分析来确定。在本实施例中，图像处理模块112可以以有 利地在第一部分304与第二部分312之间过渡的方式，生成抖动图像文件内与打印介质308的第二部分312相对应的打印数据。在这样的方式下，动态抖动可以防止(或者减少)所打印的图像中发生的视觉假象(visualartifact)。 

对于一些实施例，可以以防止所有打印物质被沉积的速率在打印介质之上移动打印设备104。这可以发生在打印介质的如下区域中：这些区域例如由于打印物质的干燥时间而具有高的打印物质密度。在这些实施例的情况下，可基于所沉积的打印物质来更新抖动图像文件中与不沉积打印物质相对应的打印数据。因此，当打印设备104重新追踪具有至少一些所沉积的打印物质的区域时，打印设备104可以以所希望的方式(例如，减少视觉假象发生的方式)来填充图像的密度。 

在一些实施例中，动态抖动可以至少部分地基于打印头140的喷嘴的布置/定向。例如，再次参考图2，可以是如下情况：在位置232示出的打印物质228可作为替代地置于位置236，而对图像没有或者几乎没有不利影响。如果在打印操作的过程中，图像处理模块112确定喷嘴可能经过位置236而非位置232，则位置216的打印数据可被调整以增大打印物质228被沉积的可能性。 

尽管图3所示的实施例将第一部分304图示为打印介质308的水平条带，但是其他实施例可以最初提供与打印介质308的其他维度的部分相对应的打印数据。 

图4是根据本发明各实施例的打印操作和相关联的动态抖动操作的另一图形表示。在本实施例中，图像处理模块112可以在抖动图像文件中提供与打印介质408的部分404相对应的打印数据。可针对打印设备104的位置而动态地定义部分404。如图所示，可将部分404定义为中心在打印设备104且半径为x的圆。在这种方式下，可以针对打印设备104的紧邻附近而提供打印数据，从而使得打印模块124在需要时能够访问打印数据。 

图像处理模块112可以不提供部分404外部区域的打印数据，而是在打印设备104在打印介质408之上运动时，累积所沉积的打印物质的历史 并利用该历史来动态地提供部分404内的区域的打印数据。 

在一些实施例中，部分404可至少部分地基于所检测的运动而改变。例如，部分404可在打印设备104运动的方向(可通过位置模块128的定位操作来确定)上被拉长，并且在相反方向上被缩短。 

图5是根据本发明各实施例示出图像处理模块112的动态抖动操作的流程图500。动态抖动操作可与打印设备104的打印操作同时发生。 

动态抖动操作可以开始于框504，发起打印操作。在框508，图像处理模块112可以从位置模块128接收位置信息。 

在框512，图像处理模块112可以处理源图像文件以提供抖动图像文件的初始打印数据。初始打印数据可以对应于总的源图像文件的子集或者对应于整个源图像文件。在一些实施例中，如果初始打印数据对应于源图像文件的子集，则该子集可被至少部分地基于在框508接收的位置信息来定义，以例如确立与打印设备104的紧邻附近内的区域的打印数据。 

在框516，图像处理模块112可以接收与在同时的打印操作中所沉积的打印物质有关的反馈数据。图像处理模块112可以从图像捕获模块132接收该反馈数据(作为提供关于所沉积的打印物质的细节的所捕获组成表面图像的结果)和/或从打印模块124接收该反馈数据(作为所沉积的打印物质的记录历史的结果)。 

在框520，图像处理模块112可以进一步处理源文件以提供抖动图像文件的更多的打印数据。如上所讨论的，这种更多的打印数据可以是先前未提供的打印数据，并且/或者可以是对先前提供的打印数据的更新形式。 

动态抖动操作可以在框524结束，该结束可以与同时的打印操作的结束相捆绑。 

图6图示出能够实现根据各实施例的控制块(例如控制块108)的计算设备600。如图所示，对于这些实施例，计算设备600包括如图所示彼此耦合的一个或多个处理器604、存储器608和总线612。另外，计算设备600还包括如图所示彼此耦合的存储装置616和一个或多个输入/输出接口620，以及先前所述的元件。可以将计算设备600的组件设计为提供这里所描述的打印设备的控制块的打印操作、定位操作和/或动态抖动操作。 

具体地，存储器608和存储装置616可以分别包括代码624和数据628的临时和永久拷贝。代码624可以包括如下指令：这些指令在被处理器604访问时，使得计算设备600执行如结合根据本发明实施例的控制块的各种模块所描述的操作。处理数据628可以包括将由代码624的指令进行操作的数据，例如源文件图像、抖动文件图像等。具体地，处理器604对代码624和数据628的访问可以辅助这里所描述的各种操作。 

处理器604可以包括一个或多个单核处理器、多核处理器、控制器、专用集成电路(ASIC)等。 

存储器608可以包括各种级别的缓存存储器和/或主存储器，并且可以是随机存取存储器(RAM)、动态RAM(DRAM)、静态RAM(SRAM)、同步DRAM(SDRAM)、双数据速率RAM(DDRRAM)等。 

存储装置616可以包括集成的和/或外围的存储设备，例如但不限于盘和相关驱动器(例如磁的、光的)、USB存储设备和相关端口、闪存、只读存储器(ROM)、非易失性半导体设备等。存储装置616可以是实体地作为计算设备600的一部分的存储资源，或者可以由计算设备600访问但不一定是计算设备600的一部分。例如，存储装置616可以由计算设备600通过网络来访问。 

I/O接口620可以包括被设计来与外围硬件(例如打印头140、导航传感器136、光学成像传感器144等)和/或远程设备(例如图像传送设备120)通信的接口。 

在各实施例中，计算设备600可以具有更多或更少的元件和/或不同的体系结构。 

虽然这里图示并描述了具体实施例，但是本领域普通技术人员将会认识到，各种作为替代的和/或等价的实现方式可以替换所示出并描述的具体实施例，而不脱离本发明的范围。本申请意在覆盖这里所讨论的实施例的任何修改或者变体。因此，显然，应当认为本发明仅由权利要求及其等同物来限制。 

Claims (18)

1.一种用于打印设备的控制装置，包括：

图像处理模块，该图像处理模块被配置为：处理源图像文件以生成抖动图像文件，该抖动图像文件具有对于多个图像位置中的每一个图像位置的打印数据；

打印模块，该打印模块被配置为：使得打印物质至少部分地基于所述多个图像位置中的一个或多个图像位置的打印数据而被沉积在介质的一个或多个位置上；并且

所述图像处理模块还被配置为：进一步处理所述源图像文件，以至少部分地基于所沉积的打印物质而向所述抖动图像文件提供更多的打印数据，所述更多的打印数据包括对于所述多个图像位置中的至少一些图像位置的经更新打印数据。

2.如权利要求1所述的装置，其中，所述更多的打印数据还包括对于另外多个图像位置中的每一个图像位置的打印数据。

3.如权利要求1所述的装置，还包括：

光学成像模块，该光学成像模块被配置为控制一个或多个光学成像传感器来捕获所述介质的一个或多个位置的表面图像；

所述图像处理模块还被配置为：进一步处理所述源图像文件，以至少部分地基于所捕获的表面图像而向所述抖动图像文件提供所述更多的打印数据。

4.如权利要求1所述的装置，其中，所述打印模块还被配置为提供所沉积的打印物质的历史，并且所述图像处理模块还被配置为：进一步处理所述源图像文件，以至少部分地基于所述历史而向所述抖动图像文件提供所述更多的打印数据。

5.如权利要求1所述的装置，其中，所述装置被配置为设在手持式打印设备上。

6.一种用于对打印设备进行控制的方法，包括：

处理源图像文件以生成抖动图像文件，所述抖动图像文件具有对于多个图像位置中的每一个图像位置的打印数据；

接收关于打印物质在介质的一个或多个位置处沉积的反馈数据，所述打印物质是至少部分地基于对于所述多个图像位置中的一个或多个图像位置的打印数据而被沉积的；以及

进一步处理所述源图像文件，以至少部分地基于所述反馈数据而向所述抖动图像文件提供更多的打印数据，所述更多的打印数据包括对于所述多个图像位置中的至少一些图像位置的经更新打印数据。

7.如权利要求6所述的方法，其中，所述更多的打印数据还包括对于另外多个图像位置中的每一个图像位置的打印数据。

8.如权利要求6所述的方法，还包括：

在所述介质的所述一个或多个位置上沉积所述打印物质。

9.如权利要求8所述的方法，还包括：

记录所沉积的打印物质的历史；以及

至少部分地基于所述历史来提供所述反馈数据。

10.如权利要求8所述的方法，还包括：

捕获所述介质的所述一个或多个位置的表面图像；以及

至少部分地基于所捕获的表面图像而提供所述反馈数据。

11.一种用于打印设备的控制装置，包括：

图像处理模块，该图像处理模块被配置为：处理源图像文件以生成抖动图像文件，所述抖动图像文件具有对于多个图像位置中的每一个图像位置的打印数据；

打印模块，该打印模块被配置为控制所述打印设备的打印头，以至少部分地基于所述多个图像位置中的一个或多个图像位置的打印数据来将打印物质沉积在介质的一个或多个位置上；并且

所述图像处理模块还被配置为：进一步处理所述源图像文件，以至少部分地基于所沉积的打印物质而向所述抖动图像文件提供更多的打印数据，所述更多的打印数据包括对于所述多个图像位置中的至少一些图像位置的经更新打印数据。

12.如权利要求11所述的装置，还包括：

光学成像模块，该光学成像模块被配置为：控制所述打印设备的一个或多个光学成像传感器来捕获所述介质的所述一个或多个位置的表面图像；并且

所述图像处理模块还被配置为：进一步处理所述源图像文件，以至少部分地基于所捕获的表面图像而向所述抖动图像文件提供所述更多的打印数据。

13.如权利要求11所述的装置，还包括：

位置模块，该位置模块被配置为：控制所述打印设备的一个或多个导航传感器来捕获导航测量结果，以辅助确定所述打印头相对于参考位置的位置。

14.如权利要求11所述的装置，其中，所述打印模块还被配置为提供所沉积的打印物质的历史，并且所述图像处理模块还被配置为：进一步处理所述源图像文件，以至少部分地基于所述历史而向所述抖动图像文件提供所述更多的打印数据。

15.如权利要求11所述的装置，其中，所述更多的打印数据还包括对于另外多个图像位置中的每一个图像位置的打印数据。

16.一种用于打印设备的控制设备，包括：

用于处理源图像文件以生成抖动图像文件的装置，所述抖动图像文件具有对于多个图像位置中的每一个图像位置的打印数据；

用于接收关于打印物质在介质的一个或多个位置上的沉积的反馈数据的装置，所述打印物质是至少部分地基于对于所述多个图像位置中的一个或多个图像位置的打印数据而被沉积的；以及

用于进一步处理所述源图像文件以至少部分地基于所述反馈数据而向所述抖动图像文件提供更多的打印数据，所述更多的打印数据包括对于所述多个图像位置中的至少一些图像位置的经更新打印数据的装置。

17.如权利要求16所述的设备，还包括：

用于在所述介质的所述一个或多个位置上沉积所述打印物质的装置。

18.如权利要求16所述的设备，还包括：

用于记录所沉积的打印物质的历史的装置；以及

用于至少部分地基于所述历史来提供所述反馈数据的装置。

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